模糊控制(概述)ppt
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第六章 模糊控制算法§6.1 §6.2 §6.3 §6.4 §6.5 §6.6 §6.7 模糊数学基础知识 模糊控制概述 精确量的Fuzzy化 模糊控制算法的设计 输出信息的Fuzzy判决 Fuzzy控制器查询表的建立 Fuzzy控制器实例1§6.1 模糊数学基础知识6.1.1 普通集合及其运算规则 6.1.2 Fuzzy集合 6.1.3 Fuzzy关系矩阵的运算26.1.1 普通集合及其运算规则:1.基本概念:UAB①论域:指在考虑一个具体问题时,先将议题局限在 一定范围内,这个范围称为论域,常用U表示; ②元素: 指论域中的每个对象,常用小写字母 a、b、c表示; ③ 集合:指对于一个给定论域,其中具有某种相同 属性的、确定的、可以彼此区别的元素的 全体,常用A、B、C、X、Y、Z等表示。
例:论域为U = { 1,2,3,4,5,6 } 偶数集合A = { 2,4,6 },奇数集合B = { 1,3,5 }32.普通集合的表示法:① 列举法(枚举法):当集合的元素数目有限时,可将其中的元素一 一列出,并用大括号括起,以表示集合。
例:论域为U = { 1,2,3,4,5,6 },则用列举法表示 偶数集合A = { 2,4,6 },奇数集合B = { 1,3,5 }② 描述法(定义法):当集合的元素数目无限时,可通过元素的定义来 描述 , 即A={x | p(x)}, 其中x为集合A的元素(x∈A), p(x)是x应满足的条件。
例:A = {x | 25 ≤ x ≤ 50 } ,U ={ x |x≥ 0的实数 }4③ 特征函数法:由于元素a与集合A的关系只能有a∈A和a∈A 两种情况,故集合A可以通过函数 1, a∈A CA(a)= 来表示。
0, a∈A CA(a)称为集合A的特征函数,它只能取0,1两个值。