几种大流量粉状物料计量控制方式浅析
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粉状翰料动态计量登置的矾镧木但斌斌,周鼎,林又红,李志红(武汉科技大学机械自动化学院)摘要:在建设工程的生产过程或工艺流程中,对各种粉状物料称重技术的要求愈来愈高。
研制出适合我国国情的粉状物料动态计量装置,实现粉状物料的纯动态计量,该计量装置结构稳定可靠、性价比高,单次计量与累计计量的计量精度能同时达到国家标准。
关键词:粉状物料;动态;计量装置由于粉状物料粒度细、容重小、流动性强、易扬尘和跑料冲料,而且受水分、温度、压力、充气状态的影响较大,给计量和控制带来困难。
目前,对粉状物料的称重计量一般有动态和静态两种计量方法。
对于水泥等固态粉状物料,要想提高计量速度,其容器容量必须加大,故使设备结构笨重,操作较为不便,况且水泥作为建筑材料用量相当大,静态计量就显得不可取。
动态计量是一种快速计量,要实现固态粉状物料的动态计量,就要有体积小、计量速度快的计量装置。
但目前的计量设备虽能满足累计计量精度不大于±1%的要求,却不能满足我国水泥计量标准中的单次计量精度±2%的要求。
为满足粉状物料计量的需要,研制了一种粉状物料动态电子计量装置,该装置的单次计量和累计计量精度同时符合国家标准。
l设计原理要将粉状物料的计量实现像流体一样的动态计量,前提是粉状物料的密实度要像流体一样是一个常数,而粉状物料的密实度系数通常情况下不是一个常量,以水泥为例,其密实度系数为0.53~1t/m3、自然堆重比为0.9~1.7t/m3。
因此要利用粉状物料的流动性实现粉状物料计量像加油站油品计量一样的连续动态计量难度很大。
目前,国内外用于粉状物料动态计量的装置一般采用称重传感器进行静态称重,利用其密度进行连续高速度的质量计量。
针对建设工程中存在的计量问题,经过多年探索和大量的试验研究,总结分析了各种不同成分水泥及其它粉状物料的自然密度与密实后密度的特点,从中发现:虽然粉状物料的自然密度因种类不同而差异很大,但经密实后它们都有一个稳定的相对极限点。
粉状物料计量的PID控制【摘要】传统的PID控制也存在许多不足,最突出的一点就是有关PID参数的问题。
首先,传统PID无自适应能力。
其次传统的PID控制器的参数只能整定为满足生产过程控制目标某一个方面的要求。
在设计控制系统的过程中人们主要关心的问题是“设定值跟踪特性”和“干扰抑制特性”。
而传统的PID控制器,只能通过整定一组PID参数来满足一个方面的要求。
因此常常采用折中的办法整定控制器参数,这样得到的控制效果显然不是最佳的。
【关键词】PID调节算法双环调节PI调节下面是通过PLC内置模块中的带死区PID调节算法实现煤粉计量系统,提高计量设备的稳定性。
通过的SPU对称重传感器提供高精度10VDC电源,经称重传感器产生0-20mA压差信号,毫伏变送器将称重信号转换为4-20mA标准电流信号送给PLC进行处理。
在系统中皮转子秤运转速度由置于电机上的接近开关直接测定,作速度反馈信号送给PLC。
在运行中,转子秤一转,其运转继电器吸合,PLC便将称重信号进行A/D转换与预置速度相乘,然后对时间积分,求出物料流量,并将求出的瞬时值与DCS 给定值进行比较,再通过PLC里的带死区的PI调节由变频器控制的电机的速度,来达到稳定物料的要求工业生产过程中不可预测的干扰很多。
若只有一组固定的参数,要满足各种负荷或干扰时的控制性能的要求是困难的,因此必须设置多组PID参数。
当工况发生变化时,能及时改变PID参数以与其相适应,使过程控制性能最佳。
目前使用的有如下几种形式:(1)对某些控制回路根据负荷不同,采用几组不同的,,参数,以提高控制质量。
(2)时序控制:按照一定的时间顺序采用不同的给定值和,,参数。
(3)人工模型:模拟现场操作人员的操作方法,把操作经验编制成程序,然后由计算机自动改变给定值或,,参数。
(4)自寻最优:编制自动寻优程序,一旦工况变化,控制性能变坏,计算机执行自动寻优程序,自动寻找合适的PID参数,保持系统的性能处于良好的状态[。
搅拌站粉料计量的思考和攻略1 首先要正视粉料计量误差产生的几种原因1.1硬件配备和设备本身设计造成的计量误差由于受市场竞争力约束,生产厂家为了体现价格优势取得客户订单,往往以牺牲设备配置,降低材料成本投入蒙混过关。
缩小搅拌计量层平面、降低搅拌层高度是他们贯施的伎俩,有提供选配件的厂家还算有良心,更有甚者只字未提,反正能出混凝土就可。
这就给客户带来了隐患。
其一,因搅拌计量层空间不够导致粉料称的称体设计成偏心出料,当计量好粉料后称体有位移现象。
特别是称体利用压式传感器和拉杆应力传感器更不利,因为支撑点受力不均造成力的分解,会导致电脑显示重量值会小于实际粉料重量。
其二,粉料称的叠加计量设计也有问题。
生产厂家省了粉料称后,采用叠加计量加以解决少称问题。
即水泥与煤灰共用一把称,或矿粉与煤灰共用一把称,或矿粉、膨胀剂与煤灰共用一把称,这些现象蛮普遍。
对计量判断精准有影响,对工控程序上的飞料补偿和过计量扣称功能不起作用。
其三,主机除尘器的配置与否也影响计量值。
当所有物料向搅拌机投送时,由于机内空气来不及释放,产生气压差,这时会有托称现象,如果此时计量粉料,其记录值就会比实际重量小。
其四,各螺旋机出口未设截止阀门不仅会影响计量精度,也会造成粉料无形的损失。
螺旋机本身的出料根据其大小,直径从?168到?323的随机飞料补偿值为5至30公斤不等。
如果加以阀门控制能起到削峰作用。
另外,增加阀门后可以阻止螺旋机里的粉料被吸出来。
因为当粉料在卸料时称内会产生负压,螺旋机里的粉料就会被带出来,当然这个不在工控自动记录范围内,所以是出现料库盘存亏空的误差之一。
1.2工控系统软件不规范不完善造成的计量误差生产厂家工控编程人员有的因工作变动快或实际经验不足,其开发的软件比较理想化,对客户提出的问题难以理解,甚至不理不睬。
像数据记录丢失现象,数据记录失真现象让客户非常头疼。
有的生产厂家在设备控制上存在的缺陷就从工控软件上做文章。
为了符合采集的数据误差达到国家标准就对数据进行预加工。
中图分类号:TQ172.614文献标识码:B文章编号:1007-6344(2013)09-00098-08固体物料一般粒度>10mm的称为块状物料,粒度为1~10mm的称为粒状物料,粒度<1mm的称为粉状物料。
本文所论述的粉体物料是指粉状物料以及其与小颗粒状物料的混合物料。
粉体物料细度高、流动性较好、易扬尘、压力传导性强,并随着仓压、水分、充气状态、粒度变化其流动性能变化很大。
造成在存储、输送、给料计量过程既容易起拱、粘附、结块、堵料,也容易发生塌仓、窜料、冲料、跑料。
从而使流量、计量和定量给料控制造成很大困难和麻烦。
成为固体物料给料计量控制领域问题较多、技术复杂、难度较大的部分。
水泥的整个生产工艺过程,都离不开粉体物料的计量和流量控制。
由于粉体物料的性质,流动状态和各生产环节的工艺要求差异变化较大,所采用的给料计量设备也多种多样。
常用的有:粉体物料定量给料(机)秤、固体物料流量计(包括溜槽式和冲量式等)、转子秤(包括:菲斯特型和粉研型等)、科里奥利质量流量计、失重给料秤、螺旋秤、粉体物料核子秤等,具体采用哪种给料计量设备,需根据生产环节的工艺使用要求、物料性质和现场条件确定。
在系统设计和选择设备方案时,应根据系统的具体实际情况、新技术设备发展情况,采用科学合理的匹配方案。
在当今的给料计量系统中,不能保持连续、稳定、可控的供料、卸料的问题屡见不鲜,常常导致计量控制设备不能稳定正常运行。
所以,本文在对水泥生产过程主要粉体计量控制环节的设备选用介绍的同时,首先对供料仓和预给料装置的设计选用基本要求作简要介绍。
综述粉体物料的给料计量控制孙秉礼(合肥汇龙计量设备有限公司,合肥市230051)摘要:水泥等许多工业生产过程都伴随粉体物料给料计量和配料控制,成为产量、质量控制,节能降耗,过程自动控制和经济技术管理不可缺的手段。
粉体物料的种类较多,流动、粘滞状态等特性差异大,变化多,给计量控制带来很大困难和麻烦,成为散装固体物料计量控制的难题。
浅论水泥工业中粉体物料的计量控制合肥水泥研究设计院雷仕庆关键词:预给料调节、定量控制、粉状物料0 引言现代水泥工业,以其特有的原料、产品和生产方式,使其与计量控制特别是粉状物料的计量控制有着密不可分的联系。
近年来随着计算机控制技术和测量技术的迅速发展,现代科学技术的相互渗透,水泥工业中粉体物料的计量控制技术也得到了很大的发展。
目前现代工艺流程设计的水泥厂中,一个先进的粉体物料控制系统已涵盖了现代电子称重计量、现代控制系统工程理论等多学科理论和交叉知识。
在现代新型干法水泥生产中,回转窑窑尾生料粉输送计量控制、窑头和分解炉的煤粉输送计量控制等一些粉体物料的计量控制,对水泥工业产品的产量、质量起着至关重要的作用。
因此如何保证粉状物体在计量控制过程中的稳定性、快速的响应能力和长短期精度,是目前每个水泥企业所必须面对和解决的问题。
1、粉体特性、工艺流程与计量控制由于通过研磨后的粉体物料与它在块状或散粒状态下的物理特性有着很大的不同,因此了解粉体物料状态下的基本物理特性以及了解现代水泥工艺过程对粉体物料仓储、输送的形式和特点,是粉体物料计量控制的一个重要的基础。
经过研磨的粉状物料在物料的流动性和自然堆积角这两个方面,明显的与块状或散粒状物料不同。
在水泥生产中使用的大多数粉状物料的流动性受到水分和气压的影响最为强烈。
通常物料水分增加使得粉体物料的流动性变差,表现在物料趋于粘聚并有较大的附着性,水分越大其附着性越强,流动性越差;而干燥或伴有气流的粉状物料的流动性极强,表现为物料趋于自溢(自流性),含气量越大,其流动性越强。
水泥工业中粉体物料的过程仓储作为整个工艺流程的一个过渡环节,对粉体物料的计量控制往往直接串级在这个过渡环节之后。
因此不仅从计量控制上而且从工艺流程的要求上,都要求保证过程仓内粉体物料的能够顺利卸料。
过程仓内粉体物料的流动性指标是物料能否流经过渡仓顺利卸料的一个重要参数。
通常经过干燥的煤粉或粉煤灰基本不具有附着性,一个设计合理的过程卸料仓,间或辅以少量的仓侧充气进行“破拱”,一般仓内料拱无法形成,物料在仓内的流动通常表现为整体流(仓内物料整体流动),这类物料的卸料可以由物料的重力通过仓底自然卸料。
钢筋在整个建筑中起着主体性的支撑作用,在进行混凝土浇筑之时,需要严格地关注与控制钢筋的具体位置,保证其位置的正确性。
若出现钢筋位置偏移的问题,需要采取有效措施及时更正,保证建筑物结构足够牢固与稳定。
需要重点指出的是,钢筋通常会在建筑物的主梁部位有最为密集的分布,这部分混凝土浇筑工作必须严格谨慎,绝对不能在钢筋位置不确定的情况下便开始混凝土浇筑工作,浇筑质量必须得到百分之百的维护。
一般情况下,应对细石混合水泥的浇注材料予以采用,同时辅以人工振捣浇筑模式,有利于提高混凝土浇筑效果,实现对建筑工程质量的整体性维护。
2.4梁板浇筑在建筑工程施工应用中,建筑梁板的不同会有不同混凝土浇筑方案的选择,其中,在对肋形楼板进行浇筑之时,可以采用赶浆法,按照阶梯式分布对梁进行分层浇筑,当浇筑位置逐渐上升到达楼板之后,便可以开始对板的浇筑工作。
在浇筑楼板之时,虚铺厚度应大于板的厚度,振捣的方向可以与浇筑的方向相一致,在振捣之时,应对标志进行积极的移动,以此保证混凝土板厚能够维持在一个科学的范围之内。
在完成振捣工作之后,可以对刮尺等方法予以采用,以此找平,使浇筑后的表面呈现出一种平滑的状态。
此外,对与墙、柱相连接的梁体或板的浇筑工作必须晚于墙体或柱子混凝土浇筑工作60-90分钟,这样能够保证浇筑效果。
3结语综上,建筑工程施工中的混凝土浇筑技术极为重要,为了向建筑工程的施工质量提供更好的保证,在具体施工环节的应用上,必须要科学地选择混凝土的浇筑技术,并对其予以有效的落实,这对混凝土结构质量的提高,甚至是整个建筑工程质量及其安全的保证都有较高的价值,必须得到建筑工程施工广泛与科学的应用。
具体地,在对建筑工程进行混凝土浇筑之时,要对浇筑的细节以及环境因素的影响给予足够的重视。
若施工工作在雨天进行,需要及时地做好防雨措施,保存好所用到的施工材料,以防由于雨水的冲刷而导致水泥等材料变质现象的发生;在混凝土搅拌与浇筑环节,还要对混凝土的含水量进行检测,如果遇到与标准不符的情况,要及时做出调整,使其与设计的规范要求相符;混凝土振捣应重视振捣频率与时间,漏振或过振等问题都会在建筑工程结构中埋下安全隐患,进而引发施工裂缝等状况。
粉体计量系统的构成及应用浅析
粉磨系统生产工艺流程也就是一个物料流动体系,进入粉磨系统的是体积较大的固体物料,流出的则是粉体或者颗粒。
小型粉磨系统通常配置的简易给料设备或者是由人工进行给料。
但是大型粉磨系统再采用这种简易的给料方式将严重制约整个粉磨系统的工艺稳定性,及工作效率。
因此高性能的粉体计量、给料控制系统成为大型粉磨系统的重要环节。
计量控制的一个重要任务就是在单位时间内对物料质量进行测量。
质量是一个特征量,它无法直接测量,以往对质量的测量往往是通过物体在重力场下的重力测量而间接求得的。
物料的计量控制如翻斗秤、失重秤、调速定量秤等绝大部分的计量设备(衡器)的测量模型多建立于杠杆原理,然而其模型,都是建立在静力平衡的基础之上。
也有采用射线测量技术,其实际上只能测量物料流的载荷密度。
在实际粉体工业生产中,我们遇到的大多数的过程计量都是在粉体(颗粒)运动过程中实现的,对此通常我们只能通过其他手段来降低运动过程对静力平衡的影响或者用定性方法给予一定的补偿。
采用这种以静代动的测量方法虽然可以解决大多粉体工业过程计量问题,但从根本上说它无法解决动摩擦、本机谐振及其它振动问题对于测量的影响,因此严格意义上说就是没有从根本上解决动态测量的问题。
近年来国外的一些学者为从根本上解决动态测量这一问题,开展了大量的研究工作。
其基本思想就是解决用工程动力学来代替工程静力学建立测量模型。
因为动是绝对的,静只是动的一个特例。
根据牛顿第二定律F=ma 如果能够测得力F和加速度a,即可求得物体的质量m的大小,这是一个不受被测物体是静态还是动态而且是一个不受重力场g大小影响的质量测。
In Order To Simplify The Management Process And Improve The Management Efficiency, It Is Necessary To Make Effective Use Of Production Resources And Carry Out Production Activities.编订:XXXXXXXX20XX年XX月XX日粉料(聚丙烯)包装与计量过程中的粉尘治理——采取措施——管道式计量方粉料(聚丙烯)包装与计量过程中的粉尘治理——采取措施——管道式计量方法简易版温馨提示:本安全管理文件应用在平时合理组织的生产过程中,有效利用生产资源,经济合理地进行生产活动,以达到实现简化管理过程,提高管理效率,实现预期的生产目标。
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1.管道式计量在原理的是把被计量的物料当作流体,把计量秤视为一段特殊的物料输送管道,用程控阀门控制物料流动,用软连接作防尘密封同时隔离附地加力的干扰,用气流平衡管来消防由于物料流动造成的气流干扰。
2.管道式包装计量方法a.将原灌包器更换,选用管道式计量秤的专用灌包器。
该灌包器采用夹层结构,中间作为物料通道,夹层作为气流通道,管道式包装计量专用灌包器简图如图1所示。
图1 管道式包装计量秤专用灌包器b.采用抱箍式夹袋器,该夹袋器能把袋口紧贴在灌包口上,且将袋口全部密封,防止粉尘冒出。
此灌包器、夹袋器、连同夹上的包装袋一起构成称量机构。
c.软连接采用V型氯丁橡胶圈作软连结,防止粉尘从灌包器与秤架间的间隙冒出,同时又将非称量部分(秤架)与称量部分(灌包器)隔离。
d.气流平衡管:为防止粉尘冒出,计量秤的各部件及连接都被密封。
为消除加料计量时的气流干扰,设置气流平衡管,管道式计量包装秤示意图如图2(图略)所示。
聚丙烯粉尘的自由扬程假为1.5m,即图2中的H。
图2中顶部过滤罩用来过滤自由扬程大于1.5m的粉尘,底部收尘袋收集的粉尘就是干净的物料,可直接回收利用。
粉末和颗粒状物料的计量技术需要对所处理的物料进行精确且可信的计量时,采用一些计量设备是可取的,这些计量设备测量的是物料的流量,所以物料密度的变化并不会影响此设备的计量。
重量测量设备通常应用在以下场合:基础工业(制药业,化工业等)中难于精确计量和控制的物料;或是所涉及的物料流量很小,超出了体积计量设备所能工作的范围。
计量设备举例如下:计量螺旋,连续式计量带和连续式振动计量设备;螺旋喂料机用于固体物料的输送,卸料和喂料(见“粉末和颗粒状物料的机械输送技术”,“粉末和颗粒状物料的卸料技术”以及“粉末和颗粒状物料的喂料技术”),输送带用于固体物料的输送和喂料(见“粉末和颗粒状物料的机械输送技术”以及“粉末和颗粒状物料的喂料技术”)本文档介绍了以上这些装置是如何在组合设备中使用,来计量固料的。
包含计量螺旋的计量设备的组成为:-卸料料斗(或储藏筒仓),其内含有待计量的物料;-称重装置,测力计,这些组件都连接在料斗(或筒仓)上;-物料进入螺旋的进料口;-由发动机驱动的螺旋输送机;-控制设备,对螺旋输送机的工作状态进行控制。
测力计定期对物料重量的减少量进行测量,所测物料是通过螺旋输送机的带动而卸料的。
测得的物料量与预设值有一些误差,测得值被转换成一个信号并传递,据此信号来控制设备。
控制设备将测得值与预设值相比较,若两者之间有差异,便通过调节螺旋输送机的转速来进行流量校正,这样就确保了所要求的流量。
螺旋输送机必须能够将物料以恒速从进料口输送至卸料口;需选择具有最佳工作性能的螺旋外形,需根据物料的物理和化学属性来选择螺旋输送机的结构,这样就防止了物料粘结在设备的接触表面,从而不影响计量装置的正常工作。
本计量设备是对物量的差值进行计量,而不是对卸料总量进行计量,所以在需要计测料仓(或筒仓)中总物料量的情况下,本设备就不能作为计量器使用了,计量功能也就无效了。
根据输送带的长度,带式输送机对其输送的物料有多种计量方式。
用于长输送带式输送机的计量设备的组成为:-称重装置,测力计,这些组件精确地安置在两个连动滚轮中间,计量输送带每单位长度上的物料重量(kg/m);-测量装置,测量输送机的输送速度(m/s);-组合设备,处理单位时间内的输入值(流量和速度),将测得值与预设值相比较,若两者之间有差异,则产生一个输出信号或进行流量校正,以此修正输送带的工作参数来确保所要求的流量。