PLC电梯控制系统

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组态软件在PLC电梯控制系统中的应用的文献综述

姓名:王娟

专业:电气064

【关键词】电梯可编程控制器PLC 组态软件

前言:

在现代社会和经济活动中,计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展,电梯已经成为城市物质文明的一种标志。特别是在高层建筑中,电梯是不可缺少的垂直运输设备。随着高层建筑飞速发展的今天,电梯行业也随之进入了新的发展时期,电梯控制技术已经发展到了调频调压调速,其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制,其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。

第一章PLC 电梯组态软件简介

1.1 PLC的定义

可编程控制器,简称PLC(Programmable logicController),是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置,是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性[1]。

1.2 S7-200的特点

S7-200系列出色表现在几个方面:极高的可靠性极丰富的指

令集易于掌握便捷的操作丰富的内置集成功能实时特性

强劲的通讯能力丰富的扩展模块

1.3 S7-200,CPU 224

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块,最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI

通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。

在本次设计中,鉴于CPU224有如此多的优点,以及学校实验室里PLC 采用CPU224。所以本次设计PLC采用西门子的S7—200,CPU224。

1.4 电梯发展与系统构成

电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。传统的电气控制系统采用的继电器控制由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点,正逐渐被淘汰。目前电梯设计采用可编程控制器(PLC),具有功能变化灵活,编程简单,故障少,噪音低,维修保养方便,节能省工,抗干扰能力强,占地面积少等优点[11]。

电梯控制系统主要由电梯模块、三菱变频主回路、输入输出单元及PLC 单元构成[3]。具体控制要求如下:当乘员进入电梯,按下楼层按钮,电梯门自动关闭后.控制系统根据轿厢所处位置及乘员所处层数.判定轿厢运行方向,保证轿厢平层时减速。将轿厢停在选定的楼层上;同时,根据楼层的呼叫,顺路停车,自动开关门。另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数[4]。

1.4.1 PLC电梯控制的优点【2】:

(1)在电梯控制中采用了PLC,用软件实现对电梯运行的自动控制,可靠性大大提高。

(2)去掉了选层器及大部分继电器,控制系统结构简单,外部线路简化。

(3)PLC可实现各种复杂的控制系统,方便地增加或改变控制功能。

(4)PLC可进行故障自动检测与报警显示,提高运行安全性,并便于检修。

(5)用于群控调配和管理,并提高电梯运行效率。

(6)更改控制方案时不需改动硬件接线。

1.5 组态软件

组态软件是具有数据采集和过程控制功能的用软件,它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境,使用灵活的组态方式,为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具,能够支持各种工控设备和常见的通讯协议[ 2 ]。因此,将PLC与组态软件的优点结合起来,开发常规、通用的工业虚拟设备或模块,既利于现场工业自动控制设备程序的开发、调试和现场监控又利于员工进行培训、交流和学习。

1.5.1 组态软件的种类

(1) 《世纪星组态软件》是在PC机上开发的智能型人机接口软件系统,它以Microsoft Windows 95/98/NT/2000中文平台作为其操作系统,充分利用了Windows图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点。它比以往使用专用机开发的工业控制系统更有通用性,并且可以利用PC机丰富的软件资源进行二次开发。

(2).EcHmi(Easy Control Human-Machine Interaction )是一个通用的工控软件人机介面组态软件。

EcHmi的特点:

1 )EcHmi包含两部分,EcMake开发环境和EcView运行系统。

2) 功能强大的作图系统

3) ctiveX支持

4) 简单易用的动画向导

5) OPC数据接口

6) 系统资源占用低

7) 稳定可靠

3. 组态王V6.53”是一个全中文界面的人机界面软件(HMI),它是自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境,使用灵活的组态方式,为用户提供实现和完成监控层所有功能的途径。WindowsXP/NT/2000 中文操作系统作为其操作平台,提供资源管理器式的操作主界面,具有图形功能完备、界面一致友好、易学易用的特点。该软件包由工程管理器(Pro-Manager)、工程浏览器(TouchExplorer)、画面运行系统(TouchVew)三部分组成[11]。

组态王作为一个开放型的通用工业监控软件,支持工控行业中大部分国内常见的测量控制设备。用户在使用过程中无须熟悉复杂的通信协议、无须掌握太多的编程技术,只需按照规定的步骤设置相应的参数和使用其图形界面系统就可以方便地进行设备的连接、画面的开发、简单程序的编写从而完成一个远程监控系统的设计[11]。

基于组态王6.53有如此多的优点最重要的是简单易学,所以在本设计中采用组态王6.53来与PLC进行通信。

第二章组态软件与PLC的连接

利用组态王软件设计监控系统的主要步骤有: