PLC的六层电梯控制系统

六层电梯自动控制系统1. 概述电梯自动控制系统是现代化城市建设中一个必不可少的公共交通工具之一。

目前市场上的电梯有很多种类，根据需求和环境不同，制造商会对电梯的设计参数进行修改和优化，因此各种类型的电梯自动控制系统也不尽相同。

本文将介绍一种用于六层建筑的电梯自动控制系统，主要包括系统的硬件设计、软件编程以及使用过程中的注意事项。

2. 系统硬件设计2.1 操作面板本系统采用触摸屏作为操纵面板，触摸屏外壳为防火、碎裂材质，面板底部设有紧急停止按钮和报警器材。

2.2 电机控制器本系统采用电机控制器进行电梯启停、运行速度调度、限位检测等控制功能。

电机控制器选用三菱PLC，动态性能优良，使用寿命长。

2.3 传感器本系统使用电气式接近开关进行限位检测和现在位置检测，采用光电传感器进行门的开关检测。

2.4 感应器本系统在电梯井道两侧各设置一组红外线感应器，可掌握人员是否在电梯井道内。

3. 系统软件编程3.1 PLC程序设计采用三菱PLC作为主控制器编写PLC程序，分别编写电梯启停、运行、维护等相关程序。

3.2 HMI软件设计采用编写电梯状态监测程序。

程序与PLC进行通讯，并实时监测电梯的实时状态。

3.3 通讯协议设计采用Modbus通讯协议进行控制器和监控端之间的数据交换，具有高效性和安全性。

4. 注意事项4.1 系统巡检电梯自动控制系统应定期进行巡检，特别是电梯限位和运行速度等控制设备，要确保系统运行安全可靠。

4.2 紧急处理在电梯运行中，如发生异常情况或者故障，应立即采取紧急措施，按下紧急停止按钮，并及时向维护人员报警。

4.3 告警处理电梯自动控制系统设备或程序发生告警情况时，必须及时解决。

告警的解决需及时追查问题根源，避免重复发生告警。

5. 结论本文介绍的六层电梯自动控制系统采用了三菱PLC等高性能硬件，以及经过良好设计的软件系统，以确保电梯自动控制系统的稳定可靠性。

同时，本文还指出了电梯自动控制系统在使用过程中的常见注意事项，以帮助确保系统在运行中更加安全、可靠。

前言近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。

电梯作为建筑物内的垂直交通运输工具，与人们的生活息息相关。

传统的电梯曳引电动机采用接触器来实现电动机工作状态的改变，另外，传统的电梯控制系统由继电器接触器控制逻辑组成，存在着电气元件多、功能弱、电气故障频繁，可靠性差和工作寿命短等缺陷。

可编程控制器（PLC）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。

鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被 PLC 控制代替。

同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。

因此，PLC 控制技术加变频调速已成为现代电梯行列的一个热点。

本课题的研究题目——“基于 PLC的六层楼电梯控制系统的设计”做诠释如下 PLC 控制是指电梯信号控制由 PLC 及其软件来实现，控制系统的核心为 PLC。

其次课题开发的主要任务和内容是：建立“PLC 控制的电梯系统”的总体框架；信号控制系统利用 PLC 集中处理电梯运行方式、安全保护信号、内指令信号、外召唤信号、井道信号、门区信号、开关门及限位信号等信号，并显示电梯所到楼层、运行方向及呼梯应答等，实现开关门控制；拖动控制系统中曳引机的启动、运行、制动停止，包括正反转信号及多种速度信号，经 PLC 运算、判断后通过电机来实现。

达到的要求是：通过深入的理论研究和编程实践，全面认真的完成上述几个内容。

本课题的核心问题有两个：一是运行效率、平层精度和安全性的要求；二是PLC 实现电梯信号控制及其软件开发。

对于第一个问题，通过选择合适的PLC，进行合理的设计和编程便可以实现。

本人选择的PLC是日本三菱公司的 FX2N－80 型可编程控制器。

第二个问题，根据电梯所要实现的功能以及 PLC 的顺序执行程序的特点，编写 PLC 程序主要是采取模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则编写各个功能模块来实现。

目录摘要 (2)Abstract (2)第一章绪论 (3)第一节可编程控制器的概念 (3)第二节 PLC的应用和发展 (3)一 PLC的应用领域 (3)二 PLC的发展前景 (4)第三节 PLC的结构及工作原理 (4)一 PLC的机构 (4)二 PLC的工作原理 (5)第四节 PLC的特点 (6)第五节电梯的概述 (7)第六节电梯的分类 (8)第七节电梯的组成及工作原理 (9)第二章 PLC的程序设计语言和编程方法 (10)第一节 PLC的程序设计语言 (10)第二节三菱FX系列PLC部继电器的编号和功能 (10)第三节 FX2N系列PLC的基本逻辑指令 (12)第四节梯形图的设计与编程方法 (13)一给元件编号并分配I/O口 (13)二梯形图的编程规则 (13)三梯形图的设计方法 (14)第三章系统软件的设计 (16)第一节控制系统的工作流程 (16)第二节控制系统的功能要求 (16)一电梯部功能16二电梯运行状态的分析 (17)三电梯的控制要求 (18)第三节系统信号的确定以及软元件的选取 (18)第四节系统梯形图的设计 (21)第四章仿真软件的介绍与调试运行 (32)第一节仿真软件的介绍 (32)第二节软件中梯形图程序的编写方法 (32)第三节软件调试方法 (34)第四节梯形图程序仿真 (36)第五章硬件的设计与选择 (38)第一节 PLC硬件的选择 (38)第二节其它硬件的选择 (38)一轿厢位置检测装置的选择 (38)二牵引电机的选择 (39)三开关门电机的选择 (41)四继电器的选择 (42)五熔断器的选择 (43)第三节 PLC外部接线及主电路设计 (43)一 PLC的外部接线 (43)二主电路电气原理图 (45)第六章总结 (47)参考文献 (48)致 (49)附录系统梯形图 (50)英文原文 (57)中文翻译 (65)五层电梯PLC控制系统设计（三菱指令）摘要随着经济的发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。

PLC控制的双速(六层)电梯系统设计PLC控制的双速（六层）电梯系统设计学院、系：航空电子电气工程系专业：电气自动化学生姓名：何定清班级：电气0902 学号 14指导教师姓名：何小明2012年 5月目录前言 (1)第1章电梯的概述 (3)1.1 电梯的发展简史 (3)1.2 电梯的运行工作情况 (4)1.3电梯控制系统的组成 (5)1.3.1 电梯的电力拖动部分 (5)1.3 2 电梯的电气控制部分 (5)第2章三菱FX2N 系列可编程序控制器介绍 (7)2.1 可编程控制器的基础认识 (7)2.1.1 三菱FX2N PLC的主要特点 (7)2.1.2 PLC的性能指标和分类 (7)2.1.3 PLC系统的组成 (8)2.2 可编程序控制器的工作方式及编程语言 (9)2.2.1 PLC的工作方式 (9)2.2.2 PLC的编程语言 (11)2.3 可编程序控制器与继电器、微机在电梯控制中的应用比较 (11)2.3.1 继电器—接触器控制系统 (12)2.3.2 微机控制系统 (12)2.3.3 PLC控制系统 (13)第3章交流双速电梯的电气设计 (14)3.1 交流双速电梯的基本工作原理 (14)3.1.1 交流双速电梯的主电路 (14)3.1.2 电梯的主要电气设备 (15)3.2 输入输出设计 (17)第4章 PLC梯形图设计 (22)4.1 程序说明 (22)4.1.1 算法说明 (22)4.1.2 程序中相关存储单元及中间继电器的说明 (22)4.2 主程序设计 (25)4.2.1 上下行指示灯输出环节 (25)4.2.2 反向楼层号预处理环节 (26)4.2.3 楼层信号写入环节 (26)4.2.4 呼叫信号写入环节 (28)4.2.5 定向和等待信号设定环节 (30)4.2.6 上行启动加速环节 (30)4.2.7 下行启动加速环节 (31)4.2.8 停止信号产生环节 (32)4.2.9 轿箱减速过程环节 (33)4.2.10 门控环节 (34)4.2.11 上行或等待状态反向信号处理环节 (36)4.2.12 下行或等待状态反向信号处理环节 (38)4.2.13 上行同向信号处理环节 (39)4.2.14 下行同向信号处理环节 (40)4.2.15 内部呼叫信号处理环节 (41)4.2.16 子程序调用环节 (42)4.3 子程序功能说明 (43)4.3.1 上行表排队子程序模块 (44)4.3.2 下行表排队子程序模块 (46)4.3.3 查询上行表最大值子程序模块 (49)4.3.4 查询下行表最小值子程序模块 (49)4.3.5 上行表已完成信号消除子程序模块 (52)4.3.6 下行表已完成信号消除子程序模块 (52)4.4 系统说明 (55)致谢 (56)参考文献 (57)前言随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。

六层楼电梯PLC控制1. 简介随着城市化进程的加快，高层建筑的数量不断增多，电梯成为现代人生活中不可或缺的交通工具。

六层楼电梯中的PLC (程序可编程控制器) 控制系统是现代电梯的核心部分之一，它控制着电梯的起停、开闭门、楼层指示灯等功能的正常工作。

本文将介绍六层楼电梯PLC控制的工作原理与设计方案。

2. 设计方案2.1 控制器选型经过市场调研和技术比较，我们选择了西门子公司的PLC S7-200作为电梯控制器。

该控制器具有可靠性高、稳定性好、易于扩展等优点，能够满足六层楼电梯的控制需求。

2.2 控制算法控制器选型确定后，我们需要设计控制算法。

六层楼电梯需要满足以下基本功能：•按下上行和下行按钮后，电梯能够起动并到达指定楼层；•到达指定楼层后，能够自动开启和关闭门，以及亮起当前楼层指示灯。

基于上述需求，我们设计了以下控制算法：1.初始化：电梯停在一层，所有指示灯熄灭，门关闭。

2.检测按钮：检测上行和下行按钮是否按下，如果按下则根据按下的楼层决定电梯的运动方向。

3.控制电梯运动：电梯运动方向由按钮确定，到达指定楼层后停止运动。

4.控制门的开关：到达指定楼层后，开启门，稍后关闭门。

5.控制指示灯：到达指定楼层后，亮起当前楼层的指示灯。

2.3 控制器编程根据上述控制算法，我们编写了控制器的PLC程序。

程序采用结构化编程方法，具有可读性强、易于调试等优点。

PLC程序的主要模块包括：输入检测模块、运动控制模块、门控制模块和指示灯控制模块。

3. 工作原理3.1 输入检测模块输入检测模块主要用于检测各种输入信号，包括上下行按钮信号、电梯限位开关信号、门限位开关信号、电梯超载开关信号等。

当检测到输入信号发生变化时，程序会进行相应的处理，如开启门、运动电梯等。

3.2 运动控制模块运动控制模块主要用于控制电梯的运动，包括启动、加速、减速、停止等。

程序会根据输入检测模块传来的信号确定电梯的运动方向，在指定楼层停止电梯运动。

基于PLC的六层电梯控制系统设计本设计依据2016年西门子杯中国智能制造挑战赛逻辑控制赛项要求，系基于PLC的六层电梯控制系统，通过采用西门子小型自动化系统的最新产品S7-1200作为控制器；PLC配合适配器PM-125作为从站连接WinCC监控环境，同时添加2个DI/DO模块进行数字量输入、输出并根据手册分别设定地址范围。

该电梯控制系统主要由通过PLC（可编程逻辑控制器）实现了现代电梯基本的载客运货功能的同时，可以在保证安全前提下自动、智能地制定最优响应策略运行速度等。

标签：PLC的六层电梯；控制系统设计1 系统设计方案1.1 控制系统配置1.2 方案基本功能要求：根据不同楼层客户需求及时响应，实现自动平层、开关门、超重提示、实现上下限位，层门联锁保护等，并根据不同的需求实现合理的响应。

具体包括：（1）电梯初始化（2）集选控制（3）开关门控制（4）启停控制（5）运行控制（6）错误指令消除（7）待载休眠（8）变速控制1.3 电梯控制总流程图（如右图）1.4 系统采用了各楼层呼梯按钮，轿厢内选层按钮，开、关门安排，平层信号等37个信号作为输入量。

采用了各类指示灯，楼层指示数码管各段，上、下行触发器，开、关门继电器等39个信号作为系统输出量。

通过对输入量的逻辑操作完成对输出功能的具体实现。

2 软件设计本系统软件部分设计采用结构化编程语言，通过对各个功能块的功能实现调用实现整个电梯系统的功能完成。

具体划分为如下10个模块。

2.1 电梯启停：依据确定的电梯运行方向，在轿厢门锁前提下完成对对上行、下行接触器的控制，同时实现逐步加速的电梯运行速度控制。

同时在此部分采取三级制动与抱闸联用的控制方法。

2.2 内外信号：电梯内外按钮为非自锁按钮，因此需要对电梯的内呼与外呼信号完成信号保持工作，同时确定信号取消的标志。

2.3 内选信号：对于电梯轿厢内的按钮进行内选操作，按照先上后下的原则安排运送乘客的次序，且依据下一步运行方向，确定是否对内呼信号予以响应。

目录第一章电梯综述.............................................. - 3 -1.1电梯概念、分类及工作原理 .. (3)1.1.1 电梯概念.......................................... - 3 -1.1.2 电梯的分类........................................ - 3 -1.1.3 电梯的工作原理.................................... - 4 - 1.2电梯控制系统的组成 (5)1.3电梯控制系统控制方式的分析 (5)1.3.1 继电器—接触器控制系统............................ - 6 -1.3.2 微机控制系统...................................... - 6 -1.3.3 PLC控制系统...................................... - 7 - 1.4电梯的发展.. (8)第二章可编程序控制器（PLC）概述 ............................. - 9 -2.1可编程序控制器的定义、工作原理及编程语言.. (9)2.1.1 可编程序控制器的定义.............................. - 9 -2.1.2 可编程序控制器（PLC）的工作原理................... - 9 -2.1.3 可编程序控制器的编程语言......................... - 10 - 2.2可编程序控制器（PLC）的组成及各个部分的功能. (10)2.2.1 可编程序控制器（PLC）的组成...................... - 10 -2.2.2 可编程序控制器（PLC）各部分功能.................. - 11 - 2.3可编程序控制器（PLC）的发展趋势. (12)第三章电梯控制系统硬件设计................................. - 13 -3.1电梯电力拖动控制系统 (13)3.1.1 变频调速原理..................................... - 14 -3.1.2 变频电梯系统运行原理............................. - 14 -3.1.3 变频器组成、工作原理及类型....................... - 14 -3.1.4 变频器机型选择................................... - 15 -3.1.5 变频器计算....................................... - 17 -3.1.6 变频器参数设置及自学习功能....................... - 18 -电梯控制系统3.2电梯理想速度曲线的设计 (18)3.2.1 电梯快速性性能要求............................... - 18 -3.2.2 电梯舒适性性能要求............................... - 19 -3.2.3 电梯速度曲线..................................... - 19 - 3.3电梯电气控制系统. (20)3.3.1 电梯模型结构..................................... - 20 -3.3.2 PLC控制系统的设计分析........................... - 22 -3.3.3 电梯电气控制系统设计方案......................... - 23 -3.3.4 电梯电气控制系统软件设计......................... - 27 -3.3.5 电梯电气控制系统基本功能梯形图设计............... - 29 - 第四章总结.................................................. - 36 -4.1全文总结. (36)4.2展望 (36)结束语....................................................... - 37 -参考文献..................................................... - 38 -附录.............................................. 错误!未定义书签。

湖南工业大学电气工程系论文题目：六层电梯毕业设计指导老师：专业：电气自动化班级：电气S09-6姓名：学号：日期：2011年11月4日前言近期我国的经济发展越来越快，人民的生活水平迅速提高，住房工作条件越来越好。

电梯作为建筑内重要的垂直交通工具，与我们的生活有着越来越紧密的关系。

传统的电梯采用接触器来实现电动机状态的改变，此外控制系统由继电器接触器控制逻辑组成，因此存在元件多、功能弱、故障频繁、可靠性差及工作寿命短等诸多缺点。

为了提高电梯系统的性能，保证其运行的可靠安全，电梯控制系统越来越多的采用PLC控制。

PLC控制较继电器控制有着许多的优点，同时，鉴于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已渐渐过渡到了交流变频调速，满足乘客的舒适感，保证平稳的精度，降低能耗，节省运行开支，节约能源。

本次设计的研究题目是“基于PLC的六层电梯控制系统”，主要是利用PLC及其软件来实现电梯信号的控制，其控制系统的核心为PLC。

课题开发的主要任务和内容是：（1）电梯运行指定位置后具有手动或自动开/关门的功能。

（2）利用指示灯显示电梯轿厢外的呼唤信号、电梯轿厢内的指令信号和电梯的到达信号。

（3）能自动判断电梯的运行方向，并发出响应的指示信号。

（4）电梯的上行下行有一台交流双速电机牵引。

电机正传，电梯上升；电梯反转，电梯下降。

（5）电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。

电机正传，轿厢门打开；电机反转，轿厢门关闭。

（6）每一层楼设有呼叫按钮；轿厢内设有开关轿厢门按钮；轿厢内的层面指令按（7）电梯启动、运行、到站实现速度的调节。

（8）行车时，厅门和轿厢都不能开门。

开门之后不能行车，有门连锁保护。

平层时可自动开门、手动开门，夹人时自动开门。

达到的要求是：通过深入的研究和编程实践，全面认真的完成上述内容。

本次课题的核心问题有两个：一是运行效率和安全性的要求；二是利用PLC实现电梯信号的控制。

对于第一个的问题，我采用的是三菱公司的FX2N型可编程控制器。

基于plc的电梯控制系统摘要随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。

电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。

传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。

为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。

系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生产的FX2N-80型PLC，因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的预期效果。

关键词：电梯，PLC，梯形图THE ELEVATOR CONTROL SYSTEM BASED ON PLCABSTRACTWith the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually.For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more complicated of after electric appliances-the contact machine control. The core part(control part) of the system used a Japanese Mitsubishi company to produce of the FX2N - 80 type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance of[with] this request, raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some artificial interference factors bring in the meantime, obtain the good results.KEY WORDS: Elevator, PLC, Ladder Diagram毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。