江西省中等职业学校第五届技能竞赛节机电一体化设备安装与调试技能竞赛试题(A)

一套技能大赛题目机电一体化设备组装与调试工作任务书请你按要求在4h内完成下列工作任务一、请按图1及其要求完成工件分拣设备的组装电感式接近开关、光纤传感器，气缸等应根据控制要求选择安装位置，并调试至满足工件的分拣要求。

二、根据工作要求画出电气原理图，并完成电路、气路的连接。

（1）电气原理图应画在《工件分拣设备电气原理图》的图纸上（表004）；电气原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准，使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称。

（2）气动原理图应画在《工件分拣设备气动原理图》的图纸上（表005）；气动原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标准，使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称。

（3）电、气路连接应符合工艺要求和安全要求，所有导线应放入线槽，凡是选手接的导线和气管应走向合理，并绑扎。

（4）元件、器件的金属外壳，应可靠接地。

（5）按照给定的I/O分配编程（表006）三、按图1的要求以及附图2所给的尺寸及其完成设备的组装，并且按照选手画的气动原理图进行气路连接。

四、根据工件分拣设备的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数。

（1）编写程序可用基本指令，也可以使用步进指令或功能指令；（2）可用GX软件编程，也可用FX软件编程。

（3）变频器正转频率为25HZ，反转频率为30HZ，加减速时间小于1S。

五、设备调试。

（1）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应相互配合，协调动作，保证分拣的准确。

（2）机械部件、传感器等元件的安装位置及其PLC的控制程序应保证皮带输送机启动和停止的位置和时间的准确。

（3）调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。

（4）机械手运行协调，夹持传送工件可靠（请将机械手的工件传送速度调试到满足设备控制要求）。

请你仔细阅读工件分拣设备的相关说明，避免完成工作任务时出错一、工件分拣设备的部件与器件工件分拣设备主要部件、器件和元件的名称和安装位置如图1所示：1．供料部件由供料盘和供料架组成。

中职技能大赛机电一体化组竞赛试题（B卷）工位号：场次：成绩：考生须知：1、考试时间为3小时，注意考场纪律和操作安全规范。

2、竞赛在XK-JD2A型机电一体化控制实训台上完成。

3、考试内容为实现对虚拟机电一体化装置的控制。

4、虚拟机电一体化装置由送料单元、气动机械手单元和物料分拣单元组成。

5、控制要求：（一）分为连续运行模式和单步运行模式。

（二）连续运行模式：将模式选择开关打到连续运行模式时，有以下动作：（1）采用单按钮控制起停，即：按一下起停按钮，系统运行；再按一下起停按钮，系统停止。

（2）启动：按起停按钮，运行灯（绿灯）亮，机械手首先恢复原位（手爪上升到上限位，然后手臂缩回到缩回限位，然后向左旋转到左限位）。

（3）供料单元：PLC启动送料电机，驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器检测到物料后，送料电机停止，同时PLC驱动上料单向电磁阀上料（物料被抓走后（物料检测光电传感器检测不到物料），物料提升气缸下降到下限位）。

如果送料电机运行10秒后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，需要报警（红灯闪烁，闪烁频率3s（亮2s，灭1s），同时蜂鸣器鸣叫），同时送料电机停止运行。

该报警不影响气动机械手单元和物料分拣单元的工作。

（4）气动机械手单元：物料检测光电传感器检测到物料后，机械手手臂伸出，手爪下降抓物，然后手爪提升，到达上限位后手臂缩回，到达缩回限位后向右旋转到右限位，手臂伸出，到达伸出限位后手爪下降，到达下降限位将物料放下，然后回到原位。

（5）物料分拣单元：传送带上的物料检测开关检测到物料后，传送带运行，开始传送物料，传感器根据物料性质，分别由PLC控制相应电磁阀使推料气缸动作，对物料进行分拣，传送带60s内检测不到物料，则传送带停止运行，等检测到物料后，传送带重新开始运行。

（6）停止：按起停按钮，系统停止运行，同时消除所有报警信息。

（三）单步运行模式：将模式选择开关打到单步运行模式时，有以下动作：（1）第1次点击步进按钮：运行灯（绿灯）亮，机械手恢复原位（手爪上升到上限位，然后手臂缩回到缩回限位，然后向左旋转到左限位）（2）第2次点击步进按钮：PLC启动送料电机，驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器检测到物料后，送料电机停止，同时PLC驱动上料单向电磁阀上料（物料被抓走后（物料检测光电传感器检测不到物料），物料提升气缸下降到下限位）。

机电一体化技能竞赛试题(中职学生)A4机电一体化设备组装与调试项目任务书（中职组）工位号：说明：一、本试卷依据2011’江苏省职业技术学校技能大赛电工电子类实施方案的要求和2001年颁布的《维修电工高级》国家职业标准命制；二、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答；三、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。

工作任务与要求一、按××生产设备部分部件组装图（图1）及其要求，将本次任务需要的部件安装在工作台上。

二、根据PLC输入输出端子（I/O）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。

你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求：1. 电气控制原理图的绘制，按现行国家标准：GB/T 6988.1-2008（电气技术用文件编制第1部分：规则）和机械行业标准JB/T 2739-2008（工业机械电气图用图形符号），JB/T 2740-2008（工业机械电气设备电气图、图解和表的绘制）以及GB/T 4728 （电气简图用图形符号）的有关规定。

文字符号的使用符合JB/T2740-2008的规定。

2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。

交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。

3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。

三、根据气动系统图及其要求和说明，连接××生产设备的气路。

四、根据触摸屏的要求编写触摸屏画面，并能按要求正确操作和显示。

五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。

六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成××生悬手手立右限左限图2臂 臂指气动马达柱 止位止位产设备部分部件整体调试，使该设备能按要求完成各工序的规定任务。

中职技能大赛机电一体化组竞赛试题（A卷）工位号：场次：成绩：考生须知：1、考试时间为3小时，注意考场纪律和操作安全规范。

2、竞赛在山东星科教育设备集团提供的XK-JD2A型机电一体化控制实训台上完成。

3、考试内容为实现对虚拟机电一体化装置的控制。

4、虚拟机电一体化装置由送料单元、气动机械手单元和物料分拣单元组成。

5、控制要求：（1）启动：按启动按钮后，运行灯（绿灯）亮，机械手首先恢复原位（手爪上升到上限位，然后手臂缩回到缩回限位，然后向左旋转到左限位）。

（2）供料单元：PLC启动送料电机，驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料提升位置，物料检测光电传感器检测到物料后，送料电机停止，同时PLC驱动上料单向电磁阀上料（物料被抓走后（物料检测光电传感器检测不到物料），物料提升气缸下降到下限位）。

如果送料电机运行10秒后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，需要报警（红灯闪烁，同时蜂鸣器鸣叫），同时送料电机停止运行。

该报警不影响气动机械手单元和物料分拣单元的工作。

（3）气动机械手单元：物料检测光电传感器检测到物料后，机械手手臂伸出，手爪下降抓物，然后手爪提升，到达上限位后手臂缩回，到达缩回限位后向右旋转到右限位，手臂伸出，到达伸出限位后手爪下降，到达下降限位将物料放下，然后回到原位。

如果机械手运行60秒，仍然没有返回原位（即60秒内没有完成一次循环），则需要报警（红灯闪烁，同时蜂鸣器鸣叫），机械手停在当前位置等待处理，同时送料电机停止运行。

该报警不影响物料分拣单元的工作。

（4）物料分拣单元：传送带上的物料检测开关检测到物料后，传送带运行，开始传送物料。

传感器根据物料性质，分别由PLC控制相应电磁阀使推料气缸动作，对物料进行分拣，传送带60s内检测不到物料，则传送带停止运行，等检测到物料后，传送带重新开始运行。

如果传送带检测到物料50s后，若三个推料均没有动作，则说明传送部分出现故障，需要报警（红灯闪烁，同时蜂鸣器鸣叫），传送带停止运行，同时送料电机停止运行，气动机械手单元在完成当前搬运操作后停止在原位。

第五届技能大赛电工理论考试题库600题(含答案)一、单选题1.刀开关在选用时，要求刀开关的额定电压要大于或等于线路实际的()电压。

A、额定B、最高C、故障D、运行答案：B2.螺旋式熔断器电源的进线应接在()。

A、上端B、前端C、下端(中心点)D、后端答案：C3.三相异步电动机按其()的不同可分为开启式、防护式、封闭式三大类。

A、外壳防护方式B、供电电源的方式C、结构型式D、固定式答案：A4.电工指示仪表在使用时，通常根据仪表的准确度等级来决定用途，如()级仪表常用于工程测量。

A、0.1级B、0.5 级C、1.5级D、2.5级答案：D5.在对称三相电路中，可采用一只单相功率表测量三相无功功率，其实际三相功率应是测量值乘以()。

A、2B、3C、4D、5答案：B6.当电压为5V时，导体的电阻值为5欧，那么当电阻两端电压为2V时，电阻值为() QA、10B、5C、2D、1答案：B7.交磁电机扩大机补偿程度的调节时，对于负载是励磁绕组欠补偿程度时，可以调得稍欠一些，一般其外特性为全补偿特性的()。

A、75%~85%B、85%~95%C、95%~99%D、100%答案：C8.同一照明方式的不同支线可共管敷设，但一根管内的导线数不宜超过()。

A、4根B、6根C、8根D、10 根答案：C9.用万用表测量测量控制极和阴极之间正向阻值时，一般反向电阻比正向电阻大，正向几十欧姆以下，反向()以上。

A、数十欧姆以上B、数百欧姆以上C、数千欧姆以上D、数十千欧姆以上答案：B10.当wt=120°时，i1. i2. i3 分别为()。

A、0.负值、正值B、正值、0.负值C、负值、0.正值D、0.正值、负值答案：B11.直流电动机滚动轴承发热的主要原因有()等。

A、润滑脂变质B、轴承变形C、电动机受潮D、电刷架位置不对答案：A12.频敏电阻器其结构基本与三相电抗器相似，由三个铁芯柱和()个绕组组成。

A、1B 、2C 、3D、4答案：C13.按国际和我国标准，()线只能用做保护接地或保护接零线。

中职组机电一体化设备组装与调试赛题(2021国赛)2021年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试××售货机组装与调试工作任务书中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组中国・天津 2021・61本次组装与调试的机电一体化设备为售货机。

请你仔细阅读工作任务与要求和售货机的说明，在四小时（240 min）内按要求完成指定的工作。

工作任务与要求一、按《货（钱）仓组装图》（图号为01-03的附页）组装产品售货机的货仓与钱仓。

二、按《售货机部件组装图》（图号为04的附页）和参考《各传感器及支架安装图》（图号为05的附页）组装售货机，并满足图纸提出的技术要求。

三、按《售货机气动系统图》（图号为06的附页）连接售货机的气路，并满足图纸提出的技术要求。

四、根据PLC输入输出端子（I/O）分配（售货机PLC输入输出端子分配表的附页），将售货机电气原理图（图号为07的附页）补画完整并连接电路。

你补画的电气原理图应能实现对售货机的控制，你连接的电路应符合工艺规范要求：五、请你正确理解售货机的运行要求以及异常情况的处理等，编写售货机的PLC控制程序和设置变频器的参数。

注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。

六、请你按触摸屏界面制作和监控要求的说明，制作触摸屏的4个界面，设置和记录相关参数，实现触摸屏对售货机的监控。

七、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成售货机的整体调试，使售货机能按照要求自动售货。

八、填写组装与调试记录。

钱仓2 出币口出货口钱仓1 货仓2 货仓1 进币口2售货机说明一、基本情况售货机由货仓、钱币仓、进币口、出币口、出货口等组成，如图1所示。

1. 本售货机共有5种货物。

货仓1中放入白色元件、货仓2中放入黑色元件，用以模拟不同的货物。

货物A，其单价为5元，由货仓1向出货口送出1个元件来模拟。

2013年江西省第十届中等职业学校技能竞赛节电工电子技术技能比赛“亚龙杯”机电一体化设备组装与调试项目××生产线分拣设备组装与调试任务书2013年3月请你在270 min内，按要求完成下列工作任务一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。

二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产线分拣设备的气路。

三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，根据如表1所示的PLC输入输出端子（I/O）分配，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。

表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表22 X25 转换开关SA1 22 Y25 指示灯HL523 X26 调试部件选择SB4 23 Y26 警示灯绿24 X27 选择确认SB3 24 Y27 警示灯红四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。

电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。

五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。

六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。

××生产线分拣设备××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。

××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。

2021年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项工作任务书2021年5月 XXX一、总体方案XX 企业需要新建一条梅花联轴器（如图1所示）分选生产线，根据订单的要求将联轴器按外径Φ、长度L 和缓冲垫的颜色进行分选包装。

生产线按模块的方式进行搭建，生产线以3个工作台为基础平台，检测传送带机构、供料机构、直角坐标机械手、工业机械手等模块可根据实际工作任务的需求，灵活地安装在工作台面上，以便于生产线功能的扩充与改进。

图2 模块化生产线总体方案该生产线的总体方案如图2所示，主要的模块为托盘供料模块、工业机械手、检测皮带输送机构、直角坐标机械手和分选输送机构。

工业机械手的基本功能是将托盘供料模块的联轴器抓取到检测皮带输送机上；检测皮带输送机启动运行，输送机上安装有传感器对联轴器的外径和长度进行检测，不符合要求的联轴器由输送机上安装的气缸推入滑槽中，外径和长度符合要求的联轴器被送到输送机的末端；随后直角坐标机械手将联轴器抓取到分选输送机构上，分选输送机构上安装有对联轴器缓冲垫颜色进行识别的传感器，根据订单需求，系图1 梅花联轴器统分别将相应颜色及数量的联轴器推入对应的滑槽（工件库）中。

整条生产线配备两台PLC，直角坐标机械手（配驱动模块）由其中一台PLC控制，两条输送机构由变频器驱动，并由PLC控制其运行；同时，生产线配置有两台触摸屏，实现生产过程的人机交互。

二、机械安装与电气调试任务时间：6小时任务描述：1、系统的检测传送带组件已经拆开，请按给定的零件将检测传送带组件组装好。

2、请根据给定的系统整体部件组装图将联轴器检测生产线中各模块安装在合适的位置，其中触摸屏的位置自行确定。

3、根据联轴器检测装配线的控制要求与功能要求在不同的位置选用正确的传感器、气动组件，并正确安装好传感器支架及传感器、气动组件及电磁阀（电磁阀组需自己组装）。

4、根据控制要求进行I/O分配，列出I/O分配表，利用计算机绘制系统的电气原理图。

2023年全国职业院校技能大赛
通用机电设备安装与调试赛项
（中等职业教育组）
任务书
场次：赛位号：开始时间：结束时间：
参赛选手须知
1.本模块任务书内页共20页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判举手示意，并进行任务书的更换。

2.参赛队应在规定7小时内完成任务书规定内容。

比赛时间到，选手应立即停止操作，根据裁判要求离开比赛场地，不得延误。

3.选手应将设计的PLC程序及触摸屏工程，保存在计算机“D:\场次号+赛位号（文件夹名）\XX程序或XX工程。

如“第一场第6赛位”保存D盘为：0106\送料单元程序。

4.赛场提供的资料、图片等信息，在计算机“D：\参考资料”文件夹内。

5.选手的试卷用“赛位号”标识，不得写上姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效。

6.不准携带移动存储器材，不准携带手机等通讯工具，违者取消竞赛资格。

7.参赛选手在比赛过程中可提出设备器件更换要求。

更换的器件经裁判组检测后，如为非人为损坏，由裁判根据现场情况给予补时；如人为损坏或器件正常，每次扣3分。

8.试题中“过程检测与记录”表中标有“”形标志的项目，表示需裁判签字。

参赛选手须先举手示意，操作演示给裁判评判后有效。

9.在测量过程中，如裁判发现选手测量方法或选用工具不合理、不正确，可判定该项目未完成并不得分。

10.记录附表中数据用黑色水笔填写，填写规范、清晰、无涂改否则无效。

11.系统开始运行时必须得到裁判的允许后，才能通电运行；若装配不完整，则不允许试运行。

12.所有项目的监督检测时间都纳入竞赛时间，不另行增加时间。

1。

加工设备的组装与调试一、加工设备情况简介加工设备（以下简称加工设备）是将毛坯（试件为金属件）用机械手搬运到加工传送带上，再由传送到各加工位置进行加工的设备。

该加工设备由毛坯放置台，气动机械手，皮带输送机等部件组成，各部件和一些主要元件的名称。

将需要加工的毛坯放在毛坯放置台上，由机械手搬运，通过皮带输送机的进料孔放上传送带，由皮带输送机将毛坯传送到工作位置1时停止，进行第一道工序的加工。

再由皮带输送机将工件（毛坯经加工但还没有完成加工的物件，称作工件）传送到工作位置2，进行第二道工序的加工。

然后皮带输送机反向运转，将工件送回位置1，进行第三道工序的加工。

毛坯经三道工序加工，成为产品，由皮带输送机将其传送到位置2，由气缸B 活塞杆伸出，将产品推入出料斜槽2.加工设备完成一个产品的加工后，紧接着完成下一个产品的加工。

二、加工设备的动作和控制要求接通加工设备的电源前，应将动作过的保护元件的触点复位，并使机械手处于左极限位置和各气缸活塞杆处于缩回的位置。

1、毛坯完好（试件为金属件）时，加工设备的动作。

接通电源后，若保护元件触点的状态、机械手和各气缸活塞杆的位置正确，按下启动按钮，指示灯亮，设备开始工作。

在毛坯放置台的光电传感器检测到有毛坯时，气动机械手悬臂伸出—手臂下降---气爪将工件加紧。

夹紧1秒后，手臂上升---悬臂缩回---转动至右侧极限位置---然后悬臂伸出---手臂下降---气爪放松，通过进料孔将工件放到皮带输送机的传送带上。

机械手放下夹持的工件1秒后，手臂上升—悬臂缩回---转动至左侧极限位置停止。

当皮带输送机进料孔位置的漫射型光电传感器检测到工件后，指示灯熄灭，拖动皮带输送机的交流电动机以25HZ的频率启动，皮带输送机中速运转传送毛坯。

当毛坯运行到工作位置1时，皮带输送机停止3秒，进行第一道工序的加工。

完成毛坯加工，拖动皮带输送机的交流电动机以15HZ的频率启动，皮带输送机低速运转传送被加工过的工件到工作位置2时，停止3秒，进行第二道工序的加工。