艾默生 ES系列电梯控制专用变频器技术手册EStec

产品信息变频器型号说明变频器铭牌说明变频器的铭牌说明如图所示：变频器铭牌变频器系列型号变频器系列型号见表所示：400V 系列变频器额定（380－480V ±10%）制动电阻的选择：*该建议的阻值为最低的阻值，通常可以按照该阻值的120%选择，这样就考虑到了制动电阻的热态和冷态的阻值的变化，通常需要制动电阻的阻值变化范围在5%。

** 制动功率通常可选曳引机功率的30%~40%，根据电梯的楼层高度和运行情况而定。

型号最大连续输出电流 （A ）400V 时额定功率(KW)ES1405 7.6 3.0SIZE1ES1406 9.5 4.0 ES2401 135.5 ES2402 16.57.5 ES2403 25 11 SIZE2ES2404 29 13 ES3401 3215 ES3402 40 18.5 SIZE3 ES3403 46 22 ES4401 6030 ES4402 74 37 SIZE4 ES4403 9645型号 制动电阻的建议的最低阻值 （A ）＊制动电阻的建议的最小额定功率＊＊(KW)ES1405 58 0.8SIZE1ES1406 58 1.2 ES2401 19 1.5 ES2402 19 2.0 ES2403 19 3.0 SIZE2ES2404 19 3.5 ES3401 184.0 ES3402 185.5 SIZE3 ES3403 186.0 ES4401 117.5 ES4402 11 9.0 SIZE4 ES4403 910变频器结构变频器的结构图选配件变频器的选配件如图所示：变频器的选配件图选配件表随机附件变频器随机配备一份UNIDRIVE ES 用户手册、安全手册、合格证及一个附件工具箱（包括表所列各项附件）。

变频器附件快速操作指南介绍变频器用户界面、菜单结构及安全级别。

键盘介绍键盘,显示器由两行水平排列的7段LED组成。

上排显示区显示变频器状态、当前菜单及所查看的参数编号。

UNIDRIVE ES 电梯专用变频器用户手册E1-20030818-C-1.0 (BOM：31010957)E m e r s o n I n d u s t i a l A u t o m a t i o n一般信息因用户疏忽或不当安装或不当调节设备操作参数，或将变频器与不适配的电机搭配使用所导致的任何后果，厂家概不负责。

本手册中的内容，在付印时我们已确认是正确的。

但我公司致力于持续改进产品，因此厂家保留修改该产品规格、性能及本手册其它内容的权力，并不另通知用户。

厂家保留所有权力。

本手册的任何内容，未经厂家书面同意，不得以任何形式复制（包括：影印、记录于存储器或可调用系统）和传播。

变频器软件版本本产品所附带的软件为最新版本。

如果将本产品和其它变频器一起用于新的或现存的系统，由于各变频器软件版本可能不同，将导致本产品功能上的差异。

从本公司用服部门退回的变频器也会有以上问题。

欲知软件版本，可查看Pr11.29（或Pr0.50）及Pr11.34。

软件版本为zz.yy.xx，Pr11.29显示zz.yy，Pr11.34显示xx。

例如：软件版本01.01.00，Pr11.29显示01.01，Pr11.34显示0。

如有疑问，请咨询我公司。

环境声明我公司致力于降低工厂及产品（在整个生命周期内）对环境的影响。

为此，我公司应用了“环境管理系统(EMS)”（Environmental Management System），该系统通过ISO14001认证。

关于EMS的详细信息、我公司的环保政策或其它，请与我们联系，或访问.我公司生产的变频器在长期使用中，可以节能、减少原材料的消耗及浪费。

该产品的上述优点远远抵消了它生产过程中及报废时对环境的影响。

当产品到达服务年限后，可将其方便的拆卸成几大部件，便于循环利用。

该产品大部分部件都是卡入式安装，拆卸时不需使用工具，其它部分用螺钉紧固，方便拆卸。

实际上，各部分零件皆可循环利用。

es400变频器说明书ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。

在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化的速度控制方式，增加了灵活的S曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化。

其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分单、多层运行。

再次，所有的变频器均带有小型内置EMC滤波器和制动单元，适用于各种应用场合和各种电梯的需要。

一．配线说明L1，L2，L3，为变频器的进线输入U，V，W，为变频器的输出DC2，BR接制动电阻3，5,6,模拟量口22,（24V用户电源）COM424,（数字输入输出1）变频器运行信号输入25,（数字输入输出2）多段速126,（数字输入输出3）多段速227,（数字输入4）正转28,（数字输入5）反转29,（数字输入6）多段速331,（安全禁区用端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B-3b），2（B+4a），3（A+2a），4（A-5b），5（DATA 6b），6（DATA\1a），11（CLK 2b），12（CLK\5a），13（+5V 1b），14（0V 4b）注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。

三.键盘操作说明变频器键盘上共有4个按钮键和两组箭头按钮键。

其中，带M字母的黑色按钮是模式键，用于切换各种显示模式，查看参数、编辑参数状态；两组箭头按钮键是导航键，用于控制参数结构并更改参数；红色键是复位键；绿色键是启动键。

ES2402变频器调试指导书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。

模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。

若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。

红色停止键可以用于变频器复位。

如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后从OPEN LP更改到SERVO。

按复位键（红色）显示所有菜单方法：=L2，按M键，将=1000，按红色复位键保存软件版本查询：改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。

2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数=SERO（闭环伺服）控制模式。

5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（UniversalEncoder Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。

设定参数=06、在连接编码器前最好检查一下参数（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值=5V。

预防该参数修改后损坏编码器。

7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。

8、把参数调到菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。

二、开始自学习1、在确认完第一步并没有故障前提下，开始准备进行自学习。

2、确认以下问题a、未给出变频器使能信号（端子31）；b、再次确认编码器参数：⑴编码器类型根据实际情况设定；⑵编码器电压根据实际情况设定；⑶编码器每转脉冲数根据实际情况设定；c、再次确认电机铭牌额定值：⑴电机额定电流根据实际情况设定；⑵电机额定电压根据实际情况设定；⑶电机极数根据实际情况设定。

ES变频器调试指导说明（完整资料）.doc【最新整理，下载后即可编辑】ES变频器调试指导性说明概述：ES变频器是由艾默⽣CT公司⽣产的⼀种⾼性能驱动器，适⽤于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及⽆齿轮曳引机。

在匹配同步机⽅⾯有着独到的优越性：⾸先，该驱动器优化的速度控制⽅式，增加了灵活的S曲线设计计算功能，防⽌电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运⾏距离⾃动计算运⾏速度，效率更⾼，平层更准，调试更加智能化。

其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提⾼了电梯的启动性能和舒适感；优化的运⾏曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离⾃动计算速度曲线，⾃动区分单、多层运⾏。

⼀．配线说明L1，L2，L3，变频器的进线输⼊U，V，W，变频器的输出DC2，BR 接制动电阻3，5, 6, 模拟量⼝22,（24V⽤户电源）COM424,（数字输⼊输出1）变频器运⾏信号输⼊25,（数字输⼊输出2）多段速126,（数字输⼊输出3）多段速227,（数字输⼊4）正转28,（数字输⼊5）反转29,（数字输⼊6）多段速331,（安全禁区⽤端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出⼆．编码器配线说明1（B- 3b），2（B+ 4a），3（A+ 2a），4（A- 5b），5（DATA 6b），6（DATA \ 1a），11（CLK 2b），12（CLK\ 5a），13（+5V 1b），14（0V 4b）注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前⾯数字是变频器编码器接⼝的15个针脚定义，括号中前⾯数字是编码器信号定义，后⾯数字是编码器插头端⼦定义。

三. 键盘操作说明键盘包括：导航键、⼀个模式键M、三个控制键（含红⾊复位键）四维导航键⽤于控制参数结构并更改参数值。

模式键⽤于切换各种显⽰模式，如察看参数，编辑参数、状态。

若选⽤键盘模式，可⽤三个控制键控制变频器。

E S2402变频器调试指导书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。

模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。

若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。

红色停止键可以用于变频器复位。

如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后?从OPENLP更改到SERVO。

按复位键（红色）显示所有菜单方法：=L2，按M键，将=1000，按红色复位键保存软件版本查询：改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。

2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触?器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数=SERO（闭环伺服）控制模式。

5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（UniversalEncoder??Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。

设定参数=06、在连接编码器前最好检查一下参数（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值=5V。

预防该参数修改后损坏编码器。

7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。

8、把参数调到菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。

1、在确认完第一步并没有故障前提下，开始准备进行自学习。

2、确认以下问题a、未给出变频器使能信号（端子31）；b、再次确认编码器参数：⑴编码器类型根据实际情况设定；⑵编码器电压根据实际情况设定；⑶编码器每转脉冲数根据实际情况设定；c、再次确认电机铭牌额定值：⑴电机额定电流根据实际情况设定；⑵电机额定电压根据实际情况设定；⑶电机极数根据实际情况设定。

艾默生变频器说明书1. 引言艾默生变频器是一种高性能的电力控制装置，用于调整交流电动机的转速和输出功率。

本说明书将介绍艾默生变频器的安装、操作和维护等相关内容，以帮助用户正确使用该设备。

2. 设备安装2.1 安装位置选择艾默生变频器应安装在通风良好的干燥环境中，远离高温、潮湿和有害气体的地方。

同时要保证设备与周围空间有足够的距离，便于散热和维修。

2.2 电源接入使用专用电源线将艾默生变频器连接到电源，并确保电源的额定电压和频率与设备相匹配。

接线时要遵循正确的接线方法和安全规范，以确保电气连接的可靠性和安全性。

2.3 信号线连接连接艾默生变频器的控制信号线，包括启停信号、速度控制信号和故障报警信号等。

确保信号线连接牢固可靠，并正确设置相应的参数，以实现准确的控制和监测功能。

3. 操作指南3.1 启动与停止按下启动按钮启动艾默生变频器，可以通过调节设备上的旋钮或使用外部输入信号来控制输出功率和转速。

停止时，按下停止按钮，变频器会立即停止输出。

3.2 转速控制通过变频器设备面板上的转速调节旋钮或外部输入信号，调节变频器控制的电动机的转速。

根据需要选择合适的转速范围和控制精度。

3.3 报警处理当变频器发生故障或异常情况时，会自动发出报警信号，并在设备面板上显示相应的故障代码。

根据说明书中的故障代码表，可判断故障类型并采取相应的处理措施。

4. 维护与保养4.1 清洁保养定期对艾默生变频器进行清洁保养，可以通过吹除灰尘和异物，或使用软布擦拭外壳表面。

注意在清洁过程中要断开电源，并避免使用腐蚀性、挥发性或低温清洁剂。

4.2 定期检查定期检查变频器的外观是否有损坏或磨损，检查电气连接和信号线是否牢固。

若发现异常情况，及时采取措施进行修复或更换零部件。

4.3 保护措施保护艾默生变频器免受过电流、过电压、过载和短路等电气问题的影响，可以采取相应的保护装置和措施，如安装熔断器、过载保护器和整流滤波器等。

5. 注意事项在使用艾默生变频器时，需要注意以下事项：•不得擅自拆卸变频器外壳，以免危及人身安全和设备正常工作。

UNIDRIVE ES 电梯专用变频器用户手册E1-20030818-C-1.0 (BOM：31010957)E m e r s o n I n d u s t i a l A u t o m a t i o n一般信息因用户疏忽或不当安装或不当调节设备操作参数，或将变频器与不适配的电机搭配使用所导致的任何后果，厂家概不负责。

本手册中的内容，在付印时我们已确认是正确的。

但我公司致力于持续改进产品，因此厂家保留修改该产品规格、性能及本手册其它内容的权力，并不另通知用户。

厂家保留所有权力。

本手册的任何内容，未经厂家书面同意，不得以任何形式复制（包括：影印、记录于存储器或可调用系统）和传播。

变频器软件版本本产品所附带的软件为最新版本。

如果将本产品和其它变频器一起用于新的或现存的系统，由于各变频器软件版本可能不同，将导致本产品功能上的差异。

从本公司用服部门退回的变频器也会有以上问题。

欲知软件版本，可查看Pr11.29（或Pr0.50）及Pr11.34。

软件版本为zz.yy.xx，Pr11.29显示zz.yy，Pr11.34显示xx。

例如：软件版本01.01.00，Pr11.29显示01.01，Pr11.34显示0。

如有疑问，请咨询我公司。

环境声明我公司致力于降低工厂及产品（在整个生命周期内）对环境的影响。

为此，我公司应用了“环境管理系统(EMS)”（Environmental Management System），该系统通过ISO14001认证。

关于EMS的详细信息、我公司的环保政策或其它，请与我们联系，或访问.我公司生产的变频器在长期使用中，可以节能、减少原材料的消耗及浪费。

该产品的上述优点远远抵消了它生产过程中及报废时对环境的影响。

当产品到达服务年限后，可将其方便的拆卸成几大部件，便于循环利用。

该产品大部分部件都是卡入式安装，拆卸时不需使用工具，其它部分用螺钉紧固，方便拆卸。

实际上，各部分零件皆可循环利用。

ES2402变频器调试指导书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。

模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。

若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。

红色停止键可以用于变频器复位。

如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后从OPEN LP更改到SERVO。

按复位键（红色）显示所有菜单方法：=L2，按M键，将=1000，按红色复位键保存软件版本查询：改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。

2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数=SERO（闭环伺服）控制模式。

5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（UniversalEncoder Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。

设定参数=06、在连接编码器前最好检查一下参数（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值=5V。

预防该参数修改后损坏编码器。

7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。

8、把参数调到菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。

二、开始自学习1、在确认完第一步并没有故障前提下，开始准备进行自学习。

2、确认以下问题a、未给出变频器使能信号（端子31）；b、再次确认编码器参数：⑴编码器类型根据实际情况设定；⑵编码器电压根据实际情况设定；⑶编码器每转脉冲数根据实际情况设定；c、再次确认电机铭牌额定值：⑴电机额定电流根据实际情况设定；⑵电机额定电压根据实际情况设定；⑶电机极数根据实际情况设定。

ES2402变频器调试指导书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。

模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。

若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。

红色停止键可以用于变频器复位。

如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后从OPEN LP更改到SERVO。

按复位键（红色）显示所有菜单方法：=L2，按M键，将=1000，按红色复位键保存软件版本查询：改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。

2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数=SERO（闭环伺服）控制模式。

5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（Universal Encoder Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。

设定参数=06、在连接编码器前最好检查一下参数（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值=5V。

预防该参数修改后损坏编码器。

7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。

8、把参数调到菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。

二、开始自学习1、在确认完第一步并没有故障前提下，开始准备进行自学习。

2、确认以下问题a、未给出变频器使能信号（端子31）；b、再次确认编码器参数：⑴编码器类型根据实际情况设定；⑵编码器电压根据实际情况设定；⑶编码器每转脉冲数根据实际情况设定；c、再次确认电机铭牌额定值：⑴电机额定电流根据实际情况设定；⑵电机额定电压根据实际情况设定；⑶电机极数根据实际情况设定。

英国艾默生公司的ES变频器参数一.参数说明：#0号菜单：0．00密码1000保存参数；1233恢复出厂值；1253更改变频器控制模式；0．01最低速度 00．02最高速度 1500rpm0．03加速斜率 0.5cm/s20．04减速斜率 0.5cm/s20．05给定模式选择 Pr (数字量入)0．06电流限 175%（CL闭环）；200%（SEV同步）0．12参数选择 0（0号菜单选择）0．13电机额定转速 1470rpm0．14电梯额定速度 1000mm/s0．15 V1 75mm/s检修半速0．16 V20．17 V3 50mm/s爬行速度0．18 V4 150mm/s检修速度0．19 V5 800mm/s单层速度0．20 V6 1000mm/s 双层速度0．21 V7 1000mm/s 多层速度0．22停车减速斜率 1500mm/s20．23启动S曲线 500mm/s30．24运行S曲线 1000mm/s30．25停车S曲线 1000mm/s30．29编码器脉冲数 10240．40自整定 1（静态整定）；2（旋转整定）0．41载波频率 6KHZ0．42电机极数 4按照电机铭牌设0．43同步电机相位角同步电机自整定得出0．44电机额定电压 380V按照电机铭牌设0．45电机额定速度 1470rpm按照电机铭牌设0．46电机额定电流 25A按照电机铭牌设0．47电机额定频率 50HZ按照电机铭牌设0．48控制模式 CL.Vect(闭环)；OPEN.Loop(开环)；SerVo(同步)必须在0.00中输入密码1253才能修改0.48参数#2号菜单2．02斜坡使能 ON（1）2．03斜坡保持 OFF（0）2．04斜坡方式选择 FAST（1）2．10加速斜率选择器 22．11加速斜率 0.5cm/s2(等同于0.03)2．20减速斜率选择器 22．21减速斜率 0.5cm/s2(等同于0.04)#3号菜单3．24控制模式CL.Vect(闭环)；OPEN.Loop(开环)；SerVo(同步)（等同于0.48）3．34编码器脉冲数 1024（等同于0.29）3．36编码器电压 0（5V）；1（8V）；2（15V）3．38编码器类型 0（Ab）差分编码器；9(SC.EndAt)海德汉1313编码器；3．41编码器自动检测 ON（1）#4号菜单4．05运行电流限值 2004．06再生电流限值 2004．07对称电流限值 2004．11转矩方式选择 4（带力矩补偿的方式）4．12电流给定滤波器1 4ms (降低电机噪音)4．13电流环比例增益默认值4．14电流环积分增益默认值4．15热时间常数默认值#5号菜单5．06电机额定频率 50HZ 按照电机铭牌设（等同于0.47）5．07电机额定电流 25A按照电机铭牌设（等同于0.46）5．08电机额定速度 1470rpm按照电机铭牌设 (等同于0.45) 5．09电机额定电压 380V按照电机铭牌设（等同于0.44） 5．10电机功率因数异步电机自整定得出5．11电机极数 4按照电机铭牌设（等同于0.42）5．18载波频率 6KHZ5．33千转马达电压根据铭牌计算出#8号菜单8．10 31号端子取反选择 0（不取反） 1（取反）8．11 24号端子取反选择 1（取反）8．12 25号端子取反选择 08．13 26号端子取反选择 08．14 27号端子取反选择 08．15 28号端子取反选择 08．16 29号端子取反选择 08．17 41，42号端子取反选择 08．18 22号端子取反选择 18．21 24号端子功能选择 10.02变频器运行8．22 25号端子输入源 18.38多段速38．23 26号端子输入源 18.37多段速28．24 27号端子输入源 19.44正转（18.45=1可以改变正反转）8．25 28号端子输入源 18.44反转（18.45=1可以改变正反转）8．26 29号端子输入源 18.36多段速18．27 41，42号端子功能选择 10.01变频器正常（故障输出） 8．28 22号端子功能选择 0.00 24V电源输出8．29变频器端子功能选择 1（0：0V输入有效； 1：24V 输入有效）8．31 24号端子输入（出）选择 1（0：输入； 1：输出） 8．32 25号端子输入（出）选择 0（0：输入； 1：输出）8．33 26号端子输入（出）选择 0（0：输入； 1：输出）#18号菜单18．11 V1 75mm/s检修半速 (等同于0.15)18．12 V2 (等同于0.16)18．13 V3 50mm/s爬行速度 (等同于0.17)18．14 V4 150mm/s检修速度 (等同于0.18)18．15 V5 800mm/s单层速度 (等同于0.19)18．16 V6 1000mm/s 双层速度 (等同于0.20)18．17 V7 1000mm/s 多层速度 (等同于0.21)18．18启动优化速度 6mm/s (改善启动舒适感)18．23磁场建立阀值 60018．25运行比例增益 2000（高速P）18．26运行积分增益 500（高速I）18．27启动比例增益 30000（低速P）18．28启动积分增益 1200（低速I）18．29电机额定转速 1470rpm (等同于0.13)18．30电梯额定速度 1000mm/s (等同于0.14)18．42多段速给定选择类型 OFF（0） OFF（0）：二进制 ON （1）：一对一给定18．45正转和反转方向取反 OFF（0） ON（1）取反18．48切换增益选择 ON（1）设为1，则分段有效，18.25-18.28起作用18．49惯量补偿 ON（1）#19号菜单19．11增益转换时间 2000ms19．13停车减速斜率 1500mm/s2 (等同于0.22)19．14启动S曲线 500mm/s3 (等同于0.23)19．15运行S曲线 1000mm/s3 (等同于0.24)19．16停车S曲线 1000mm/s3 (等同于0.25)19．17启动优化加加速度 10mm/s3 (从零速到启动优化速度的加速度)19．25制动器打开延时 500（制动器打开到速度命令给出的时间）19．26运行方向设置 ON（1）双方向输入 OFF（0单方向输入）19．27减速比的分母 119．28启动优化时间 1000ms19．29曳引轮直径 400mm (根据现场轮子实际尺寸)19．30减速比分子 119．34电流环滤波时间常数 OFF（0） ON（1）：4.12参数有效19．44顺时针方向（反转） OFF（0）#20号菜单20．01软件版本20．02软件运行标志20．10钢丝绳绕法 2 1=1/1；2=2/1；二．电机自整定：1.电机处于空载状态；2．短接使输入，输出接触器和抱闸接触器吸合；3．设置参数#0.40=2；4．给变频器使能和方向信号；5．按键盘上的“RUN”键，曳引机会缓缓转动，变频器交替显示AUTO TUNE；6．当变频器显示“STOP”，去除使能和方向信号;7．#0.40自动归0；8．在#0.00菜单中输入1000，保存自整定参数；9．自整定参数保存在：异步电机：#5.10（功率因数）；同步电机：#0.43 (相位角)；三．编码器设置（ESCT 系列变频器）1.哼斯勒HENGSTLER EDE 2048.58-1601 需设置一下参数：3.33 变频器编码器转位范围0～16 设为03.34 编码器脉冲数20483.35 编码器单转通讯分辨率 143.38 编码器类型 Ssi2. 哼斯勒HENGSTLER RF538192/F190A 需设置一下参数3．34编码器脉冲数81923．38编码器类型 Ab.Servo3.海德汉HIDENHAIN 1313编码器3．38编码器类型 0（Ab）差分编码器；9(SC.EndAt)海德汉1313编码器；3．41编码器自动检测 ON（1）四．调试步骤：0．40自整定 1（静态整定）；2（旋转整定）0．41载波频率 6KHZ（注意）0．42电机极数按照电机铭牌设0．44电机额定电压按照电机铭牌设0．45电机额定速度按照电机铭牌设0．46电机额定电流按照电机铭牌设0．43同步电机相位角同步电机自整定自行得出1.06 电机额定转速按照电机铭牌设rpm3.02 变频器运行中电机反馈转速rpm4.01 变频器运行中电机反馈电流幅值（A）5.17 变频器检测定子电阻值5.24 自整定瞬态电感18．12电梯额定速度按照电机铭牌设（mm/s）18．13电梯额定速度按照电机铭牌设rpm18．29电机额定转速按照电机铭牌设(mm/s)18．30电梯额定速度按照电机铭牌设(mm/s)19. 29 曳引机曳引轮的直径（mm）按照电机铭牌设20.10 钢丝绳绕法按照电机铭牌设五．简易控制外接端子接法：端子编号接线含义22公用端子26快速27正转28反转29慢速30使能六．本公司使用同步曳引机调试步骤：确定并调好编码器型号及控制模式【SerVo(同步)】→0.42→0.44→0.45→0.46→0.47→1.06→18.12→18.13→18.29→18.30→19.29→20.10→0.40改为2→【开启使能+方向键（正转或反转）】→【当0.40变为0时】→关掉【使能+方向键（正转或反转）】→一次开启慢速+方向键（正转或反转）+使能+快速（此时电机已经在正常运行）！→记录下4.01、5.02、5.01、5.03、5.17、5.24、5.24的值。

ES变频器调试指导性说明概述：ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。

在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化的速度控制方式，增加了灵活的S曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化。

其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分单、多层运行。

一．配线说明L1，L2，L3，变频器的进线输入U，V，W，变频器的输出DC2，BR 接制动电阻3，5, 6, 模拟量口22,（24V用户电源）COM424,（数字输入输出1）变频器运行信号输入25,（数字输入输出2）多段速126,（数字输入输出3）多段速227,（数字输入4）正转28,（数字输入5）反转29,（数字输入6）多段速331,（安全禁区用端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B- 3b），2（B+ 4a），3（A+ 2a），4（A- 5b），5（DATA 6b），6（DATA \ 1a），11（CLK 2b），12（CLK\ 5a），13（+5V 1b），14（0V 4b）注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。

三. 键盘操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。

模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。

若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。

红色停止键可以用于变频器复位。

如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后0.48从OPEN LP更改到SERVO。

E S2402变频器调试指导书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。

模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。

若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。

红色停止键可以用于变频器复位。

如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后?从OPEN LP更改到SERVO。

按复位键（红色）显示所有菜单方法：=L2，按M键，将=1000，按红色复位键保存软件版本查询：改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。

2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触?器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数=SERO（闭环伺服）控制模式。

5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（Universal Encoder??Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。

设定参数=06、在连接编码器前最好检查一下参数（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值=5V。

预防该参数修改后损坏编码器。

7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。

8、把参数调到菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。

1、在确认完第一步并没有故障前提下，开始准备进行自学习。

2、确认以下问题a、未给出变频器使能信号（端子31）；b、再次确认编码器参数：⑴编码器类型根据实际情况设定；⑵编码器电压根据实际情况设定；⑶编码器每转脉冲数根据实际情况设定；c、再次确认电机铭牌额定值：⑴电机额定电流根据实际情况设定；⑵电机额定电压根据实际情况设定；⑶电机极数根据实际情况设定。

艾默生es-04900-1模块的说明书
艾默生es-04900-1模块的说明书：电梯专用控制功能·距离控制：根据停车满求信号的距离控制：
变频器先接收控制板的快车运行命令启动运行，在运行中根据控制板的停车请求信号实现以距离为原则的直接停靠·速度控制：可根据模拟速度控制，多段速度控制，优先级速度控制，优先级速度控制运行·转炬偏置：在启动时可以根据电梯轿丽的重量信号（模拟）输出预转矩，以防止电梯启动时的潘车。

范围：+150%--150%额定转矩·接触器抱闸控制：根据电梯的运行逻辑控接触器与抱阐，增加系统安全性·电梯运行次数记录：记录电梯的运行次数，停电时保存，为电梯的维修保养提供依据·低电压运行：48V直流备用主电源输入，可用于电梯应急应用场合，确保电机在低速全面操作运行·控制电源备份：辅助24V直流备用控制电源，在市电停电时可维持控制，现场总线及位置回路的供电·井道自学习运行：专门为井道自学习设定的运行模式，记录每层的层高脉冲数。

本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==艾默生变频器说明书篇一：艾默生变频门机系统调试手册篇二：艾默生变频器维修艾默生变频器维修（一）教程来源：上海华节电气有限公司作者：未知点击：80次时间：201X-2-26 14:31:20在维修艾默生系列变频器前，一定要对故障代码有所了解，不然就无从下手。

本人收集整理这些资料，就是为了和大家一起分享，希望能帮助到大家日后的工作。

故障代码故障类型故障代码故障类型POFF 输入欠压 E008 输入缺相E001 加速过流 E009 输出缺相E002 减速过流 E010 模块保护E003 恒速过流 E011 逆变过热E004 加速过压 E012 整流过热E005 减速过压 E016 读写故障E006 恒速过压 E018 接触器未吸合E007 控制电源过压 E019 电流检测电路故障1、电流检测故障（如报E019，E001）：（1）控制板Q1(15050026)坏。

（2）7840坏：在变频器通电时，用直流档，黑接5脚，红分别接6，7，8脚，值为2.5，2.5，5为正常，否则7840坏。

（3）小板坏：在变频器通电时，用直流档，黑接7840的5脚，红分别接小板的脚从左到右应为2.5，2.5，2.5，3.4 1.5 ，0，1.6。

如值不对，小板坏：此时可更换小板坏中的三个小IC(39030024 LMV393),如还不好，更换小板。

2、显示POFF:驱动板上电POFF，测CVD电压正常应为2.6－2.7，如测得1.9，可能R51,R52,C36,C37,排线中的某一个坏，其中的电解电容坏的最多。

只在带电机运行时报POFF,驱动板变压器也有可能坏。

3、缓冲电阻坏：缓冲电阻和滤波大电容是成对的。

如果其一坏，另一个很可能也坏。

缓冲电阻坏也有可能是继电器不吸合（继电器坏或控制板坏，或与二者相连的电路上元件坏）引起。

艾默生ES变频器参数表变频器参数表在设定下面参数前先将变频器0.00参数设定为1253后按下确定键。

再将0.48参数设定为SERVO.按下确定键，然后再输下面各参数。

设18号参数时先将18.48设为ON 参数含义范围默认值设定值单位0.03加速度0.0-10.00.50.5M\S0.04减速度0.0-10.00.80.6M\S1.06最高速度值300096RPM3.05零速阀值51RPM3.08超速限值0183RPM3.25编码器相角0整定值3.34编码器线数409620483.35编码器单圈精度0133.36编码器电压5V5V3.38编码器类型Ab.Servo SC.ENDAT3.4编码器故障等级113.41编码器自适应OFF ON4.07双向电流限175200％4.12电流环滤波10.0-0.802MS4.13电流环比例增益150整定值4.14电流环积分增益2000整定值4.15电机热时间常数20894.23电流环虑波20.0-25.0010MS5.07马达额定电流0A5.08马达额定转速3000RPM5.09马达额定电压400380V5.11马达极数6Pope205.17马达额定电阻0整定值5.18载波频率3--16612KHZ5.24瞬抗0整定值7.1T5\6模拟量输入1目的参数 1.3607.14T7模拟量输入2目的参数 1.3708.21端子24的输出源地址18.3210.028.22端子25的输出源地址18.3118.388.23端子26的输出源地址18.3718.378.24端子27的输出源地址18.3819.448.25端子28的输出源地址18.4418.448.26端子29的输出源地址18.3618.368.31端子24的输出选择NO ON8.32端子24的输出选择NO OFF18.11多端速V1500MM\S18.12多端速V2（检修速度）10-1000400200MM\S 18.13多端速V3(中速)100-10000800900MM\S 18.14多端速V4100-100001000MM\S 18.15多端速V510000MM\S 18.16多端速V6(爬行速度)10050MM\S 18.17多端速V7（额定速度）1001000MM\S 18.18启动优化速度0－1001010MM\S 18.23电机磁场建立阀值200－990500500% 18.24制动器闭合延时200-1000010001000MS 18.25速度环运行比例增益100-32767100450018.26速度环运行积分增益100-32767100350018.27速度环启动比例增益200-327672001000018.28速度环启动积分增益200-32767200800018.29电梯曳引机额定转速100096RPM 18.3电梯额定梯速8001000MM\S18.48启动速度环增益切环使能OFF NO19.11启动速度环增益切环时间100-10000500500MS 19.12启动锁定微分增益0019.13停车减速度10-20001000600MM\SS 19.14启动加加速10-10000500300MM\SS 19.15运行加加速100-100001000500MM\SS 19.16停车加加速10-10000800650MM\SS 19.17启动优化加加速0-10102MM\S 19.18设定最大距离误差值2000MM 19.25速度曲线给定延时200-100001000300MS 19.26双运行方向信号选择0119.27减速比分母1119.28启动优化时间10-10000300300MS 19.29曳引轮直径480100MM19.3加速比分子31120.01软件版本 1.0720.02软件运行标志1061420.1钢丝绳绕绳比122=2:1 20.12爬行速度参数选择18.1616.17编码器故障检测等级1016.24编码器分频输出源0 3.2916.25编码器分频输出分子0.250.204816.26编码器分频输出分母1 1.638416.28编码器分频输出方式AB(0)AB.L(4)。

ES变频器调试指点性说明之杨若古兰创作概述：ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高功能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机.在匹配同步机方面有着独到的优胜性：首先，该驱动器优化的速度控制方式，添加了灵活的S曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，添加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运转距离主动计算运转速度，效力更高，平层更准，调试更加智能化.其次，驱动器的零伺服和转矩抵偿功能，加强了电梯起动瞬间的动态呼应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动功能和舒适感；优化的运转曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定不异的减速距离主动计算速度曲线，主动区分单、多层运转.一．配线说明L1，L2，L3，变频器的进线输入U， V， W，变频器的输出DC2， BR接制动电阻3，5,6,模拟量口22,（24V用户电源） COM424,（数字输入输出1）变频器运转旌旗灯号输入25,（数字输入输出2）多段速126,（数字输入输出3）多段速227,（数字输入4）正转28,（数字输入5）反转29,（数字输入6）多段速331,（平安禁区用端）使能旌旗灯号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B- 3b）， 2（B+ 4a），3（A+ 2a），4（A- 5b），5（DATA 6b）， 6（DATA \1a），11（CLK 2b），12（CLK\ 5a），13（+5V 1b），14（0V 4b）留意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器旌旗灯号定义，后面数字是编码器插头端子定义.键盘包含：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值.模式键用于切换各种显示模式，如观察参数，编辑参数、形态.若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器.红色停止键可以用于变频器复位.如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操纵），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲尺度），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲尺度），按红色复位键，然后 0.48从OPEN LP更改到SERVO.按复位键（红色）显示所有菜单方法：0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保管改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255，按红色复位键保管四，自进修步调自进修前筹办工作：1、使主机离开负载.2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机包管封星短接线曾经断开，（如果满足检修条件，可以不必短接线路，直接按检修上行或下行旌旗灯号控制器会输出变频器输出接触器，方向及使能旌旗灯号、抱闸旌旗灯号）3、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式.4、确定在变频器的扩展模块槽2上拔出编码器分频卡（UniversalEncoder Plus），变频器的扩展模块槽见说明书.设定参数16.17=05、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.36=5V.预防该参数点窜后损坏编码器.6、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定.7、把参数调到3.02菜单（速度反馈），人为的正、反动弹主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否准确.8、按下表顺次输入参数开始自进修1，在确认完第一步并没有故障前提下，开始筹办进行自进修.2，确认以下成绩a未给出变频器使能旌旗灯号（端子31）；b再次确认编码器参数：⑴编码器类型3.38根据实际情况设定；⑵编码器电压3.36根据实际情设定；⑶编码器每转脉冲数3.34根据实际情况设定；c再次确认电机铭牌额定值：⑴电机额定电流5.07根据实际情况设定；⑵电机额定电压5.09根据实际情况设定；⑶电机极数5.11根据实际情况设定.d设置电机的额定转速5.08根据实际情况设定.1，开始进行自进修：⑴设定0.40=2；⑵通过短接变频器使能旌旗灯号即端子22与31接通（如果满足检修条件，直接按检修上行或下行）显示器下排交替闪烁“AUTO”及“TunE”，同时变频器履行自调谐.⑶等待变频器显示“StoP”，并等待电机停止动弹.0.40=02，自进修后编码器的相位角主动保管在参数中，检测到主机的定子电阻和电机电感主动分别保管在5.17和5.24参数中.检查参数3，自进修成功后.4，断电从头上电，再次做原点自进修，连续做三次自进修，检查每次3.25自进修结果偏差不超出0.1，而且4.13与4.14结果不克不及为0，且不克不及为出厂值，如果不满足条件请检查编码器接线和参数设置，判断编码器接线错误可以通过监控3.29数据在断电前后数据是否坚持分歧，如果纷歧致，则接线有成绩，检查接线，检查编码器两端屏蔽层是否连接，而且变频器端屏蔽层必须接到0V5，如果自进修结果满足以上条件后，就可以检修空载下（钢丝绳先不挂），给出速度指令看速度反馈是否波动，将速度可以调节到额定速度，看是否正常.6，空载运转正常后，断电等待几分钟再次上电，再次检修运转，如果速度正常，可以吊挂轿箱.挂上轿箱后请检修运转，如果运转速度不波动或不运转请增大参数18.27及18.28直到波动为止.7，快车舒适感调试次要涉及参数五，参数说明ES变频器的参数是采取数字编号来定义的，在操纵上有些不大方便，需记住相干的定义意义，具体定义如下：#0 快速/简易编程经常使用基本参数设置，#1 频率/速度给定设置，#2 斜坡参数设置，#3 速度反馈及转速控制参数设#4 转矩及电流控制，#5 电机控制参数#6 定序器及时钟参数#7 模拟输入输出#8 开关量输入输出 #9 保存#10 形态及故障 #11 变频器普通参数设置#12 保存 #13 保存#14 保存 #15，#16 可选模块参数设置#17 保存 #18 电梯公用参数1#19 电梯公用参数2 #20 电梯公用参数3#21 保存六，慢车调试步调1，通电前检查通电前，必须对电气部分进行检查并留意以下事项：（1）应对照使用说明书和电气道理图，检查各部分的连接是否准确.（2）检查强电部分和弱电部分是否有关联.用万用表欧姆档检查分歧电压回路之间电阻、对地电阻应为∞.（3）请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否准确,防止上电后烧毁变频器.（4）检查扭转编码器与变频器的连线是否准确、编码器与曳引机轴的连接同轴度、布线是否合理.（5）检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠平安接地，确保人身平安.（6）再次确认主控电脑板的电源接线端子J4接线和接插地位是否准确，防止因倒置而损伤电脑板.（7）检查现场总进线电压：三相线电压应为380±7%VAC，相间偏差应小于15VAC.每相与N线间的电压应为220±7%VAC.（8）确认进线规格及总开关容量符合设计请求.2，通电后检查（1）合上总电源开关，若相序继电器KXX有绿灯显示，则暗示相位准确.否则，应关闭总电源，调换任意两相进线相位.反复上述检查.（2）检查控制柜中的变压器TC1各端子电压，其值应在各端子间标注值±7%范围内，若超出范围，检查缘由并改正错误.端子100～101之间电压应为110±7%VAC；端子P110～N110之间电压应为110±7%VDC；端子200～ 201之间电压应为220±7%VAC.（3）确认平安，门锁回路，上、上限位已通.3，按参数表设置变频器参数调试时,请按照后面的参数表设置参数.4，编码器相位角自进修（1）参数设置好了当前，进入#0菜单，把#0.40参数设置为2.（2）然后给定变频器的运转，方向，使能旌旗灯号；直到0.40变成0 后，断开变频器的运转，方向，使能旌旗灯号.5，慢车运转在编码器的相位角进修完了当前，最初点动运转，检查运转方向和实际方向是否分歧，若纷歧致，应对调一下变频器的正，反转的线.留意：慢车运转中，出现速度不正常，应细心检查，确认相位自进修是否成功，参数是否保管.否则，该当重学.变频器故障说明在调试过程当中,如果发生故障,请参照以下变频器故障代码进行查处.故障诊断检测到瞬时输出过流:峰值输出电流加/减率过低大于225%额定电流若自调谐中发生此种情况,则由PR5.15降低升压.检查输出电缆线路是否短路检查电机绝缘是否残缺检查反馈安装线路检查反馈安装机械耦合性检查反馈旌旗灯号有没有乐音电机电缆长度是否合尺寸请求?降低速度环增益参数PR3.10、PR3.11及PR3.12值(仅适用于闭环矢量及伺机服模式)相位测量测试是否完成?(仅适用于伺服模式)降低电流环增益参数PR4.13及PR4.14值(仅适用于闭环矢量伺服模式)dESt两个或更多参数被写入民一目标参数设定Prxx.=12001检查菜单中所有可宽高参数是否复制EEF EE0PROM数据被破坏一变频器模式变成开环且串行通讯通过变频器RS485通讯端口上近程键盘超时唯有加载缺省参数并保管方可解决此故障Enc1 编码器故障:编码器电源过载检查编码器电源线路及电源请求最大电流=200mA @ 15V或是300mA@ 8V及5VEnc2 编码器故障:断线检查编码器的配线检查电缆连贯性检查反馈旌旗灯号配线是否准确检查编码器电源设置是否准确更换反馈安装Enc3 编码器故障:运转中UVW相位偏置错误检查编码器旌旗灯号有没有乐音检查编码器是否屏蔽检查编码器机械安装是否残缺反复相位测量测试Enc4 编码器故障:反馈安装通讯失败确认编码器电源无误确认波特率准确检查编码器配线更换反馈安装Enc6 编码器校验和或CRC错误更换反馈安装对于SSI编码器,检查配线及编码器电源设置Enc7 编码器初始化失败重启变频器检查编码器配线检查编码器电源设置是否准确更换反馈安装Enc8编码器加电时所需主动配置失败更改Pr3.41设定值为0,手动输入变频器编码器转数(Pr3.33)及每转等效线数(Pr3.34)Enc9编码器故障:所选地位反馈由可选模块插槽当选择,该插槽未插有速度/地位反馈可选模块检查参数3.26设定值(如启动辅助电机则检查参数21.21设定值).Enc10 编码器故障:因编码器相角(Pr3.25或Pr0.43)错误检查编码器接线履行主动调节测量编码器相角或向Pr3.25(或Pr0.43)手动输入相角在动态利用中会出现假故障,可通过将Pr3.08的速度阀值设定为0以上止该故障,在设定超速阀值时应留意该值不克不及设定的太大,由于这意味着可能侦测不出编码器故障.Enc11 编码器故障:因选用SinCos 编码器时Sin和Cos旌旗灯号受到干扰这故障通常是Sin和 Cos旌旗灯号有噪声检查编码屏蔽电缆检查Sin和Cos有没有干扰Enc12 编码器故障:HIPERFACE编码器-在自整定中编码器类型不确定检查编码器类型检查编码器配线手动输入参数Enc13 编码器故障:ENDAT编码器-自整定读取编码器圈数位不是非乘方更换分歧类型编码器Enc14 编码器故障:ENDAT编码器-编码器自整定程中,从编码器读取一圈内的编码器地位的通讯位数过大更换分歧类型编码器编码出错Enc15 编码器故障:自整定中读取编码器每传达线数数据值小于2或大于50000 编码器线数设定不准确或超出范围Pr5.36=0或Pr21.21=0编码器出错Enc16 编码器故障:ENDAT编码器-通讯检测每周期编码器线超225 更换分歧类型编码器编码器出错Enc17编码器扭转SINCOS编码器在自整定中获得每转线数不是2的乘方更换不民类型编码器编码器出错ENP.Er 所选地位反馈安装中电子铭牌数据错误更换反馈安装Et端子31输入内部故障检查端31旌旗灯号确认Pr10.32或 Pr10.38(=6)不由串行通讯控制HFO1数据处理错误:CPU地址错误硬件故障联系变频器供应商HF02 数据处理错误:DMAC地址错误硬件故障联系变频器供应商HF03数据处理错误:非法指令硬件故障联系变频器供应商HF04数据处理错误:非法插槽指令硬件故障联系变频器供应商HF05数据处理错误:不决义不测情况硬件故障联系变频器供应商HF06数据处理错误:有保存不测情况硬件故障联系变频器供应商HF07数据处理错误:监视器有效硬件故障联系变频器供应商HF08数据处理错误:四级解体硬件故障联系变频器供应商HF09数据处理错误:堆溢出硬件故障联系变频器供应商HF10数据处理错误:路由器错误硬件故障联系变频器供应商HF11数据处理错误:EEPROM不克不及访问硬件故障联系变频器供应商HF12堆栈溢出硬件故障联系变频器供应商HF21功率级识别:没法识别帧尺寸硬件故障联系变频器供应商HF22 功率级识别:多模块帧尺寸不匹配硬件故障联系变频器供应商HF24 功率级识别:没法识别变频器容量硬件故障联系变频器供应商HF25电流反馈偏置错误硬件故障联系变频器供应商HF26软启动继电器没法关闭硬件故障联系变频器供应商HF27功率级热敏电阻器故障1 硬件故障联系变频器供应商HF28功率级热敏电阻器故障2硬件故障联系变频器供应商HF29控制板热敏电阻器故障硬件故障联系变频器供应商I输出电源过载超时(It)—确认负载无堵塞/吸附检查电机负载无变更调整额定速度参数(仅限闭环矢量模式) 检查反馈安装有没有乐音检查反馈安装机械耦合性I制动电阻器过载超时—变频器控制板过温检查密封舱/变频器风扇功能正常检查密封舱通风路径检查密封舱门滤波器检查环境温度降低变频器载叔频率热模型计算功率器件过温降低变频器载波频率缩短变频器负载周期降低加/减速率降低电机负载散热器过温检查站密封舱/变频器风扇功能是否正常检查密封舱通风路径检查密封舱门滤波器加速通风降低加/减速率降低变频器载波频率缩短负载周期降低电机负载检测出制动晶体管过流:制动晶体管短路呵护启动检查制动电阻器配线检查制动电阻器值是否大于或等于最小阻抗值检查制动电阻器绝缘性数字输出过载:24V电源及数字输出发生的总电流超出节200mA检查数字输出总负载(端子24、25、26)及+24V干线(端子22).OV直流母线电压超出峰值电平或最大连续电压水平达30秒降低减速度；降低制动电阻器值(坚持在电波值之上)；检查额定交流电源水平检查是否丰在可导致直流母线电压上升的电源干扰-电源超调(电源从直流变发生的陷波中恢复后)检查电机绝缘性.变频器电压额定值峰值电压最大连续电压水平400 830 810O.SPd 电机转速超出过速阈值电机转速超出过速阈值转速超出1.2*Pr1.06或Pr1.07(开环模式)降低速度环P增益(Pr3.10)发降低速度超调(仅限闭环模式)Pad变频器接受键盘速度给定值时裁撤键盘安装键盘并复位更改速度给定值选择器并由另一个源选择选择速度给定值Ph检测到交流电压输入缺相或较大电源不服衡确认三个相位正常且平衡检查输入电压水平是否准确(满载时)说明:负载水平须介于50%--100%之间,变频器缺相呵护,并在故障前试图停止电机.PS内部电源故障裁撤所有可选模块并复位硬件故障—向变频器供应商联系tunE自调谐尚未完整即停止自调谐过程中变频器故障自调谐过程中按下红色停止键自调谐程序中已启动平安禁用旌旗灯号（端子31）tunE1自调谐过程中未改变地位反馈/ 惯性测量自调谐失败确认电机可自在动弹即已解除制动确认编码器与电机耦合tunE2 自调谐过程中地位反馈方向有误检查电机电缆配线无误检查反馈安装配线无误对换任意两个电机的相位（仅在闭环矢量模式中）tunE3 自调谐过程中变频器编码器通讯旌旗灯号连接有误检查电机电缆配线无误检查反馈安装U、V 及W 通讯旌旗灯号线路无误tunE4在调谐过程中变频器编码器U 通讯旌旗灯号有效检查反馈安装U 相位通讯线路连贯性替换编码器tunE5 自调谐过程中变频器编码器V 通讯旌旗灯号有效检查反馈安装V 相位通讯线路连贯性替换编码器tunE6 自调谐过程中变频器编码器W 通讯旌旗灯号有效检查反馈安装W 相位通讯线路连贯性替换编码器tunE7电机极数设定不当检查反馈安装每转线数检查Pr 5.11 中极数设定准确Uflt多模块变频器：不明故障检查电源模块间所有互联电缆确认电缆路径避开电噪声源UV已达直流母线欠压阈值检查交流电源电压水平变频器电压额定值(Vac) 400, 欠压阈值(Vdc) 350。