基于PLC的变频调速系统设计课程设计之令狐文艳创作

课程设计令狐文艳课程名称传感器原理及工程应用专业班级测控技术与仪器姓名朱广申学号201302051021齐鲁工业大学课程设计专用纸成绩课程名称传感器原理及工程应用指导教师孙凯院（系）电气学院专业班级测控13-1学生姓名朱广申学号 201302051021 设计日期 2016.3.3课程设计题目自动门控系统设计摘要随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。

目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。

关键词：PLC，变频器，驱动装置，感应器。

目录摘要1引言41. 概述51.1 国内外自动门发展现状51.2 本课题研究的内容61.3 本课题研究的目的和意义62. 自动门控制系统总体方案设计72.1 自动门的功能需求分析72.2 系统设计的基本步骤82.3 自动门技术参数的确定92.4自动门的机械传动机构设计103. 自动门硬件系统的设计113.1 控制系统结构设计113.2 可编程控制器(PLC)的选型123.2.1 PLC概述123.2.2可编程控制器（PLC）的选型123.3 驱动装置的选型153.4 变频器的选型163.4.1 变频器原理163.4.2 变频器的选型163.4.3 变频器的参数设定173.5 感应开关的选型193.6 自动门系统I/O分配表193.7 控制系统的电气接线203.8结束语3.9参考文献齐鲁工业大学课程设计专用纸（附页）引言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经是随处可见。

自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走近自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。

«电气控制与PLC〉课程设计说明基于PLC的变频调速系统设计The variable freque ncy speed regulati on system based on PLC desig n学生姓名学生学号学院名称专业名称电气工程及其自动化指导教师2013年12月摘要本文主要介绍了研究和设计的基于可编程控制器的变频调速系统的成果，在本次的设计中，我的设计系统主要由PLG变频器、电动机等几部分组成。

经过本次设计和研究，使我对所有器件有了新的认识，尤其对PLC有了更多的了解：PLC是能进行行逻辑运算，顺序运算，计时，计数，和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程的工业计算机。

首先我们查阅各个器件的资料，先对其有个明确的认识，然后通过老师的指点明白了整个系统的大概工作原理框图后，通过学习资料与老师指点将硬件设备连接成功。

本文综合应用电子学与机械学知识去解决基于可编程控制器的变频调速系统，本次设计选用三相异步交流电机，而PLC和交流电机无论在工业还是生活中都是应用最广，因此本次设计具有相当的实用价值。

关键词PLC；变频器；电动机；调速1 引言 .......................... 1.1 概述...................... 1.2 设计内容 ..................2 系统的功能设计分析和总体思路 2.1 系统功能设计分析 .......... 2.2 系统设计的总体思路 ........3 PLC 和变频器的选择 ............ 3.1PLC 的概述 ................. 3.1.1 PLC 的基本结构 ........ 3.1.2 PLC 的工作原理 ........ .1..2... .2... 2... 3... 错 误!未定义书签。

.4.. 3.2.1 变频器的选择 ..... 3.2.2 变频调速原理 ..... 3.2.3 变频器的工作原理 3.2.4 变频器的快速设置 4开环控制设计及PLC 编程. 3.2 变频器的选择和参数设置4... .5... 5... 5...6... 4.1 硬件设计..... 4.2 PLC 软件编程 64.2.3 程序的主体 ................ 424控制程序T 形图 ...............5 PLC 系统的抗干扰设计 ............. 5.1 变频器的干扰源 ............ 5.2 干扰信号的传播方式 ......... 主要抗干扰措施 ............ 电源抗干扰措施 ........... 硬件滤波及软件抗干扰措施 接地抗干扰措施 ........... 错 误!未定义书签。

《PLC控制电机变频调速试验系统的设计与实现》篇一一、引言随着工业自动化技术的快速发展，PLC（可编程逻辑控制器）和变频器在电机控制领域的应用越来越广泛。

为了满足现代工业对电机调速的高精度、高效率和高可靠性的要求，本文设计并实现了一套基于PLC控制的电机变频调速试验系统。

该系统通过PLC与变频器之间的通信，实现对电机的精确控制，提高了系统的稳定性和可靠性。

二、系统设计1. 硬件设计本系统主要由PLC、变频器、电机及传感器等组成。

其中，PLC作为系统的核心控制单元，负责接收上位机的指令，并通过通信接口与变频器进行数据交互。

变频器用于控制电机的运行速度，电机则负责系统的实际运转。

此外，为了实现电机的精确控制，系统还配备了编码器等传感器，用于实时监测电机的运行状态。

2. 软件设计软件设计包括PLC程序设计、上位机界面设计和通信协议设计等部分。

PLC程序采用梯形图编程语言，实现电机的启动、停止、调速等基本功能。

上位机界面采用人机交互界面设计，方便用户进行参数设置和系统监控。

通信协议采用标准的Modbus协议，实现PLC与上位机之间的数据传输。

三、系统实现1. PLC程序设计PLC程序设计是实现系统功能的关键。

通过编写梯形图程序，实现对电机的启动、停止、调速等基本功能的控制。

在程序中，通过读取上位机发送的指令，根据指令内容控制变频器的输出频率，从而实现对电机转速的精确控制。

2. 上位机界面设计上位机界面采用图形化编程语言进行设计，具有友好的人机交互界面。

用户可以通过界面进行参数设置、系统监控等操作。

界面上显示了电机的实时运行状态、转速、电流等参数，方便用户了解系统的运行情况。

3. 通信协议实现本系统采用标准的Modbus协议实现PLC与上位机之间的数据传输。

通过编写通信程序，实现数据的发送和接收。

在通信过程中，采用差错控制、流量控制等措施，保证数据的可靠传输。

四、系统测试与结果分析1. 测试方法为了验证系统的性能和可靠性，我们进行了多次实际测试。

《PLC控制电机变频调速试验系统的设计与实现》篇一一、引言随着工业自动化程度的不断提高，PLC（可编程逻辑控制器）与电机变频调速技术成为了现代工业控制的核心。

PLC控制电机变频调速试验系统是现代工业控制技术的重要组成部分，具有很高的应用价值和广阔的发展前景。

本文旨在介绍一种基于PLC控制的电机变频调速试验系统的设计与实现。

二、系统设计1. 系统需求分析首先，系统需要具备稳定、可靠、可编程的特点，以实现对电机的精确控制。

其次，系统需要满足电机变频调速的精度要求，以满足各种工作条件下的实际需求。

此外，还需要考虑到系统的操作简便性、实时性以及安全保护等方面。

2. 硬件设计系统硬件主要包括PLC控制器、变频器、电机及传感器等部分。

其中，PLC控制器是系统的核心，负责接收指令并输出控制信号；变频器负责调节电机的电源频率，从而实现电机的调速；传感器则用于实时监测电机的运行状态。

此外，还需要设计合适的电源电路、信号传输电路等，确保系统能够稳定可靠地工作。

3. 软件设计软件设计包括PLC程序的编写以及人机界面的开发。

PLC程序负责接收来自上位机的指令，解析后输出控制信号给变频器，实现电机的精确控制。

人机界面则用于显示电机的运行状态，以及实时接收和输入操作指令。

三、系统实现1. PLC程序设计PLC程序设计是系统实现的关键环节。

首先，需要根据电机的特性和工作要求，编写相应的控制程序。

程序应具备较高的稳定性和可靠性，能够实现对电机的精确控制。

其次，为了方便操作和维护，还需要设计合适的人机交互界面，实现上位机与PLC 之间的通信。

2. 变频器配置变频器是系统的重要组成部分，负责调节电机的电源频率，从而实现电机的调速。

在配置变频器时，需要根据电机的特性和工作要求，选择合适的参数设置，如输出频率、电压等。

此外，还需要设置合适的保护功能，以确保系统在异常情况下能够及时保护电机和设备的安全。

3. 试验与调试在系统实现过程中，需要进行多次试验和调试。

第四章令狐文艳7 解：(c):S=( S 1, S 2, S 3, S 4, S 5, S 6, S 7)R b= (S 2 ,S 3),( S 2 ,S 4), ( S 3 ,S 1), ( S 3 ,S 4), ( S 3 ,S 5) , ( S 3 ,S 6), (S 3,S 7) ,(S 4,S 1) , ( S 5 ,S 3) , ( S 7,S 4), (S 7,S 6)⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=0101000000000000001000000001111100100011000000000A ⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=1101001010000011111010001001111110111111110000001M =(A+I)2P 1P9解：⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=100000000110000000111100111110100000110111001110001000110000101110001010110000001M9、（2）解：规范方法：1、 区域划分因为B(S)={3,6}所以设B 中元素Bu=3、Bv=6R(3)={ 1，2，3，4}、R(6)={ 2，4，5，6，7，8}R(3)∩R(6)={ 1，2、3，4} ∩ {2，4，5，6，7，8} ≠φ，故区域不可分解 2级位划分将满足C ＝R 的元素2，8挑出作为第1级将满足C ＝R 的元素4挑出作为第2级 将满足C ＝R 的元素1，5挑出作为第3级 将满足C ＝R 的元素3，7挑出作为第4级 将满足C ＝R 的元素6挑出作为第5级 将M 按分级排列： 提取骨架矩阵如下：建立其递阶结构模型如下：911的23·K ）A SD·K=SE-SP·KC SE=2A SP·K=SR·K/P·KA SR·K=SX+S·KC SX=60L P·K=P·J+ST*NP·JKN P=100R NP·KL=I*P·KC I=0.02其中：LENGTH为仿真终止时间、TIME为当前仿真时刻，均为仿真控制变量；S为个体服务网点数（个），NS为年新增个体服务网点数（个/年），SD为实际千人均服务网点与期望差（个/千人），SE为期望的千人均网点数，SP为千人均网点数（个/千人），SX为非个体服务网点数（个），SR为该城市实际拥有的服务网点数（个），P为城市人口数（千人），NP为年新增人口数（千人/年），I为人口的年自然增长率。

《基于PLC的变频调速电梯系统设计》篇一一、引言随着科技的不断发展，电梯的控制系统日益向着数字化、智能化的方向发展。

基于PLC（可编程逻辑控制器）的变频调速电梯系统，是当前电梯行业广泛采用的一种高效、可靠的电梯控制系统。

本文将详细阐述基于PLC的变频调速电梯系统的设计原理、系统构成、工作原理及其应用。

二、系统设计原理基于PLC的变频调速电梯系统设计主要遵循可靠性、可维护性、经济性及适用性等原则。

该系统通过PLC控制变频器，实现对电梯的精确调速，提高了电梯的舒适度和安全性。

1. 精确调速：通过变频器对电机进行精确控制，使电梯运行更加平稳，减少震动和噪音。

2. 节能降耗：根据电梯的实际运行需求，自动调整电机运行速度，实现节能降耗。

3. 保护功能：具备过载、过流、过压等保护功能，确保电梯运行安全。

三、系统构成基于PLC的变频调速电梯系统主要由以下部分构成：1. PLC控制器：作为系统的核心，负责接收电梯的指令信号，控制变频器的输出，实现对电机的精确控制。

2. 变频器：将电源的交流电转换为直流电，再通过逆变器将直流电转换为电机所需的交流电，实现对电机的调速。

3. 电机：作为电梯的驱动装置，负责将电能转换为机械能，驱动电梯的运行。

4. 传感器：包括速度传感器、位置传感器等，负责实时监测电梯的运行状态，为PLC控制器提供反馈信号。

5. 人机界面：用于显示电梯的运行状态、故障信息等，方便用户操作和维修。

四、工作原理基于PLC的变频调速电梯系统的工作原理如下：1. 用户通过按钮或呼叫系统发出指令，请求电梯运行。

2. PLC控制器接收指令信号，根据电梯的实际运行状态和需求，控制变频器的输出，调节电机的运行速度。

3. 电机根据变频器的指令，驱动电梯运行。

4. 传感器实时监测电梯的运行状态和位置，将信息反馈给PLC控制器。

5. PLC控制器根据反馈信号，调整变频器的输出，确保电梯运行的稳定性和舒适性。

6. 如遇故障或异常情况，系统将自动启动保护功能，确保电梯的安全运行。

令狐文艳基于组态软件的S7-200 PLC温度控制系统令狐文艳中文摘要随着自动化水平不断提高，人们对自动化的要求也不断提高。

近几年，飞速发展的计算机技术在各行各业得到广泛应用。

但是，以之相对应，传统的工业控制软件有开发周期长，重复使用率低，价格高，修改难等缺点。

随着越来越多的自动化设备不断得到应用，人们对工业控制软件的要求也不断提高，传统的工业控制软件已无法满足用户的要求。

如何方便快捷的使用工业控制软件设计出灵活有效的自动控制系统已成为一个很重要的课题。

本设计以S7-200 PLC为核心，向上，通过PPI通信和上位机通讯；向下，通过模拟量输入输出模块EM235，对温度对象采样与输出控制。

在上位机，使用组态软件MCGS绘出工艺流程、动画效果等所需的组态界面；通过变量与动画对象的连接，使动画效果与实际变量相对应，这样可以很方便的从组态界面上看到系统实际情况并控制PLC的各个参数。

在温度采样上，使用PT100热电阻进行采样，使用脉宽调制电路对输出电压进行控制，进而形成完整的温度控制系统。

本文分别通过硬件的选择、设计、使用，软件的选择、编写等方面详细介绍系统各个模块的原理、设计和使用。

实验证明，以PLC作为控制器的核心，使用组态软件作为上位机，控制PLC，再通过PLC编程控制温度对象，这种设计方式方式可以方便快捷灵活的设计出符合要求的控制系统。

关键字：MCGS组态软件，PPI通讯，PLC ，温度控制系统S7-200 PLCTemperature Control System Based onConfiguration SoftwareAbstractWith the continuous development of the industral automatization，it set higher requirements for the automatics．These years, computer technology have been developing rapidly and are widely used in every walk of life．In the other hand，however，the traditional industry controlling software bring with it critical shortcomings such as long development cycle，low reusability,high price and immobility．As more and more automatic equipments are applied and the requirements for industrial control software are higher and higher，the traditional industry controlling software can’t meet customers’ d emand any more．How to design a flexible and effective automatic control system fastly and conveniently by using industrial control software has become a very important topic．This thesis focus on S7-200 PLC，which communicating，upward，with upper monitor through PPI，and also sampling temperature and outputing control single downward through Analog I/O module--EM235．Necessary configuration interface such as software process and animation effects are accomplished by using MCGS configuration software in upper monitor；Through connecting variable to animation effects，making animation effects the counterpart of actual variable，thus make it convenient to see actual situation and to control each parameter of PLC in configuration interface．In term of temperature sampling，thermal resistor PT100 are used to take sample，PWM are used to control output voltage，so that a complete temperature control system are formed．This Thesis introduce the principle，design, application of the each system module in detail，which including the type selection，design andapplication of the hardware，and the selection and writing of the software．Experiments prove that the design solution which using PLC as control core to control temperature object，configuration software as upper monitor to control PLC，could achieve a desirable control system conveniently, quickly and flexiblely．Key words: MCGS configuration software, PPI communication, PLC, temperature control system目录中文摘要IABSTRACTII目录III第1章绪论11.1温度控制系统研究背景11.2PLC概况21.2.1 PLC的定义21.2.2 PLC的特点21.2.3 PLC的国内外状况31.2.4 PLC未来展望31.3组态软件41.3.1 组态软件背景41.3.2 监控组态软件的最新发展情况41.3.3 组态软件的未来61.4研究主要内容6第2章硬件电路的设计82.1系统的组成82.1.1 控制系统结构图82.1.2 系统的硬件组成92.2硬件的连接10第3章 PLC程序设计123.1系统的控制要求123.2系统工作过程123.3系统开关量的分配143.4系统使用内存分配153.5S7-200PLC自带PID模块设定163.5.1 PID简介163.5.2 S7-200 PLC自带PID的设置173.6PLC程序设计183.6.1 程序流程图183.6.2 主程序183.6.3 子程序233.7S7-200PLC PPI通讯设置24第4章 MCGS组态软件设计264.1MCGS组态软件概述264.1.1 MCGS嵌入版组态软件的主要功能264.1.2 MCGS 软件结构284.2监控系统功能设计294.2.1 组态软件的设计要求294.2.2 组态功能设计294.3MCGS组态界面设计304.4设备窗口344.5变量定义及连接364.5.1 实时数据库定义364.5.2 变量连接364.6运行策略37第5章系统测试395.1组态测试395.2系统测试415.2.1 各种参数的响应曲线图415.2.2 曲线分析44总结45参考文献46致谢47第1章绪论1.1温度控制系统研究背景温度与人们的生存生活生产息息相关。

《基于PLC的变频调速电梯系统设计》篇一一、引言随着现代工业的快速发展，电梯作为建筑物内垂直交通的重要工具，其安全性和效率性受到了广泛的关注。

传统的电梯调速系统往往依赖于继电器控制，然而这种方式存在着调速不准确、耗能高以及难以满足现代电梯的复杂控制需求等问题。

为了解决这些问题，基于PLC（可编程逻辑控制器）的变频调速电梯系统设计应运而生。

本文将详细介绍基于PLC的变频调速电梯系统的设计原理、实现方法以及其在实际应用中的优势。

二、系统设计原理基于PLC的变频调速电梯系统设计主要利用PLC的可编程性和变频器的调速功能，实现对电梯的精确控制。

该系统主要由以下几个部分组成：1. PLC控制器：作为整个系统的核心，PLC控制器负责接收来自电梯控制面板、外部传感器等设备的信号，并根据预设的逻辑关系进行运算处理，输出控制信号给变频器。

2. 变频器：变频器是连接PLC控制器和电机的重要设备，它根据PLC控制器的指令调整电机的电源频率和电压，从而实现电机的调速。

3. 电机：电机是电梯的驱动装置，负责将电能转换为机械能，驱动电梯的上下运动。

4. 传感器：传感器负责实时监测电梯的状态，如门的状态、电梯的位置、速度等，将监测到的信息反馈给PLC控制器。

三、系统实现方法基于PLC的变频调速电梯系统的实现主要包括以下几个步骤：1. 硬件选型与配置：根据电梯的规格和需求，选择合适的PLC控制器、变频器、电机和传感器等设备，并进行合理的配置。

2. PLC程序设计：根据电梯的控制逻辑和功能需求，编写PLC程序。

程序应包括电梯的启动、停止、上下行、门禁控制等功能。

3. 变频器参数设置：根据电机的参数和电梯的运行要求，设置变频器的参数，如频率、电压等。

4. 系统调试与测试：完成硬件配置和PLC程序设计后，进行系统的调试和测试。

测试内容包括电梯的启动、停止、上下行、门禁控制等功能的正常性以及系统的稳定性。

5. 故障诊断与维护：系统应具备故障诊断和报警功能，方便维护人员及时排除故障，保证系统的正常运行。

《PLC控制电机变频调速试验系统的设计与实现》篇一一、引言随着工业自动化水平的不断提高，电机变频调速技术在各种工业控制领域的应用越来越广泛。

本文介绍了一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的电机变频调速试验系统的设计与实现。

该系统结合了PLC的强大逻辑控制能力和变频调速技术的灵活性，为电机调速提供了精确、可靠的解决方案。

二、系统设计1. 硬件设计本系统主要由PLC控制器、变频器、电机及传感器等组成。

其中，PLC控制器负责逻辑控制，变频器负责电机调速，传感器则用于实时监测电机的运行状态。

硬件设计需考虑系统的稳定性、可靠性及可维护性。

（1）PLC控制器选择：根据系统需求，选择具有较强数据处理能力和良好抗干扰性能的PLC控制器。

（2）变频器选择：选择性能稳定、调速范围广、动态响应快的变频器，以满足电机的调速需求。

（3）传感器选择：根据实际需求，选择合适的传感器，如电流传感器、电压传感器、转速传感器等，用于实时监测电机的运行状态。

2. 软件设计软件设计主要包括PLC程序设计及上位机监控软件设计。

（1）PLC程序设计：根据系统需求，编写PLC程序，实现电机的启动、停止、调速及保护等功能。

程序需具备较高的可靠性和稳定性，以应对各种复杂工况。

（2）上位机监控软件设计：通过组态软件或自定义软件开发上位机监控软件，实现电机的远程监控、数据采集、故障诊断等功能。

软件界面需友好、操作简便。

三、系统实现1. 硬件连接根据硬件设计，将PLC控制器、变频器、电机及传感器等设备连接起来。

连接过程中需注意各设备之间的信号传输及电源供应等问题，确保系统正常运行。

2. PLC程序设计实现根据软件设计，编写PLC程序，实现电机的启动、停止、调速及保护等功能。

程序需经过严格的测试和调试，确保其可靠性和稳定性。

3. 上位机监控软件实现通过组态软件或自定义软件开发上位机监控软件，实现电机的远程监控、数据采集、故障诊断等功能。

软件界面需友好、操作简便，方便用户进行操作和监控。

课程设计题目：基于PLC控制的变频调速系统一、课程设计目的本课程设计的目的在于培养学生运用已学的PLC控制技术的基础知识和基本理论，加以综合运用，进行PLC控制系统设计的初等训练，掌握运用PLC进行系统控制设计的原则、设计内容和设计步骤，为从事PLC相关的毕业设计或今后的工作需要打下良好的基础。

二、课程设计内容（包括技术指标）通过CPM1A-MAD02-CH模拟量模块将电压信号转换为数字量，并通过特殊通道13传递给PLC，再由PLC进行处理，分成5级，最后用其处理的结果对变频器进行控制，实现5级频率改变，进而实现异步电动机的调速；同时要用旋转编码器进行测速，从而实现转速可调可测。

表3-1为调节结果要求。

表3-1调节结果要求电压范围（V）转化后对应数字量变频器输出0-2 0000-0020 25HZ2-4 0020-0062 30HZ4-6 0062-0093 35HZ6-8 0093-00C4 40HZ三、课程设计原则1、尽可能地满足被控对象的控制要求；2、在满足控制的前提下，力求使控制系统简单、经济；3、保证控制系统安全可靠；4、考虑到被控对象的改进，在选择PLC的I/O数量时，应适当留有余量；四、课程设计步骤1、对控制系统任务和要求作深入的调查研究，明确控制任务：2、选择和确定用户I/O设备：根据传统控制线路，确定出PLC改造所需的各种输入/输出设备，即各种按钮、开关、继电器和接触器等。

3、确定系统整体设计方案，选择PLC型号确定系统整体设计方案十分重要，要在全面了解控制要求的基础上确定电气控制方案。

根据所选用的电器或元件的类型和数量，计算所需PLC的输入/输出点数，选择合适的点数。

由于本设计中只涉及到开关量，因此在选择PLC 型号时，只需考虑I/O点数，并有一定的余量（10%~15%）选择小型PLC。

4、控制系统的硬件设计（1）主电路的设计；（2）确定出输入、输出信号，画出PLC的I/O接线图；5、控制系统的软件设计（1）首先分别设计出全自动洗衣机各部分的控制软件梯形图；（2）整体控制软件梯形图设计；6、联机调试；7、撰写设计说明书。

目录令狐文艳第一章、概述1.1前言 (1)1.2检查与安全注意事项 (1)1.3规格型号表 (4)1.4制动单元与制动电阻 (5)第二章、安装与接线2.1机箱结构和尺寸 (6)2.2安装要求 (8)2.3接线要求 (8)2.4接线说明 (9)第三章、运行操作3.1操作面板 (13)3.2操作键盘说明 (13)3.3显示内容说明 (14)3.4参数修改方法 (14)3.5试运行 (15)第四章、功能参数一览表······················· (16)附表 1 多段速一、二、三通断状态与频率的对应关系表 (3)6附表 1 加减速时间选择一、二通断状态与加减速时间的对应关系表 (36)第五章、故障处理方法5.1维护检查注意事项··············································· (37)5.2定期检查专案 (37)5.3故障信息及故障排除 (37)5.4故障及分析 (39)5.5常见异常现象及对策 (41)第六章、品质承诺 (43)第一章概述1.1前言FC300系列变频器是针对各种专用场合而精心设计的一款多功能高性能产品。

目录令狐文艳1绪论11.1冷库系统研究背景11.2国内外冷库发展现状31.3 PLC在冷库中的应用简介41.4本论文做的主要工作62 冷库系统概述72.1冷库的组成72.1.1主库72.1.2制冷压缩机房和设备间82.1.3其他设施92.2冷库控制系统基本结构92.2.1系统框架102.2.2温度控制流程112.3冷库系统配件的选取122.3.1压缩机组的选取122.3.2变频器的选取132.3.3 A/D、D/A转换器的选取142.3.4传感器的选取152.4冷库的监控系统152.4.1 RS-485总线162.4.2 CPU315-2DP主从站172.4.3人机界面183 模糊PID控制器及其PLC设计193.1 PID控制器概述193.1.1 PID控制器的原理193.1.2 PID控制器的数字算法213.1.3 PID控制器的参数整定223.2模糊控制器概述223.2.1模糊化233.2.2模糊推理253.2.3反模糊化263.4模糊PID控制器的PLC实现264 冷库控制电路设计304.1电路控制要求304.2西门子S7—200系列PLC简介304.3 PLC程序31结论37致谢38参考文献39附录…………………………………………………………………………………1、绪论1.1冷库系统研究背景冷库，是利用降温设施创造适宜的湿度和低温条件的仓库,又称冷藏库,是加工、贮存农畜产品的场所。

它能摆脱气候的影响，延长农畜产品的贮存保鲜期限，以调节市场供应。

冷库主要用作对食品、乳制品、肉类、水产、禽类、果蔬、冷饮、花卉、绿植、茶叶、药品、化工原料、电子仪表仪器等的恒温贮藏。

从冷库的现状与发展趋势来看，果品恒温气调库发展迅速，低温库比例有所增加，适合农户建造使用的微型冷库异军突起。

冷库设计自动化控制程度逐步提高，政府安全生产和质量监督等管理部门对冷库的监管力度大大加强。

因此，本论文就是根据市场需要研究自动化的果蔬恒温冷库。

《电气控制与PLC》课程设计说明书基于PLC的变频调速系统设计The variable frequency speed regulation system based on PLC design摘要本文主要介绍了研究和设计的基于可编程控制器的变频调速系统的成果，在本次的设计中，我的设计系统主要由PLC、变频器、电动机等几部分组成。

经过本次设计和研究，使我对所有器件有了新的认识，尤其对PLC有了更多的了解：PLC是能进行行逻辑运算，顺序运算，计时，计数，和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程的工业计算机。

首先我们查阅各个器件的资料，先对其有个明确的认识，然后通过老师的指点明白了整个系统的大概工作原理框图后，通过学习资料与老师指点将硬件设备连接成功。

本文综合应用电子学与机械学知识去解决基于可编程控制器的变频调速系统，本次设计选用三相异步交流电机，而 PLC和交流电机无论在工业还是生活中都是应用最广，因此本次设计具有相当的实用价值。

关键词 PLC；变频器；电动机；调速目录1 引言 (1)1.1 概述 (1)1.2设计内容 (1)2 系统的功能设计分析和总体思路 (2)2.1 系统功能设计分析 (2)2.2 系统设计的总体思路 (2)3 PLC和变频器的选择 (3)3.1PLC的概述 (3)3.1.1 PLC的基本结构 (3)3.1.2 PLC的工作原理 (5)3.1.3PLC的型号选择 (6)3.2变频器的选择和参数设置 (7)3.2.1 变频器的选择 (7)3.2.2 变频调速原理 (8)3.2.3 变频器的工作原理 (9)3.2.4 变频器的快速设置 (9)4 开环控制设计及PLC编程 (10)4.1 硬件设计 (10)4.2 PLC软件编程 (11)4.2.1设计步骤 (11)4.2.2系统流程框图 (11)4.2.3 程序的主体 (13)4.2.4 控制程序T形图 (13)5 PLC系统的抗干扰设计 (19)5.1 变频器的干扰源 (19)5.2 干扰信号的传播方式 (20)5.3 主要抗干扰措施 (20)5.3.1 电源抗干扰措施 (20)5.3.2 硬件滤波及软件抗干扰措施 (21)5.3.3 接地抗干扰措施 (21)结论与心得 (22)参考文献 (23)附录 (24)1 引言1.1 概述调速系统快速性、稳定性、动态性能好是工业自动化生产中基本要求。

基于PLC的变频调速系统设计课程设计1.引言2.系统设计2.1 可编程控制器PLC2.2 变频器2.3 电动机3.系统连接4.系统测试5.结论参考文献引言本次课程设计主要研究和设计基于可编程控制器的变频调速系统。

本文将介绍系统的设计和实现过程，并对系统的实用价值进行探讨。

系统设计2.1 可编程控制器PLC在本次设计中，我们主要使用了可编程控制器PLC。

PLC 是一种工业计算机，能进行行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。

通过研究资料和老师的指导，我们对PLC有了更深入的了解。

2.2 变频器变频器是一种能够改变电动机旋转速度的设备。

在本次设计中，我们选用了变频器来控制电动机的转速。

通过对变频器的研究和研究，我们了解了其工作原理和控制方法。

2.3 电动机我们选择了三相异步交流电机作为本次设计的电动机。

PLC和交流电机无论在工业还是生活中都是应用最广泛的设备之一，因此本次设计具有相当的实用价值。

系统连接在设计系统之前，我们先对各个器件进行了资料查阅，以便更好地了解器件的性能和特点。

在明确了整个系统的工作原理框图之后，我们成功地将硬件设备连接起来。

系统测试在连接硬件设备之后，我们进行了系统测试。

通过测试，我们发现系统能够正常工作，实现了预期的功能。

结论本次课程设计使我们对基于可编程控制器的变频调速系统有了更深入的了解。

同时，我们也研究到了如何综合应用电子学和机械学知识来解决实际问题。

本次设计具有一定的实用价值，可在工业生产中得到应用。

参考文献1] ___。

___。

可编程控制器技术[M]。

北京: 机械工业出版社。

2010.2] ___。

电机控制技术[M]。

北京: 机械工业出版社。

2009.1 引言本文主要介绍了一个系统的功能设计分析和总体思路，以及PLC和变频器的选择。

1.1 概述随着技术的不断发展，自动化控制已经成为现代工业生产中不可或缺的一部分。

摘要令狐文艳现今社会中，经纪发展迅速，高楼大厦，日益增多，高层建筑中，楼层高的有几十层，仅仅是楼梯已无法达到人们的需求，电梯的出现解决了这一难题，所以，电梯的发展也成为了一种趋势，对于电梯控制越来越高，被人们所青睐，成为了高层建筑中的列班车。

人们生活好了，对于安全以及生活舒适度的要求也更高，因而电梯在之后的发展中，也随着这一趋势发展。

对于如何达到乘客乘坐电梯时，既安全又舒适这一问题，电梯的控制要求在电机调速、控制精度、以及调速范围等等，在各个方面提出了更加严格的控制要求。

随着工业需求发展，PLC也由此诞生，利用PLC控制，为其提供了更为宽广的发展方向。

PLC因工业而生，随着其发展，其体积越来越小、功能也越来越完善、控制效果更加稳定、能够减小外界干扰对其的影响。

具有把机械和电气元器件，集成在一个系统里的功能。

因此，PLC对于电梯的发展，也成为了其操作的关键技术。

关键词：电梯、PLC、继电器ABSTRACTIn the modern society, the rapid development of the brokerage, high-rise buildings, increasingly, high-rise buildings, floors high, dozens of layer is only stairs have been unable to meet the demand of people, the emergence of the elevator solved this difficult problem, therefore, the development of the elevator has also become a kind of trend, for elevator control more and more high, favored by people, became a high-rise building columns in the bus. People living well, also to the requirement of safety and comfort of life is higher, so the elevator in later development, also with the development of this trend. About how to attain the passenger elevator, safe and comfortable this problem, the elevator control requirements in the motor speed and control precision and speed range and so on, puts forward the more strict control requirements in each aspect. Also was born, with the development of industrial demand, PLC control using PLC, provided the development direction of wider. PLC for industry, along with its development, its volume is more and more small, function also more and more perfect, the control effect is more stable, can reduce the influence of interference on the. With the mechanical and electrical components, the function of integrated in a system. Therefore, PLC for the development of the elevator, has become the key technology of its operationKeywords: elevator，PLC，relay目录前言1第一章电梯的概述31.1电梯的定义31.2电梯的框架31.3电器部件41.4电梯控制系统发展的现状51.5电梯继电器控制系统的特点及存在问题61.6电梯技术发展趋势6第二章 PLC的概述82.1定义82.2功能82.3特点92.4 PLC与其他工业控制系统的比较122.5发展历史142.6 PLC的现状及发展趋势14第三章三层电梯的设计163.1控制系统设计的基本原理163.2控制系统总体设计方案163.2.1控制要求173.2.2主电路的系统设计173.2.3硬件选型183.2.4电梯的I/O点分配193.2.5控制流程图213.2.6程序梯形图243.2.7程序语句表28第四章程序运行仿真314.1仿真软件314.2触摸屏基本介绍314.3人机界面触摸屏软件的安装314.4触摸屏仿真画面的建立314.5 GT Simulater2仿真程序的使用334.6 程序运行仿真33结束语36参考文献37前言现今社会中，经纪发展迅速，高楼大厦，日益增多，高层建筑中，楼层高的有几十层，仅仅是楼梯已无法达到人们的需求，电梯的出现解决了这一难题，所以，电梯的发展也成为了一种趋势，对于电梯控制越来越高，被人们所青睐，成为了高层建筑中的列班车。

摘要令狐文艳可编程控制器(PLC)是一种以微处理器为核心,综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术的通用工业控制装置。

它具有使用方便、维护容易、可靠性好、性能价格比高等特点,广泛应用于工业控制的众多领域。

煤矿主通风机是煤矿生产的重要设备，通风机能否正常工作，直接影响煤矿的生产活动。

因此对主通风机实现在线监控有很重要的意义。

本文针对通风机的工作环境和运行特点，以PLC为主控设备，介绍了可编程序控制器（PLC）在煤矿通风系统中的应用；探讨了通风机实现自动控制系统的系统组成和设计；涉及硬件设备的选型与组态；编制了通风机实现自动控制梯形图；并简要介绍了PLC与其他智能装置及个人计算机联网，组成的控制系统。

本系统提高了主通风机设备的自动化管理水平，有力地保证了主通风机设备的经济、可靠运行，为设备的管理和维修提供了可靠的科学依据。

关键词：煤矿通风机； PLC；在线控制Design of Fan Control System Basedon PLCAbstractThe programmable logic controller(PLC) is a microprocessor core, a combination of computer technology, automatic control technology and network communication technology, general industrial control devices. It has easy to use,easy maintenance, reliability, high cost performance characteristics, widely usedin many areas of industrial control.The mine vertilator coal production equipment, the fan can work a direct impact on coal production activities. Therefore, the main fan toachieve online monitoring of very important significance.In this paper, the working environment and operationalcharacteristics of theventilator, the PLC as the master device to introduce a programmable logiccontroller (PLC) in the mine ventilation system; explore compositionand designof fan system to achieve automatic control system; involved in equipmentselection andconfiguration of hardware; the preparation of the ventilator to achieve automatic control ladder; and briefly describes the PLC and otherintelligent devices and personal computers networked control system composed of.This system improves the ventilator equipment automation managementlevel, toensure the main ventilator equipment, economic, reliable operation, andprovides a reliable scientific basis for the management and maintenance ofequipment.Keywords: Coal mine ventilator; PLC; Online monitoring目录引言1第1章绪论21.1课题的研究意义21.2 PLC及风机控制系统的发展状况2第二章总体方案设计52.1 控制系统的要求52.2 系统构成及工作原理52.3 变频调速节能分52.4 变频调速的依据62.5 离心风机控制原理分析6第3章系统硬件设计103.1 温度传感器的选择103.2 PLC的选择103.2.1 FP0系列PLC的特点103.2.2 PLC控制系统设计流程103.3 变频器的选择11第4章系统软件设计154.1 PLC程序设计154.1.1 离心风机转换过程分析184.1.2 系统工作状态184.1.3 状态转换过程的实现方法19 4.2 程序设计的梯形图19第5章系统可靠性设计及调试235.1系统的可靠性设计235.2 系统调试235.21 软件系统的调试235.22 硬件系统的调试235.23 软硬件结合调试23结论与展望25致谢26参考文献27附录A 一篇引用的外文文献及其译文28附录B 部分源程序33附录C:主要参考文献的题录及摘要36插图清单图2-1 自动控制系统组成框图5图2-2 变频调速在风机中的节能分析6图2-3 变频器主电路原理图7图2-4 离心风机主电路图8图2-5 离心风机控制线路图9图3-1 KA-KM接线图10图3-2 PLC控制系统设计流程图12图3-3 PLC接线图13图4-2 变频器接线图17图4-3 系统总控制流程图21图4-4 启动/停止程序21图4-5比较程序22图4-6 模拟量输出程序22表格清单表3-1 I/O分配表14表4-1主电路端子及功能表16表4-2 控制电路端子及功能表17表4-3 系统工作状态表18引言在工业生产中的锅炉燃烧系统、烘干系统、冷却系统、通风系统等场合，风机设备被大量应用，但不论生产的需求大小，风机都要全速运转，而运行工况的变化则使得能量以风门、挡板的节流损失消耗掉了，在生产过程中，不仅造成大量的能源浪费和设备损耗，而且控制精度受到限制，从而导致生产成本增加，设备使用寿命缩短，设备维护、维修费用高居不下。

令狐文艳创作毕业论文（设计）令狐文艳题目：基于PLC的数控机床控制设计班级专业电气自动化学生姓名指导教师摘要数控机床是一种机电一体化的数字控制自动化机床。

早期的数控机床是依靠继电器逻辑来实现相应的功能。

由于继电器逻辑是一种硬接线系统，布线复杂，体积庞大，更改困难，一旦出现问题，很难维修。

这样的系统，其可靠性往往也不高，影响正常的生产。

本文正是针对这一问题展开工作的。

本文介绍了西门子可编程控制器对CK9930机床的电气控制部分的改造设计，重点阐述了数控机床PLC的功能、机床的电气控制原理及相应的PLC程序编制与调试三方面的问题。

并且详尽地展示了PLC控制程序的开发过程。

根据数控车床所承担加工任务的特点，可知其操作过程比较复杂。

要用PLC控制车床动作，必须将PLC及其控制模块和相应的执行元件加以组合。

所以在该控制程序的开发过程中，采用了模块化的结构设计方法。

本文主要完成了主轴控制、坐标轴控制、自动换刀控制、定时润滑控制以及报警处理等功能的PLC控制程序的开发。

并且利用FXGP_WIN-C软件编写了该机床的PLC控制程序，并借助其运行、监控功能，通过相关设备，观察了程序的运行情况。

关键词：PLC控制，数控车床，梯形图目录摘要1第1章概述41.1数控系统的工作原理41.1.1 数控系统的组成41.1.2 数控系统的工作原理51.2 PLC的硬件与工作原理61.2.1 PLC简介61.2.2 PLC的基本结构61.2.3 PLC的工作原理7第2章数控车床PLC82.1 数控车床PLC的信息传递82.2 数控车床中PLC的功能92.2.1 PLC对辅助功能的处理92.2.2 PLC的控制对象92.3 用PLC实现车床电气控制系统的功能102.4 利用PLC代替继电器--接触器控制方式的优越性11第3章 CK9930数控车床电气控制分析123.1 车床主要结构和运动形式123.2 车床对电气控制的要求123.3 车床的电气控制电路分析123.3.1 主电路分析143.3.2控制电路分析15第4章 PLC程序设计方法164.1 PLC的编程语言164.2 PLC程序设计步骤164.3 PLC程序的模块化设计184.4 输入输出分配184.5 梯形图程序设计204.5.2 公用程序214.5.3 回原点程序214.5.4 主轴控制程序224.5.5 坐标轴控制程序244.5.6 报警处理程序274.5.7 定时润滑控制程序274.5.8 冷却程序294.5.9 自动换刀控制程序304.5.10 需要说明的问题324.6 梯形图程序的调试324.7 本章小结33第5章调试程序33结论36致谢38参考文献39、第1章概述CK9930型数控车床配备的是华中I型数控系统，是一种比较老式的小型简易经济型数控系统。