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《汽车转向节总成性能要求及台架试验方法》编制说明（标准送审稿）a．工作简况1、任务来源本标准依据中国汽车工程学会2014年12月12日印发中汽学函[2014]73号《中国汽车工程学会技术规范起草任务书》/任务书编号2014-3制定，标准名称《汽车转向节总成性能要求及台架试验方法》。
本标准主要完成单位：中国汽车工程研究院股份有限公司、浙江万安科技股份有限公司。
2、主要工作过程2014年3月由中国汽车工程研究院股份有限公司向中国汽车工程学会（以下简称中汽学会）提出制定《汽车转向节总成性能要求及台架试验方法》标准的申请，当年成立了标准工作组，提出撰写思路并进行分工。
工作组于2015年2月召开标准讨论会，确认撰写大纲和章节目录；会后形成标准试验验证稿，并对标准相关项目进行试验验证工作分工、确定试验验证单位和责任人。
2015年3月-2015年5月中国汽车工程研究院股份有限公司承担了以下试验验证项目：1、正向冲击；2、吸能冲击；3、主销孔冲击；4、转向节臂冲击；5、耐腐蚀性；6、总成耐久性；7、转向节臂耐久性等项目。
试验验证工作完成后，标准工作小组即对标准的文稿和图进行了修改编制，形成了征求意见稿。
标准于2015年6月18日由中国汽车工程学会技术发展部将标准征求意见稿发给5家相关单位征求意见，未收到任何意见。
2016年3月根据2015年12月中国汽车工程学会北京标准工作会议要求工作组对标准征求意见稿做了如下修改：1、标准名称正式确定为《汽车转向节总成性能要求及台架试验方法》；2、按照GB/T 1.1－2009给出的规则规范了标准的格式；3、完善和修改了标准用图。
标准于2016年4月20日形成送审稿请转向技术委员会专家函审。
3 主要参加单位和工作组成员及主要工作本标准负责起草单位：中国汽车工程研究院股份有限公司。
本标准参加起草单位：浙江万安科技股份有限公司。
本标准主要起草人：本标准参加起草人：中国汽车工程研究院股份有限公司，邓飞、廖梦楠、颜尧、赵赢、欧家福。
球头实验方法及技术要求:1球头销总成基本性能1.1 球头销总成最大摆角1.1.1 如图1 所示，把球头销总成安装在试验夹具上，使球头销轴线与球头销座轴线重合，沿A 方向和与A 向垂直的 B 方向进行测量。
1.1.2 利用图2 所示测量仪器确定摆角。
1.1.3 用力摇动球头，球头摆动到最大摆角的时候不允许发出金属撞击的异响。
图1图21.2. 球头销总成转动力矩1.2.1 如图3 所示，把球头销总成安装在试验夹具上，固定时应保证安装尺寸尽量与实车一致。
1.2.2 如图4 所示，试验前先使球头销沿任意方向往复摆动五次,摆动角度为最大摆角。
然后使球头销沿任意方向转动360°，再沿相反方向回到初始位置，重复共进行五次。
1.2.3 测量转动力矩时，可利用扭力计或其他任何能满足1.2.4 中规定的测量要求的测试仪器测量力矩。
1.2.4 如图4所示，将球头销轴线处于与球销座轴线重合的位置，以(3～18)°/s的转动速度在±40°范围内或在汽车最大转向角之间转动球销，同时记录转动力矩与转动角度的关系曲线。
1.2.5 使用扭力扳手测量时，可取稳定的数值作为均值。
图3图41.3 球头销总成摆动力矩1.3.1 如图3 所示，把球头销总成安装在试验夹具上，固定时应保证安装尺寸尽量与实车一致。
1.3.2 如图4 所示，试验前先使球头销沿任意方向往复摆动五次,摆动角度为最大摆角。
然后使球头销沿任意方向转动360°，再沿相反方向回到初始位置，重复进行五次。
1.3.3 测量摆动力矩时，可利用拉力计或其他任何能满足1.3.4 中规定的测量要求的测试仪器测量力矩。
1.3.4 如图4所示，使球头销可轴线处于与球头销座轴线重合的位置，以(3～18)°/s的摆动速度沿A向或与A向夹角为90°的B方向,在±20°范围内或在汽车最大摆角之间摆动球销，同时记录摆动力矩与摆动角度的关系曲线。
《汽车转向节总成性能要求及台架试验方法》编制说明（标准送审稿）a．工作简况1、任务来源本标准依据中国汽车工程学会2014年12月12日印发中汽学函[2014]73号《中国汽车工程学会技术规范起草任务书》/任务书编号2014-3制定，标准名称《汽车转向节总成性能要求及台架试验方法》。
本标准主要完成单位：中国汽车工程研究院股份有限公司、浙江万安科技股份有限公司。
2、主要工作过程2014年3月由中国汽车工程研究院股份有限公司向中国汽车工程学会（以下简称中汽学会）提出制定《汽车转向节总成性能要求及台架试验方法》标准的申请，当年成立了标准工作组，提出撰写思路并进行分工。
工作组于2015年2月召开标准讨论会，确认撰写大纲和章节目录；会后形成标准试验验证稿，并对标准相关项目进行试验验证工作分工、确定试验验证单位和责任人。
2015年3月-2015年5月中国汽车工程研究院股份有限公司承担了以下试验验证项目：1、正向冲击；2、吸能冲击；3、主销孔冲击；4、转向节臂冲击；5、耐腐蚀性；6、总成耐久性；7、转向节臂耐久性等项目。
试验验证工作完成后，标准工作小组即对标准的文稿和图进行了修改编制，形成了征求意见稿。
标准于2015年6月18日由中国汽车工程学会技术发展部将标准征求意见稿发给5家相关单位征求意见，未收到任何意见。
2016年3月根据2015年12月中国汽车工程学会北京标准工作会议要求工作组对标准征求意见稿做了如下修改：1、标准名称正式确定为《汽车转向节总成性能要求及台架试验方法》；2、按照GB/T 1.1－2009给出的规则规范了标准的格式；3、完善和修改了标准用图。
标准于2016年4月20日形成送审稿请转向技术委员会专家函审。
3 主要参加单位和工作组成员及主要工作本标准负责起草单位：中国汽车工程研究院股份有限公司。
本标准参加起草单位：浙江万安科技股份有限公司。
本标准主要起草人：本标准参加起草人：中国汽车工程研究院股份有限公司，邓飞、廖梦楠、颜尧、赵赢、欧家福。
QC T 304-1999汽车转向拉杆接头总成台架试验方法QC/T 304—1999汽车转向拉杆接头总成台架试验方法代替ZB T 23 006—871主题内容与适用范畴本标准规定了汽车转向拉杆接头总成的摆动力矩测定、旋转力矩测定、最大轴向位移量测定和耐久性试验等台架试验方法。
本标准适用于汽车转向拉杆接头总成，出厂试验与型式试验的项目与要求由相应的技术条件规定。
2术语及定义2．1摆动力矩T1球销以一定的频率，在接头总成的对称平面或设计指定平面内作连续摆动时的最大力矩（N·m）。
2．2旋转力矩T2球销轴线与接头球座孔轴线重合，球销绕轴线匀速旋转时的最大力矩（N·m）。
2．3最大轴向位移量δ球销轴线与接头球座孔轴线重合，沿该轴线对球销施加压力，使总成内部除弹性零件外的其他零件均不发生变形时，球销的最大位移量（mm）。
3试验项目及试验方法3．1摆动力矩下的测定3．1．1测试装置的工作原理见示意图1。
3．1．2试验条件3．1．2．1环境温度：常温。
3．1．2．2测试仪器精度不低于1%。
3．1．3测试样品许多于3件。
3．1．4试验程序3．1．4．1测试前拆除总成的防尘装置。
3．1．4．2向总成内注满规定牌号的润滑脂。
3．1．4．3使球销处于接头总成的对称平面或设计指定平面内，以4～6min-1的频率连续摆动，摆动角为设计值的80%～90%。
3．1．4．4测试时球销先往复摆动5次再记录T1值，并运算5次测试结果的均值。
3．2旋转力矩T2的测定。
3．2．1测试装置的工作原理见示意图2。
3．2．2试验条件3．2．2．1环境温度：常温。
3．2．2．2测试仪器精度不低于1%。
3．2．3测试样品许多于3件。
3．2．4试验程序3．2．4．1测试前拆除总成的防尘装置。
3．2．4．2向总成内注满规定牌号的润滑脂。
3．2．4．3使球销轴线与接头球座孔轴线重合，球销以4～6r/min的转速绕轴线匀速旋转。
3．2．2．4测试时球销先旋转5圈再记录T2值，并运算5次测试结果的均值。
1.目的为规范成品入库及出货检验标准，确保所出货产品符合客户的需求，杜绝不良品接收及流出，不断的提升产品品质，提高客户的满意度，特制定此检验标准。
2.范围2.1适用于本公司所有充电器产品。
3.定义3.1缺陷级别定义3.2检验面定义A 面：暴露在外,且正常使用时可直接看到的外表面,如正面。
B 面：暴露在外,且正常使用时不可直接看到的外表面,如顶部、侧面、背面。
C 面：不易看到的次要表面,或在维修及特殊操作状况下看到的表面,如电池盖内侧面。
3.3抽样标准3.3.1依据MIL-STD-105E正常检验单次抽样3.3.2检验水准：一般特性采用II级水准；特殊特性采用S-2级水准3.3.3允收水平：CR缺陷：AQL=0 ； MAJ缺陷：AQL=0.65 ； MIN缺陷：AQL=1.04.权责4.1．品质部：负责成品检验标准的制定及执行，异常信息的反馈及改善措施有效性验证；4.2．研发部：对品质部分析处理检验中发现的重大结构、性能或工艺性异常，给予技术支援协同处理，并完善修改相关技术性文件；5.作业内容：5.1检验条件（如下图）：5.1.1照明条件：600～1000LUX日光灯；5.1.2观察角度：被检测面与视线在45°范围内旋转，转动15°范围；5.1.3观测距离：距被测物表面距离为300～350mm；5.1.4观察时间：5～10秒钟；5.1.5视力：裸视或矫正视力在 1.0以上且无色盲。
序号检验项目检验标准检验方法检验工具缺陷判定备注CR MAJ MIN1 包装外箱1.核对订单号、产品型号（SKU）、箱唛、数量是否一致。
目视/ √检验测量时参考产品图纸、标准样品、限度样品、SIP等作业。
2.无变形，划痕，破损。
目视/ √3.无潮湿，严重脏污。
目视/ √4.颜色，字样，要符合设计要求。
目视/ √5.无(设计指定贴附)之外的其它标示标贴。
目视/ √6.外箱尺寸管理：外径尺寸、内径尺寸、壁厚尺寸符合标准规格值要求，外箱毛重和净重与实际重量误差≤0.2kg。
中华人民共和国行业标准QC/T 293—1999代替ZB T21 003—89汽车半轴台架试验方法1 主题内容与适用范围本标准规定了汽车半轴静扭强度及汽车半轴扭转疲劳寿命试验的设备仪器、试验程序、试验结果的计算和评定。
本标准适用于非转向桥厂定轴载质量13t及13t以下各种汽车的全浮式半轴及半浮式半轴。
2 术语和代号2．1 本标准所用代号见表1。
2．2 半轴静扭破坏扭矩M半轴断裂时的扭矩或最大屈服扭矩。
2．3 半轴扭转疲劳试验终止寿命当半轴表面发生裂纹时半轴动态角位移变化率等于或大于10％动态角位移的寿命，定义为该半轴的试验终止寿命。
3 半轴静扭强度试验3．1 试验样品a. 试验样品必须符合设计图样要求。
b. 试验样品3件，并附有设计图样、技术参数和工艺资料。
c. 试验样品必须为随机抽样，抽样基数不少于200件。
3．2 试验方法3．2．1 试验设备仪器a. 扭力机；b. 函数记录仪；c. 动态电阻应变仪；d. 角位移传感器；e. 扭矩传感器。
综合测试精度≤2％。
3．2．2 试验程序a.半轴一端与扭力机输出端相连接，半轴另一端与固定支架相连接。
b. 安装时，要保证半轴轴线与扭力机轴线同轴，使半轴不受附加弯矩和扭矩。
c. 开动扭力机，缓慢连续加载直至半轴发生破坏为止。
记录并绘制扭矩——转角曲线。
3．3 数据处理3．3．1 半轴静扭强度失效后备系数K：3．3．2 试验计算扭矩M的确定j按发动机最大扭矩计算与按最大附着力计算，取两者中较小的一个。
3．3．2．1 全浮式半轴a. 按发动机最大扭矩计算时b. 按最大附着力计算时3．3．2．2 越野汽车半轴a. 按发动机最大扭矩计算时b. 按最大附着力计算时3．3．2．3 半浮式半轴a. 按发动机最大扭矩计算时b. 按最大附着力计算时，计算公式同 (6）式。
3．4 试验结果处理、a. 计算每根半轴静扭强度失效后备系数K，核对K值是否符合要求。
b. 根据试验数据、断口和金相组织分拆，写出试验报告。
试验时间要求：试验工程师：1 小时：72试验员：2 小时：134车辆/台架使用小时：5601、应用标准该标准的目的在于定义试验步骤，使用的设备以及使用块疲劳程序完全悬挂（前或后）批准的目标（继续）变更日期说明—95.12 第一版—新一拟定符合技术备忘录—97.12 第二版—更新了内容并增加了H1—99.12 第三版—在“应用标准”下增加了注释，修改了表A和表B中的值—01.04 第四版—修订了试验的时间要求P2 应用标准（继续）注：该规定的试验有降低有效性（~80%）相当于“高速之字形路线车辆上”或“之字形路线台架模拟”注重悬挂的释放与其他试验相比，试验时间更短（—10天替代60天）它采用的是：注重具体零件/设计用试验说明对比的初始项目开发阶段。
2.参考7-G0030 试验内容的有效性（PGE）0.00101 带有规定力矩螺纹紧固器的上紧（PME）0.00101 悬挂总成标准（PME）7-F5250 车辆悬挂的衬套和衬垫（PME）7-F6050 麦弗逊悬挂减振器—反应检查和台架试验（PME）7-F6150 悬挂的一般减振器（非结构减振器）（PME）7-F6250 阻尼块（PME）7-F6550 螺旋弹簧（PME）7-F5550 钢板弹簧（PME）7-F5150 球连接的特性（PME）7-F6200 上端减振器安装/连接衬垫3.试验设备●三轴疲劳试验台，MTS型完全用控制电器●T-RACMTS型控制信号管理的编程器●专用的486计算机●车辆底盘模型，模拟悬挂连接或者（如果是严格目的）车身的部分●6频道记录仪注：可以用相同的设备替代，但其特性必须等于或超过所替设备的性能P4 5 试验零件的重要性/有效性评价试验有效性的零件的权及特性零件类型有效性%(A) 权影响试验有效性零件主要特性最小制制造等级有效0.09 横架，底盘子材料、尺寸 C有效0.09材料、尺寸 C有效0.05 完全支柱材料、尺寸 C有效0.05 减振器材料、性能 C有效0.09 阻尼块材料、性能 C有效0.09 衬套材料、性能 C有效0.09 稳定杆材料、性能 C有效0.05 球连接材料、性能 C有效0.05 衬垫材料、性能 C有效0.09 支柱，转向横拉杆材料、性能 C有效0.09 减振器连接衬垫材料、性能 C有效0.08 螺旋弹簧、钢板弹簧材料、性能 C有效0.09 螺纹紧固器材料 C试验零件的有效位（%）=∑(A×B)=注：对于每一个零件，标准7-G0030中指明了评价三个不同等级的有效性%P5 6 基本操作6.1 得到设计技术文件（轴上重量、最大轨迹、悬挂移动、图纸或螺纹连接的标准上紧力矩）最新的总成图，并在试验内容名称中输入这些数据。
试验方法及条件1转动初始力矩及转动力矩试验样品安装如图1所示，通过夹具2将球头销总成的球座固定，通过夹具1与扭转作动器相连，首先测出转动初始力矩，之后先使球头销总成沿任意方向往复摆动五次,摆动角度为最大摆角。
然后使球铰总成沿顺时针方向转动360°，再沿逆时针方向转回到原位，共进行五次。
试验时，以2°/s的转动速率，按0→40°→0→-40°→0过程进行转动，同时记录转动力矩与转动角度的关系曲线，并计算转动力矩均值。
图1 转动力矩试验示意图2 球头销刚度试验2.1球头销轴向刚度试验样品安装如图2所示，将通过夹具1将球头销作动缸相连，并通过夹具2与横梁相连，在垂直方向对球头销总成施加轴向拉伸和压缩载荷，采用载荷控制方式，斜波加载，加、卸速率为0.1kN/S,以0→1000N→0→-1000N→0的顺序对样件加、卸载一次，记录加、卸载过程中的载荷与位移数据，并绘制出载荷与变形关系曲线，计算出最大轴向位移量。
图2 球头销轴向刚度试验示意图2.2 球头销径向刚度试验样品安装如图3所示，将通过夹具2将球头销球座与作动器相连，并通过夹具1将球头销固定，在径向对球头销总成施加径向拉伸和压缩载荷，采用载荷控制方式，斜波加载，加、卸速率为0.1kN/S,以0N→3000N→0N →-3000N→0N的顺序对样件加、卸载一次，记录加、卸载过程中的载荷与位移数据，并绘制出载荷与变形关系曲线，计算出最大径向位移量。
图3 球头销径向刚度试验示意图3 动态力矩特性样品安装如图4所示，通过夹具2将球头销总成的球座固定，通过夹具1与扭转作动器相连，先使球头销总成沿任意方向往复摆动五次,摆动角度为最大摆角，然后使球头销总成沿任意方向转动五次,最后将球头销处于中间位置，试验时，转动角度为±5°，转动频率从0.5慢慢增加到15Hz，记录力矩与频率关系曲线。
图4 动态力矩特性试验示意图4 球头销总成拉伸和挤压强度试验样品安装如图5所示，将通过夹具1将球头销作动缸相连，并通过夹具2与横梁相连，分别对球头销施加轴向拉伸和压缩载荷，采用位移控制方式，斜波加载，加载速率为0.1mm/S,直至球头销总成破坏或载荷达到100kN时试验终止，记录载荷与变形关系曲线；之后在曲线中找出最大载荷及破坏载荷。
汽车动力性台架试验方法1 范围本标准规定了汽车动力性的台架试验检测参数、评价指标、检测设备、检测准备、检测方法和检测结果评价等。
本标准适用于装有点燃式或压燃式发动机的在用营运车辆，其他车辆可参照使用。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有修改单）适用于本文件。
GB/T 2977 载重汽车轮胎规格、尺寸、气压与负荷JT/T 445 汽车底盘测功机3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
3.1驱动轮输出功率driving wheel power汽车发动机经汽车传动系至驱动轮所输出的功率。
3.2实测有效功率observed effective power发动机在实际进气状态下所输出的功率。
【GB/T 18297-2001，定义3.1】3.3校正有效功率calibrated effective power将实测有效功率校正到标准进气状态下的功率。
【GB/T 18297-2001，定义3.2】3.4总功率gross power发动机仅带维持运转所必需的附件时所输出的校正有效功率。
【GB/T 18297-2001，定义3.4】3.5额定功率rated power制造厂根据发动机具体用途，在规定的额定转速下所输出的总功率。
【GB/T 18297-2001，定义3.5】4 检测参数汽车动力性采用汽车在底盘测功机上（以下简称测功机）驱动轮的输出功率或轮边稳定车速作为检测参数。
5 评价指标5.1汽车动力性评价指标如下：a）汽车在发动机最大扭矩工况或额定功率工况时的驱动轮输出功率；b）汽车在发动机额定功率工况或最大扭矩工况时的驱动轮轮边稳定车速。
5.2 采用驱动轮轮边稳定车速作为评价指标时，压燃式发动机车辆采用额定功率工况，点燃式发动机车辆采用最大扭矩工况。
5.3在进行维修质量监督抽查或对动力性检测结果有异议时，采用驱动轮输出功率作为评价指标。
前言本标准以符合国家标准和行业标准为前提，在立足市场需求和产品性能的实际情况下指定的。
同时在格式和内容编排上均符合GB/T1.1-2000和GB/T1.2-2002规定。
本标准由XXXX机械有限公司提出本标准由XXXX机械有限公司归口本标准起草单位：XXXX机械有限公司标准起草人：XXX汽车球头销台架试验标准1 范围本标准规定了XX公司悬架使用的球销节（以下简称“球销总成”）的有关台架试验的方法和技术要求。
本标准适用于XX公司的所有汽车悬架球销总成。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适合与本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可以使用这些文件的最新版本，凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用用本标准。
GB/T 7762-2003 硫化橡胶或热塑性橡胶耐臭氧龟裂静态拉伸试验JIS K 6301 硫化橡胶的物理试验方法3 目的本标准的目的是使球销总成的性能、强度和耐久性试验的试验方法标准化，以便得到评定质量的统一方法。
4 试验种类（1）摆角试验（2）力矩试验（3）刚度试验（4）挤压和拉伸强度试验（5）球头销静态强度试验（6）疲劳强度试验（7）工作温度下的耐磨持久性试验（8）高温下的耐磨持久试验（9）耐泥水持久性试验（10）防尘罩耐臭氧试验（11）防尘罩低温试验（12）防尘罩耐热性试验（13）防尘罩拉伸强度试验5 试验的一般条件试验条件一般适用于上面列举的所有试验，内容如下；（1）除非另有规定，试验应在常温常压下进行；（2）试验件应固定在刚度足够大的装置上，这样才不会消弱试验目的；（3）安装夹具的形状应不影响试验目的；6 球销总成试验方法6.1 摆角试验这个试验是测量球销的工作摆角，按如下方法进行6.1.1 试验装置如图1所示，把销总成安装在试验夹具上6.1.2 试验条件测量方向：如图1所示，使球头销铅垂直立，沿A方向和A方向垂直的B方向进行测量。
.图16.1.3 试验步骤利用如图2所示测量仪器确定摆角。
摆角是最大可以摆动的角度，在这个角度范围内，球头销不与任何零件相抵触图26.1.4 测量项目和记录（见图3）摆角是机械上能摆动的角度6.2 力矩试验该试验是用来测试球销总成转动和摆动力矩，其方法如下。
6.2.1如图3所示，把球销总成安装于夹具上，固定时应保证安装防尘罩的公称尺寸，利用扭力计或其它任何能满足6.2.2规定的测量要求的测量仪器测量力矩。
注：球销总成和夹具的配合公差请具体协商确定图3图46.2.2 试验条件（表1）测量项目转向力矩（N·m）摆动力矩（N·m）测量方法在±40°范围内或在最大转向角度之间往复运动，转动时应使球头销铅垂向上，如图3所示根据实际摆动方向，测量摆动角度，摆动角度根据实际工作角度确定实车上作用的静荷载通常不加载静载荷进行试验，如有必要加载，需要双方协定测量速度3（°）/s～18(°)/s气温一般在常温常压下进行试验，如有必要，也可在低温（-40℃～30℃）和高温（+70℃及其以上）下进行试验。
（需要在恒温箱内放置24小时后进行试验）注：当对车轮施加静载荷时，在球销总成上便施加了轴向的拉伸或压缩载荷表2球销间隙力矩对照表球直径种类轴向间隙轴向加载力径向间隙径向加载力旋转和摆动力矩启动力矩23 1 0.1±4000.15±2500 0.5～3 ≤2 0.15 0.325 1 0.12±10000.2±3000 1～4 ≤2 0.15 0.327 1 0.12±10000.25±4000 1～5 ≤2 0.15 0.3530 1 0.15±14000.28±5000 1～5 ≤2 0.2 0.3532 1 0.15±14000.28±5000 1～6 ≤2 0.2 0.3535 1 0.15±20000.32±6000 1.5～6 ≤2 0.2 0.440 1 0.15±30000.35±9000 2～10 ≤2 0.2 0.456.2.3 试验步骤测量前使球头销摆动到最大角度五次和五次正、反向旋转360°。
然后把球头销时效24小时以后测量启动力矩和工作力矩。
接着又使球头销摆动到最大摆角五次和正、反向转动360°五次。
然后测量启动力矩和工作力矩。
6.2.4 测量项目和记录a)与6.2.2有关（测量方法和测量速度）的试验条件；b)启动力矩-摆动曲线图5（注1）c)启动力矩；d)工作力矩最大、最小值和的平均值=[（最大值+最小值）/2]（注2）注1：当从扭力扳手上直读取力矩值时，可省略该项测量。
注2：使用扭力扳手测量时，可取稳定的数据作为平均值，而最大、最小值的测量可以省略图5 力矩-角度曲线6.2.5 测量结果判定依据启动力矩：满足表2规定力矩转动力矩：满足表2规定力矩6.3 刚度试验进行该试验测试球销总成的刚度，步骤和方法如下：6.3.1 试验装置如图6所示，把球销总成安装在试验夹具上。
注：球销总成和夹具的配合公差请具体协商确定图66.3.2 试验条件加载方向，使球头销铅垂向上，在轴向与轴向垂直的方向对球头销施加拉伸和压缩载荷（力的轴线通过球头销中心），直至规定的表二规定的应力值。
毅200N/s的速度施加力。
6.3.3 试验步骤（a）试验件组装后放置24小时以上；（b）在加载到规定的载荷值一个循环后，在施加规定的拉伸和压缩静载荷，然后测量球头销的位移。
（要求夹具及测量系统的总刚度1*E6N/mm以上，否则需要先测台架系统包括动系统刚度，再测量球座在台架上的测量刚度，然后再计算球座实际刚度时将台架的影响出去）6.3.4测量项目和记录（a）规定荷载和位移值（b）荷载-位移曲线（图7）轴向力：参见表2规定力值，轴向间隙≤表2规定对应间隙径向力：参见表2规定力值，轴向间隙≤表2规定对应间隙注：特殊要求车型刚度试验要求按双方协定确商图76.4 拉脱和压脱试验该试验是测试球壳或球壳外端部的破坏强度，其方法如下：6.4.1 试验装置如图8所示，安装球销总成到试验夹具上。
图8（a）加载方向：挤压和拉伸方向（挤压根据实际结构选用）；（b）载荷：从0到破坏载荷（N）6.4.3 试验步骤安装球销总成到试验夹具上并对球头销施加载荷。
试验夹具的材料、硬度和拧紧螺母的力矩最好与有关各方协商，因为它们都可能影响试验结果6.4.4 测量项目和记录（a）载荷-位移曲线（见图9）图9 载荷-位移曲线（b）最大载荷（挤压和拉伸）（c）破坏情况6.4.5 判定标准最大拉伸载荷：≥25KN(可双方协商确定)最大挤压载荷由双方协商确定6.5 球头销的静态刚度试验该试验是测试球销总成球头销在与其曲线垂直方向上的强度，其方法如下：6.5.1 试验装置如图10所示，把球头销安装于试验夹具上（安装节目应完全和球销总成在整车上实际的安装情况完全相同，推荐使用实际的转向节安装）图106.5.2 试验条件（a）加载方向：与球头销的轴线相垂直的方向；（b）荷载：从0到最大荷载（N），均速加载，每秒200N递加。
6.5.3 试验步骤把球头销固定在夹具上，沿与轴线相垂直的方向加荷载（载荷与球头销中的偏置距离和实际整车情况相吻合）。
试验夹具的材料、硬度、和拧紧螺母的力矩最好与相关个方相互协商，因为他们都可能影响试验结果；6.5.4 测量项目和记录(a)荷载-位移曲线（见图11）图11(b)屈服荷载(c)最大荷载和位置(d)变形和破坏情况6.6 疲劳强度试验该试验是测试球座和球销总成的球头销的疲劳强度，其方法如下：6.6.1 试验装置如图12所示，安装球销总成到试验夹具上，然而安装角度应按有关双方协议要求而定。
图126.6.2 试验条件（a）重复载荷（b）加载方向与球头销的轴线相垂直（球销总成），与球头销的轴线相重合（球销总成）（C）重复速度：3Hz～15Hz(d)试验循环次数规定的循环数，但对于最小荷载应为106次以上。
6.6.3 试验步骤紧固球销总成与试验夹具上并对球头销施加重复载荷。
安装球头销的试验夹具最好与实车有同样的硬度的同种材质制造，并且如果更换时，应和球销总成一起同时更换。
6.6.4 测量项目与记录（a）在6.6.2中规定的试验条件（b）荷载-循环次数曲线（见图13）图13 （c）断裂的部分及断裂性质；（d）可能出现的任何其它异常情况。
6.7 工作温度下耐磨持久性试验该试验是测试球销总成磨蚀的耐久性，其方法如下；6.7.1 试验装置如图14所示，安装球销总成到试验夹具上。
图146.7.2 试验条件（a）摆角±20°或车辆设计最大摆角（撞击回弹和转向角度）的80%或以上；（如有方向性，摆动方向应选取实际球销的工作方向）（b）摆动重复速度：1Hz～3Hz:（c）转向角度：±40°或车辆最大转向角度的80%或以上：（d）转动重复速度：0.3Hz～1Hz:（e）荷载与有关双方协商确定；（f）试验循环次数：摆动次数为106次或以上6.7.3 试验步骤（a）给定球销总成摆角、转动角度和荷载；（b）在6.7.2中有关试验条件的范围内的某个不变条件下进行试验；（c）由于试验条件不同，球销总成可能会发热。
因此必须给定冷却方法（空气冷却等）或停止时间间隔6.7.4 测量项目和记录（a）在6.7.2中规定的试验条件（b）在6.2中规定的初始的和试验后的力矩（c）在6.3中规定的初始的和试验后的刚度和自由行程；（d）在试验完成后，拆下球销总成并检查球座和球头销的磨损程度，证实已密封了适当的锂基脂；（e）可能出现的其它异常情况。
6.7.5 在做耐磨持久性试验前进行力矩试验。
耐磨持久性试验后放置24小时后进行力矩试验，试验后需保留40%的力矩6.8高温下的耐磨持久性试验该试验是测试球销总成在高温下磨蚀的耐久性；其方法如下：6.8.1 试验装置如 6.7.16.8.2 试验条件（a）试验温度：80℃需进行散热，防止工作面温度过高（b）摆角±10°或车辆设计最大摆角（撞击回弹和转向角度）的40%或以上；（如有方向性，摆动方向应选取实际球销的工作方向）（c）摆动重复速度：1Hz～3Hz:（d）转向角度：±15°或车辆最大转向角度的40%或以上（e）转动0.3Hz～1.5Hz:（f）荷载与有关双方协商确定（g）试验循环次数30万次以上。
6.8.3试验步骤（a）给定球销总成摆角、转动角度和荷载;（b）在6.7.2中的有关试验条件的范围内的某个不变条件下进行试验；（c）由于试验条件不同，球销总成可能会发热。
