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电动门调试指南1rotork(机械门)接线5-34短接 4-36短接 5-33关指令 5-35开指令 6-7关反馈 15-16开反馈 41-24故障2sipos5(专业型)(小端子)X3.1 反馈1-2X3.2 指令14-15(插头型)指令11-12 反馈7-8ciosedirection(关方向) ciockwise(顺时针)anticiokwise(逆时针)cut-offmodecl(关末端位置关断模拟)travel-dependent(行程关断)torqve-dependent(力矩关断)cut-offmodeop(开末端位置关断模拟)travel-dependent(行程关断)torqve-dependent(力矩关断)max.cl.torque…cut-off force cl(关力矩)max.optorque…cut-off force op(开力矩)endpos adjust(调整末端位置)remote control(远端控制类型)poscntrcurrlnp(位置控制器模拟量)3sipos5经济型接线x3.1指令公用线3 开指令4 关指令5 停指令6 急停7x2 开反馈1-2 关反馈5-6 故障17-18x3.2 短接线18-19S1:关命令时的方向on；逆时针、off；顺时针S2:关末端位置关断模拟on；行程关断、off；力矩关断S3:开末端位置关断模拟on；行程关断、off；力矩关断S4:可选择输出信号设定。
S5:可选择输出信号设定。
S6:远控的控制模式on；保持。
off；点动。
S7:在进行末端位置调整时，用开关s7打到on，然后在打到off来确认一个末端位置点。
S8:当改变输出速度、关断力矩、关方向，关断模式、输出信号及控制模式时，必须要把s8开关打到on，然后再打到off，系统才能认可新额设定。
开始末端位置调整时末端位置调整完毕以后。
接线x1端子1-21短接 20指令公用线 3关指令 4开指令 5反馈公用线 7关反馈 9开反馈 10故障x2端子电源4 5 6对应L1 L2 L3定位(关断门)进入调试状态前上面的开关必须打到停止位置上.按住中间按钮、将下面的开关打到调试位置、等30秒左右看到开关指示灯同时闪烁。
Sipos专业型调试（减温水、主给水）1，打开白色罩子2，按“local remote”切换到“locpar”就地调试3，按“enter”菜单显示“sprache lang”，再按上下键，画面显示“commissioning”4，按“enter”，画面显示“0000”，输入密码“9044”，按“enter”5，此时画面显示“close direction”，默认“clockwise”顺时针6，按上下键，直至画面“endpost.adjust”。
按“enter”，画面显示“start with pos”第二行显示闪烁的“open”，按“enter”。
画面显示“move to op pos”，按向上键，阀门开到中间位置，转动白色齿轮，使齿轮上的1在11点方向，2在1点钟方向，再把阀门开到全开，按“enter”，显示“devition XXX”，转动白色齿轮，使显示为0，按“enter”，画面显示“move to cl pos”，（减温水）按住向下键3S阀门全关，出现“adjustment OK”，切换到就地或者远控，调试完毕。
（主给水）按住向下键全关，按“enter”至出现“adjustment OK”，切换到就地或者远控，调试完毕。
Sipos经济型调试（主汽电动门，向空排气二次门）1，把控制单元的外罩和信号齿轮单元的外罩用内六角打开2，S8打到ON位置，把电动门打开到开位置，顺时针旋转白色齿轮，H2红灯灭3，把S7达到ON,再打到OFF，开位置调试完毕4，H1绿灯闪一下，红灯闪一下，说明开位置调试完毕，再把阀门关到关位置（白色信号齿轮的旋转角度应大于90度，小于270度），再把S7打到ON,在打到OFF，关位置调试完毕。
5，把S8打到OFF6，观察此时H1绿灯应为常亮，则调试完毕。
H2红灯闪，则调试不正确，原因可能使白色信号齿轮旋转角度过小或过大。
SIPOS经济型和专业型电动执行机构调试总结SIPOS经济型电动执行机构调试总结一、概述1( SIPOS 5 FLASH 系列执行机构主要由两部分组成:齿轮单元和电子单元。
经济型执行机构调试时需取下电子单元的罩子及信号齿轮单元的罩子。
2( 取下电子单元罩子后可见内部结构如图1所示:图1电子单元结构 3(信号齿轮单元结构如图2所示:图2 带机械式位置指示器的信号齿轮单元 4(图1中输出速度及关断力矩电位器的设定如下所示:5(8个DIP开关的作用如下所示:6(DIP开关中S4和S5用来选择一种输出组合，选择结果如下:当改变输出速度、关断力矩、关方向、关断模式、输出信号及控制模式时，必须要把DIP开关S8打到ON，然后再打到OFF，系统才能认可新的设定。
二、调整执行机构的行程极限(即末端位置调整)1( 末端位置调整，必须注意如下几点:1) 用电位器和DIP开关进行的和阀门有关的设定必须已经完成;2) 只能在就地进行该项操作;3) 在开始调整执行机构的行程极限时，阀门必须不能处在绷紧的状态，必要时可用手柄或手轮松开阀门;4) 当调整末端位置关断模式为力矩关断模式的行程极限时，必须用电动方式驱动执行机构的运转;5) 如进行执行机构的行程极限调整，DIP开关S8必须在ON的位置。
2( 末端位置调整2(1信号齿轮单元中心轮的调整方法为:用手抓住信号齿轮单元的D(图2)部分不动，转动E(图2)部分。
2(2运行时中心轮的旋转方向如图3:图3 中心轮的旋转方向2(3调整开末端位置:1) S8?ON;2) 如果为行程关断模式(S3=ON)，可用就地操作面板的OPEN健(如图1所示)、远控模式下的开关量输入信号OPEN开命令或手柄(手轮)朝开末端位置运行执行机构，此过程操作面板上的绿灯闪烁红灯常亮。
[如果为力矩关断模式(S3=OFF)，可用就地操作面板的OPEN健(如图1所示) 或远控模式下的开关量输入信号OPEN开命令朝开末端位置运行执行机构，直到达到所设定的关断力矩，执行机构自动停止运行。
2008年10月版 Y070.020/CN 如有变化，恕不另行通知！ SIP-DO 00.05.002 CN 10.08使用说明书电动执行机构SIPOS 5 FlashPROFITRON专业型使用说明书目录 SIPOS 5 Flash PROFITRON第2页Y070.020/CN目录1综合说明 (3)1.1 安全操作说明........................................3 1.2 运输和存储...........................................4 1.3 处理和回收...........................................4 1.4 使用说明书注意事项.............................4 1.5 增补的使用说明书.................................5 2概述 (6)2.1 功能原理...............................................6 2.2 零部件..................................................7 2.3 框图（电气连接）.................................8 3安装和连接 (9)3.1 安装在阀门/传动装置上........................9 3.2 电气连接.............................................10 3.3 分体安装.............................................14 4操作使用说明 (15)4.1 手柄，手轮.........................................15 4.2 就地操作面板，显示...........................16 4.3 主菜单，菜单控制...............................18 4.4 远端控制.............................................20 4.5 COM-SIPOS.......................................21 5调试 (22)5.1 综合说明.............................................22 5.2 选择语言.............................................23 5.3 访问“commissioning”（调试）菜单； 访问授权................................................24 5.4 设定关方向、转速、关断模式和关断力矩........................................................25 5.5 其他同阀门有关的参数.......................29 5.6 设定信号齿轮单元的比率和末端位置..30 6参数和可能的参数设置 (38)6.1 同阀门有关的参数...............................38 6.2 同控制系统有关的参数.......................39 6.3 可选软件功能......................................47 7状态和故障信号，诊断 (48)7.1 观察（设备状态和故障信号）............48 7.2 状态和故障信号..................................50 7.3 诊断（运行数据和维护极限）............53 7.4 记录力矩曲线.....................................54 8维护，检查，服务 (56)8.1 概述....................................................56 8.2 润滑间隔和润滑剂..............................57 9备件 (58)9.1 概述....................................................58 9.2 备件清单............................................58 9.3 分解图................................................59 10关键词索引 (67)EC declaration of conformity (69)使用说明书SIPOS 5 Flash PROFITRON1 综合说明Y070.020/CN 第3页综合说明11综合说明1.1安全操作说明概述本手册中适用的设备是专门为工业应用而设计的安装部件。
Sipos专业型电动门常见故障及处理方法act. val. error 0/4...20mA 实际位置值故障。
更换控制板。
blocked in move 运行中被卡住在末端位置范围外发生了过力矩故障。
检查，必要时可以提高设定的力矩限幅值。
检查阀门是否太涩。
（执行机构可以朝相反的方向运行）。
bus comm. fault PROFIBUS通讯故障。
检查主站的联系报文检查PROFIBUS进线电缆的接线头。
check end-pos.! 末端位置的设定无效（不正确）。
重新进行末端位置调整。
check parameters 调试不正确。
检查设定的参数。
com. via bus 通过PROFIBUS总线进行的调试。
等待通过总线进行调试。
Converter temp 变频器过热故障。
检查阀门是否太涩，操作的循环次数太高，环境温度太高。
DPR error DualPortRAM故障更换PROFIBUS安装组件。
EEPROM error EEPROM故障更换控制板。
ext.volt. fault 主回路供电电源故障。
检查主供电回路。
fault anal inp.2 模拟量输入通道2的4...20 mA输入故障I > 21 mA 或I < 3.6 mA （活的零点）增大或减小模拟量。
检查接线头。
handwhl. pressed 正在用手轮（柄）操作执行机构。
检查是否是无意中的操作，或手柄（轮）是否回复到位。
分体安装时检查接线头。
high curr. fault 变频器过电流。
检查到电机的电缆是否有短路的地方。
检查运行环境，例如，环境温度。
如有必要，更换电子元件。
high voltage 电源电压超过了允许的＋15%的范围。
检查主回路的电源电压。
检查电源电压是否有波动及波形畸变。
InitParams fault 工厂内部设定的参数错误。
更换控制板。
Inverter fault 控制板和变频器之间的通讯故障。
常用电动门接线方法一、 Rotork1．作调节型执行机构（IQM型）：4~41短接 5~39短接26+、27-模拟信号指令22+、23-阀位反馈信号2．作开关型电动阀门（IQ型）4~36短接5~34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35、5 关：33、5反馈：开：8、9 关：6、7模拟量电流反馈：22+、23—电源失电故障反馈：42、43（常闭）进口电动门指令一样，反馈开为：15 16二、 Autork1、作调节型执行机构（IKM型）：4~36短接 5~39短接模拟信号指令：26+、27—：阀位反馈信号：22+、23—2、作开关型电动阀门（IK型）4~36短接5~34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35、5 关：33、5停：34、5反馈：开：8、9 关：6、7模拟量电流反馈：22+、23—电源失电故障反馈：42、43（常闭）三、 Auma1、作调节型电动阀门指令：2+、3—反馈：24+、23—2、作开关型电动阀门指令：开：3、11 关：2、11、停：11 4反馈：开：39、40 关：35、36四、扬州西门子一体化电动门1、LK系列（1）、作调节型电动阀门模拟量指令：15+、16-模拟量反馈：13+、14-（2）、作开关型电动阀门指令：开：18、21 关：19、21反馈：开：3、4 关：1、2模拟量反馈：13+、14—；（3）、电源AC380V:22(A)、23(B)、24(C);AC220V:23(L)、24(N)2. WK系列（国产技术）作开关型电动阀门指令：开：3、4；关：2、4停止指令1、4反馈：开：17、18；关：5、6模拟量反馈：8+、7—电源故障：9 21自保持：X11需点动则将此插头拔掉五、 sipos执行机构1、ECOTRON经济型：带继电器板的圆形插头式连接（电动门）短接：5、6端子指令：开：3、1；关：2、1紧急关：9、10 停：4、1反馈：开：28、29；关：32、33模拟量反馈：7+、8—2 、PROFITRON 专业型：带继电器板的圆形插头式连接（调节门）模拟电流指令：11+、12-模拟量反馈：7+、8—3、ECOTRON经济型带继电器板的直接连接（电动门）；分X3：1、X3：2、X1、X2四个端子排短接：18、19端子（X3：2端子排）指令：开：5、3；（X3：1端子排）关：4、3 停：6、3反馈：开反馈接1、2；（X2端子排）关反馈接5、6电源接X1端子排L1、L2、L34、PROFITRON 专业型带继电器板的直接连接（调节门）；分X3：1、X3：2、X1、X2四个端子排短接：18、15端子（X3：2端子排）模拟量指令：14+、15-（X3：2端子排）模拟量反馈：1+、2-（X3：1端子排）开反馈：1、2（X2端子排）关反馈：5、6电源失电故障：17、18（常闭）六． SCHIEBEL（点动控制接线）短接：2~3端子（提供电源）指令：开：1、 4 关：1 、 3电流反馈：23（+） 24（—）七． ABB调门指令：34（+） 33（—）反馈：35（—）36（+）短接：21~15 22~16 （用于提供远控电源）21+ 22—（内部提供的24V电源）ABB电动门指令：开11 12 关 13 14反馈：开7 8 关 9 10ABB气动门指令：11 12（用于向控制部分供电）反馈：31 32（需DCS提供24电源）八．马来西亚产ROTORK（非一体化）电源：1 2 3关行程开关（常开）：8 9开行程开关（常开）： 17 18电流位反：32— 23+九． QP10POO—02（ROTORK）指令：关33 34 开34 35反馈：开15 16 关6 7十． 1614X90—04（ROTORK）调门指令：22+ 13—反馈：32+ 23—十一. 1410—50 ROTOCK（上海国产）调门指令：22+ 13—反馈：32+ 23—电动门点动指令：开39 37 关 39 38反馈：开15 16 关 8 9如需要自保持则短接： 36~39电源失电故障：41 42十二．湖南力升信息设备有限公司短接：1~2 1~5电源：L1 L2 L3指令：开2 3 关：2 4反馈：开6 8 关：7 8力矩开关：开11 9 关 11 10十三 .ABB电泵勺管调门指令：26+ 27—反馈：30+ 31—电源：14+ 15—十四. 江苏白云电力机器厂产电动门电源：11 12 13（A排）指令：3+ 4—反馈：5+ 6—远近控切换：7 8（7 8短接远控）（B排）反馈：开1 2 关 3 4十五. PS 接线反馈：7+ 8—指令：3+ 4—十六 .重庆川仪电动门电源；L1 L2 L3 PE接地24V内部电源21+ 22—指令：关21 13 开21 11反馈：关9 10 开 7 8短接：22 ~ 12 24~14（是否可以不短接）重庆川仪调门短接：21~15 22~16指令：34+ 33—位反：36+ 35—十七 .常州兰陵一体化阀门接线指令：开6 8 关6 7 停 6 9反馈：开5 6 关9 10短接2 5用于远近控1+ 2—用于提供控制板电源24V十八. 电泵勺管接线电源（110V）：1 2紧急指令：开6 7 关6 8电流指令：9+ 10—反馈：11+ 12—十九 .瑞基RA系列电动门指令：关5 33 开5 35反馈：关6 7 开10 11短接：5~34（用于自保持） 4~36RQ系列调门反馈：22+ 23—指令：26+ 27—二十.AUMA电动门接线（非一体化）关行程开关：9 10（常闭） 11 12（常开）关力矩开关：1 2 （常闭）开行程开关：13 14（常闭） 15 16（常开）开力矩开关：5 6 （常闭）21. 天津百利SMC系列接线图指令：开：34 17 关：34 18 短接：20 35（指令需提供DC24V电源，22+ 23—）反馈：开：24 28 关：26 28 故障：16 15（端子号以号码筒上数字为准）22. 上海自动化仪表十一厂 1410-50-CA（接线图）指令：开36 37 关36 38 自保持：36 39反馈：开10 11 关8 9 故障：41 4223 、JORDAN美国乔登接线电源：1 火线 2 零线指令：3（+） 4（—）反馈：5（+） 6（—）24. 扬州电力设备修造厂型号：040-0.5WZ接线电流反馈：4（+） 5（—）指令：关7 9开：8 9 9（保持） DC24V：13+ 14—25 、德国EMG接线电动门：指令：开：20 3 关： 20 4 停；20 2 短接：21 1 反馈：关：5 7 开；5 9故障：5 10调门：指令：22+ 24—反馈； 23+ 24—26 、扬州电力设备厂型号：LU—10—1接线端子：1 2 3 （电阻）11 5 开行程力矩常闭接点11 6 关行程力矩常闭接点11 8 开行程力矩常开接点11 9 关行程力矩常开接点7 力矩常开公共点D1 D2 D3 电机电源380V说明：仅做参考，以实际说明书为准。
SIPOS 5电动门常见故障及处理方法李钢李俊亮（邯峰发电厂）【摘要】本文阐述了在邯峰发电厂中SIPOS 5电动门的使用情况，介绍了电动门控制头DIP 8个开关功能，同时介绍了关于电动门齿轮箱处电位计调试注意事项，结合实际对运行过程中出现在的问题以及处理方法进行了简要的说明。
【关键词】电动门故障处理0引言邯峰发电厂在汽机侧主要使用了SIPOS 5电动执行机构，目前使用的SIPOS 5电动门分为旧型号SIPOS 5、改进型SIPOS 5和SIPOS 5 FLASH型。
SIPOS 5电动门的电源板采用变频原理，当环境温度较高时，工作不稳定，而且停送电易发生故障。
下面将电动门故障处理详细介绍如下。
1电动门控制头DIP 8个开关功能1) S1开关用于确定关门时的旋转方向S1开关置ON位是发出关令后输出轴逆时针旋转关门，S1开关置OFF位是发出关令后输出轴顺时针旋转关门。
邯峰发电厂SIPOS 5电动门S1开关一般置OFF位，这符合我国多数人关阀门时的习惯，如截止门、调节门、手动门等大部分为顺时针旋转输出轴关门。
2) S2开关用于确定到达关位后是靠行程停止还是靠力矩停止S2开关置ON时，电动门到达关位后正常时靠行程停止且发出反馈信号，力矩做为报警信号；S2开关置OFF时，电动门到达关位后正常时靠力矩停止、行程做为反馈信号。
我厂SIPOS 5电动门S2开关一般为闸阀靠行程、碟阀靠力矩，不论正常时靠行程停止还是靠力矩停止，行程信号都应在力矩信号前到达，否则会发故障报警。
当电动门处设置为靠行程关停止时，DCM块中的EIZZU参数应起动态设置为“0”；当电动门处设置为靠力矩关停止时，DCM块中的EIZZU参数应起动态设置为“1”，否则会发故障报警。
3) S3开关用于确定到达开位后是靠行程停止还是靠力矩停止S3开关置ON时，电动门到达开位后正常时靠行程停止且发出反馈信号、力矩做为报警信号；S3开关置OFF时，电动门到达开位后正常时靠力矩停止、行程做为反馈信号。
SIPOS电动执行机构备件介绍SIPOS电动执行机构在国内市场上主要有Sipos5 Flash，Sipos7两大系列，各个系列又分经济型和专业型两种型号，根据通讯方式分总线通讯、传统硬接线。
SIPOS电动执行机构分为控制单元和机械单元两个部分，控制单元内部有（用Sipos7专业型举例），控制板、继电器板、电源板。
如执行机构为总线控制的还需要有总线接口板等，机械单元主要有齿轮箱体、电机、手动装置、和绝对编码器/信号齿轮单元。
一、总体概述1、Sipos7主要备件2、Ssipos5主要备件二、Sipos7系列电动执行机构1、控制板Sipos7经济型Sipos7专业型型号：2SY7016-3AA00 型号：2SY7016-4AA00Sipos7控制板分为经济型和专业型两种，虽然控制板外观看上去是相同的，都是经济型/专业型，但是由于不同型号的控制板内部的程序各不相同，所以当你拿到一个控制板备件后首先要读取该控制板com-sipos文件（或者是查看执行机构铭牌），当2SA7开头的型号完全相同才可以更换。
2、继电器板Sipos经济型继电器板Sipos专业型继电器板型号：2SY7014-0RK50 型号：2SY7014-0RK80 SIPOS7经济型继电器板和专业型继电器板主要是继电器个数不同，经济型有5继电器，可以最多输出5个无源干接点信号；专业型有8个继电器，可以最多输出8个无源干接点信号，所以经济型继电器板和专业型继电器板不可混用。
3、电源板Sipos7电源板分为220V单项电源（0.75KW），380V三项电源（1.5KW）（5.5KW）三种。
1)0.75KW电源板Sipos7 0.75KW电源板型号：2SY7010-1LB020.75KW电源板适用于当电动执行机构（经济型/专业型）的供电电源为220V时，其主要由电源板【1】、功率模块（IGBT模块）【2】、盖板和螺栓组成【3】，当需要更换电源板时将功率模块、盖板和螺栓同电源板一起更换。
SIPOS 5经济型电动门单体调试方法引言新疆阿克苏拜城县金晖电厂在锅炉侧主要使用了SIPOS 5电动执行机构。
SIPOS 5系列电动执行机构包含了两个主要部分：齿轮单元和电子单元。
齿轮单元主要包括连接电子单元的圆形插头，电机，齿轮箱，信号齿轮单元及外罩，手动装置，可能存在的机械附件；电子单元主要包括电气连接插头，连接齿轮单元的圆形插头，金属壳体及操作面板，功率模块，电源板，控制板等等。
SIPOS 5电动门的电源板采用变频原理，当环境温度较高时，工作不稳定，而且停送电时易发生故障。
下面将SIPOS 5经济型电动门的单体调试情况详细介绍如下。
1、SIPOS 5经济型电动执行机构的开关功能上图为SIPOS 5经济型电动门的拨码开关，自左到右依次为S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8，每个开关的具体功能如下：1.1电动执行机构的S1开关拨到ON位，表示电动执行机构发出关令后，输出轴按关指令逆时针旋转关门。
S1开关拨到OFF位，表示电动执行机构是发出关令后，输出轴按关指令顺时针旋转关门。
新疆阿克苏金晖发电厂SIPOS 5经济型电动门S1开关一般拨到OFF位，这符合我国多数人关阀门时的习惯。
1.2电动执行机构的S2开关拨到ON位时，电动门到达关位后，靠行程停止并发出反馈信号；S2开关拨到OFF时，电动门到达关位后，靠力矩停止并发出反馈信号。
金晖电厂SIPOS 5经济型电动门S2开关一般为闸阀靠行程、碟阀靠力矩停止且发出反馈信号，不论正常时靠行程停止还是靠力矩停止，行程信号都应在力矩信号前到达，否则会发故障报警。
1.3电动执行机构的S3开关拨到ON时，电动门到达开位后，靠行程停止并发出反馈信号；S3开关拨到OFF时，电动门到达开位后，靠力矩停止行程并发出反馈信号。
金晖电厂SIPOS 5经济型电动门S3开关一般为靠行程停止且发出反馈信号。
1.4新疆阿克苏金晖发电厂SIPOS 5电动执行机构的S4开关和S5开关均拨到ON位，表示电动门执行器内X3.1端子排的8号端子是开反馈信号；9号端子是关反馈信号；10号端子是故障反馈信号；11号端子是开力矩故障反馈信号；12号端子是关力矩故障反馈信号。
sipos电动执行机构(专业型)调试说明书来源：网络收集1. sipos 电动执行机构（专业型）调试1.1. 调试步骤1.1.1. 1.1.2. 给电动门送电。
点击sipos 电动执行机构电动头上的“Local/Remote”键将执行机构切到就地控制，然后让机务人员将阀门手动摇到中间位置，对阀门一次全开、全关试验,观察阀门开关方向是否正常，同时注意观察检修后行程及全开、全关位置的变化。
1.1.3. 点击“Local/Remote”键选择“locPar”（本地参数）操作状态，进入主菜单后选择“commissioning”（调试）菜单，输入密码9044 进入“commissioning”菜单后，逐次按CLOSE↓键检查执行机构的各项设置参数是否正确，本文的阀门开关控制方式为：力矩关、行程开。
参数名称close direction（关方向）cut-off mode cl.（关模式）cut-off mode op.（开模式）max. cl. Torque （最大关力矩）参数值Clockwise（顺时针）torque-dependent（力矩）travel-dependent（行程）xx Nm 1.1.4. 检修后阀门调试的主要工作是要重新设定末端位置。
在“commissioning”（调试）菜单下，选择“endpos. adjust”(末端位置调整)。
在此先定阀门的开位置，再定关位置。
末端位置调整菜单a) 是否重新设定的开末端位置？选择“Yes” b) 1第一个确定的开末端位置c) d) 显示“press E-button”代表开为行程模式e) 使用OPEN↑ 键运行执行机构，直至阀门到达末端位置，让机务配合确认阀门开位置显示“deviation XXX” （偏差XXX），按照使得偏差逐渐较小的方向缓慢地转动中心轮（用手抓住中心论上伸出的D 部分不动，转动齿轮E 部分），直到显示屏中的偏差值变为“0” 。
