页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日
学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -
带式输送机毕业设 计论文 目录 1 绪论 (1) 1.1常用带式输送机类型与特点 (2) 1.2 国外带式输送机的发展与现状 (3) 1.3 PLC简介 (8) 1.4 本课题的研究目的及选题背景 (12) 2 带式输送机初步设计 (13) 2.1 选择机型 (13) 2.2 输送带选择计算 (13) 2.3 输送线路的初步设计 (17) 2.4 托辊的选择计算 (18)
2.5 带式输送机线路阻力计算 (20) 2.6 输送带的力计算 (22) 2.7 输送带强度验算 (26) 2.8 牵引力及电动机功率的计算 (26) 2.9 驱动装置及其布置 (27) 2.10 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (29) 2.11 制动力矩的计算及制动器的选择 (33) 2.12 减速器与联轴器的选型 (34) 2.13 软启动装置的选择 (35) 2.14 辅助装置 (36) 2.15设计结论表 (36) 3 带式输送机电控系统设计 (39) 3.1 电控系统的概述 (39) 3.2 电控系统设计基本要求 (40) 3.3 电控系统常用保护 (40) 3.4 电气系统设计 (41) 4 毕业设计总结 (49) 参考文献 (50)
致谢 (51) 附录一外文文献及翻译 (52) 附录二钢丝绳芯输送带规格及技术参数 (64)
1 绪论 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便。带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造的周期，使它更加具有竞争力。 研究本课题具有重要的意义。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，本课题所研究的是大倾角、上运带式输送机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向下运送物料时，其驱动电机的运行工矿有别于一般的带式输送机。由于运转上的需要，在结构上有特点，控制上有特殊要求。若
1 管状带式输送机的发展和应用 日本管状带式输送机公司(JPC)最早开发了管状带式输送机，并获得了技术专利，于1979年底成功地制造出第1台管状带式输送机。普利斯通(Bridgestone)公司已获得JPC系统的所有权，在世界范围内生产和销售管状带式输送机，必须经Bridgestone授权。 由于管状带式输送机是从通用的物料搬运形式中分离出的，因此得到用户的普遍认可。目前，管状带式输送机技术日趋标准化，熟悉其性能的人都认为它是一种应该优先选取的散料输送方法。 管状带式输送机的应用基本没有限制，任何物料都可采用。输送的典型物料有矿石、煤、焦炭、石灰石、碎石、页岩和冲积土。一些非常难处理的物料，如钢浓缩物、石油焦炭、粘土、废渣、混凝土、金属碎渣、加湿粉煤灰、尾渣、铝土和滤尘等也可用管状带式输送机输送。 2 管状带式输送机的设计要点 2.1 管状带式输送机的输送带 用于管状带式输送机的输送带由Bridgestone轮胎公司开发，它与普通输送带相似，但在设计上采用了一些特殊技术。管状带式输送机的输送带由日本的Bridgestone及其授权的公司制造。 输送带必须具有刚性，从而在通过托辊组时形成并保持圆管状；同时，还必须具有一定的柔性，保证输送带能通过过渡段，经由加料段在线路中卷成圆管状运行和以平面状态通过滚筒卸料。可在输送带的织物层间加橡胶层来满足上述要求。为使输送带具有需要的刚性和柔性，必须采用一种特殊的骨架结构。 为了保证搭接部分很好地密封，从而防止物料泄漏，要降低输送带边缘的刚性。进一步讲，要控制上下胶层的厚度和硫化次数，提高输送带自然趋向圆管状的能力。 对于长距离管状带式输送机，输送带也可采用钢绳芯结构，此时，在钢丝绳的上、下各铺有1层横向织物。就像织物芯输送带结构一样，在织物和钢丝绳之间也有一层橡胶。
圆管带式输送机设计计算 原始参数：输送量Q=105 t/h，输送物料为γ=1.0×103的原煤，输送 距离约为46 m。线路图如下： 1、基本参数选择： 选取Φ200的管径，带宽为750mm，带速为v=1.25 m/s，输送能力为105t/h。 托辊直径Φ79，托辊平均间距为0.9 m 。托辊的旋转质量为q Ro=q Rv=6.3 kg/m。 每米物料的重量为q m=0.0235×1.0×103=23.5kg/m。 2、输送带的选择 选用NF200，扯断强度为315×0.750=236.25的两层织物带，里覆面胶为 3.0mm，外覆面胶为2.0mm，带厚为7.9mm，线密度q B= 7.1kg /m。 3、功率概算 P=P1 +P2+ P3 P 1=v Kr g q q q l L f B Rv Ro p ? ? ? + + +) 2 )( (0 P 2=v g q l L f m p ? ? +) (0, P3=v q H m ? ? 式中：P1—水平空载运行所需功率(w) P 2 —水平有载运行所需功率(w) P 3 —克服提升阻力所需功率(w)
K —考虑托辊及弯曲等的附加阻力系数，取Kr=2.5 r L—水平机长 l —长度修正系数，取l0=39(m) P1=0.04×(44.76+39)×(6.3+6.3+2×7.1)×9.8×2.5×1.25=2806 W P2=0.04×(44.76+39)×23.5×9.8×1.25=984.18 W P3=23.5×2.65×9.8=622.75 W P=P1+P2 +P3 =2806+984.18+622.75=4413 W 4、逐点张力计算 取S0=3200 N 0—1段为直线路段，水平长度L=10 m ,提升高度h=0 m，加上清扫器阻力。 S1= S0+ f p·L(q Ro+q B)·g+q B·g·h +F r =3200+0.04×10×（6.3+7.1）×9.8+300 =3353.6 N 1—2段为组合弧段，水平长度L=5.901 m ,提升高度h=－0.232 m。 S2= S1+C w·f p·L(q Ro+q B)·g+q B·g·h =3353.6+1.1×0.04×5.901×（6.3+7.1）×9.8+7.1×9.8×(－0.14) =3372 N 2—3段为水平弧段，水平长度L=7.91 m ,提升高度h=－0.618m。 S3= S2+C w·f p·L(q Ro+q B)·g+ q B·g·h =3372+1.08×0.04×7.91×（6.3+7.1）×9.8+7.1×9.8×(－0.618) =3462 N 3—4段为直线路段，水平长度L=1.99 m ,提升高度h=－0.154 m。 S4= S3+f p·L(q Ro+q B)·g o+q B·g·h =3462+0.04×1.99×（6.3+7.1）×9.8+7.1×9.8×(－0.154) =3461.8 N 4—5段为水平弧段，水平长度L=13.8 m ,提升高度h=－1.091 m。 S5= S4+C w·f p·L(q Ro +q B)·g +q B·g·h =3461.8+1.08×0.04×13.8×（6.3+7.1）×9.8+7.1×9.8×(－1.091) =3464.2 N
现阶段国内外皮带输送机技术的基本状况 国外皮带输送机技术一直以来都高于我国皮带输送机技术的发展水平，目前我外皮带输送机技术发展已经进入了一个新的发展阶段，皮带输送机的所具有的功能更加丰富，应用范围也更加广泛，。大批先进的高技术含量的皮带输送机已经研究开发成功，并在具体的工作实践中得到了广泛的运用，极大地提高皮带输送机的运输距离、运载量以及运输速度。并且带式输送的稳定性也得到了极大地改善，白动化的监控技术也被运用到了皮带输送机当中，输送机运行的可靠性得到的极大地改善。 随着我国煤矿开采事业的进一步发展，皮带输送机在生产力水平不断提高的刺激下，输送机的品种以及类型都日渐丰富化。同时随着科学技术水平的不断提高，皮带输送机的技术水平也有了很大程度的提高，皮带输送机在科学技术的支持下，运输距离不断提高，输送机所具有的功率也得到了极大地提高。大倾角长距离皮带输送机以其多有的性能在极大地提高了我国煤矿开采运输事业的效率。 我国正在针对皮带输送机的软启动与制动装置进行试验与研究，但目前我国与国外皮带输送机在软启动与制动技术方面仍然存在一定的差距。 1目前国内皮带输送机技术与国外皮带输送机技术之间所存在的差距1.1在大型皮带输送机核心技术领域所存在的具体差距 在大型皮带输送机当中，其核心技术主要是指动态分析技术以及监测技术。这两项技术对大型皮带输送机的发展有着至关重要的影响。现
阶段我国皮带输送机研发领域主要运用刚性理论来对皮带输送机进行分析研究，并在此基础上针对输送机的。目前我国用刚性理论来分析研究皮带输送机并制订计算方法和设计规范，设计中对输送带使用了很高的安全系数，与实际情况相差较远。实际上输送带是粘弹性体，长距离皮带输送机其输送带对驱动装置的起、制动力的动态响应是一个非常复杂的过程，而不能简单地用刚体力学来解释和计算。已开发了皮带输送机动态设计方法和应用软件，在大型输送机上对输送机的动张力进行动态分析与动态监测，降低输送带的安全系数，大大延长使用寿命，确保了输送机运行的可靠性，从而使大型皮带输送机的设计达到了最高水平，并使输送机的设备成本尤其是输送带成本大为降低。 1.2在皮带输送机软启动技术与功率均衡技术方面所存在的差距 长距离大运量皮带输送机由于功率大、距离长且多机驱动，必须采用软起动方式来降低输送机的动张力，特别是多电机驱动时。为了减少对电网的冲击软起动时应有分时慢速起动;还要控制输送机起动加速度0.3-O.1m/S2，解决承载带与驱动带的带速同步问题及输送带涌浪现象，减少对元部件的冲击。由于制造误差及电机特性误差，各驱动点的功率会出现不均衡，一旦某个电机功率过大将会引起烧电机事故，因此，各电机之间的功率平衡应加以控制并提高平衡精度。国内已大量应用调速型液力偶合器来实现输送机的软起动与功率平衡，解决了长距离皮带输送机的起动与功率平衡及同步性问题。但其调节精度及可靠性与国外相比还有一定差距。此外，长距离大功率皮带输送
带式输送机的现状与发展趋势 摘要：分析了国内外带式输送机的现状与发展差距，特别是大型带式输送机的核心技术（包括带式输送机动态分析与监测技术、可控软起动技术与功率均衡技术）、设备性能及其可靠性、寿命等，论述了带式输送机技术的发展趋势。关键词：带式输送机；现状；发展趋势中图号：TD528 文献标识码：A 1 国外带式输送机技术的现状国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的带式输送机已达到表1所示的主要技术指标，其关键技术与装备有以下几个特点：⑴设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300~500万t以上高产高效集约化生产的需要。⑵应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。⑶采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。⑷新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。如英国FSW生产的FSW1200/（2~3）×400（600）工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置，运输能力达3000 t/h以上，它的机尾与新型转载机（如美国久益公司生产的S500E）配套，可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少、生产效率高。表1 国外带式输送机的主要技术指标Tab.1 The main technical parameters of belt conveyer in overseas 国外300~500万t/a高产高效矿井主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机 运距/m 2000～3000 ＞3000带速/m.s-1 3.5～4 4～5，最高达8输送量/t.h-1 2500～3000 3000～4000驱动总功率/kW 1200～2000 1500～3000，最大达10100 2 国内带式输送机技术的现状我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。目前，我国煤矿井下用带式输送机的主要技术特征指标如表2所示。表 2 国内带式输送机的主要技术指标Tab.2 The main technical parameters of the belt conveyer in China 主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距/m 2000～3000 ＞3000带速/m.s-1 3.5～4 4～5，最高达8输送量/t.h-1 2500～3000 3000～4000驱动总功率/kW 1200～2000 1500～3000，最大达10100
江西理工大学应用科学学院10级（2014届） 学生毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目 专业学生姓名指导教师 本课题研 究的现状 十多年来，国产矿用固定式带式输送机从SDJ、SSJ、STJ、DT系列定型发展到各种多功能特种带式输送机系列，如大倾角带式输送机成套设备，高效工作面顺槽可伸缩带式输送机，大倾角长运距带式输送机系列产品等，并用动态分析、智能化控制技术等对关键设备进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及可编程电控装置，但和国外先进机型相比，国内输送机机型一般较小，带速通常不超过4m/s,普遍沿用静设计法，设备成本偏高，运行可靠性低。此外我国尚未形成元部件的大规模专业生产厂，设计制造水平有待提高。 学术价值和现实意义 带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网化的实现，有大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造、销售的周期，使它更加具有竞争力。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿联合运输系统中的重要组成部分。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向上运送物料时，其驱动电机的运动工况有别于一般带式输送机。由于运转上的需要，在结构特点上，控制上有特殊要求。上运带式输送机的制动装置及其控制技术尤为关键，若制动装置设计不合理，很容易发生飞车事故，从而造成断带、撕带等事故给生产带来极大危害，如何实现软制动和自动张紧，逐渐向智能化、自动化和人性化发展，是目前带式输送机的发展方向，也是本课题研究的目的和意义所在。
专题综述 封闭型带式输送机 技术发展概况 太原重型机械学院 王 鹰 秦皇岛港务局第六港务公司 朱建明 摘要:详细介绍了封闭型带式输送机各断面结构形式、结构特点以及当前技术发展概况。重点叙述了圆管带式输送机主设计参数的选择,线路布置及设计计算的方法。 叙词 特种带式输送机 结构形式 发展 Abstract :This paper presents in detail various section patterns ,structural features and the latest developments of closed belt convey ors.Then the description of main design parameter selection ,route lay outs and design calculation methods for tubular belt convey ors is given as the major part of this article. K ey w ords :S pecial belt convey or S tructure Development 随着现代化生产发展的要求,环保已成为当今时代一个日趋重要的问题,并在世界范围内引起广泛重视。输送系统在工作中产生的粉尘和撒料,对环境的污染已经引起世界各国输送机设计、制造、使用及行政管理等部门越来越多的关注,为了减少输送过程的污染,提倡环保无公害化输送物料,人们研制出多种形式的封闭型带式输送机。 1 封闭型带式输送机断面形式及特点 111 封闭型带式输送机断面形式 封闭型管状带式输送机,大致分2类:一是圆管形带式输送机,见图1;二是异形管状带式输送机(如梨形、扁圆形和三角形断面等),如图2所示。目前这2类封闭型带式输送机已有多种不同的断面结构形式,现就其特点和应用情况分述之。 (1)圆管带式输送机不同断面结构 图1a 所示断面结构的圆管带式输送机是由日本石桥株市会社在70年代开发的,在32个国家和地区获得了专利或正在申请专利。其成形是由六边形(或八边形)的托辊组将输送带强制性卷成边缘相互搭接的圆管状。到1979年在世界各地投入使用的已有500多台,而90年代中期发展到610多台,总长度为86km 。其中在日本国内使用最多,有450多台,在其他各国有160多台。目前我国已有5～6台投入使用。 图1b 所示的圆管带式输送机所用零部件与图1a 相似,也是采用6个固定托辊组成六边形托辊 组,将输送带强制性卷成圆管形,但托辊组为每3 个托辊一组,间隔布置,每相邻的托辊组中的托辊位置相错,可减少托辊数量。第1台此类型输送机于1992年5月在德国一家水泥厂投入运行,输送石灰石。管径d =250mm ,运距580m ,输送量I m =350t/h 。目前已有40余台投入使用,日本用的最多。 图1c 所示管状输送机是德国汉诺威大学1983～1986年期间研制的。第1台在一家水泥厂投入使用。管径d =200mm ,运距400m ,输送量I m = 图1 圆管形带式输送机断面结构 (a )常用的6托辊组 (b )间隔用3托辊组 (c ) 侧托辊架 (d )上、下分支不同托辊组 (e )重叠式 (f )重叠压辊式 (g )导轨式
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指导教师：刘铁生提交时间：2012年10月24日 目录： 第一章绪论 1.1国内外带式输送机研究状况及差距 1.2 改进方法 1.3常用带式输送机类型与特点 第二章带式输送机施工设计 2.1概述 2.2 带式输送机的设计计算 2.3 传动功率计算 2.4 输送带张力计算 2.5 传动滚筒、改向滚筒计算 2.6 驱动装置的选用与设计 2.7 带式输送机部件的选用 第三章传动滚筒 3.1 传动滚筒的作用 3.2滚筒的类型及优缺点 3.3 改向滚筒 3.4 传动滚筒的选型及设计 3.5 改向装置 3.6 滚筒开裂原因及改进
第四章可编程控制器 4.1 PLC的基本组成 4.2 PLC提高其可靠性的措施 4.3 控制装置的主要功能 4.4 各控制部件功能 4.5 电气控制系统 4.6 信号与报警第一章绪论 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。 在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它可以用于水平运输或倾斜运输。 1.1国内外带式输送机研究状况及差距 1.1.1 国外运带式输送机的研究现状 国外在带式输送机动态分析研究方面开展得比较早,动态分析理论与研制的软件已基本能够满足当前带式输送机发展之需；而我国相对较晚,与国外相比还存在一定的差距,尤其是动态分析软件部分。为了尽快弥补这一差距,赶超世界水平,有必要研究和分析当今国外带式输送机的动态分析软件。国外动态分析软件目前,美国、法国、澳大利亚、意大利等国家在动态分析研究方面,已经达到国际领先地位。
运输机械讨论课 题目：通用带式输送机 国内外研究现状 1 国外带式输送机技术的现状国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的带式输送机已达到表1所示的主要技术指标，其关键技术与装备有以下几个特点：⑴设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300~500万t以上高产高效集约化生产的需要。 ⑵应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。⑶采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。 ⑷新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高
效贮带装置、快速自移机尾等。如英国FSW生产的FSW1200/（2~3）×400（600）工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置，运输能力达3000 t/h以上，它的机尾与新型转载机（如美国久益公司生产的S500E）配套，可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少，生产效率高。 国外带式输送机的主要技术指标国外300~500万t/a高产高效矿井主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距/m 2000～3000 ﹥3000 带速/m.s-1 3.5～4 4～5，最高达8 输送量/t.h-1 2500～3000 3000～4000 驱动总功率/kW 1200～2000 1500～3000，最大达10100 2、国内带式输送机技术的现状我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。目前，我国煤矿井下用带式输送机的主要技术特征指标如下所示。国内带式输送机的主要指标 主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距/m 2000～3000 ﹥3000 带速/m.s-1 3.5～4 4～5，最
河南工程学院毕业设计（论文） 题目 固定式带式输送机 学生姓名张照亮 系（部）机械工程系 专业机械制造及自动化 指导教师刘豫喜 2010年 5 月25 日
摘要 本次毕业设计是关于固定式带式输送机的设计。首先对输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词： 带式输送机；选型设计；主要部件 Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt
conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keyword: belt conveyor; Electrotype Design; main parts 目录 第一章绪论 (1) 第二章带式输送机的概述 (2) 第一节带式输送机的应用 (2) 第二节带式输送机的分类 (2)
刮板输送机的现状及发展趋势 学院: 机电学院 班级: 机自07-9班 姓名: 学号: 2010年12月
刮板输送机的发展现状与趋势 （中国矿业大学机电学院机自07—9班） 摘要 : 通过对我国刮板输送机产品结构、系列、配置的分析，和我国刮板输送机发展现状与国外产品进行对比，得出未来几年我国刮板输送机发展的趋势。 关键词 : 刮板输送机 ; 现状；结构；差距 ; 趋势 Abstract：Pass to pare off plank to transport the machine product structure, series to the our country, allocation of analysis, and our country pare off plank to transport a machine development the present condition and foreign product carry on contrast, get future several year our country pare off the trend that the plank transports a machine development. Key words：Pare off plank to transport machine;Present condition, structure, margin;Trend 刮板输送机作为煤矿工作面运输设备，不但担负着运煤的作用，还是采煤机的运行轨道以及液压支架的推移支点。在设备使用过程中还要悬挂工作面设备的电缆、水管等。所以，刮板输送机的可靠、稳定、高效运行将直接影响着矿井的生产能力和煤矿企业的经济效益。 一、目的和意义 充分利用利用学校教学资源优势，为学生提供广阔的科研训练平台，培养学生研究工作的基本能力，提高掌握信息，复习文献的能力，增强学生科学论文撰写发表的能力，为培养高素质创新型人才及以后的毕业设计奠定良好的基础。 二、刮板输送机的整体发展概况 20世纪50年代广泛使用 SGD-11、SGB-11型刮板输送机 , 因不能横向弯曲自移 , 工作面推进后要大拆大卸重新安装，占用时间长，劳动强度大，再加上强度不足 , 功率小 , 即使沿工作面分段放炮 , 仍不断发生超载事故。在逐步换用SGD-20 型和SGS-30 型刮板输送机后 , 工作面的生产能力虽然有所提高 , 但仍不能弯曲自移 , 凭人力搬运十分笨重 , 而且输送机与煤壁距离较远 , 要人力攉煤。 到了 70 年代 , 随着采煤机的大量应用 , 出现了 SGW-40、SGW-44 型可弯曲刮板输送机 , 实现了不解体和不停运分段自移 , 运输能力提高到 200t/h 。 80年代以来 , 工作面运输设备发展很快 , 由于各种新型采煤机的出现 , 刮板输送 机已大为改观。因采煤机要在输送机上行走 , 不仅要求输送机强度大 , 保证采煤机工作稳定 , 且要与采煤机生产能力相匹配 , 促使刮板输送机不断向重型化发展。代表机型有SGW -150 和SGW-250 型。随着大功率采煤机的出现 , 一些刮板输送机的功率已达 400~ 500 kW, 运输能力达 1000t/h, 能适应工作面单产 150 万 t/a 的生产规模要求。 （1）国外刮板输送机的发展现状
摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置
Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End
DTⅡ型固定式带式输送机的设计 摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置
Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End
编号：SM-ZD-47720 盘式制动器在带式输送机上的应用现状和发展方向Organize enterprise safety management planning, guidance, inspection and decision-making, ensure the safety status, and unify the overall plan objectives 编制：____________________ 审核：____________________ 时间：____________________ 本文档下载后可任意修改
盘式制动器在带式输送机上的应用 现状和发展方向 简介：该安全管理资料适用于安全管理工作中组织实施企业安全管理规划、指导、检查和决策等事项，保证生产中的人、物、环境因素处于最佳安全状态，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 本文介绍了盘式制器在带式输送机上的应用现状，介绍了盘式制动器的优点和存在的问题，提出了盘式制动器未来向更可靠、更安全的发展方向。 下运带式输送机是煤矿生产中的一种重要的运输设备,其可靠平稳运行对保证矿井正常、安全、高效生产有着重要的意义。随着科学技术的发展，大坡度、大运量的上运皮带机和下运带式输送机使用越来越广泛，制动装置是带式输送机安全运输的关键设备之一。近年来，随着我国带式输送机的不断发展，制动技术也在不断提高。针对目前大功率带式输送机的制动技术要求，目前国内已应用和开发研究成功了大功率可控制盘式制动装置。 一、带式输送机盘式制动的优点 盘式制动系统主要由机械盘闸和可控液压站组成，其工
附录A 带式输送机技术的最新发展 摘要 粒状材料运输要求带式输送机具有更远的输送距离、更复杂的输送路线和更大的输送量。为了适应社会的发展，输送机需要在系统设计、系统分析、数值仿真领域向更高层次发展。传统水平曲线和现代中间驱动的应用改变和扩大了带式输送机发展的可能性。本文回顾了为保证输送机的可靠性和可用性而运用数字工具的一些复杂带式输送机。 前言 虽然这篇文章的标题表明在皮带输送机技术中将提出“新”发展，但是提到的大多思想和方法都已存在很长时间了。我们不怀疑被提出一些部件或想法将是“新”的对你们大部分人来说。所谓的“新”就是利用成熟的技术和部件组成特别的、复杂的系统；“新”就是利用系统设计工具和方法，汇集一些部件组成独特的输送机系统，并解决大量粒状原料的装卸问题；“新”就是在第一次系统试验(委任)之前利用日益成熟的计算机技术进行准确节能计算机模拟。 同样，本文的重点是特定复杂系统设计及满足长距离输送的要求。 这四个具体课题将覆盖： ●托辊阻力 ●节能 ●动力分散
●分析与仿真 节能 减小设备整体电力消费是所有项目的一个重要方面，皮带输送机是也不例外。虽然与其他运输方法比较皮带输送机总是运输大吨位高效率的手段，但是减少带式输送机的功率消耗的方法还是很多的。皮带输送机的主要阻力组成部分有： ●托辊阻力 ●托辊与皮带的摩擦力 ●材料或输送带弯曲下垂引起的阻力 ●重力 这些阻力加上一些混杂阻力组成输送材料所需的力。1 在一台输送长度400米的典型短距离输送机中,力可以分为如图1所示的几个部分，图中可以看出提升力所占比例最大，而阻力还是占绝大部分。
图1 在高倾斜输送带中如矿用露天倾斜输送带，所受力可分解为图2所示的几个部分，其中提升力仍占巨大比例。由于重力是无法避免的，因此没有好的方法减少倾斜式输送机所受力。 图 2