调试sipos 5 flash profitron
- 格式:doc
- 大小:524.50 KB
- 文档页数:10
SIPOS 5 Flash直行程电动执行机构选型资料+直行程电动执行机构SIPOS 5Flash标准配置说明• 变频智能型。
内部集成了一体化变频器,既可改变电机转向,更可对电机进行精确控制。
无需外配电机控制单元(或控制箱)。
• 开关型(ECOTRON)动作次数可达600次/小时;调节型(PROFITRON)调节次数可达1200次/小时。
• 防护等级为IP67(需要时可做到IP68)(符合DIN EN 60529 标准)。
• 电机绝缘等级为F,正常工作的环境温度为–30℃至+70℃(需要时可做到–30℃至+150℃)。
• 带手轮,需要时可通过手轮进行手动操作。
• 专业型(PROFITRON):可记录并储存阀门的3组参考“推力/行程”曲线。
• 带电子式电机保护功能,并可自动校正供电电源相序。
• 供电电源频率可为47至63Hz。
控制单元所需24V DC电源既可外供,也可内供(用户可选)。
• 带0/4~20mA位置反馈信号。
“全开”和“全关”两个行程极限位置连续可调。
• 关断推力可在最大输出推力的30%至100%范围内由用户自行设定(设定步距为10%)。
• 在一定的速度范围内,推杆运行速度可由用户自行设定(有7档不同的速度可供选择,设定步距系数为1.4)。
• 带电子式限位保护和过力矩保护功能。
• 带“柔性”启动功能:可确保以最大推力启动,启动电流小于电机的额定电流,并可确保高定位精度。
• 带“柔性”关闭功能:可避免对被控对象的冲撞,减少磨损,并延长被控对象的使用寿命;同时可确保关到位。
• 可自动显示执行机构的工作状态,带故障自诊断功能。
• 需要时,控制单元可采用分体安装。
• 箱体材质为特制铝合金,箱体外部的连接螺栓全部为不锈钢材质。
• 可提供中文使用说明书。
型号:1234567-8910111213141516附加型号线性推进装置直行程电动执行机构 SIPOS5Flash型号:附加型号页MP 35, part 14 3 / 4直行程电动执行机构SIPOS 5Flash型号:外部采用其它喷漆(标准喷漆:厚80µm,颜色为RAL 7030,适用于户外,海边,工业现场,炎热而潮湿的气候)不喷漆L 30抗重腐蚀喷漆L 32外表喷漆的颜色不是RAL 7030 ==> 订货时用户需写明所需颜色:RAL ....Y 35>> 如用户有其它额外要求,可事先查询! <<德国西博思电动执行机构有限公司本资料如有变化,恕不另行通知!北京代表处地址:北京市朝阳区望京北路九号叶青大厦C座网址:。
2005年11月版版权所有! 订货号:E20185-P920-B750-X-5D00 © SIPOS Aktorik GmbH 2005COM-SIPOS软件,用于: 调试参数设置操作诊断维护图形化COM-SIPOS 软件用于 SIPOS 5 的参数设置,订货号:2SX5100-3PC02。
用户手册内容页码1 总的说明 (32 安装及启动运行 (42.1 系统需求 (42.2 安装 (42.3 启动运行COM-SIPOS Flash软件 (52.4 连接到执行机构上 (52.5 卸载COM-SIPOS Flash软件 (53 快速使用指南,下载(读参数及上载(写参数 (6 3.1 下载(读执行机构的参数 (73.2 上载(写新的参数到执行机构 (83.3 固件(Firmware升级 (93.3.1 ... 对于2003年12月31日之后供货的执行机构.. (103.3.2 ... 对于2003年12月31日之前供货的执行机构.. (114 菜单 (124.1 “File”(文件菜单 (124.2 “Edit”(编辑菜单 (124.3 “View”(视图菜单 (124.4 “Actuator”(执行机构菜单 (134.5 “Settings”(设定菜单 (144.6 “Sprache/Language”(语言菜单 (144.7 “?”(帮助菜单 (155 工具条 (156 画面 (166.1 “Actuator info”(执行机构的信息画面 (166.2 “Valve spec.”(同阀门有关的参数画面 (176.3 “Input/ output”(输入/输出画面 (186.4 “Security”(安全画面 (216.5 “Other”(其它画面 (226.6 “Options”(任选项画面 (236.7 “Torque curve”(力矩曲线画面 (256.8 “C+M”(控制及监控画面 (276.9 “Diagnosis”(诊断画面 (286.10 “State of unit”(设备的状态画面 (297 通过“Simulation actuator outputs”(模拟执行机构输出功能 (32 检查执行机构同DCS的接线7.1 启动“Sim. actuator outp.”(模拟执行机构输出功能 (327.2 模拟方式“DCS conv.”(传统的DCS方式 (337.3 模拟方式“PROFIBUS telegram”(PROFBIBUS报文方式 (348 ASCII码转换 (35二进制格式的文件(*.ste转换成文本格式的文件(*.txt附录A 执行机构参数打印的例子 (37第2页E20185-P920-B750-X-5D00E20185-P920-B750-X-5D00 第3页1 总的说明刚开始时,COM-SIPOS 软件是被设计成提供一种针对SIPOS 5系列电动执行机构进行调试和排除故障的软件工具。
第三章 SIPOS执行器说明概述西门子公司于1905年生产出世界上第一台电动执行机构,SIPOS(SIEMENS Positioner)的缩写为其电动执行机构的商标。
SIPOS已被广泛应用于全球各个工业生产领域。
中国电厂的所有电动汽机旁路上使用的执行机构几乎全部为原装进口SIPOS。
西门子公司还分别于1987年和1992年向中国的两家制造厂出售其SIPOS1系列和SIPOS 3系列的生产技术。
西门子公司相继淘汰了SIPOS 1和SIPOS 3,并首次创造性地将先进而又成熟的电机变频调速技术应用于电动执行机构中。
采用内置一体化变频器来控制执行器的电机,并于1997年推出面向21世纪的新一代SIPOS 5系列变频智能型电动执行机构。
为适应市场需要,自1999年10月1日起,西门子公司电动执行机构部门从西门子公司庞大的机构中独立出来。
并将SIPOS作为公司名,在德国成为具有独立法人地位的电动执行机构专业性公司:SIPOS Aktorik GmbH(西博思电动执行机构有限公司)。
西博思公司的总部及生产厂位于德国纽伦堡市,并已在全球主要国家和地区设有销售和服务机构。
自1999年10月1日起,西门子公司所有与电动执行机构有关的业务已全部转至西博思公司。
西门子公司不再生产电动执行机构。
独立后的西博思公司仍以SIPOS作为其品牌的商标,但不再属于西门子公司。
西门子公司现在是西博思公司在全球的重要客户之一。
西博思公司淘汰了SIPOS 5,于2001年年初推出第二代变频智能型电动执行机构-SIPOS 5 Flash系列。
第一节、框图及子部件装配图1:SIPOS 5 Flash PROFITRON 专业型功能描述图SIPOS 5 Flash 系列执行机构主要由两部分组成:齿轮单元和控制单元。
•齿轮单元(见附录 e)主要由下列部件组成:- 齿轮箱(211-217 号部件)1),- 电机(230 号部件),- 手动装置(250 号部件),- 信号齿轮单元(2211),222,223,225 号部件),- 输出法兰盘(240 1)号部件)及和输出轴类型有关的机械附加件(216,241,243,254,260,265 和270),- 电气连接部分(036 号部件),- 小的角行程齿轮箱(83. 号部件)2)。
SIPOS 5 Flash使用说明书电动执行机构的PROFIBUS DP总线接口支持 V0,V1和V2功能Y070.023/CN目录页1.安全须知 31.1安全规范 32SIPOS 5 Flash电动执行机构的PROFIBUS DP总线接口 32.1概述 32.2PROFIBUS-DP: 证书 42.3PROFIBUS-DP: 识别号 42.4设备数据 (GSD) 43带PROFIBUS总线接口的 SIPOS 5 Flash电动执行机构的使用 53.1禁止就地控制单元53.2显示的故障信息53.3显示PROFIBUS总线的状态64技术参数74.1带PROFIBUS DP总线接口的SIPOS 5 Flash电动执行机构74.2PROFIBUS DP总线接口的通信参数104.3电气连接(铜缆或光纤)115设置DP从站的地址136设置通讯和设备参数146.1DP状态146.2DP从站的参数设置156.3配置DP从站166.4用户数据(数据交换)PPO类型166.4.1 输入 (执行机构 => 主站) 176.4.2 输出 (主站 => 执行机构) 186.5 "AUMA过程映像“用户数据(数据交换)196.5.1输入 (执行机构 => 主站) 196.5.2输出 (主站 => 执行机构) 206.6监控方式216.7 扩展的DP-V1功能226.7.1I&M功能(识别和维护功能) 246.8冗余246.8.1报文和总线地址 246.8.2启动行为256.8.3 PZD部分(过程数据)和 “AUMA过程映像“ 256.8.4 PKW部分(PPO1和PPO2的参数识别值) 256.9SIPOS冗余25(1类主站与从站的非循环数据通信) 256.9.1 MSAC16.9.2切换标准256.10扩展的DP-V2功能266.10.1PNO冗余266.10.1.1 设置从站地址 27 6.10.1.2 Prm_Cmd 276.10.1.3 扩展的诊断 (Red_Status, Prm_Cmd_Ack) 286.10.2 时间同步和时间标签 296.10.2.1 激活时间标签 29 6.10.2.2 Time AR参数块 306.10.2.3 ClockValue报文 306.10.2.4 过程报警316.10.2.5 读数据记录 32 6.10.2.6 时间标签和冗余 327参考文献59附录DP总线的参数列表34-44• PROFIBUS•数据记录PROFIBUS DP-V145-58第 2 页如有更改,恕不另行通知!Y070.023/CN1. 安全须知警告标识,表示如果操作不当,将会损害人身或财产的安全。
一、功能键说明二、现场调试1、进入调试状态(1)按功能键,选择“LOCPAR”状态;(2)按“↑”键或“↓”键,选择“commissioning”,按“↙”键;(3)按“↓”键,屏幕显示“9000”,按“↙”键两次;(4)按“↑”键四次,屏幕显示“9040”,按“↙”键一次;(5)按“↑”键四次,屏幕显示“9044”,按“↙”键一次。
进入调试状态。
2、设定“关”或“开”断模式(以行程关断模式为例)(1)按“↓”键若干次,直至出现“cut-off mode cl.”,看是否为“travel-dependent”若是,则继续按“↓”键;若不是,按“↙”键,再按“↑”键或“↓”键,出现“travel-dependent”,按“↙”键;(2)按“↓”键,出现“cut-off mode op.”,同样调整为“travel-dependent”。
3、位置(末端)调整(1)继续按“↓”键,直至出现“endpos. adjust”,按“↙”键一次;(2)出现闪烁的“open”或“close”字样,选择“open”,按“↙”键一次;(3)打开侧面的半透明盖子;(4)参考说明书P14~P16页①按“↑”键,观察阀门运行,直至到达全开位置,再快速点击两下“↓”键,等待3秒钟,按“↙”键。
阀门运行过程中,注意观察白色齿轮运行方向。
如果是顺时针,则用手转动白色齿轮,使齿轮上数字“2”对应最下方“▲”标志;如果逆时针,则将数字“1”对应“▲”标志。
左右微调,使屏幕数字为“零”。
②按“↙”键,屏幕上出现“move to cl. pos”按“↓”键,直到运行到全关位置,再快速点击两下“↑”键,观察白色齿轮是旋转角度否位于正确位置范围内(一般旋转角度在100°~270°之间),见下图(如果逆时针运行则相反)。
如果在范围内,按“↙”键,出现“adjustment ok!”,按“↙”键,进入④;如果不在范围内,按“↙”键,显示“increase it ”或“decrease it ”,按“↙”键进入③。
SIP-DO 26.07.004 CN 1.04如有变化,恕不另行通知!编辑 01.04接线图 PROFITRON 专业型:端子板直接连接 R827545开关量输出信号的设定:默认的工厂设定 附加选项“Y12” 附加选项“Y15”开关量输出信号可选择的设定NO/NC 可选 (可以就地改变默认的设定)处于全开和事先设定的处于全开和事先设定的 到达全开位置输出1 到达全开位置 NO位置之间 NO 位置之间 NO 到达全关位置 处于全关和事先设定的处于全关和事先设定的 关方向过力矩输出2 到达全关位置 NO位置之间 NO 位置之间 NO开方向过力矩 输出3 开方向过力矩 NC 准备好+遥控 NO 开方向过力矩 NO 开方向或关方向过力矩 输出4 关方向过力矩 NC 开方向过力矩 NC 关方向过力矩 NO 故障 输出5 故障 NC 关方向过力矩 NC 准备好+遥控 NO 闪烁(运行中) 输出6 就地操作状态 NO 就地操作状态 NO 就地操作状态 NO 准备好 输出7 闪烁(运行中) NO 电机过热报警 * NO 闪烁(运行中) NO 准备好+处于遥控状态 输出8 电机过热报警 * NC 外部电源故障 NC 电机过热报警 * NO 就地操作状态处于全关和事先设定的位置之间 NO = 有效时为高电平(常开接点类型)。
处于全开和事先设定的位置之间 NC = 有效时为低电平(常闭接点类型)。
电机过热故障 * 对于型号为2SG5…执行机构而言,该输出信号为“电机过热故障”。
电机过热报警 外部电源故障 需要维护处于开运行中 处于关运行中 X1SIPOS 5 Flash控制信号的电气接线 位) 0m A内部提供输出 外部提供输出电源供电的电气接线 内部单相电源 三相电源1)给电子板供电的外部辅助24V 直流控制电源(不是必须的,可接可不接。
如果需要则接)。
2)可选。
开关量三。
过程控制器新一代SIPOS 5 Flash 系列变频智能型电动执行机构的专业型(PROFITRON )提供多种先进的、可随后用密码激活的、可选功能。
下面将要描述的过程控制器就是其中的一个。
控制器的类型过程控制器是按照传统的PI 控制器来实现的。
比例放大倍数(Vp )和积分时间常数(Tn )是可调整的。
当控制器的输出超限时,则积分部分被限幅,以便将来退出限幅后的控制可以快速响应。
(抗积分饱和,anti-reset- windup-structure )。
过程控制器完成一次循环的周期时间为18ms 。
控制器的输出被用作内部的位置(阀门开度)控制器的给定值。
可调整的参数比例放大系数 Vp : 可调整范围: 0.00 … 1.00。
默认的设置: Vp = 0 (控制器不起作用)。
积分时间常数 Tn : 可调整范围: 0.1 … 3000秒。
默认的设置: Tn = 100秒。
远端控制过程控制器可以采用外部给定或内部给定来运行。
有下面的几种控制模式供选择。
process controller current input (过程控制器,模拟量电流给定) 模拟量的0/4..20mA 给定值通过第一路模拟量输入接口输入。
process controller bus input (过程控制器,总线给定)通过现场总线(Fieldbus )进行给定。
process controller fixed setpoint (过程控制器,固定给定值)给定值被设置成某一固定值(0...100%)。
可监控的参数可以编程设定阀门的实际位置(开度)值或过程实际值作为模拟量输出的监控信号。
过程控制器的设置过程控制器的参数设定取决于控制器的应用场合以及被控对象。
对大多数应用来说,一个PI 控制器已经足够。
作为初次设定,比例放大系数Vp 应该设置成尽量小,积分时间常数Tn 应该设定得比较大(100)。
如果一个很小的误差,需要阀门比较大的开度变化,则必须增大比例放大系数Vp 。
第三章 SIPOS执行器说明概述西门子公司于1905年生产出世界上第一台电动执行机构,SIPOS(SIEMENS Positioner)的缩写为其电动执行机构的商标。
SIPOS已被广泛应用于全球各个工业生产领域。
中国电厂的所有电动汽机旁路上使用的执行机构几乎全部为原装进口SIPOS。
西门子公司还分别于1987年和1992年向中国的两家制造厂出售其SIPOS1系列和SIPOS 3系列的生产技术。
西门子公司相继淘汰了SIPOS 1和SIPOS 3,并首次创造性地将先进而又成熟的电机变频调速技术应用于电动执行机构中。
采用内置一体化变频器来控制执行器的电机,并于1997年推出面向21世纪的新一代SIPOS 5系列变频智能型电动执行机构。
为适应市场需要,自1999年10月1日起,西门子公司电动执行机构部门从西门子公司庞大的机构中独立出来。
并将SIPOS作为公司名,在德国成为具有独立法人地位的电动执行机构专业性公司:SIPOS Aktorik GmbH(西博思电动执行机构有限公司)。
西博思公司的总部及生产厂位于德国纽伦堡市,并已在全球主要国家和地区设有销售和服务机构。
自1999年10月1日起,西门子公司所有与电动执行机构有关的业务已全部转至西博思公司。
西门子公司不再生产电动执行机构。
独立后的西博思公司仍以SIPOS作为其品牌的商标,但不再属于西门子公司。
西门子公司现在是西博思公司在全球的重要客户之一。
西博思公司淘汰了SIPOS 5,于2001年年初推出第二代变频智能型电动执行机构-SIPOS 5 Flash系列。
第一节、框图及子部件装配图1:SIPOS 5 Flash PROFITRON 专业型功能描述图SIPOS 5 Flash 系列执行机构主要由两部分组成:齿轮单元和控制单元。
•齿轮单元(见附录 e)主要由下列部件组成:- 齿轮箱(211-217 号部件)1),- 电机(230 号部件),- 手动装置(250 号部件),- 信号齿轮单元(2211),222,223,225 号部件),- 输出法兰盘(240 1)号部件)及和输出轴类型有关的机械附加件(216,241,243,254,260,265 和270),- 电气连接部分(036 号部件),- 小的角行程齿轮箱(83. 号部件)2)。
SIPOS 电动执行机构调试步骤一.接线:1.220V/AC 电源供电N 和L1 接220V2.380V/ACL1, L2, L3 接380V二.调试:1.按LOCAL/REMOTE键,进入LocPar状态,按Enter键2.按向上或向下键进入Commission状态, 按Enter键, 进入设立密码状态,按向上或向下以及Enter键输入密码90443.按向上或向下键找到Remote Control状态, 按Enter键,再按向上或向下键,将第二行设定为PosCntr CurrInp状态, 按Enter键确认4.按向上或向下键找到Cut-off mode cl.状态, 按Enter键, 再按向上或向下键,将第二行设定为torque-dependent状态, 按Enter键确认5.按向上或向下键找到endpos. adjust状态, 按Enter键, 再按向上或向下键,将第二行设定为close状态, 按Enter键确认6.此时打开信号齿轮单元的塑料盖,调整齿轮比率(一般情况下,1-1/8”行程以下的阀门都是在从内往外数第二个大齿轮, 1-1/8”行程以上的阀门都是在从内往外数第二个大齿轮和第三个大齿轮之间的一挡,2.5个齿轮,个人经验仅供参考)7.按向下键2秒以上,阀门自动关闭,直到第二行出现”XXXX ##(数值)”,调整齿轮使##(数值)为零, 按Enter键确认8.按向下键2秒以上,阀门自动打开,观察打开位置,一旦到达所需行程,立即按向下键或Enter键,(如果需要微调行程可再按向上或向下键)9.2秒钟后再按Enter键,如果出现adjust ok字样,则调试完毕10.如果出现increase或decrease字样,调整信号齿轮比率,重复7,8,9步骤11.按向上或向下键找到return to menu, 按Enter键,再按向上或向下键找到return tomenu,按Enter键12.按LOCAL/REMOTE键,进入Local状态.现场用向上和向下键可调节阀门.如进入Remote状态,可用4-20mA 信号调节阀门。
华新水泥(阳新)有限公司MWFT培训教案:执行机构基本工作原理(二)——SIPOS 5电动执行机构授课人:卢荣俊西博思电动执行机构有限公司(原西门子公司电动执行机构部门)将先进成熟的电机变频调速技术应用于执行机构中,因内部集成了一体化变频智能控制单元,省去了其它执行机构必须的复杂电机转向控制箱,采用简单的模块化结构,通过增加少量必要的模块,使其适用于各种控制模式,可对阀门挡板进行可靠的开关控制和变频调节。
SIPOS5Flash PROFITRON变频智能型执行机构除具有其它执行机构的功能外,还具有一些特殊功能,即使阀门挡板被卡住,输出力矩也不会超过事先设定的上限,因为启动电流不会超过额定电流,可采用较细的电缆,自动校正供电电源相序,全面的电机保护功能,确保电机永远不会被烧毁,输出轴转速可自行设定。
采用超大规模集成电路器件替代机械零部件,电子器件没有磨损,无须维护,智能化程度高,且可以编程,其电子式限位保护功能和电子式过力矩保护功能取代了机械式限位开关和机械式力矩开关,这样省去了调试过程中费时的限位开关和力矩开关调整工作。
SIPOS5Flash PROFITRON变频智能型执行机构既可接受控制系统来的开、关、停和紧急4个开关量信号,也可以接受控制系统来的4~20mA.DC位置给定信号,也可以输出1路4~20mA.DC位置反馈信号和8个开关量的状态反馈信号,通过液晶显示屏,可以人机对话的方式进行参数设置,监控执行机构状态,进行故障自诊断。
一、变频器(VSD)内置一体化变频智能控制单元,远远优于电机加减速齿轮的设计方案,简化了机械结构,满足了执行机构控制阀门以精确的速度运行的过程要求,在不改变其内部机械结构的情况下,输出轴转速可在1:8的范围内自行设定。
1、整流限流和滤波经过整流后的电压首先经过直流母线上的大电容器CZK进行滤波,串联在回路中的限流电阻RV确保主回路电压在接通瞬间的跳跃变化不会立即传递给滤波电容器,在主回路电压接通并进入正常工作状态后,限流电阻由一继电器短路。
SIPOS 5 FLASH电动执行机构调试注意事项1、调试时不必、也不要松开电位器。
因为电位器和它左边的白色齿轮有一个固定的位置,出厂时已经设定好。
调试时在进行调零时,只需转动左边的白色齿轮即可。
不能采用松开电位器,转动电位器找零点的办法。
若已经松开过电位器,重新固定时,请参考"重新固定电位器"的说明。
2、信号齿轮单元比率选择的计算(不必太精确,可估算):调试时要注意角行程减速箱的铭牌数据,假设其减速比为i,角行程阀门的行程为α度(可估算),则计算多回转输出部分的旋转圈数如下:多回转输出轴的旋转圈数= i×α/360 = i/4(以90°角行程减速箱为例)如果所配阀门为直行程型,则要计算时要能得到将多回转运动转换到直线运动部分部件(传动螺杆、线性单元)等的一个参数,即多回转部分每转一圈,直行程部分会上下运行多少毫米,记该参数为L,一般地,对传动杆,即为传动杆的螺距。
若直行程阀门的行程为H(mm)(经验数据为传动螺杆或类似的螺距为5mm、6mm、7mm),则:多回转输出轴的旋转圈数=阀门全行程H(mm)/L 这样根据计算到的数据,查信号齿轮单元的比率,向上选择数值最接近的一档。
3、特殊情况:当计算到的信号齿轮单元比率和信号齿轮上的某一档很接近时。
比如,角行程减速箱的减速比i=21:1,阀门行程为90度,这样计算到的多回转输出轴的旋转圈数应该是5.25转,和5.5这一档位很接近,考虑到各种因素(阀门的实际开度可能会略大于90度,角行程减速箱的机械限位通常为92°;执行机构在全开或全关位置处可能会有很小的一点过头,特别是开关速度设定比较高时;执行机构内部控制软件对电位器零点预留部分的略微变化;等等),信号齿轮单元的比率有可能要提高一个档位,才能调试成功。
对策:当选择为5.5这一档时,可以略微压缩90°行程,例如,在满足全关时关严的前提下,确定全开位置的时候,可以人为地手动往回摇3~5圈,使全行程确保在90°内。
调试SIPOS 5 flash profitrona.首先完成电缆连接。
220VAC电源电缆,4—20mA控制电缆,4—20mA反馈电缆。
该机构就地操作面板为非接触型磁性按钮,增加机构的密封性和可操作性。
通过透明面板内的液晶屏的显示内容,实现机构的就地/远方操作的切换,调整和故障的诊断。
b.上电后,显示主菜单下包括:Language setting(语言设定)、Commissioning(调试)、Observing(观察)、Diagnosis(诊断)。
首次调整应利用密码“9044”进入Commissioning菜单参数可更改级别,设定开关方向,关断模式及力矩值——通常为了阀门严密,关位置选择torque-dependent(力矩关断),开位置选择travel-dependent(行程关断);为了阀门开启顺畅,开力矩应比关力矩大一个等级。
首次末端位置调整:人工手动调整全开位置或按住就地操作面板上的开按钮两秒后,机构自动打开到until TL reached,点动关闭按钮,确认位全开位置。
调整信号齿轮单元,使deviation(偏差)为0。
按住就地操作面板上的关闭按钮两秒后,机构自动关闭到until TL reached。
因为关位置设定为力矩关断模式,机构会显示“adapting cl.pos.-busy!”等待几秒后,如出现“&adjustment OK!”则机构首次调整完毕。
如出现“increase it!”或“decrease it!”则增大或减小信号齿轮单元的比率后重新设定。
c.如机构出现故障,进入故障自诊断菜单,根据故障提示进行处理。
故障消除后,可再次调整末端位置。
2.3 角行程电动执行机构执行机构输出轴的转动小于360°(通常为90°),就可完成被控对象的全行程。
根据所配减速箱的不同,角行程执行机构又可分为两种:2.3.1 直连式:通过法兰和输出轴与阀门实现机械连接。
2.3.2 底座曲柄式:安装在基座上,通过曲柄与被控对象实现机械连接。
3.3 调节型电动执行机构处于频繁动作状态的执行机构。
启动次数可达1200次/小时。
SIPOS 5 Flash系列变频智能型电动执行机构主要技术和性能特点1. SIPOS 5 Flash淘汰了传统的技术-通过改变三相电机的相序来改变其转向 + 通过减速齿轮来降低电机转速。
在世界上首次创造性地将先进且成熟的变频调速技术应用于电动执行机构中,在其内部集成了一体化变频器,不仅可控制电机的转向,更可对电机实现最优控制,且无需外配电机控制箱。
2. 内置一体化CPU和变频器控制电机换向,为电子式无触点换向。
3. SIPOS 5 Flash尽可能采用大规模和超大规模集成电路电子器件来替代和实现传统执行机构只有通过机械零部件才能实现的功能。
因此,一方面,智能化程度得以大幅度提高(每台SIPOS 5 Flash都带CPU);另一方面,SIPOS 5 Flash机械结构也得以简化,可靠性提高,机械磨损极小,无需维护。
4. SIPOS 5 Flash淘汰了传统的机械式限位开关和力矩开关,具备电子式限位保护和电子式过力矩保护功能。
通过信号单元和精密的塑导电位器,SIPOS 5 Flash可精密地检测其所处位置。
一旦到达极限位置,CPU控制变频器立即切断电机电源,从而实现限位保护。
通过检测变频器供给电机的电流和电压,可精确测量SIPOS 5 Flash的实际工作力矩,一旦达到事先设定好的关断力矩,CPU控制变频器立即切断电机电源,从而实现过力矩保护。
CPU可自动储存过力矩记录,并向控制系统输出报警信号(可选为无源干接点信号)。
一方面,无需象传统执行机构那样对限位开关和力矩开关进行复杂的调整,使现场调试变得极为简便;另一方面,因无开关接点,故无磨损,从而无需维护。
5. 柔性启动和柔性到达极限位置在启动瞬间,SIPOS 5 Flash都会自动以最低转速启动,即具备“柔性启动”功能。
一方面,可保证以最大转矩启动;另一方面,启动电流永远都不会超过电机的额定电流。
SIPOS 5 Flash在接近“全开”和“全关”两个极限位置时,会自动以最低的速度运行。
一方面,可保证以最大力矩将阀门(或风门)开到位或关到位;另一方面,可避免因惯性造成的冲击力矩对阀门(或风门)的冲撞,保护阀门(或风门),延长其使用寿命。
6. SIPOS 5 Flash淘汰了传统的机械抱闸式制动方式,采用可靠性极高的非接触式电磁制动方式。
可防止电机惰走,且制动强度在0~250%范围内可由用户自行设定。
没有机械磨损,无需维护。
7. 具备“柔性启动”和电磁制动功能的SIPOS 5 Flash可实现精确的微调和定位。
8. SIPOS 5 Flash的变频智能型控制单元内部集成了一体化变频器和CPU。
在不改变内部硬件结构的前提下,其关断力矩可在最大输出力矩的30%至100%范围由用户自行设定(设定步距为10%);其输出轴转速可由用户在给定的范围内分7挡自行设定(最低转速和最高转速的范围为1:8)。
9. SIPOS 5 Flash的关方向可以通过编程来自由设定。
可自动校正供电电源相序,故在接线时无需考虑供电电源的相序,简化安装过程。
10. 可通过三种方式对SIPOS 5 Flash进行参数设置和调试,并实现故障自诊断:a、通过就地操作面板进行;b、SIPOS 5 Flash都带标准的RS 232串行通讯接口,可提供专用调试软件(COM-SIPOS),PC 机和SIPOS 5 Flash可实现双向通讯,从而通过普通PC机对SIPOS 5 Flash进行参数设置、调试和故障自诊断;c、对于采用现场总线技术的控制系统和带现场总线接口的SIPOS 5 Flash,可通过控制系统的操作站遥控进行。
11. 同一台SIPOS 5 Flash,其关断力矩和输出轴转速可在很宽的范围内(分别为30%~100%和1:8)由用户自行设定。
因此,在设计选型时,多台执行器只需选一种型号。
一方面,简化选型和调试;另一方面,可以减少备品和备件的数量,从而减少库存。
12. SIPOS 5 Flash PROFITRON:同一台执行器,可自动按事先设定好的不同速度运行-开速度、关速度、启动速度、接近极限位置的速度以及紧急情况下的开速度和关速度,从而实现控制过程最优化。
13. 分体安装:如现场安装空间不够、现场温度过高、现场震动过大或安装现场不便于调试,则可将变频智能型控制单元和机械部分分开安装。
既可解决以上问题,又丝毫不影响执行器的性能。
14. 绝大多数SIPOS 5 Flash既可选择单相电源供电(几乎全系列的执行机构均可选用单相电源供电),也可选择三相电源供电;但无论采用单相供电或三相供电,SIPOS 5 Flash的电机均为优质三相电机。
由于内置一体化变频器,因此,供电电压在±15%之内波动不会对SIPOS 5 Flash的性能和控制精度产生任何影响。
15. SIPOS 5 Flash内部都集成了一体化射频干扰过滤器,将变频器可能造成的对供电电源的干扰以及可能会出现的供电电源对变频器的干扰进行双向隔离,以确保安全使用。
16. 传动部分注有长效润滑油,可长期运行而无需维护。
只需每8年维护一次。
17. 全面的电机保护功能,无需另配电机保护装置。
SIPOS 5 Flash从未也永远都不会出现烧电机的现象。
电机绕组中的温度传感器连续检测电机的实际工作温度,可实现超温报警和过热保护功能。
18. 具有相位自动校正功能以及断相、欠压、过压、过电流、瞬间反向等保护功能。
19. 在给SIPOS 5 Flash供电的同时,其内部的稳压电源可提供24V DC电源;故SIPOS5 Flash的控制单元既可采用内供24V DC,也可采用外供24V DC电源。
如选用外供24V DC,则即使切断交流电源,SIPOS 5 Flash的控制单元仍可维持与外界的通讯。
20. SIPOS 5 Flash整体结构采用模块化结构智能化控制单元由两块标准的电路板组成:带变频器的电源板和带微处理器的控制板。
如有故障,在更换备件时快速而又简便;且这两块板子的通用性很强。
21. PROFITRON独有的可选功能:可以将全行程最多分成10段,每一段分别以事先设定好的不同速度运行,从而改善阀门的线性度,并实现控制过程最优化。
22. PROFITRON独有的标准功能:带一“紧急”开关量输入信号,且响应级别最高。
一旦该控制信号有效,SIPOS 5 Flash将以事先设定好的“紧急速度”到达事先设定好的“紧急位置”后停下。
23. 测量并记录力矩曲线功能。
类似于测量人体心电图一样,SIPOS 5 Flash可测量并储存3组阀门的力矩曲线。
可随时测量阀门的力矩曲线,并将其与正常的力矩曲线进行对比,从而可判断阀门的磨损程度,并进而做好维护计划,避免意外停机造成的损失。
24. SIPOS 5 Flash还可自动检测4~20mA模拟控制信号回路是否断路、过程控制是否故障。
如出现断路或故障,则SIPOS 5 Flash既可保持原位,也可运行至设定的“紧急位置”。
25. 强大的故障自诊断功能。
内部微处理器不断收集SIPOS 5 Flash的各种信息,可连续监控执行机构的状态,经过自诊断发出各种报警和故障信息,方便用户及时快速地处理故障。
可对以下主要故障进行自诊断:执行器外部故障 - 0/4~20mA输入信号故障、开关量输入信号故障、位置反馈信号故障、供电电源故障、过电压、欠电压、PROFIBUS通讯故障;执行器内部故障 - 变频器温度太高、变频器过电流、变频器故障、电机温度太高、电位器的电缆断线、电机温度检测回路的电缆断线、RAM故障、EEPROM故障、DualPortRAM故障、看门狗故障、电源故障;运行故障 - 执行机构运行到了极限位置之外、运行中被卡住、正在用手轮(柄)操作执行机构、就地操作被禁止;调试故障 - 调试不正确、末端位置的设定无效、通过PROFIBUS总线进行通讯。
26. 可对开关次数、开关频度、力矩关断次数、行程关断次数、电机运行时间、控制单元工作时间、运行频度等所有重要的运行数据进行监控、储存和累计处理。
如能将电机的累计运行时间和电机的开关次数自动记录下来,即使执行机构断电也不会丢失。
因此,在执行机构的整个使用寿命期间,用户可对执行机构的使用状态了如指掌。
如用户可通过执行机构电机累计运行时间来设定阀门维护周期。
这样,SIPOS 5 Flash可自动提醒用户应该多长时间、在什么时候对阀门进行检修和维护。
27. 调试极为简单。
通过就地操作按钮将阀门开到开极限位置,然后再关到关极限位置。
内部的微处理器通过塑导电位器的设置可识别这两个极限位置,并将其储存,至此,调试工作就算完成;即只要找到并记录全开和全关位置,调试工作即可完成。