信号与系统作业作业1第二章答案
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第二章作业答案2 - 已知描述某LTI 连续系统的微分方程和系统的初始状态如下, 此系统的零输入响应(1)y (t) 3y(t) 2y(t) 2e(t) e(t)y(0 ) 2,y(0 ) 1解:y (0 ) y(0 ) 1。
解:23 2 0( 1)( 2) 0所以, 其特征根为:i2, 21所以, 零输入响应可设为:y zi (t)C 1e 2tC 2e ty(° ) C i C 22C 1 1又因为y (0 ) 2C iC 21C 2 3所以,y zi (t) 3e t e 2tt根据微分方程, 可知 特征方程为:t 0试求(2)y (t) 5y (t) 6y(t) e(t) 2e(t)根据微分方程,可知特征方程为:(2)( 3) 0所以,其特征根为:i 2 , 2 3所以,零输入响应可设为:y zi(t) C1e 2t C2e 3t t 0”y(0 ) C i C2 1 C1 4又因为y (0 ) 2C i 3C2 1 C2 3所以,y zi (t) 4e 2t 3e 3t t 0某LTI连续系统的微分方程为y (t) 3y(t) 2y(t) e (t)3e(t) 已知y(0 ) 1,y(0 ) 2,试求:(1)系统的零输入响应y zi(t);(2)输入e(t) (t)时,系统的零状态响应y zs(t)和全响应y(t)解:(1 )根据微分方程,可知特征方程为:2 3 2 0 ( 1)( 2) 0所以,其特征根为: 1 2, 2 1所以,零输入响应可设为:y zi (t) C1e 2t C2e t t 0y(0 ) C i C 2 1 y (0 ) 2C i C 2 2所以,yd)4e ' 3e 2t t 0C i 3C 2 4(2) 可设零状态响应为:y zs (t) C xi e 2t C x2e t p其中p 为特解,由激励信号和系统方程确定。
因为e(t) (t)所以,p 为常数,根据系统方程可知,p 于是,零状态响应可设为为:y zs (t)C xi e” C x2e t 3 232。
第二章 连续时间系统的时域分析1.与()t δ相等的表达式为:A .1()4t δ B .2(2)t δ C .(2)t δ D .1(2)2t δ解:由()t δ函数的性质1()()t t δαδα=可得,选B2.()j tet dt ωδ∞--∞'=⎰。
解:运用性质0()()()(0)t f t t dt f t f δ∞=-∞'''=-≡-⎰,得到()()j tet dt j j ωδωω∞--∞'=--=⎰。
3.两个线性时不变系统的级联,其总的输入-输出关系与它们在级联中的次序没有关系。
(正确)解:以冲击响应为例。
因为级联时,系统总的冲击响应等于各子系统冲击响应的卷积,而卷积与顺序没有关系,所以冲击响应与子系统顺序没有关系。
4.若()()()y t x t h t =*,则()()()y t x t h t -=-*-。
(错误)解:由()()()y t x h t d τττ∞-∞=-⎰,得()()()y t x h t d τττ∞-∞-=--⎰。
而()()()()()x t h t x h t d y t τττ∞-∞-*-=--+≠-⎰5.已知(21)f t -+波形如图所示,试画出()f t 的波形。
解:根据1反2展36.用图解法求图中信号的卷积()()()t f t f t f 21*=。
(03北邮A,8分)解:当10t -<时,即1t <时,由图1所示,12()()*()0f t f t f t ==图1当1020t t ->⎧⎨-<⎩时,即12t <<时,由图2所示,11201()()*()sin()[cos()1]t f t f t f t d t πττππ-===+⎰图2当1220t t -<⎧⎨->⎩时,即23t <<时,由图3所示,11222()()*()sin()cos()t t f t f t f t d t πττππ--===⎰图3当1222t t ->⎧⎨-<⎩时,即34t <<时,由图4所示,21221()()*()sin()[cos()1]t f t f t f t d t πττππ-===-⎰图4当4t >时,如图5所示,12()()*()0f t f t f t ==图57.如图所示系统由几个子系统组成,各子系统的冲激响应为)()(1t u t h =,)1()(2-=t t h δ,)()(3t t h δ-=,试求此系统的冲激响应)(t h ;若以()()t u e t e t -=作为激励信号,用时域卷积法求系统的零状态响应。
2-1 对图2-1所示电路分别列写求电压)(0t v 的微分方程表示。
2(t ei )(t +-(e )(e )(t +-图2-1解 (a )对于图2-1(a )所示电路列写网孔电流方程,得[]⎪⎩⎪⎨⎧-=+-=-++⎰⎰⎰∞-∞-∞-t t t t v i d i i t e d i d i dt t di i )()()()()()()()(202122111ττττττττ 又 dtt di t v )(2)(20= 消元可得如下微分方程:)(3)(5)(5)(200022033t v t v dt dt v dtd t v dt d +++=2)(te dt d(b )对于图2-1(b )所示的双耦合电路,列写电路微分方程,得⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧=-=+++=+++⎰⎰∞-∞-)()(0)()()()(1)()()()()(10221221211t v t Ri t Ri dt t di M dt t di L d i Ct e t Ri dtt di M dt t di L d i C ttττττ 消元可得如下微分方程:)()(1)(2)(2)(2)()(22020022203304422t e dtd MR t v C t v dt d C R t v dtd R R L t v dtd RL t v dt d M L =++⎪⎭⎫ ⎝⎛+++- (c )对于图2-1(c )所示电路列写电路方程,得⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+++=⎰∞-)()()(1)()()()(10101011t v t v dt d C dt t v L R t v R t v t v dt d C t i t μ 消元可得如下微分方程:)()(1)(1)()(101011022110331t i dt dR t v RL t v dt d R R L C t v dt d R C R C t v dt d CC μ=+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++ (d )对图2-1(d )所示电路列写电路方程,电流)(t i 如图2-2所示,得⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧==+=++⎰∞-)()()()()()()()(1)(1011t v t v t e t v t Ri t e t v d i C t Ri t μμττ 消元可得如下微分方程:(t e )(t +-图2-2)()(1)()1(00t e Rt v R t v dt d Cμμ=+-2-2 图2-3所示为理想火箭推动器模型。
第2章 习 题2-1 求下列齐次微分方程在给定起始状态条件下的零输入响应(1)0)(2)(3)(22=++t y t y dt d t y dt d ;给定:2)0(,3)0(==--y dt dy ; (2)0)(4)(22=+t y t y dt d ;给定:1)0(,1)0(==--y dtd y ;(3)0)(2)(2)(22=++t y t y dt d t y dt d ;给定:2)0(,1)0(==--y dt dy ; (4)0)()(2)(22=++t y t y dt d t y dt d ;给定:2)0(,1)0(==--y dtdy ; (5)0)()(2)(2233=++t y dt d t y dt d t y dt d ;给定:2)0(,1)0(,1)0(22===---y dt d y dt d y 。
(6)0)(4)(22=+t y dt d t y dt d ;给定:2)0(,1)0(==--y dtdy 。
解:(1)微分方程的特征方程为:2320λλ++=,解得特征根:121, 2.λλ=-=- 因此该方程的齐次解为:2()t th y t Ae Be --=+.由(0)3,(0)2dy y dt--==得:3,2 2.A B A B +=--=解得:8, 5.A B ==- 所以此齐次方程的零输入响应为:2()85tty t e e--=-.(2)微分方程的特征方程为:240λ+=,解得特征根:1,22i λ=±.因此该方程的齐次解为:()cos(2)sin(2)h y t A t B t =+.由(0)1,(0)1d y y dx --==得:1A =,21B =,解得:11,2A B ==. 所以此齐次方程的零输入响应为:1()cos(2)sin(2)2y t t t =+.(3)微分方程的特征方程为:2220λλ++=,解得特征根:1,21i λ=-± 因此该方程的齐次解为:()(cos()sin())th y t e A t B t -=+.由(0)1,(0)2dy y dx--==得:1,2,A B A =-= 解得:1,3A B ==.所以齐次方程的零输入响应为:()(cos()3sin())ty t e t t -=+.(4)微分方程的特征方程为:2210λλ++=,解得二重根:1,21λ=-.因此该方程的齐次解为:()()th y t At B e -=+. 由(0)1,(0)2dy y dx--==得:1,2,B A B =-=解得:3, 1.A B == 所以该方程的零输入响应为:()(31)ty t t e -=+.(5)微分方程的特征方程为:3220λλλ++=,解得特征根: 1,21λ=-,30λ=. 因此该方程的齐次解为:()()th y t A Bt C e -=++.由22(0)1,(0)1,(0)2d d y y y dx dt---===得:1,1,22A C B C C B +=-=-=. 解得:5,3,4A B C ==-=-.所以方程的零输入响应为:()5(34)ty t t e -=-+.(6)微分方程的特征方程为:240λλ+=,解得特征根:120,4λλ==-. 因此该方程的齐次解为:4()th y t A Be -=+.由(0)1,(0)2d y y dx --==得:1,42A B B +=-=.解得:31,22A B ==-. 所以此齐次方程的零输入响应为:431()22ty t e -=-.2-2 已知系统的微分方程和激励信号,求系统的零状态响应。
可编辑第一章习题参考解答1.1 绘出下列函数波形草图。
(1) ||3)(t e t x -= (2) ()⎪⎪⎨⎧<≥=02021)(n n n x n n (3) )(2sin )(t t t x επ= (5) )]4()([4cos )(--=-t t t e t x t εεπ (7) t t t t x 2cos )]2()([)(πδδ--= (9) )2()1(2)()(-+--=t t t t x εεε)5- (11) )]1()1([)(--+=t t dt d t x εε (12) )()5()(n n n x --+-=εε (13) ⎰∞--=t d t x ττδ)1()((14) )()(n n n x --=ε 1.2 确定下列信号的能量和功率,并指出是能量信号还是功率信号,或两者均不是。
(1) ||3)(t e t x -=解 能量有限信号。
信号能量为:(2) ()⎪⎩⎪⎨⎧<≥=02021)(n n n x n n解 能量有限信号。
信号能量为:(3) t t x π2sin )(=解 功率有限信号。
周期信号在(∞-∞,)区间上的平均功率等于在一个周期内的平均功率,t π2sin 的周期为1。
(4) n n x 4sin )(π=解 功率有限信号。
n 4sinπ是周期序列,周期为8。
(5) )(2sin )(t t t x επ= 解 功率有限信号。
由题(3)知,在),(∞-∞区间上t π2sin 的功率为1/2,因此)(2sin t t επ在),(∞-∞区间上的功率为1/4。
如果考察)(2sin t t επ在),0(∞区间上的功率,其功率为1/2。
(6) )(4sin )(n n n x επ=解 功率有限信号。
由题(4)知,在),(∞-∞区间上n 4sinπ的功率为1/2,因此)(4sin n n επ在),(∞-∞区间上的功率为1/4。
信号与系统课后习题参考答案1试分别指出以下波形就是属于哪种信号?题图1-11-2试写出题1-1图中信号得函数表达式。
1-3已知信号与波形如题图1-3中所⽰,试作出下列各信号得波形图,并加以标注。
题图1-3⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼1-4已知信号与波形如题图1-4中所⽰,试作出下列各信号得波形图,并加以标注。
题图1-4⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼1-5已知信号得波形如题图1-5所⽰,试作出信号得波形图,并加以标注。
题图1-51-6试画出下列信号得波形图:⑴⑵⑶⑷1-7试画出下列信号得波形图:⑴⑵⑶⑷⑸⑹1-8试求出以下复变函数得模与幅⾓,并画出模与幅⾓得波形图。
⑴⑵⑶⑷1-9已知信号,求出下列信号,并画出它们得波形图。
1-10试作出下列波形得奇分量、偶分量与⾮零区间上得平均分量与交流分量。
题图1-101-11试求下列积分:⑴⑵⑶⑷⑸⑹1-12试求下列积分:⑴⑵⑴(均为常数)⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻1-14如题图1-14中已知⼀线性时不变系统当输⼊为时,响应为。
试做出当输⼊为时,响应得波形图。
题图1-14 1-15已知系统得信号流图如下,试写出各⾃系统得输⼊输出⽅程。
题图1-151-16已知系统⽅程如下,试分别画出她们得系统模拟框图。
⑴⑵⑶1-17已知⼀线性时不变系统⽆起始储能,当输⼊信号时,响应,试求出输⼊分别为与时得系统响应。
第⼆章习题2-1试计算下列各对信号得卷积积分:。
⑴(对与两种情况)⑵⑶⑷⑸⑹2-2试计算下列各对信号得卷积与:。
⑴(对与两种情况)⑵⑶⑷⑸⑹2-3试计算下图中各对信号得卷积积分:,并作出结果得图形。
题图2-32-4试计算下图中各对信号得卷积与:,并作出结果得图形。
题图2-42-5已知,试求:⑴⑵⑶2-7系统如题图2-7所⽰,试求系统得单位冲激响应。
已知其中各⼦系统得单位冲激响应分别为:题图2-72-8设已知LTI 系统得单位冲激响应,试求在激励作⽤下得零状态响应。
2-9⼀LTI 系统如题图2-9所⽰,由三个因果LTI ⼦系统级联⽽成,且已知系统得单位样值响应如图中。
第二章 作业答案
2–1 已知描述某LTI 连续系统的微分方程和系统的初始状态如下,试求此系统的零输入响应。
(1))()(2)(2)(3)(t e t e t y t y t y +'=+'+'' 2)0(=-y ,1)0(-='-y
解:
根据微分方程,可知特征方程为:
0)2)(1(0232=++⇒=++λλλλ
所以,其特征根为: 1,
221-=-=λλ
所以,零输入响应可设为:0)(221≥+=--t e C e C t y t
t
zi
又因为 ⎩⎨⎧=-=⇒⎩⎨
⎧-=--='=+=--31
12)0(2)0(2
1
2121C C C C y C C y 所以,03)(2≥-=--t e e t y t
t
zi
(2))(2)()(6)(5)(t e t e t y t y t y -'=+'+'' ﻩ1)0()0(=='--y y 。
解:
根据微分方程,可知特征方程为:
0)3)(2(0652=++⇒=++λλλλ
所以,其特征根为: 3,
221-=-=λλ
所以,零输入响应可设为:0)(3221≥+=--t e C e
C t y t
t
zi
又因为 ⎩⎨⎧-==⇒⎩⎨
⎧=--='=+=--3
4
132)0(1)0(21
2121C C C C y C C y 所以,034)(32≥-=--t e
e t y t
t zi
2–2 某L TI 连续系统的微分方程为)(3)()(2)(3)(t e t e t y t y t y +'=+'+'' 已知1)0(=-y ,2)0(='-y ,试求: (1) 系统的零输入响应)(t y zi ;
(2) 输入)()(t t e ε=时,系统的零状态响应)(t y zs 和全响应)(t y 。
解:
(1)根据微分方程,可知特征方程为:
0)2)(1(0232=++⇒=++λλλλ
所以,其特征根为: 1,
221-=-=λλ
所以,零输入响应可设为:0)(221≥+=--t e C e C t y t
t
zi
又因为 ⎩⎨⎧=-=⇒⎩⎨
⎧=--='=+=--43
22)0(1)0(2
12121C C C C y C C y
所以,034)(2≥-=--t e e
t y t
t
zi ﻩ
(2) 可设零状态响应为:0)(221>++=--t p
e C e
C t y t x t
x zs
其中p 为特解,由激励信号和系统方程确定。
因为)()(t t e ε= 所以,p 为常数,根据系统方程可知,23=p 。
于是,零状态响应可设为为:02
3)(221>++=--t e C e C t y t x t x zs
将上式代入原方程中,比较方程两边的系数,可得到
⎪⎩⎪⎨⎧-==
2
2121C C 所以,02322
1)(2>+-=
--t e e t y t t
zs
全响应为 )()()(t y t y t y zs zi +=
0)
23221
()34()(22>+-+-=----t e e e e t y t t t t zs
0)
232
5
2()(2>+-=--t e e t y t t zs
2–3 试求下列各LTI 系统的冲激响应和阶跃响应。
(1))(2)()(3)(4)(t e t e t y t y t y +'=+'+'' 解:
根据 在激励信号为)(t δ的条件下,求解系统的零状态响应可得
()
)(2
1)(3t e e t h t t
ε⋅+=
-- 因为,单位阶跃响应⎰-
⋅=t
d h t g 0)()(ττ
所以,()
⎰
-⋅+=--t
d e e t g 032
1)(τττ
0),1(6
1
)1(216
12
16030>-+-=
--=-----
-
t e e e e t t t t ττ
0,6
121326>--=
--t e e t
t
(2))(2)(2)()(2)(3)("t e t e t e t y t y t y +'+''=+'+ 解:
可先求系统 )()(2)(3)("t e t y t y t y =+'+ 的冲激励响应)(0t h ,
则,原系统的冲激响应为)(2)(2)()(0'0"0
t h t h t h t h ++=。
因为)()(2)(3)("t e t y t y t y =+'+的特征根为:1,221-=-=λλ 所以,可设冲激响应为:)()()(2210t e C e C t h t t ε⋅+=-- 将)(0t h 代入系统方程,并确定待定系数后,可得:
)()()(20t e e t h t t ε⋅-=--ﻩ
因为,)(2)(2)()(0'
0"0
t h t h t h t h ++= 又因为,)()2()(2'0
t e e t h t t ε⋅-=--,)()4()()(2"0t e e t t h t t εδ⋅--=-- 所
以,[]
)()(2)()2(2)()4()()(222t e e t e e t e e t t h t t t t t t εεεδ⋅-⋅+⋅-⋅+⋅--=------
)()2()(2t e e t t t εδ⋅--=--
因为,单位阶跃响应⎰-
⋅=t
d h t g 0)()(ττ
所以,[]
⎰-
⋅--=--t
t t d t e e t t g 02)()(2)()(τεδ
()
)(212t e e t t ε⋅-+=--
2–4 各信号的波形如题2–4图所示,试计算下列卷积,并画出其波形。
(1))()(21t f t f *
(2))()(31t f t f *
(3))()(24t f t f *ﻩ(4))()(34t f t f *
题2–4 图
解:
根据 )()()(00t t f t t t f -=-*δ,可方便地得到此题的卷积结果。
(1)
(2)
(3)
(4)
2–5 已知某LTI 连续系统的冲激响应)(t h 和各激励信号)(t e 的波形如题2–5图所示,试求此系统对激励信号的零状态响应。
题2–5图
解:
因为,)()()(t h t e t y zs *=
所以,[][])2()()2()()(--*--=t t t t t y zs εεεε
)2()2()2()()()2()()(-*-+-*-*--*=t t t t t t t t εεεεεεεε )4()4()2()2(2)(--+---=t t t t t t εεε
2–6 题2–6图所示系统是由几个子系统组合而成的,各子系统的冲激响应分别为
)()(1t t h ε=,)1()(2-=t t h δ,)1()(3-=t t h ε
试求总系统的冲激响应)(t h 并画出其波形。
题2–6图
解: 根据系统框图,可得: [])()()()()(1321t h t h t h t h t h **+=
[])()1()1()(t t t t εεδε*-*--= [])()2()(t t t εεε*--=
)2()2()(-⋅--=t t t t εε
此系统的单位冲激响应的波形为:
2–7 题2–7图所示系统是由几个子系统组合而成,各子系统的冲激响应分别为
)1()(1-=t t h δ,)3()1()(2---=t t t h εε
试求总系统的冲激响应)(t h 并画出其波形。
题2–7图
解:根据系统框图,可得:
[])()()()()()(2111t h t h t h t h t t h **++=δ
[][])3()1()1()1()1()(---*-*-+-+=t t t t t t εεδδδδ [][])3()1()2()1()(---*-+-+=t t t t t εεδδδ
[][][])5()3()4()2()3()1(---+---+---=t t t t t t εεεεεε
)5()4()2()1(-----+-=t t t t εεεε 此系统的单位冲激响应的波形为:。