变频器课程设计
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变频技术原理与应用课程设计一、课程目标本课程旨在介绍变频技术的原理和应用,培养学生掌握变频器的基本特点和使用方法,了解变频技术的应用领域,以及如何设计和调试变频器系统。
二、课程内容2.1 变频器概述本部分主要介绍变频器的概念、分类和应用领域,了解变频器的发展历程和基本原理。
2.2 变频器主要部件本部分介绍变频器的主要部件包括整流器、滤波器、逆变器、控制电路等,以及它们在变频器系统中的作用。
2.3 变频器工作原理本部分着重介绍变频器的工作原理,包括PWM技术、SPWM技术和SVPWM技术等,并展示它们的优缺点及应用场景。
2.4 变频器调试方法本部分主要介绍变频器的调试方法,包括参数设置、信号调试、负载调试和故障排除等,帮助学生快速掌握变频器系统调试方法和技巧。
2.5 变频器应用实例本部分将通过具体实例来演示变频技术的应用,探讨变频技术在不同领域的应用情况,为学生提供实践操作的机会。
三、教学方法本课程采用理论讲解、实践演示、案例讲解等教学方法相结合,通过多种形式和方式呈现课程内容,为学生提供丰富的学习体验。
四、重点难点4.1 如何理解变频器的基本原理和工作原理。
4.2 如何正确设置和调试变频器的相关参数。
4.3 如何应用变频技术解决实际问题。
五、教学评估本课程采用多种形式进行评估,包括笔试、实操、课堂小测等,性质综合评价学生掌握变频技术原理和应用的水平。
六、教师建议本课程授课难度较大,建议学生搭建变频器实验平台进行实践操作,加深理论学习的印象,建议学生密切关注变频技术的新动态,及时了解新技术新应用的进展。
七、参考文献[1] 王英杰. 变频技术应用与开发[M]. 北京:T机械出版社, 2007.[2] 蔡国范. 变频电力调速原理与技术[M]. 北京: 中国电力出版社, 2006.[3] 蒋炳良, 谭烨. 变频启动控制技术分析[J]. 橡塑语音, 2015, 28(1):67-71.。
变频器控制技术课程设计1. 课程设计目标本课程设计主要围绕变频器控制技术展开,通过实际设计操作,提升学生在变频器控制领域的实践能力和理论水平。
通过课程设计,学生应达到以下目标:1.掌握变频器的基本工作原理。
2.能够针对给定的变频器控制任务,做出合理的变频器选型。
3.掌握变频器参数调节和控制策略的方法。
4.学会编写基本的变频器控制程序及调试步骤。
5.在实际的应用中,能够准确快速地解决变频器控制中的常见问题。
2. 实验设备及工具本课程设计将使用如下实验设备及工具:2.1 变频器型号本课程设计将使用如下型号的变频器:变频器型号:ABB ACS880-01-036A-5额定输入电压:380V AC最大输出功率:22kW2.2 控制对象本课程设计将使用如下的控制对象:控制对象:三相异步电机额定电压:380V AC额定频率:50Hz额定功率:22kW2.3 工具及软件本课程设计将使用如下工具及软件:•电动工具:扳手、电线钳、螺丝刀等。
•编程软件:CodeSys 3.5。
3. 实验操作流程本课程设计的实验操作流程如下:1.确定变频器的选型参数,并进行变频器安装与接线。
2.按照标准的调节步骤,调整变频器参数,使其符合控制对象的工作要求。
3.编写控制程序并上传到变频器中。
4.对变频器进行调试,检验控制效果。
5.进行实际运行测试,确保控制对象的稳定性和可靠性。
6.在实际运行测试中,遇到问题要积极解决,并进行记录和总结。
4. 实验内容详细介绍4.1 变频器选型及安装在确定控制对象后,需要根据其工作要求来选择合适的变频器型号。
具体选择过程中需考虑的因素包括:输入电压、输出功率、输出电压范围、过载能力、控制策略等。
完成变频器选型后,需要进行变频器安装、接线、调试等工作。
4.2 变频器参数调节变频器参数调节是变频器控制的重要步骤,通过调节一些关键参数,可以使变频器能够更好地适应所控制的对象,实现更精准的控制。
具体调节内容包括:电机参数设置、PID参数调节、传感器设置等。
变频电动机课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握变频电动机的基本工作原理,理解其结构与功能;2. 使学生了解变频技术对电动机性能的影响,掌握相关公式及计算方法;3. 帮助学生了解变频电动机在工业及生活中的应用。
技能目标:1. 培养学生运用所学知识对变频电动机进行选型、调试及维护的能力;2. 培养学生运用相关软件对变频电动机控制系统进行设计与分析的能力;3. 提高学生实际操作变频电动机的技能,培养解决实际问题的能力。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对电气工程及自动化领域的兴趣,激发学生主动学习的热情;2. 培养学生的团队合作意识,提高沟通协调能力;3. 增强学生的环保意识,认识到变频电动机在节能减排方面的重要性。
课程性质:本课程为应用性较强的学科,注重理论与实践相结合,强调知识的应用与技能的培养。
学生特点:学生具备一定的电学基础,对电动机有一定了解,但对变频技术及相关应用尚不熟悉。
教学要求:结合学生特点,注重启发式教学,引导学生主动探究,提高实际操作能力。
在教学过程中,将课程目标分解为具体的学习成果,便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 变频电动机原理及结构:讲解变频电动机的工作原理,结构特点,引导学生掌握其与传统电动机的区别。
教材章节:第一章第一节2. 变频技术及其对电动机性能的影响:介绍变频技术的基本原理,分析变频器对电动机性能的影响,包括转速、转矩、效率等方面。
教材章节:第一章第二节3. 变频电动机选型与计算:讲解变频电动机的选型方法和计算公式,使学生能够根据实际需求进行合理选型。
教材章节:第二章第一节4. 变频电动机控制系统设计:介绍变频电动机控制系统的设计方法,包括硬件设计、软件设计及调试。
教材章节:第二章第二节、第三节5. 变频电动机应用案例分析:分析实际应用案例,使学生了解变频电动机在不同领域的应用,提高学生的应用能力。
教材章节:第三章6. 变频电动机的维护与故障排除:讲解变频电动机的日常维护方法及常见故障排除技巧,提高学生的实际操作能力。
汇川变频器课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解汇川变频器的基本工作原理和功能特点;2. 学生能掌握汇川变频器的安装、调试及维护方法;3. 学生能了解汇川变频器在工业控制系统中的应用场景。
技能目标:1. 学生能独立完成汇川变频器的安装、参数设置及调试;2. 学生能运用汇川变频器进行简单的电机调速控制;3. 学生能通过查阅资料、合作交流,解决汇川变频器在实际应用中遇到的问题。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对工业自动化控制技术的兴趣,激发学习热情;2. 培养学生严谨、务实的学习态度,提高自主学习及团队协作能力;3. 增强学生的环保意识,使其认识到变频器在节能降耗方面的作用。
本课程针对高年级学生,结合学科特点和教学要求,将课程目标分解为具体的学习成果。
课程注重实用性,以汇川变频器为载体,培养学生的动手操作能力、问题解决能力和创新思维。
通过本课程的学习,使学生能够掌握变频器技术的基本知识和技能,为未来从事相关工作奠定基础。
二、教学内容1. 汇川变频器概述- 了解汇川变频器的发展历程、分类及特点;- 熟悉汇川变频器的技术参数及选型方法。
2. 汇川变频器工作原理- 掌握汇川变频器的电路结构及工作原理;- 学习汇川变频器的控制方式及调制技术。
3. 汇川变频器安装与调试- 学习汇川变频器的安装方法、接线要求及注意事项;- 掌握汇川变频器参数设置及调试步骤。
4. 汇川变频器应用实例- 分析汇川变频器在工业控制系统中的应用案例;- 学习汇川变频器在节能改造、自动化控制等方面的实际应用。
5. 汇川变频器维护与故障排除- 掌握汇川变频器日常维护保养方法;- 学习汇川变频器故障诊断及排除技巧。
教学内容根据课程目标制定,结合教材章节安排,保证教学内容的科学性和系统性。
在教学过程中,教师需关注学生的掌握情况,适时调整教学进度,确保学生能够循序渐进地学习汇川变频器相关知识。
同时,注重理论与实践相结合,提高学生的实际操作能力。
电力电子变频课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解电力电子变频技术的基本原理,掌握变频器的工作流程和主要组成部分。
2. 学生能描述变频调速系统的控制策略,包括PWM控制技术、频率设定方法等。
3. 学生能解释电力电子器件在变频器中的应用,了解不同电力电子器件的特性。
技能目标:1. 学生能运用所学知识,进行简单的电力电子变频器电路设计和分析。
2. 学生能通过实际操作,完成变频调速系统的调试和性能测试。
3. 学生能运用相关软件对电力电子变频器进行仿真,验证设计方案的正确性。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对电力电子变频技术的兴趣,激发学生探索新技术的热情。
2. 培养学生的团队合作意识,使学生学会在团队中分工合作、共同解决问题。
3. 增强学生的环保意识,让学生认识到变频调速技术在实际应用中节能减排的重要性。
分析课程性质、学生特点和教学要求:本课程为电力电子变频技术的实践应用课程,结合学生已掌握的电力电子基础知识,以提高学生对电力电子变频技术的理解和实践能力为目标。
课程针对高中年级学生,要求学生具备一定的电路分析能力和动手操作能力。
在教学过程中,注重理论与实践相结合,培养学生的实际应用能力。
二、教学内容1. 变频技术原理:讲解变频器的基本工作原理,包括AC-DC转换、DC-AC转换以及PWM控制技术,关联课本第三章内容。
2. 变频器硬件构成:介绍变频器的主要硬件组成部分,如整流桥、滤波电容、逆变桥等,并分析各部分功能,关联课本第四章第二节。
3. 变频调速系统控制策略:阐述变频调速系统的控制策略,包括V/f控制、矢量控制等,结合课本第五章内容。
4. 电力电子器件应用:讲解不同电力电子器件在变频器中的应用,如IGBT、MOSFET等,关联课本第六章。
5. 变频器电路设计与分析:指导学生进行简单的变频器电路设计,分析电路性能,结合课本第七章。
6. 变频调速系统调试与性能测试:教授学生如何进行变频调速系统的调试和性能测试,关联课本第八章。
变频器应用教程课程设计
一、课程设计背景
随着工业化的发展,越来越多的机械设备开始在生产和制造中得到广泛应用。
而机械设备的控制和驱动技术也在不断地改进和创新。
其中,变频器应用极为广泛,已成为现代机械设备控制和驱动的核心技术之一。
本次课程设计旨在通过对变频器应用实践的深入学习和探究,提高学生对变频器原理、应用、调试和维护的理解和能力。
二、课程设计目标
1. 理论学习
通过课堂教学,学生将了解变频器的构造和工作原理,以及在机械设备中的应
用领域和优势。
同时,学生还将掌握变频器的技术特点、控制方式、参数设置和故障诊断等方面的知识。
2. 实践操作
学生将通过现场实践手动调试变频器的各项参数,同时对常见的变频器故障进
行分析和解决。
通过实践操作,培养学生的动手能力和技术调试和维护的综合能力。
3. 创新思维
通过课程设计,鼓励学生在变频器应用中进行创新思考,提出自己的设计方案
并进行实践验证。
通过创新思维的培养,提高学生的综合素质和未来职业能力。
三、课程设计内容
1. 变频器原理介绍
•变频器的构造和工作原理
1。
变频器原理及应用课程设计一、引言现代工业生产中,电机作为驱动设备的重要组成部分,对其控制和调节已经成为一个不可避免的问题。
而变频器是现代电机控制技术中的重要设备,其应用范围十分广泛。
本文将介绍变频器的原理及应用,帮助读者全面了解变频器的基本知识,并通过课程设计的形式,提高学生对变频器的理解和应用能力。
二、变频器的原理1. 变频器的概念变频器是一种将交流电源转换为可变频交流电源,调节电机转速的装置。
其基本原理是通过控制变频器内部的电子元器件,改变输入电源电压的频率和幅值,从而达到控制电机转速的目的。
2. 变频器的组成变频器由输入端、控制电路和输出端三部分组成。
输入端接收交流电源,控制电路通过内部电子元器件对输入电源进行调节,输出端则将调节后的交流电源输出给电机。
3. 变频器的工作原理变频器接收交流电源后,经过整流、滤波等处理,获得直流电源,再通过PWM技术控制IGBT等元器件工作状态,输出可变频率、可变幅值的交流电源,以改变电机的转速,从而实现对电机转速的精确控制。
三、变频器的应用1. 变频器在工业领域中的应用变频器被广泛应用于工业生产中的各个领域,例如水泵、风机、制冷设备、压缩机等。
通过变频器对电机进行精确控制,不仅能提高电机的效率,降低噪音,同时还能减少能耗和维护成本,提高生产效率。
2. 变频器在家用领域中的应用近年来,随着家庭电器的智能化和节能化,变频器也开始被应用于家用电器中,例如空调、洗衣机、冰箱等。
通过变频器的控制,能够提高家电的控制精度和能效,同时减少了电器噪音。
四、变频器的课程设计在理论学习的基础上,为了更好地提高学生的实践能力,本文结合实际需求,设计如下课程:1. 课程名称:变频器的基本原理及应用技术2. 课程目标:•了解变频器的基本原理和应用技术•能够掌握变频器的控制方法和参数调节技术•通过实践操作,掌握变频器在电机控制中的应用技能3. 课程安排:•第一节:变频器的基本原理及结构•第二节:变频器的控制技术和参数调节•第三节:变频器实践操作及应用技术4. 教学方法:•理论讲解:讲解变频器的基本原理和应用技术•实验操作:通过实验操作,演示变频器在电机控制中的应用技能•讨论交流:与学生进行互动讨论,了解学生对变频器的理解和应用情况,提高学生的实践能力五、结论变频器是现代电机控制技术的重要设备,具有广泛的应用价值,带动了工业生产和家庭电器的智能化和节能化发展。
变频器技术课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握变频器技术的基本原理,理解变频器在电机控制中的应用和重要性。
2. 使学生了解变频器的电路构成、工作过程及主要参数设置,能结合实际案例分析其功能和应用。
3. 引导学生掌握变频调速的原理,学会进行简单的变频器编程和调试。
技能目标:1. 培养学生运用变频器技术解决实际问题的能力,能进行简单的系统调试和故障排查。
2. 提高学生的动手操作能力,使其能独立完成变频器的安装、调试和运行。
3. 培养学生团队协作和沟通能力,能在小组项目中共同解决问题。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对变频器技术及相关工程领域的兴趣,激发其学习热情。
2. 引导学生树立安全意识,遵循工程实践中的规范操作,养成良好的工程素养。
3. 培养学生具备节能环保意识,理解变频器技术在实际应用中对节能减排的意义。
分析课程性质、学生特点和教学要求:本课程为实践性较强的课程,旨在培养学生的动手操作能力和实际问题解决能力。
学生处于中等职业学校或技工学校年级,具备一定的电工电子基础知识和技能。
教学要求注重理论与实践相结合,以学生为主体,充分调动学生的积极性、主动性和创造性。
二、教学内容1. 变频器技术基本原理:介绍变频器的工作原理、电路构成,重点讲解变频器的调制方式、逆变器的工作过程。
教材章节:第一章 变频器技术概述2. 变频器的主要参数设置:学习变频器的各项参数设置,如频率、电压、电流等,以及如何根据实际需求进行参数调整。
教材章节:第二章 变频器参数设置与调整3. 变频调速原理:讲解变频调速的基本原理,分析调速方法及其优缺点。
教材章节:第三章 变频调速原理4. 变频器编程与调试:学习变频器的编程方法,掌握基本的调试技巧,了解故障排除方法。
教材章节:第四章 变频器编程与调试5. 变频器在实际应用案例分析:分析变频器在工业、农业、日常生活等领域的应用案例,了解其节能减排效果。
教材章节:第五章 变频器应用案例分析6. 实践操作:安排学生进行变频器安装、调试、运行等实践操作,提高学生的动手能力。
变频器应用技术第二版课程设计一、设计背景随着现代工业技术的不断发展,变频器作为一种重要的智能调速设备,已广泛应用于各种工业生产和制造领域中。
变频器的出现不仅能有效地控制电机的转速,而且还能节约电能和改善产品质量。
因此,掌握变频器的应用技术已成为现代工程师不可或缺的一项技能。
本次课程设计旨在通过针对特定环境和要求的变频器应用实例,探索变频器的运行和应用,进一步提高学生的可操作能力。
二、设计目标通过本次课程设计,学生将掌握以下能力:1.熟悉变频器的基本原理和结构,了解变频器的功能和应用场景;2.学习变频器的调试和参数设置方法,熟练掌握变频器的运行和维护技术;3.运用所学知识,通过对实际工业场景中的变频器应用进行分析和实践,提升学生的工业应用能力和解决问题的能力。
三、课程内容1. 变频器基础知识•变频器的基本原理和功能•变频器的结构和工作机理•变频器的种类及其特点•电机的基本调速方式2. 变频器参数设置和调试技术•变频器的安装和接线•变频器参数设置和调试流程•变频器故障排除及保养技巧3. 变频器应用实例分析和解决方案•风机的变频调速系统设计•带式输送机的变频调速系统设计•冷却塔的变频调速系统设计四、实践要求1.根据难度级别选取1-2个变频器应用实例进行设计与实施。
要求具体实例问题,分析原因、设计方案,调试并测试,确定条件讨论。
2.通过调试实验,要求完成以上工业场景的变频调速系统应用,特别要注重演示设计或调试的过程和方法。
3.报告与答辩,撰写实验报告,做到排版整洁,思路清晰,重点突出。
五、考核方式1.课程设计报告满分100分,其中实验环节占70分,报告内容占30分。
2.以班级内部为单位,进行课程设计答辩,结合实验报告进行综合考核。
六、参考书目1.《变频器控制技术及其应用》(第二版),江苏电子工业出版社,2018年2.《变频器技术与应用》(第三版),机械工业出版社,2016年3.《运动控制系统设计与实现》,机械工业出版社,2017年七、总结变频器在工业领域中应用广泛,课程设计实验的核心是要让学生了解并掌握变频器的应用技术。
变频调速课程设计一、教学目标本节课的教学目标是让学生了解和掌握变频调速的基本原理和应用,提高学生的实际操作能力,培养学生对自动化技术的兴趣和好奇心。
知识目标:使学生了解变频调速的定义、分类、工作原理及其在工业生产中的应用;掌握变频器的基本结构、功能和参数设置方法。
技能目标:培养学生能够正确安装和调试变频器,进行简单的故障排查;能够根据实际需要,合理选择变频器和相关电路元件。
情感态度价值观目标:培养学生热爱科学,勇于探索,关注自动化技术在生产生活中的应用,提高学生的创新意识和团队协作能力。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括变频调速的基本原理、分类和应用,变频器的基本结构和功能,以及变频器的参数设置方法。
1.变频调速的基本原理、分类和应用:介绍变频调速的定义,分析变频调速的分类和特点,举例说明变频调速在工业生产中的应用。
2.变频器的基本结构和功能:讲解变频器的基本结构,包括主电路、控制电路、接口电路等;介绍变频器的主要功能,如启动、停止、调速、保护等。
3.变频器的参数设置方法:讲解如何根据实际需要,设置变频器的各项参数,以实现对电机转速的精确控制。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性,本节课将采用讲授法、案例分析法和实验法等多种教学方法。
1.讲授法:通过讲解变频调速的基本原理、分类和应用,使学生掌握相关理论知识。
2.案例分析法:分析实际生产中的变频调速应用案例,帮助学生更好地理解变频调速技术的实际应用。
3.实验法:让学生亲自动手进行变频器的安装、调试和参数设置,提高学生的实际操作能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施,本节课将准备以下教学资源:1.教材:《变频调速技术》2.参考书:《变频器原理与应用》、《电机调速技术与应用》3.多媒体资料:变频调速原理动画演示、变频器安装与调试视频教程4.实验设备:变频器、电机、电路元件、实验台五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果,本节课将采用多种评估方式,包括平时表现、作业、考试等。
河南机电高等专科学校课程设计报告书
课程名称:《交流调速系统与变频器应用》课题名称:起重机控制系统
系部名称:自动控制系
专业班级:生产过程自动化082班
姓名:刘西洋
学号:081416204
2011年04月28日
设计任务书
设计目的:
起重机的行走电机多采用笼型异步电动机,用变频器驱动起重机的大车、小车行走机构电机,可以提高起重机工作的可靠性,降低维护工作量,减小电机起动和换速时的冲击。
本设计的目的在于设计一种用变频器驱动的起重机行走电机的电气系统。
技术指标:
1、大车电机功率为11KW,小车电机功率为2.2KW。
2、大车、小车行走机构电机可以四档调速。
3、变频器可以同时对三台电机实施控制。
目录
第1章系统分析 (3)
1.1 功能简介
1.2 方案选择
第2章硬件电路设计 (5)
(主要介绍硬件电路中涉及的主要芯片的功能,以及主要电路的原理图)第3章软件设计 (11)
(主要介绍存储器地址分配,以及主程序和各主要功能子程序的程序流图。
)第4章心得体会 (14)
附录一程序清单 (15)
参考文献 (19)
第一章系统分析
1.1 功能简介
一、控制系统由大车,小车组成。
各部分构成如下;
(1)大车运行机构。
大车运行机构的大车采用一台电机,使用一台频频器进行控制,由于大车运行机构的工作频率较小为节
约成本采用一台电机一台变变频器,变频器的选择以电动机
额定功率为根据,通常选额定功率大一级的变频器。
(2)小车运行机构。
小车运行机构为一台电机单独运行,使用一台变频器,变频器的选择以所选电机的额定功率为根据,通
常所选额定功率大一级的变频器,采用V/F控制方式,其刹
车方式和大车运行机构相同,可采用自由停车方式。
二、电气控制系统
电气控系统主要包括操作面板和电气控制柜等单元,在该系统中需要控制较多的数字量输入根据设定的程序进行数据处理后输出控制信号,因此系统的控制面板和电气控制柜相互独立。
三、控制过程
在启动状态下各类设备应根据数据操作面版上的按钮输入来控制电机在启动和停止时通过检测变频器的输出频率,控制制动器的运行。
1.2 方案选择
基本操作方式如下;
(1)接通电源,启动电机
(2)按下大车运行按钮,大车启动,通过四个按钮改变大车速度。
(3)按下小车运行按钮,小车启动,通过四个按钮来改变小车的速度。
第2章硬件电路设计
(1)PLC选型
根据桥式起重机电气控制系统的控制功能要求及其复杂程度从经济行,可靠性等方面考虑,旋转西门子S7-200PLC为桥式起重机控制机主机,由于桥式起重机涉及较多的输入,输出端口,其控制过程相对简单,因此采用CPU224XP作为其控制系统主机。
(2)接触器
在其中就的控制系统中,其中所有的设备运行都是不连续的,而且根据控制面板上的按钮来进行控制运行的,因此需要PLC根据当前的工作情况以及按钮的情况来控制所有设备的启停,共需3个接触器,大车,小车,电磁制动接触器。
大车接触器;大车接触器包括两部分,一是控制正转的接触器,另一是控制反转的接触器,通过PLC输出的指令控制电动机的正反转和停止,从而控制大车的运行和停止。
小车接触器;小车接触器包括两部分,一是控制正转的接触器,另一是控制反转的接触器,通过PLC输出的指令控制电动机的正反转和停止,从而控制小车的运行和停止
电磁制动器接触器;电磁制动器接触器通过PLC输出的指令控制接触器的断开和闭合从而控制制动电磁器的运行和停止。
(3).变频器
在此系统中,采用西门子MM440变频器,其为一通用变频器,能使用一切传动系统,采用了现代的先进的控制系统使的当负载突然增加时仍能保持控制的稳定性,其参数设置如下;
对于系统中的三个变频器采用通信控制,都有不同的变频器控制过程,只需将三种变频器的地址进行编号,在程序控制当中通过对不同的地址的变频器发送控制命令,实现对
不同变频器的控制,即对于控制不同设备的变频器设定参数P2011中的地址的值,在此系统中控制大车的变频器地址为1,小车的地址为2。
P0003 3
P0005 21
P0700 5
P1000 5
P2010 6
P2011 大车,小车分别为12
(4).限位开关
在此系统中,共用了六个限位开关,前进限位开关,后退限位开
关,左限位开关,右限位开关,上限位开关,下限位开关用来控制各自设备在运动过程中的停止和位置。
如;大车前限位开关,用来控制大车的前进运动时的位置,防止大车向前运动时超出范围,当大车向前运动时如果没启动停止按钮操作,当大车接触到前限位开关时,PLC控制大车停止运行。
(5)硬件电路
PLC硬件电路图
力控组态图CPU
224X
P
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
大车变频器
小车变频器
升降机变频
第3章软件设计
根据系统控制要求,控制过程全部在人工控制下进行每个设备的运行,每个设备的运行都是独立的,也可同时运行以测试设备的性能,在此系统中可以通过按钮来控制设备的加速,减速,停止及调试系统性能。
(1)PLC I/0 资源配置
I0.0 大车1档启动Q0.1 大车转动
I0.1 大车自由停止Q0.4 大车变频器运行正常
I0.2 大车紧急停车Q0.5 大车输出禁止
I0.3 大车张紧Q0.6 大车故障输出
I0.4 大车反转Q0.0 小车运转
I0.5 大车2档启动Q0.2 小车正常
I0.6 大车3档启动Q0.3 小车输出禁止
I0.7 大车4档启动Q0.7 小车输出故障
I1.0 小车1当启动
I1.1 小车自由停止
I1.2 小车紧急停止
I1.3 小车张紧
I1.4 小车反转
(2)辅助继电器,寄存器部分
M1.0 大车启动1档辅助继
VD500 大车频率输入寄存器电器
VD800 大车输出频率寄存器M1.1 大车启动2档辅助继
电器
M1.2 大车3档启动辅助继
VD504 小车频率输入寄存器电器
VD900 小车频率输出寄存器M1.3 大车4启动档辅助继
电器
M0.1 大车反转辅助继电器
M2.0 小车1档辅助继电器
M2.1 小车2档辅助继电器 M2.2
小车3档启动辅助继电器
M2.3 小车4档辅助继电器 M3.0
小车反转辅助继电器
(3)大车,小车部分流程图如下;
程序流程图
输入口参数初始
发送启动电机命令 选择电机运行速度
进行力控控制
发送相关命令
步进电机
停止电机命令
紧急刹车
反转
第四章心得体会
这学期学习了变频器的有关知识,对变频器有了一些了解,了解其的历史和发展,对通用的变频器做了更深的学习,经过设计桥式起重机的控制系统,初步认识到知识的欠缺,单单依靠书本上的东西是不够的,还必须自己去找资料进行进一步的整理来完成所要实现的项目。
也只有通过这个才能更好的提高自己。
通过这段时间的自我补充,更好的了解学习了变频器的有关知识,弥补了一些不足,同时加深了与同学之间的交流,更学会了合作,今后会更自觉的做类似的练习。
附录一程序清单
参考文献1《交流调速系统与变频器》田效伍
2《电气控制与PLC应用技术》田效伍
3《频调速系统设计与维护》周志敏。