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SIEI AVRy 电梯专用能源再生变频器说明AVRy变频器包括Inverter和Converter二个部分，Inverter部分的参数结构和AvyL变频器完全一致，目前软件版本为v3.6。
操作面板可以访问AVRy的Inverter和Converter二部分的参数，默认显示为Inverter参数，按“+”号键5秒钟后，切换到Converter参数。
按“—”号键5秒钟后，切换到Inverter参数。
使用电脑调试软件CONF99通讯AVRy变频器时，通讯地址设为1是连接Inverter，通讯地址2为Converter。
调试说明连接电源时需要注意输入三相的顺序，如果相序错误，AVRy将提示26 号故障，正确连接相序后故障将消除。
如果出现Regen flt xx 报警，请切换到converter 部分确认具体报警信息。
控制端子与AvyL变频器比较，多出112输入端子，与141输出端子，112为Regen （Converter）的使能信号，141为Regen（Converter）就绪信号，可以直接连接141到12（Inverter enable）端子来使能AVRy变频器。
(串连输出接触器的辅助触点到变频器使能,解决检修运行中停车接触器突然断开引起的IGBT故障报警)参数设置Converter部分输入电源电压需要按照实际电压值来设定，该设定值将直接影响“过电压”与“欠电压”的报警阀值。
STARTUP/Startup config/Converter data/Mains voltage = 380V/400V….其他参数不需要设定。
Inverter部分与AvyL变频器设置方式一致，步骤如下：●设定变频器与电机的数据，进行电机自学习，学习完成后注意使用”Load Setup”调用自学习结果。
●设定机械参数，编码器参数，重量参数●使用Import user 4 导入OH5000系统参数●进行编码器定位●在电梯检修模式下，测试电梯运行是否正常。
ABB变频器操作说明和主要参数1.键盘按钮位置、名称ABB键盘图4—42。
图4—42 ABB键盘（退出/实际）（菜单）（上下传/功能）（传动选择）（快上）（上）（快下）（下）（确定）（远近）（复位）（给定）（启动）（正转）（反转）（停机）2. 键盘按钮中英文对照：ACT——退出/实际PAR——菜单FUNC——上下传/功能DRIVE——传动选择ENTER——确定LOC/REM——远近控RESET——复位REF——给定3.选择键盘操作：按‘远近’，显示1 （远控—面板操作）变为1 L。
按‘给定’，中部显示中括号［］。
按‘启动’，右上角显示0变为1。
按‘快上’或‘上’或‘下’，电机转。
.按‘停机’，按‘正转’或‘反转’变向。
按‘给定’，按‘启动’，按‘上’或‘快上’或‘下’。
电机反转。
三、参数1.参数设置：按（菜单），按（快增）或（快减）调出大菜单；按△（慢增）或（慢减）调出子菜单。
按（确认）给最下行需要改动的加中括号［］，按（或，或△或）修改，按（确认）保存——中括号消除，按（退出），恢复待机状态。
700采煤机变频器参数：U=380V，I=152A，r=1477，P=80KW，f=50Hz.930采煤机变频器参数：U=380V，I=105A，r=1475，P=55KW，f=50Hz.。
2.举例：改电机电压。
按“菜单”键，显示“10.01”，按（快减）一下，显示“99.01”，按△4下，显示“99.05”和“***V”，按“确认”，显示［***V］。
按或或按△或改变中括号中数字为380V；按确认，中括号消失。
改电机电流：按△1下，显示“99.06”和“***A”，按“确认”，显示［***A］。
按或或按△或改变中括号中数字为60A；按确认，中括号消失。
改变电机功率：按△3下，显示“99.09”和“***kw”，按“确认”，显示［***kw］。
按或或按△或改变中括号中数字为55kw；按确认，中括号消失。
停止操作40秒，键盘自动恢复为监视状态。
蒂森电梯变频器调试操作流程一、蒂森电梯配件的变频器带电机空载运行1.设置电机的功率、极数,要综合考虑蒂森电梯配件的变频器的工作电流。
2.设定蒂森电梯配件的变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。
通用蒂森电梯配件的变频器均备有多条VPf曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf曲线。
如果是风机和泵类负载,要将蒂森电梯配件的变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。
为了改善蒂森电梯配件的变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。
在蒂森电梯配件的异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂。
在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持VPf为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。
为此,在低频段要对电压开展适当补偿以提升转矩。
一般蒂森电梯配件的变频器均由用户开展人工设定补偿。
3.将蒂森电梯配件的变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、结束键,观察电机是否能正常地启动、结束。
4.熟悉变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。
蒂森电梯配件的变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能开展设定。
当变频器的输出电流超过其容许电流时,变频器的过电流保护将切断变频器的输出。
因此,变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。
二、带载试运行1.手动操作变频器面板的运行结束键,观察电机运行结束过程及蒂森电梯配件的变频器的显示窗,看是否有异常现象。
2.如果启动P结束电机过程中蒂森电梯配件的变频器出现过流保护动作,应重新设定加速P减速时间。
电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩,而蒂森电梯配件的变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。
若电机转动惯量或电机负载变化,按预先设定的频率变化率升速或减速时,有可能出现加速转矩不够,从而造成电机失速,即电机转速与蒂森电梯配件的变频器输出频率不协调,从而造成过电流或过电压。
ATV71L电梯专用变频器操作指南如主板输入为推挽信号,选配SFM3A2信号转换卡.2. 设定参数确保控制柜中一切连线(特别是主回路)接线无误后上电进行参数设置.变频器第一次上电会显示CFF(错误设置)故障,只需按提示恢复出厂设置就可以正常使用.访问等级LAC将基本权限STD改为专家权限EPRLanguageLNG语言选择菜单将English改为Chinese上翻到变频器菜单DRI,设定以下参数.(说明中未提到的参数请保持默认值)1.1 电梯LFT访问等级LAC----专家权限EPR电梯宏LCO---I/O分配LIO----输入INP(请将检查ISP<LI5>,提升速度管理LSM<LI4>,都设置为未分配NO)输出OUT-------继电器R1分配R1(变频器无故障FLT)编码器数据END-------编码器协议UECP(SINCOS)编码器供电电压UECU( 5V )Sincos线数UELC(2048)编码器滤波激活FFA(y es)编码器滤波系数FFR(3-5ms,按现场情况调整)电机数据MOT----------电机控制类型CTT(同步闭环FSY)同步电机极对数PPNS(按铭牌)同步电机额定电流NCRS(按铭牌)同步电机额定速度NSPS(按铭牌)电机扭矩TQS(按铭牌)电机热保护电流ITH(电机额定电流)设置输出相序PHR(A-B-C相序)自整定(参数设置完成后再进行此操作)电梯数据LDA---------额定轿厢速度CSP(按实际值设定)电梯容量LCA(可按现场情况调整,主要由此参数决定电梯惯量参数)加速时间ACC(走模拟量设为0.1,走多段速按需要设置)减速时间DEC(走模拟量设为0.1,走多段速按需要设置)斜坡类型RPT(走模拟量设为线性斜坡,走多段速设为自定义)加速始端圆滑系数TA1(设为自定义时按需要设置)加速末端圆滑系数TA2(设为自定义时按需要设置)减速始端圆滑系数TA3(设为自定义时按需要设置)减速末端圆滑系数TA4(设为自定义时按需要设置)斜坡2切换阀值FRT（设为爬行速度,走多段速时设置），设置此参数可以改善电梯停车舒适感，但要注意的是，如果设置了此参数，阀值以上用第二加减速时间(AC2,DE2)，阀值以下用(ACC,DEC)。
![电梯门机专用变频器说明书V2[1].06__010111](https://img.taocdn.com/s1/m/349ad8d97f1922791688e887.png)
1．确认及安装注 意2．布线注意注意危险3．操作和运行4．维护和检查5．其它危险注意危险危险危险目录1、安全注意事项-------------------------------------------------------------------------------1 2．目录------------------------------------------------------------------------------------------2 3．接线------------------------------------------------------------------------------------------4 3—1 变频器接线图---------------------------------------------------------------------4 3—2 控制器接线--------------------------------------------------------------------------5 4．操作-------------------------------------------------------------------------------------------6 4—1 各按键功能及指示-----------------------------------------------------------------6 4—2 基本操作-----------------------------------------------------------------------------7 4—3 系统参数-----------------------------------------------------------------------------7 5．其它参数------------------------------------------------------------------------------------10 5—1 相关技术参数-----------------------------------------------------------------------10 5—2 电气参数-----------------------------------------------------------------------------10 6．调试说明------------------------------------------------------------------------------------11 6-1两个关键词的解释---------------------------------------------------------------------11 6-2门机控制器调试的具体步骤---------------------------------------------------------11 7．故障处理-------------------------------------------------------------------------------------13 8、其它---------------------------------------------------------------------------------------------138—1 废物处理------------------------------------------------------------------------------13 8—2 咨询修理------------------------------------------------------------------------------13 9、附页---------------------------------------------------------------------------------------------14附页1：门机安装注意事项-----------------------------------------------------------------14 附页2：双折门机直梁安装示意图--------------------------------------------------------15 附页3；轿顶安装示意图--------------------------------------------------------------------161-12、外观和各部分的名称3-1 控制器接线注：P3开关门指令输入，要求是开关量无源输入。
3、接线3-1 控制器接线注：P3开关门指令输入，要求是开关量无源输入。
P4所有输出均为继电器触点输出。
DC：24V，2A；AC：220V/110V 1A P5外接开门到位输入开关（双稳态磁开关），要求开关动作时触点闭合。
4．操作4-2 基本操作设定的基本操作方法如下所示。
这种方法用来设定开门总速度值从0.5m/s上升至0.7m/s，其它参数设定请参阅功能表。
4-3 系统参数可以通过前面板上的薄膜型按键改变和设定参数，以调节出所需要的开关门特性。
例如开关速度等。
被选定的参数号和设定的参数值通过四位LED显示屏显示出来。
同时可参看上页曲线图进行调整。
※注：设定参数时必须先断开开关门输入信号，否则按P键将不起作用。
如果间断性地按△或▽键，数值将一步一步地改变，如果长时间地按下这些键，数值将快速地改变。
如果出现不慎将参数错误设定，通过将参数F017设定为1，并按P键，可以将所有参数都复位到出厂设定值。
※注：参数F022—F032由厂方设定，一般情况下用户勿须现场设定。
6．调试说明6-1 两个关键词的解释1）脱机运行状态：脱开电梯主控制器、脱开层门装置，门机单独运行的状态。
2）外接开门到位开关：在门机底板上安装一双稳态磁开关、开关动作触点闭合，门机控制器得到开门到位信号，开门到位时通。
6-2、门机控制器调试的具体步骤1）按照顺序安装门机完毕，调整好门机高度和位置、轿门扇、门刀；让门机处于脱机运行状态，保证轿门无阻碍开门到位和关门到位。
2）检查门机控制器的输入电源：AC220V±15%；如电源电压不在AC220V±15%范围内，切勿上电，否则会损坏门机控制器。
3）确认输入电源电压正常，打开门机控制器电源开关。
初上电，门机控制器显示已存出厂门宽度脉冲数，以自学习速度向开门方向运行，直到外接开门到位开关闭合向门机控制器输入开门到位信号，同时操作面板上外接到位开关指示灯DSIN亮，表示门机已开门到位。
1．确认及安装注 意2．布线注意注意危险3．操作和运行4．维护和检查5．其它危险注意危险危险危险目录1、安全注意事项-------------------------------------------------------------------------------1 2．目录------------------------------------------------------------------------------------------2 3．接线------------------------------------------------------------------------------------------4 3—1 变频器接线图---------------------------------------------------------------------4 3—2 控制器接线--------------------------------------------------------------------------5 4．操作-------------------------------------------------------------------------------------------6 4—1 各按键功能及指示-----------------------------------------------------------------6 4—2 基本操作-----------------------------------------------------------------------------7 4—3 系统参数-----------------------------------------------------------------------------7 5．其它参数------------------------------------------------------------------------------------10 5—1 相关技术参数-----------------------------------------------------------------------10 5—2 电气参数-----------------------------------------------------------------------------10 6．调试说明------------------------------------------------------------------------------------11 6-1两个关键词的解释---------------------------------------------------------------------11 6-2门机控制器调试的具体步骤---------------------------------------------------------11 7．故障处理-------------------------------------------------------------------------------------13 8、其它---------------------------------------------------------------------------------------------138—1 废物处理------------------------------------------------------------------------------13 8—2 咨询修理------------------------------------------------------------------------------13 9、附页---------------------------------------------------------------------------------------------14附页1：门机安装注意事项-----------------------------------------------------------------14 附页2：双折门机直梁安装示意图--------------------------------------------------------15 附页3；轿顶安装示意图--------------------------------------------------------------------161-12、外观和各部分的名称3-1 控制器接线注：P3开关门指令输入，要求是开关量无源输入。
台湾宏匠电梯变频器说明书宏匠电梯变频器说明书一、概述台湾宏匠电梯变频器是专为电梯系统设计的一款高性能变频驱动器。
其采用先进的变频技术和可靠的控制算法，能够高效地控制电梯的运行，提供稳定而舒适的乘梯体验。
二、产品特点1. 高性能：宏匠电梯变频器具有卓越的加减速性能和速度控制精度，能够实现电梯的平稳启停和精准运行。
2. 可靠性强：采用先进的电路设计和高品质的元器件，确保变频器具有优异的可靠性和稳定性。
3. 节能环保：宏匠电梯变频器的智能节能功能可以根据乘载情况自动调整电梯的功率消耗，降低能源消耗，实现节能环保。
4. 安装简便：变频器采用紧凑型设计，方便安装于电梯控制柜中，高度灵活。
三、技术参数1. 输入电压范围：AC 380V-440V（三相）2. 输出功率范围：0.75kW-30kW3. 频率调节范围：0-400Hz4. 控制方式：V/F控制、矢量控制5. 适用环境温度：-10℃~+40℃6. 适用湿度范围：不超过90%（无结露）四、使用说明1. 安装前，请确保变频器与电梯控制系统的连接正确且牢固。
2. 接通电源后，检查各项指示灯是否正常亮起。
3. 使用前，请参考电梯制造商提供的电梯参数设置变频器参数。
4. 在正常使用过程中，如遇到故障，请查阅故障代码表进行排查。
5. 为确保电梯运行安全，请定期检查变频器的工作状态，并进行必要的维护保养。
五、注意事项1. 本说明书仅适用于台湾宏匠电梯变频器，请勿在其他设备中使用。
2. 请遵循相关法律法规使用本产品，禁止擅自改动或拆解变频器。
3. 如需技术支持，请联系宏匠电梯公司授权的售后服务机构。
感谢您选择宏匠电梯变频器，请仔细阅读本说明书，确保正确操作和使用。
如有问题，请及时与我们联系。
CPIK 变频器操作手册非热动式 11M 15M 32M 48M 60 105热动式15RM 32RM 48RM25R 33R 50R 100R 150R德国蒂森克虏伯电梯(韩国公司)操作手册印记保留所有权利©版权: 德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)55-30号, 区鱼洞, Kuro区, 首尔市韩国印制, 2006年9月德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司) 对此说明书有转印，书写以及发行的权力。
在没有德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)的许可的情况下复印，或是以任何形式修改本说明书作为发行或是商业行为，被视为侵犯著作权的行为，将被起诉。
对培训课程内容的适当性的责任在于雇主.:德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)前言我们很高兴你决定购买一个德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)的高质量的产品，这操作手册能帮助你熟悉变频器及其预期的使用方法。
关于安全和危险的重要信息，有助于您安全地使用变频器并改造。
德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)目录1。
安全................................................................................................................................................使用的符号.........................................................................................1.1解释1.2一般安全信息............................................................................................2。
产品说明和安装说明...................................................2.1表示变频器CPIK .......................................................................2.2说明变频器CPIK ............................................................................2.2.1警告..............................................................................................................2.2.2安装说明.............................................................................................2.2.3技术数据......................................................................................................2.2.3.1一般数据...................................................................................................2.2.3.2型规范...........................................................................................2.2.3.3外部模块............................................................................................2.2.3.4降额........................................................................................................2.2.4一般说明...............................................................................................2.2.4.1电源电压.................................................................................................2.2.4.2系统配置.......................................................................................2.2.4.3电源连接...........................................................................................2.2.4.4隔离变频器...........................................................................2.2.4.5漏电流..............................................................................................2.2.4.6故障电流...................................................................................................2.2.4.7直流环节电容放电时间..................................................................2.2.4.8电子地............................................................................................2.2.4.9运行接触器.................................................................................................2.2.4.10内部风扇..................................................................................................2.3接口.....................................................................................................................2.3.1连接图...............................................................................................2.3.2变频器的输入和输出端子（非热动）...............................2.3.2.1电源............................................................................................................2.3.2.2电机和电缆...........................................................................................2.3.2.3制动电阻..............................................................................................2.3.2.4内部电压...............................................................................................2.3.2.5分别驱动风扇电机.............................................................................2.3.2.6电机PTC热敏电阻连接.......................................................................2.3.2变频器的输入和输出端子（热动）.....................................德国蒂森克虏伯电梯 (韩国公司)目录2.3.2.1电源............................................................................................................2.3.2.2电机和电缆...........................................................................................2.3.4编码器连接和通信............................................................2.3.4.1编码器连接.........................................................................................2.3.4.2编码器信号和CAN通信控制.............................................2.3.4.3采用CAN接口连接（或tac50k）控制系统..............2.3.4.4切换序列图与控制........................................................2.3.4.5切换序列图tac50k控制...................................................2.3.5电梯控制接口.......................................................................................2.3.5.1准备信息.............................................................................................2.3.5.2输入和输出..........................................................................................2.3.5.3切换序列图.................................................................................2.4系统的扰动，EMC ...........................................................................................2.4.1一般................................................................................................................2.4.2安装说明.............................................................................................2.4.3线路扼流............................................................................................................2.4.4线滤波器..............................................................................................................2.4.5安装其他电缆......................................................................................2.5．尺寸对照表..........................................................................................................2.5.1 CPIK系列尺寸2.5.2外部模块...................................................................................................2.5.2.1直流电抗器..................................................................................................2.5.2.2线滤波器（标准）2.5.2.3线路阻流.....................................................................................................3。
SIEI AVRy 电梯专用能源再生变频器说明AVRy变频器包括Inverter和Converter二个部分，Inverter部分的参数结构和AvyL变频器完全一致，目前软件版本为v3.6。
操作面板可以访问AVRy的Inverter和Converter二部分的参数，默认显示为Inverter参数，按“+”号键5秒钟后，切换到Converter参数。
按“—”号键5秒钟后，切换到Inverter参数。
使用电脑调试软件CONF99通讯AVRy变频器时，通讯地址设为1是连接Inverter，通讯地址2为Converter。
调试说明连接电源时需要注意输入三相的顺序，如果相序错误，AVRy将提示26 号故障，正确连接相序后故障将消除。
如果出现Regen flt xx 报警，请切换到converter 部分确认具体报警信息。
控制端子与AvyL变频器比较，多出112输入端子，与141输出端子，112为Regen （Converter）的使能信号，141为Regen（Converter）就绪信号，可以直接连接141到12（Inverter enable）端子来使能AVRy变频器。
(串连输出接触器的辅助触点到变频器使能,解决检修运行中停车接触器突然断开引起的IGBT故障报警)参数设置Converter部分输入电源电压需要按照实际电压值来设定，该设定值将直接影响“过电压”与“欠电压”的报警阀值。
STARTUP/Startup config/Converter data/Mains voltage = 380V/400V….其他参数不需要设定。
Inverter部分与AvyL变频器设置方式一致，步骤如下：●设定变频器与电机的数据，进行电机自学习，学习完成后注意使用”Load Setup”调用自学习结果。
●设定机械参数，编码器参数，重量参数●使用Import user 4 导入OH5000系统参数●进行编码器定位●在电梯检修模式下，测试电梯运行是否正常。
●优化速度调节器参数经验值：AVRy1-14/25A速度基值Speed P base value = 8.3A/rpmSpeed I base value = 2083A/rpm/s速度增益值SpdP1 gain% =30%SpdI1 gain%=3%SpdP2 gain% =40%SpdI2 gain% = 4%SpdP3 gain%=40%SpdI3 gain%=10%SpdP0 gain%=40%SpdI0 gain% = 40%开启弱磁功能参数如下：REGULATION PARAM/Flux config/output vlt ref/out vlt ref cfg/Int Outvlt lim = 限制的输出电压值通过限制输出电压，来降低励磁，实现升速。
以380V输入电压计算，A VRy的最高输出电压能力为540V，当实际需要的输出电压超过540V将自动开启弱磁功能，当Int Outvlt lim的设定值小于540V时，以Int Outvlt lim为优先。
REGULATION PARAM/Flux config/output vlt ref/out vlt ref cfg/Magn curr limt=最大弱磁电流值。
A VRy-1-14/25A 装置最大弱磁电流的设定范围为0-14A，可以设为14A，让A VRy自动选择合适的弱磁电流。
备注：为了与AVRy变频器通讯，将Config与Release 目录下的内容复制到CONF99安装目录的同样位置。
调试简单说明1. 确认电源线和控制端子线连接是否正确2. 送电检查AVRy是否有报警,确认驱动器正常后继续以下步骤3. 根据不同系统导入USER 文件,例如OH5000系统导入USER 44. 执行电机自学习操作:AVRy电机自学习需要提供使能信号,同时请确保输出接触器的闭合.实际操作中,可以通过短接外部信号端子实现AVRy的使能和接触器闭合,请确保电梯在检修状态.AVRy参数设置:需要输入驱动器和电机参数,STARTUP/STARTUP CONFIG/ENTER SETUP MODE驱动器参数DRIVE DATA:Mains voltage = 460V 请不要修改该参数电机参数MOTOR DATA 按照下表对应的FORWARD电机来输入(功率信息作参考)RVoltage Rcurrent Rspeed Ppairs Torque constant EMF constant R L kW Motor 1 560 7.6 95 12 66.13 52.27 3.77 0.0642 5 560 8.3 95 12 72.66 52.27 3.77 0.0642 6Motor 2 560 11 167 12 46.78 29.85 1.1 0.0307 9 560 13 167 12 51.46 29.85 1.1 0.0307 11.7Motor 3 560 9.7 239 12 56.02 21.18 0.567 0.0167 13.6 560 21.7 239 12 31.3 21.88 0.567 0.0167 17Motor 4 560 11.4 87 16 81.84 57.56 1.7 0.0538 8.5 560 13 87 16 84.43 57.56 1.7 0.0538 10Motor 5 560 19.3 152 16 48.83 32.54 0.486 0.017 15 560 22 152 16 49.97 32.54 0.486 0.017 17.5Motor 6 560 22.2 217 16 36.67 21.96 0.269 0.08546 18.5 560 25 217 16 36.97 21.96 0.269 0.08546 21560 29.3 217 16 37.55 21.96 0.269 0.08546 25按照上表输入完电机参数后,执行Validate data操作来确认电机参数,点击下图对应的按键.确保控制系统在检修状态,按下检修运行指令,此时输出接触器应该闭合.点击Curr reg autotune选项来进行电机自学习,自学习会出现进度条,进度条结束后自学习步骤完成(自学习过程约20S,其间可听见电机内部有规律的电流声),松开检修按钮断开输出接触器.关闭CONF99的自学习窗口执行LOAD SETUP来调用自学习结果(请务必要执行该操作)出现提示信息,点击Y确认.可使用/STARTUP CONFIG/SAVE CONFIG指令来保存参数.5. 进行编码器定位操作在编码器定位之前,请确认编码器参数是否设置正确.图上二个参数是使用ERN1387编码器的设定AVRy电机自学习需要提供使能和运行反向信号,同时请确保输出接触器的闭合. 实际操作中,可以通过短接外部信号端子来提供AVRy的使能和运行信号并强制接触器的闭合,请确保电梯在检修状态,且抱闸不会被打开.使用CONF99进入编码器定位窗口REGULATION PARAM/Magnetiz config确保在检修状态下,而且外部需要的信号已经短接.点击Autophase still编码器静态定位按钮,出现进度条,提示给上使能和运行信号的窗口, 按下检修运行指令,编码器定位操作将执行,进度条消失定位结束,大约10S时间.完成后松开检修指令.可使用/STARTUP CONFIG/SAVE CONFIG指令来保存参数.6. 设置有关的电梯参数在STARTUP/STARTUP CONFIG/MECHANICAL DATA中输入机械参数Travel units sel 速度显示单位选择,Millimetes为毫米/S显示Gearbox ratio 减速机减速比,同步主机无减速比,但需要考虑钢丝绳的绕法Pulley diameter 曳引轮直径Full scale speed 满量程速度,电梯需要运行的最高速度,同时也是模拟量输入信号10V 时的对应速度给定值.修改以下参数来调整速度调节器的PI基础值Regulation param/spd regulator/SpdP base value = 90% X 最大值SpdI base value = 90% X 最大值7. 检修运行,确认AVRy运行是否正常如果检修运行方向与实际方向不符,可以通过修改参数TRAVEL/speed setpoint/speed ref src/speed inv src = up cont mon / down cont mon 如果检修运行出现INSTAND OVERCURRENT和DRIVE OVERLOAD,说明电机相序和编码器相序不一致,请更换AVRy到电机的输出电缆的任意二相,然后重复编码器定位操作.务必重新进行编码器定位.检修运行可中通过观察MOTOR CURRENT 来确认编码器定位所学习的编码器与磁极角度值的准确性,通常匀速运行中,电流值很小而且稳定.8. 完成井道自学习设置电梯控制器中井道自学习有关的参数,例如:编码器PPR,电机运行速度,井道自学习速度等,具体参考电梯控制器的说明9. 运行电梯,调节参数进行优化SGP tran21 h thr: 速度高/中段分界点SGP tran 32 l thr: 速度中/低段分界点SGP tran21 band: 速度高/中段转换带宽SGP tran32 band: 速度中/低段转换带宽SGP tran21 h thr + SGP tran21 band = 实际P1,I1开始生效的速度必须<100%SGP tran32 l thr - SGP tran32 band = (必须>0%)实际P3,I3或者P0,I0(启动时)开始生效的速度,由参数TRAVEL/Speed reg gains/spd 0 enable = enable as start/enable as spd 0SpdP1 gain% 高速段速度调节器的比例增益SpdI1 gain% 高速段速度调节器的积分增益SpdP2 gain% 中速段速度调节器的比例增益SpdI2 gain% 中速段速度调节器的积分增益SpdP3 gain% 低速段速度调节器的比例增益SpdI3 gain% 低速段速度调节器的积分增益SpdP0 gain% 零速段速度调节器的比例增益SpdI0 gain% 零速段速度调节器的积分增益Prop Filter 总的比例滤波时间常数,值越大系统响应越缓,对于机械特性较硬的系统可以设置较大的值,但不要超过5ms根据电梯运行过程中的抖动情况调节对应速度段的速度PI值.高速匀速运行的抖动,调整P1,I1值加减速过程中抖动调整P2,I2值低速过程中的抖动调整P3,I3值启动的抖动调整P0,I0值经验:P1<P2<P3<P0I1<=I2<I3<I0附带AVRy -1-25/45 装置对应10KW 主机参数.080612-AVRY-25-45-2.RAR关于电梯运行舒适感的调整方法:这里指的电梯运行舒适感的调节,主要是针对高速的速度PI的调整,即P1和I1的调整.最简单的方法,可以使用速度调节器增益自动计算功能:注意,设置成Fixed bandw后,每次访问/退出STARTUP 目录,系统都将重新计算速度增益,请一定要在电梯正常运行前将该参数设置成为Variable bandw 可变的参数带宽.其中Calc Inertia是计算的系统惯量,请首先正确设置好系统的重量Weights目录的参数通常,速度调节器的PI增益的基值我们都会设置成最大值,那么增益自动计算主要是帮助我们获得比较合适的P,I百分比值,也就是我们需要在Speed reg gains目录需要设置的PI值.可以通过速度调节器增益自动计算功能,分别输入需要的带宽值rad/sec,Calc method = Fixed bandwiBandwith = xx rad/sec然后调节速度基值到最大,Spd P base values = 12.78 A/RPMSpd I base values = 3200 A/RPM/S软件将自动设置对应该速度响应带宽下的速度调节器增益百分比值,建议尝试以下各种带宽.10rad/sec P=10;I=0.215rad/sec P=15;I=0.4320rad/sec P=20;I=0.7730rad/sec P=30;I=1.7335rad/sec P=35;I=2.3548rad/sec P=48;I=4.2260rad/sec P=60;I=6.9160rad/sec以上的速度响应就非常高了,请不要轻易尝试,以免因起机械系统较大的振动.90rad/sec p=90;I=15.55系统的Pop filter 参数是整个速度调节器的滤波时间常数,数值越大,滤波效果越明显,但是响应也会相应变缓.通常可设置的范围在1ms-4ms之间.。
