图1再来一张它的背面的，如图2所示：图2图3图4二．基本操作LCD1602的基本操作分为四种：1. 读状态：输入RS=0，RW=1，E=高脉冲。
输出：D0—D7为状态字。
2. 读数据：输入RS=1，RW=1，E=高脉冲。
输出：D0—D7为数据。
3. 写命令：输入RS=0，RW=0，E=高脉冲。
输出：无。
4. 写数据：输入RS=1，RW=0，E=高脉冲。
输出：无。
读操作时序图(如图5)：图5写操作时序图(如图6)：图6时序时间参数(如图7)：图7三．DDRAM、CGROM和CGRAMDDRAM(Display Data RAM)就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。
共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下(如图8)：图8DDRAM相当于计算机的显存，我们为了在屏幕上显示字符，就把字符代码送入显存，这样该字符就可以显示在屏幕上了。
同样LCD1602共有80个字节的显存，即DDRAM。
但LCD 1602的显示屏幕只有16×2大小，因此，并不是所有写入DDRAM的字符代码都能在屏幕上显示出来，只有写在上图所示范围内的字符才可以显示出来，写在范围外的字符不能显示出来。
这样，我们在程序中可以利用下面的“光标或显示移动指令”使字符慢慢移动到可见的显示范围内，看到字符的移动效果。
前面说了，为了在液晶屏幕上显示字符，就把字符代码送入DDRAM。
例如，如果想在屏幕左上角显示字符‘A’，那么就把字符‘A’的字符代码41H写入DDRAM的00H地址处即可。
至于怎么写入，后面会有说明。
那么为什么把字符代码写入DDRAM，就可以在相应位置显示这个代码的字符呢？我们知道，LCD1602是一种字符点阵显示器，为了显示一种字符的字形，必须要有这个字符的字模数据，什么叫字符的字模数据，看看下面的这个图就明白了(如图9)。
图9上图的左边就是字符‘A’的字模数据，右边就是将左边数据用“○”代表0，用“■”代表1。
从而显示出‘A’这个字形。
从下面的图可以看出，字符‘A’的高4位是010 0，低4位是0001，合在一起就是01000001b，即41H。
它恰好与该字符的ASCII码一致，这样就给了我们很大的方便，我们可以在PC上使用P2=‘A’这样的语法。
编译后，正好是这个字符的字符代码。
在LCD1602模块上固化了字模存储器，就是CGROM和CGRAM，HD44780内置了192个常用字符的字模，存于字符产生器CGROM(Character Generator ROM)中，另外还有8个允许用户自定义的字符产生RAM，称为CGRAM(Character Generator RAM)。
下图(如图12)说明了CGROM和CGRAM与字符的对应关系。
从ROM和RAM的名字我们也可以知道，ROM是早已固化在LCD1602模块中的，只能读取；而RAM是可读写的。
也就是说，如果只需要在屏幕上显示已存在于CGROM中的字符，那么只须在DDRAM中写入它的字符代码就可以了；但如果要显示CGROM中没有的字符，比如摄氏温标的符号，那么就只有先在CGRAM中定义，然后再在DDRAM中写入这个自定义字符的字符代码即可。
和CGROM中固化的字符不同，CGRAM中本身没有字符，所以要在DDRAM中写入某个CGROM不存在的字符，必须在CGRA M中先定义后使用。
程序退出后CGRAM中定义的字符也不复存在，下次使用时，必须重新定义。
图10上面这个图(如图10)说明的是5×8点阵和5×10点阵字符的字形和光标的位置。
先来说5×8点阵，它有8行5列。
那么定义这样一个字符需要8个字节，每个字节的前3个位没有被使用。
例如，定义摄氏温标的符号{0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00}。
图11上面这个图(如图11)说明的是设置CGRAM地址指令。
从这个指令的格式中我们可以看出，它共有aaaaaa这6位，一共可以表示64个地址，即64个字节。
一个5×8点阵字符共占用8个字节，那么这64个字节一共可以自定义8个字符。
也就是说，上面这个图的6位地址中的DB5DB4DB3用来表示8个自定义的字符，DB2DB1DB0用来表示每个字符的8个字节。
这DB5DB4DB3所表示的8个自定义字符(0--7)就是要写入DDRAM中的字符代码。
我们知道，在CGRAM中只能定义8个自定义字符，也就是只有0—7这8个字符代码，但在下面的这个表(如图12)中一共有16个字符代码(××××0000b--××××1111b)。
实际上，如图所示，它只能表示8个自定义字符 (××××0000b=××××1000b, ××××000 1b=××××1001b……依次类推)。
也就是说，写入DDRAM中的字符代码0和字符代码8是同一个自定义字符。
5×10点阵每个字符共占用16个字节的空间，所以CGRAM中只能定义4个这样的自定义字符。
那么如何在CGRAM中自定义字符呢？在上面的介绍中，我们知道有一个设置CGRAM地址指令，同写DDRAM指令相似，只须设置好某个自定义字符的字模数据，然后按照上面介绍的方法，设置好CGRAM地址，依次写入这个字模数据即可。
我们在后面的例子中再进行说明。
四．LCD1602指令1．工作方式设置指令(如图13)图13×：不关心，也就是说这个位是0或1都可以，一般取0。
DL：设置数据接口位数。
DL=1：8位数据接口(D7—D0)。
DL=0：4位数据接口(D7—D4)。
N=0：一行显示。
N=1：两行显示。
F=0：5×8点阵字符。
F=1：5×10点阵字符。
说明：因为是写指令字，所以RS和RW都是0。
LCD1602只能用并行方式驱动，不能用串行方式驱动。
而并行方式又可以选择8位数据接口或4位数据接口。
这里我们选择8位数据接口(D7—D0)。
我们的设置是8位数据接口，两行显示，5×8点阵，即0b00111000也就是0x38。
(注意：NF是10或11的效果是一样的，都是两行5×8点阵。
因为它不能以两行5×10点阵方式进行显示，换句话说，这里用0x38或0x3c是一样的)。
2．显示开关控制指令(如图14)图14D=1：显示开，D=0：显示关。
C=1：光标显示，C=0：光标不显示。
B=1：光标闪烁，B=0：光标不闪烁。
说明：这里的设置是显示开，不显示光标，光标不闪烁，设置字为0x0c。
3．进入模式设置指令(如图15、16)I/D=1：写入新数据后光标右移。
I/D=0：写入新数据后光标左移。
S=1：显示移动。
S=0：显示不移动。
图16说明：这里的设置是0x06。
4．光标或显示移动指令(如图17、18)图17图18说明：在需要进行整屏移动时，这个指令非常有用，可以实现屏幕的滚动显示效果。
初始化时不使用这个指令。
5．清屏指令(如图19)图19说明：清除屏幕显示内容。
光标返回屏幕左上角。
执行这个指令时需要一定时间。
6．光标归位指令(如图20)图20说明：光标返回屏幕左上角，它不改变屏幕显示内容。
7．设置CGRAM地址指令(如图21)图21说明：这个指令在上面已经介绍过。
用法在后面例子中说明。
8．设置DDRAM地址指令(如图22)图22说明：这个指令用于设置DDRAM地址。
在对DDRAM进行读写之前，首先要设置DDRAM地址，然后才能进行读写。
前面我们说过，DDRAM就是LCD1602的显示存储器。
我们要在它上面进行显示，就要把要显示的字符写入DDRAM。
同样，我们想知道DDRAM某个地址上有什么字符，也要先设置DDRAM地址，然后将它读出到单片机。
9．读忙信号和地址计数器AC(如图23)图23说明：这个指令用来读取LCD1602状态。
对于单片机来说，LCD1602属于慢速设备。
当单片机向其发送一个指令后，它将去执行这个指令。
这时如果单片机再次发送下一条指令，由于LCD1602速度较慢，前一条指令还未执行完毕，它将不接受这新的指令，导致新的指令丢失。
因此这条读忙指令可以用来判断LCD1602是否忙，能否接收单片机发来的指令。
当BF=1，表示LCD1602正忙，不能接受单片机的指令；当BF=0，表示LCD160 2空闲，可以接收单片机的指令。
RS=0，表示是指令；RW=1，表示是读取。
这条指令还有一个副产品：即可以得到地址记数器AC的值(address counter)。
LCD1602维护了一个地址计数器AC，用来记录下一次读写CGRAM或DDRAM的位置。
需要强调的是：这条指令我一次也没有执行成功。
很多网友似乎也是这样。
好在我们有另外的办法，也就是延时。
通过查看每条指令的执行时间，再经过一些试验，可以确定指令的延时。
这样就可以在上一条指令执行完毕后再执行下一条指令了。
10．写数据到CGRAM或DDRAM指令(如图24)图24说明：RS=1，数据；RW=0，写。
指令执行时，要在DB7—DB0上先设置好要写入的数据，然后执行写命令。
11．从CGRAM或DDRAM读数据指令(如图25)图25说明：RS=1，数据；RW=1，读。
先设置好CGRAM或DDRAM的地址，然后执行读取命令。
数据就被读入后DB7—DB0。
五．实例下面我们就以一个实例来结束这篇文章。
先介绍一下背景：单片机最小系统(扩充了外部RAM 62256)。
采用STC89C52RC，晶振22.1184MHZ。
以5×8点阵，16×2行，8位数据端口。
首先在第一行显示“I love MCU!”,第二行显示“LCD1602 Test!”。
延时一段时间，清屏。
然后在第一行显示自定义字符：摄氏温标标志。
第二行显示圆周率(pai)标志。
再延时一段时间，清屏。
最后在第一行显示“Welcome to my blog!”，显示方式是从屏幕右面移入，左面移出。
周而复始(如图26)。
图26//File1#ifndef __ZHANGTYPE_H__#define __ZHANGTYPE_H__#define uint8 unsigned char#define uint16 unsigned short int#define uint32 unsigned long int#define int8 signed char#define int16 signed short int#define int32 signed long int#define uint64 unsigned long long int#define int64 signed long long int#endif//File2#ifndef __FUN_H__#define __FUN_H__#include "ZhangType.h"#includevoid Delay(uint16 time);#endif//File3#include "fun.h"void Delay(uint16 time){while(time--);}//File4#ifndef __1602_H__#define __1602_H__#include#include "ZhangType.h" //变量类型#include "fun.h" //常用函数#define SETMODE 0x38 //16*2显示,5*7点阵,8位数据接口#define DISOPEN 0x0C //显示开,不显示光标,光标不闪烁#define DISMODE 0x06 //读写字符后地址加1,屏显不移动#define SETADDR 0x80 //设置数据地址指针初始值#define CLEAR 0x01 //清屏,数据指针清零#define RET 0x02 //回车,数据指针清零#define PORT P2 //I/O口sbit RS = P1^0;sbit RW = P1^1;sbit E = P1^2;void Init1602(void); //初始化1602void Write1602_Com(uint8 com); //写命令void Write1602_Dat(uint8 dat); //写数据void CheckBusy(void); //检查忙void Write1602_One_Dat(uint8 X,uint8 Y,uint8 dat); //写一个数据void Write1602_Str(uint8 addr,uint8 length,uint8 *pbuf); //写一个数据串 #endif////File5#include "1602.h"void Write1602_Com(uint8 com){E=0;RS=0; //命令Delay(50); //延时RW=0; //写Delay(50);PORT=com; //端口赋值Delay(50);E=1; //高脉冲Delay(50);E=0;}void Write1602_Dat(uint8 dat){E=0;RS=1; //数据Delay(50); //延时RW=0; //写Delay(50);PORT=dat; //端口赋值Delay(50);E=1; //高脉冲Delay(50);E=0;}void CheckBusy(void){uint8 temp;RS=0; //命令RW=1; //读E=0;while(1){PORT=0xFF; //端口为输入E=1; //高脉冲temp=PORT;E=0;if ((temp&0x80)==0) //检查BF位是否为0 break;}}void Init1602(void){Write1602_Com(SETMODE); //模式设置Delay(500);Write1602_Com(DISOPEN); //显示设置Delay(500);Write1602_Com(DISMODE); //显示模式Delay(500);Write1602_Com(CLEAR); //清屏Delay(500);}void Write1602_One_Dat(uint8 x,uint8 y,uint8 dat){x&=0x0f;y&=0x01;if(y)x|=0x40;x|=0x80;Write1602_Com(x);Write1602_Dat(dat);}void Write1602_Str(uint8 addr,uint8 length,uint8 *pbuf) {uint8 i;Write1602_Com(addr);for(i=0;i{Write1602_Dat(pbuf[i]);}}//File6******************************************************* *名称:主文件(_main.c)*功能:测试*日期:2014/09/09*******************************************************/#include "1602.h"#include "fun.h"uint8 code hot[8]={ //摄氏温度字模0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00};uint8 code pi[8]={0x00,0x1f,0x0a,0x0a,0x0a,0x13,0x00,0x00 //pai};uint8 code strMCU[]="I love MCU!";uint8 code strTest[]="LCD1602 Test!";uint8 code blog[]="Welcome to my blog!";uint8 i;void main(){Init1602(); //初始化1602//自定义CGRAMWrite1602_Str(0x40,8,hot); //摄氏温标Write1602_Str(0x48,8,pi); //paiWrite1602_Str(0x80,strlen(strMCU),strMCU); //"I love MCU!" Write1602_Str(0x80+0x40,strlen(strTest),strTest); //"LCD1602 Test!"for(i=0;i<50;i++) //延时一段时间Delay(10000);Write1602_Com(CLEAR); //指令执行时间较长Delay(500); //多加一些延时for(i=0;i<16;i++)Write1602_Dat(0);Write1602_Com(0xc0); //设置DDRAM地址for(i=0;i<16;i++)Write1602_Dat(1);for(i=0;i<50;i++) //延时一段时间Delay(10000);Write1602_Com(CLEAR); //指令执行时间较长 Delay(500); //多加一些延时Write1602_Str(0x80+0x10,strlen(blog),blog); //写在显示之外 while(1){Write1602_Com(0x18); //左移for(i=0;i<20;i++) //延时Delay(10000);}}//############################# THE END #############################相关文章LCD1602液晶显示带汉字的万年历程LCD1602液晶显示器 C51模块化程序新唐M051驱动LCD1602液晶屏程序基于51单片机之LCD1602时钟实验例单片机驱动1602液晶电路图及c51程基于51单片机之LCD1602实验例程用1602液晶模块显示汉字和图形LCD1602.h和LCD1602.c文件下载(5LCD1602液晶秒表C51程序51驱动1602液晶显示器c程序。
