第二讲 航空制造中的大尺寸测量
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飞机装配中大尺寸测量场的建立与优化技术研究摘要:本文分析了面向飞机装配的大尺寸测量场的组成要素与构建价值,在此基础上,从装配坐标系的建立、激光跟踪仪转站原理、参数定义、算法几方面入手,着重阐述了激光跟踪仪转站这一大尺寸测量场的构建优化技术。
关键词:飞机装配;大尺寸测量场;激光跟踪仪转站引言:在实际的飞机装配过程中,想要完成飞机部件上所有关键特征量的测量,就必须要确保复数的激光跟踪仪同时运行。
在激光跟踪仪转站技术的支持下,可以完成大尺寸测量场的建立,并保证其覆盖整个飞机装配空间。
依托大尺寸测量场,能够实现飞机部件之间的定位、装配与对接,在落实飞机装配中有着极高的构建与优化价值。
一、飞机装配中大尺寸测量场的构建分析(一)大尺寸测量场的组成要素大尺寸测量场主要包含数字化测量设备、数字化定位设备、飞机部件以及多种装配工装等等,而这些设备与工装均具备其独特的坐标系。
当前,普遍将这些坐标系划分为四种类型,即部件坐标系、装配坐标系、设备坐标系、测量坐标系[1]。
其中,部件坐标系主要指飞机装配部件的位置;装配坐标系主要指存在与整个装配空间内部的基准坐标系;设备坐标系主要指存在于装配现场中的设备、工装位置,包括机床、机器人、定位设备等等;测量坐标系主要指飞机装配时各个激光跟踪仪的坐标系。
对于存在于飞机装配现场内的多个激光跟踪仪而言,其位置可以根据工况与需求的不同进行调整。
此时,若是某一激光跟踪仪的位置发生变化,则测量坐标系相对于装配坐标系更为独立。
实践中,笔者提前在飞机装配现场的地面(装配平台也可以)上设置在增强的系统参考点,以此维护激光跟踪仪测量坐标系与装配坐标系之间的相对关系。
(二)大尺寸测量场的重要作用1.推动飞机装配系统数字化、集成化面向飞机装配的数字化系统中,不同的设备具有独自的坐标系。
此时,若是不设定一个统一的坐标系基准,则会导致各个设备之间的姿态、位置难以有效关联,最终造成不同设备无法协同工作。
而通过建立大尺寸测量场就能够避免上述问题的发生,可以确保所有设备均在装配坐标系内完成定位,构建起不同设备之间的相对运动关系与相对几何关系,最终实现飞机系统的数字化与集成化,并达成协同运行的目标。
大尺寸精密测量技术及其应用分析摘要:伴随着数字化技术的不断发展,测量技术逐渐从以往的简单测量技术转变为多元化的数字化调查、分析和预测性技术,数字化测量技术是当代地理信息自动化、现代化、实时化的直接表现。
在各类型工程测量当中,大尺度精密测量技术的合理应用不仅可以提升测量工作的整体工作效率,还可以显著控制测量工作的人力资源投入程度,对于降低经济成本和提升人力投入使用价值有着明显的推动作用。
对此,本文详细分析大尺度精密测量技术及其应用。
关键词:大尺度;精密测量技术;应用引言伴随着我国科学技术不断发展,高精度的大型工业也处于快速发展阶段,尤其是在机械制造、船舶制造、航天航空制造等领域当中,其成品的尺寸也在不断的提高,同时复杂性也在不断增加,自动化的生产能力也显得越发重要,这也就需要对各种大型工业产品在制造过程中给予较高的精确度,甚至对于一些要求更为苛刻的产品必须给予动态性的质量检测。
大尺度精密测量技术主要是给予高效率、高精确程度的数字化测量系统为基础,例如激光跟踪仪、室内GPS等,再借助不同的数字化测量系统的测量原理、测量方式以及测量范围等,实现大幅度提升测量精准度以及测量效率的效果。
对此,探讨大尺寸精密测量技术及其应用具备显著意义。
1.大尺度精密测量技术大尺度精密测量技术在工程测量当中的应用的关键性技术相当多,但是无论是怎样的技术,其都是基于数字化测量系统为基础的。
目前,在工业领域当中能够普及使用的大尺度精密测量技术,主要有关节测量臂、三坐标测量机、激光跟踪仪、室内GPS、数字化摄影测量技术以及激光雷达等技术。
在上述的集中大尺度精密测量技术当中,三坐标测量机的测量优势在于精度高、通用性高以及效率高,缺陷在于便携性较弱,测量范围会因为工作台的大小而遭受限制;关节测量臂的测量优势在于便携性较好,自由程度较大,缺陷在于自动化程度较差,测量效率比较低;激光跟踪仪优势在于动态性能较好,测量范围广,便携性较好,缺陷在于单台使用时角度误差比较大,价格较为昂贵;室内GPS的测量优势在于全方位的测量忒单较好,缺陷在于需要多个基站配合使用,经济价格比较高;激光雷达的优势在于测量精度较高,分辨率比较好,但是缺陷在于预热时间比较长,测量的成本比较高;数字化摄影测量工作环境比较低,测量效率比较高,但是缺陷在于误差源比较多。
大尺寸测量检测设计方案设计方案案例本方案为某轨道交通行业工艺研究所,大零部件尺寸测量检测,基于接触式测量及精密机械技术。
1.内径测量原理1)量具校准百分表(或者千分表)和加长杆安装好,放在标准件校准,使百分表读数为零。
示意图如下:2)内径测量将百分表和加长杆放在待测工件上,观察百分表读数,该读数就是待测工件尺寸同标准件的差值,由此得出待测尺寸,示意图如下:2. 外径尺寸测量1)量具校准:将百分表和加长杆安装好,放在标准件校准,使百分表读数为零,示意图如下:2)外径尺寸测将百分表和加长杆放在待测工件上,观察百分表读数,该读数就是待测工件尺寸同标准件的差值,待测尺寸由此测得,示意图如下:3. 测量技术原理:大尺寸精密检测是机械行业的难题,我们采用一个经过精密校准的基准尺寸(标准件或量块)同待测尺寸比较。
用百分表和加长杆测量待测尺寸,当待测尺寸同基准值差值为零时,则待测尺寸等于基准值,从而精密地测出了待测尺寸。
如待测尺寸同基准值差值不为零,该差值就是待测尺寸实际偏差。
此方案的优点:1)高精度,例如2000mm的尺寸,可以达到±0.01mm2)可以长时间保持高精度龙霖公司简介龙霖科技有限公司是一家工业产品快速自动化检测、光电检测及图像影像测量解决方案提供商。
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飞行器制造中的精密测量技术在现代航空航天领域,飞行器的制造是一项极其复杂且高精度的工程。
而精密测量技术在其中扮演着至关重要的角色,它就像是一双“慧眼”,能够精确地捕捉和评估飞行器各个零部件的几何形状、尺寸、位置以及物理特性等关键参数,确保飞行器的性能、安全性和可靠性达到设计要求。
精密测量技术的重要性不言而喻。
在飞行器的设计阶段,需要通过测量获取大量的数据,以验证设计的合理性和可行性。
在制造过程中,对零部件的加工精度进行实时监测和控制,能够及时发现并纠正偏差,避免不合格产品的产生。
在装配环节,精确的测量能够保证各个部件之间的配合精度,从而提高飞行器的整体性能。
而在飞行器的维护和维修中,测量技术则可以帮助检测出零部件的磨损、变形等问题,为维修方案的制定提供依据。
在飞行器制造中,常见的精密测量技术包括坐标测量技术、光学测量技术、激光测量技术以及无损检测技术等。
坐标测量技术是一种应用广泛的测量方法,其中三坐标测量机是最为典型的代表。
三坐标测量机通过测量探头在三个相互垂直的方向上的移动,来获取被测物体表面点的坐标值。
它具有高精度、高稳定性和通用性强等优点,能够测量各种形状复杂的零部件。
然而,三坐标测量机也存在一些局限性,例如测量速度相对较慢,对于大型零部件的测量可能需要较长的时间。
光学测量技术在飞行器制造中也发挥着重要作用。
其中,机器视觉测量技术利用摄像机获取被测物体的图像,通过图像处理和分析算法来提取尺寸、形状等信息。
这种技术具有非接触、测量速度快、自动化程度高等优点,适用于在线检测和批量生产中的快速测量。
另外,干涉测量技术则基于光的干涉原理,能够实现高精度的平面度、粗糙度等测量,在光学元件和精密表面的测量中具有独特的优势。
激光测量技术因其高精度和非接触性的特点,在飞行器制造中得到了越来越多的应用。
激光跟踪仪可以实时跟踪测量反射靶标的位置,从而实现对大型零部件的空间尺寸测量。
激光扫描测量技术则能够快速获取物体表面的三维点云数据,用于构建数字化模型和进行逆向工程。
新视点NEW VIEWPOINT航空制造技术2006年第10期68近十几年来,由于激光、半导体、自动控制、计算机、精密制造及计量技术的迅速发展,在传统的三坐标测量基础上,又发展了其他多种现代大尺寸空间测量方式,各有所长。
目前,在大尺寸空间测量方面,可归纳为5种主要系统:三坐标测量机、手持(便携式测量系统、可变焦数字照相测量系统、激光空间跟踪测量仪和基于GPS 原理的空间测量系统。
三坐标测量机是60年代发展起机械制造是国民经济发展的基础,计量测试则是机械制造发展的先决条件之一。
在大型机械装备的制造及装配过程中,大型工件的几何尺寸和形位误差的测量,是保证整套设备质量的关键因素。
因此,大尺寸空间测量是现代大型机械制造业中亟待解决的关键技术之一,它涉及航空航天、冶金设备、造船工业、汽车制造、港口机械、探矿设备、电站设备、造纸印刷等诸多工业领域来的一种三维空间测量技术,经过几十年的发展,其技术已经相当成熟。
它作为一种高精度、高效率的大型测量仪器,已在制造领域得到广泛应用。
由于三坐标测量机的机械结构是三维正交的,受其结构的限制,不可能使测量范围任意扩大。
根据目前的加工能力、制造成本以及测量精度要求的限制,测量机的测量范围一般小于8000mm ×4000mm ×3000mm,极个别的测量范围可以达到12000mm×6000mm ×5000mm,这种测量机的造价极为昂贵。
为了拓展空间测量范围,就必须发展非正交式的机械结构。
随着制造技术水平的提高,要保证生产过程的质量,就必须考虑成本和效率。
其中,洛克希德・马丁公司为了提高对JSF的检测能力,对零件及配件采用Metronor 公司生产的一种便携式测量系统。
以前在测量大型零件时,都需将工件运到测量机所在的具有严格控温的房间内,测量不仅费时费工,而且效率很低。
而手持式三维测量仪成本仅是坐标测量机的1/4,且不需搬动大型工件。
手持式三维测量仪的工作原理是:用红外线敏感的数码相机观察手持光笔上的发光二极管。
TECHNOLOGY TREND[摘要]随着科技不断发展,传统量值传递系统已不能满足当今工业生产需求。
本文对于长度达几十米大尺寸结构的校准装置的精度保证进行分析。
首先介绍大尺寸工业测量系统现状,以及相应仪器发展情况,在此基础上对单站激光跟踪仪的校准方法进行具体分析。
[关键词]大尺寸计量;校准技术大尺寸测量校准技术分析张剑宇(广东省计量科学研究院东莞分院,广东东莞523120)“大尺寸计量”一词源于“大尺寸工程计量”。
早在1961年英国的D.w.Berry 就给了有关“大尺寸计量”的描述,他认为大尺寸计量是一种关于几何量的测量,它将大测量技术与工程测量技术结合起来,以解决工程中大型装备的测量问题。
大尺寸计量已经演变成一种精密的工程测量,使用激光跟踪仪测量点到点距离的不确定度为2μm ~70μm ,采用多边激光测量技术在工业环境下测量不确定度可以达到1х10-6,测量要素也从单一的角度、长度测量扩展到坐标测量和形状测量。
大尺寸计量技术的发展使得原有的量传体系己经不能满足要求,首先测量范围不够大,原有的1m~2m 。
的标准器具无法在连续几十米的范围内将标准距离复现;其次测量精度有限,能够实现高精度长距离的标准装置很少,一般都在(3~5)10-6左右;另外传递的标准要素单一,基本上都是角度或长度,很少能够实现坐标传递。
因此有关大尺寸校准技术的研究也就成了计量领域的热点问题。
1工业大尺寸测量系统发展随着科学技术的不断发展,工业生产的不断变革,使得工业测量的内容和手段也发生了很大的变化。
尤其是进入九十年代以来,工业发达国家对大尺寸测量的需求越来越多,特别是在汽车、船舶、航空、航天、核工业、能源及水力电力工业中,大型部件的测量比比皆是。
除了传统的光学测量仪器以外,大型三坐标测量机对那些方便移动的工件来说,是最有效的测量工具,然而固定式三坐标测量系统最大的问题是测量空间有限、测量方式被动。
上个世纪80年代初,面向现场的便携式坐标测量系统不断出现,解决了各种工业现场测量的难题。
大尺寸测量技术在航空制造业中的应用及关键技术摘要:本文主要探讨了大尺寸测量技术在航空制造业中的应用及相关关键技术。
首先介绍了航空制造业对大尺寸测量的需求和挑战,包括飞机结构的复杂性和多样性,以及精度要求的高度。
接着介绍了常用的大尺寸测量技术,如三维激光扫描、光学测量和接触测量等,以及它们的优缺点。
随后,详细讨论了大尺寸测量中的几个关键技术,包括坐标系建立与转换、数据配准与融合,以及误差修正与补偿等。
最后,总结了大尺寸测量技术在航空制造业中的应用效果,并展望了未来的发展方向。
关键词:大尺寸测量技术;航空制造业;应用;关键技术引言:航空制造业作为高精度和高可靠性要求的行业,对于大尺寸测量技术的需求越来越迫切。
在飞机结构的设计、制造和维护过程中,对复杂结构件的精确测量是确保其性能和安全性的关键。
然而,由于飞机结构的复杂性和多样性,传统的测量方法已无法满足精度和效率的要求。
因此,大尺寸测量技术应运而生,并迅速应用于航空制造行业中。
本文将重点介绍大尺寸测量技术在航空制造业中的应用,并探讨其中的关键技术,旨在为航空制造业提供更准确、高效的测量解决方案,推动行业的发展和创新。
1航空制造业对大尺寸测量特殊的需求和面临的挑战1.1 复杂结构件测量需求航空器的结构件通常具有复杂的几何形状和大尺寸尺寸,如机翼、机身等。
这些结构件的精确测量对于确保航空器性能和安全至关重要。
例如,机翼的形状必须符合设计要求,以保证飞行稳定性和气动特性。
因此,航空制造业需要大尺寸测量技术来获取精确的结构件几何信息。
1.2 高精度要求航空器的制造和装配对精度要求非常高。
由于航空器在飞行中会受到不同的载荷和温度变化的影响,结构件的尺寸和位置需要在非常严格的公差范围内控制。
因此,大尺寸测量技术需要具备高精度和可靠性,以满足航空制造业对精密尺寸测量的需求。
1.3 多样性和变化性航空器的结构件通常具有多样性和变化性,不同型号的飞机可能有不同的结构和尺寸要求。
航空航天工程中的航空器制造与测试航空航天工程是一门综合性的学科,涉及到航空器的设计、制造和测试等多个方面。
在这个领域中,航空器的制造和测试是至关重要的环节。
本文将从航空器制造和测试的角度探讨航空航天工程中的相关问题。
一、航空器制造航空器的制造是航空航天工程中的核心环节之一。
航空器制造的过程通常包括设计、制造和装配三个阶段。
首先,设计人员根据航空器的用途和性能要求,进行飞行器的结构设计和部件选择。
然后,制造工程师根据设计人员的要求和工艺规范,选择适当的材料和制造工艺,进行航空器的制造。
最后,装配工程师将各个部件组装在一起,形成完整的航空器。
航空器制造中的关键问题之一是质量控制。
由于航空器的用途特殊,对质量的要求非常高。
制造过程中需要进行严格的质量控制,包括材料的选择和检测、工艺的控制和零部件的测试等。
只有保证航空器的质量,才能确保其安全性和可靠性。
二、航空器测试航空器测试是在航空器制造完成后进行的一项重要工作。
航空器测试的目的是验证航空器的设计和制造是否符合要求,以及检测航空器的性能和可靠性。
航空器测试通常可以分为地面测试和飞行测试两个阶段。
地面测试主要是对航空器的各个系统和模块进行功能测试和性能验证。
通过地面测试,可以发现并解决可能存在的问题,确保航空器在飞行前达到良好的工作状态。
飞行测试是对航空器进行实际飞行的测试。
通过飞行测试,可以验证航空器的飞行性能和操纵性,并检测航空器在不同飞行条件下的工作状态。
飞行测试还可以对航空器的各个系统和部件进行验证。
航空器测试中的关键问题之一是安全保障。
在航空器测试过程中,需要采取一系列的安全措施,确保测试过程的安全性。
同时,还需要确保测试环境的真实性和可靠性,以便获得准确的测试结果。
结语航空航天工程中的航空器制造和测试是保障航空器性能和安全的重要环节。
通过合理的制造和严格的测试,可以保证航空器在使用过程中具有良好的性能和可靠性。
航空器制造和测试的发展也推动了航空航天工程的发展,为人类探索空天提供了坚实的支撑。
152推 介Design一、大尺寸测量的国内外研究现状航空航天工业的主要产品——航空、航天飞行器(如飞机、导弹、卫星、火箭等)的正常运行需要配备整套精确、可靠的推进、控制、导引等系统,这就使飞行器具有外形尺寸及重量大、外部结构特殊、部件之间相互位置关系要求严格等特点。
飞行器的装配通常是在各部件分别部装完成后再进行总体装配, 在装配的整个过程中都需要进行严格的测试,以检查几何外形的准确性、实际轴线与理论轴线的同轴性、部件的安装角等指标是否满足总体设计要求。
目前,光学三维坐标测量技术在航空航天制造业的装配测量中占有重要地位。
三坐标测量机、摄影测量系统和激光跟踪仪是目前应用较多的三种光学三维坐标测量设备。
(一)国外发展现状国外在三坐标测量机方面的发展已经非常成熟,比如美国的Brow&Sharpe公司生产的PMM-C700气浮导轨式三坐标测量机精度最高的可以达到1μm,光学式坐标测量机产品中Tolor lobscn公司推出的Primus精度最高的可以达到0.91μm。
光学照相非接触测量仪精度比较高,德国GOM公司在这方面目前处于领先地位,其最新产品ATOS Ⅱ可以达到0.1-1mm,而且速度达到1,300,000点/s。
接触式测头测量精度较高,一般适应于规则几何形状的实物扫描,需要测量反映零件特征的少量数据点即可,但是存在工作效率低和须对测头半径进行补偿等缺点。
对被测物体表面的材质具有选择性,材质硬度较低,摩擦系数小的物体表面测量精度大大降低,而且有的根本就不能完成测量任务。
(二)国内发展状况对三维数据获取设备国内学者作了大量的研究,大连理工大学研制的“曲面自动跟踪测量和密集数据采集系统DIGIT02C”,在数控仿形机床上通过仿形头,实现实物外形跟踪测量和仿形加工。
该系统有三个特点:1.三维电感测头自动跟踪测量实物表面;2.密集数据采集和存储:3.数控仿形加工或利用密集数据编制数控加工指令,供其它数控机床使用。
飞机装配过程中尺寸测量及误差分析(中航工业沈阳飞机工业(集团)有限公司辽宁沈阳110850)摘要:飞机装配是一个非常重要的环节,它所涉及的学科也非常多,对于飞机装配夹具设计要符合统计学、机械学,而装配后对装配质量的控制,需要特别研究,由于飞机的结构复杂,尺寸大,对于飞机装配后尺寸的测量需要大尺寸测量技术,同时对误差的分析需要大尺寸误差分析原理,如果排除飞机尺寸误差之后,需要对飞机结构误差进行分析,建立大型结构将误差模型,通过飞机工装夹具、飞机各部件的检测,保证飞机产品的质量关键词:大尺寸测量技术、大尺寸�`差分析、飞机结构误差分析1 大尺寸测量技术飞机整体尺寸过大,所以对于飞机尺寸测量时,需要特殊的设备就行测量,现在一般的测量方法是经纬仪和激光仪(图1.1),激光测量飞机尺寸的原理是通过单台激光仪放在不同的位置,对飞机结构件整体覆盖测量飞机大尺寸测量可以通过单站距离、角度法和多站纯距离法,激光仪测量技术的精度非常高,精度可以达到10-7um/m,同时测量距离也长2大尺寸误差分析大尺寸误差分析通过蒙特卡洛法和笛卡尔坐标系进行分析,通过激光仪极坐标测量原理进行测量,如图2.1.通过上图的测量原理可以任意测量目标点P对应的坐标值为:在通过蒙特卡洛法进行计算,蒙特卡洛法的模拟流程图如图2.2.根据每个输入参数进行误差分析,利用计算机自动生成数样本空间,然后建立数学模型,最后进行抽样统计,最终求得测量坐标在笛卡尔坐标的确定度,来判断测量精度3飞机结构误差分析飞机精度是设计中关键环节,需要综合分析飞机结构,从飞机根本上解决结构误差,通过误差建模的方法,已知各零件公差的设计要求,根据飞机装配条件,建立分析模型,例如在对飞机前机头结构分析上,通过飞机装配夹具和装配方法进行分解,如图3.1.建立坐标系,分别建立底座、前支撑局部和基准面坐标系,建立误差模型,通过矩阵法,对飞机装配的固定、位姿进行分析,确定飞机各部件的尺寸参数和偏差,最后对飞机装配进行调整结束语航空航天事业是一个重要的高新技术产业,他对一个国家的经济、军事等都有着非常重要的战略意义,他也是衡量一个国家的重要指标,而精度问题也是制造业非常核心的问题,飞机的制造精度也是要求越来越高,对于飞机大型零件精度已经需要达到IT7以上,所以飞机的制造需要大量的设计去支撑,而要是保证飞机整体装配的质量就需要合理分析飞机各部件的误差,利用现代计算机技术和先进统计分析,最终提高飞机装配质量参考文献[1]张福民、曲兴华、戴建芳等.一种现场大尺寸测量精度的评价方法.光学学报[J].2008.[2]周玲华.余德忠.徐向�.薄板件多工位刚性装配尺寸误差建模与仿真[J].中国计量学院学报.2015.[3]张春富.张军.唐文彦.一种基于模式搜索的大尺寸测量移站坐标转换方法.[J].航空计测技术.2003.[4]张曦.陈五一.激光跟踪仪测量曲面的测量不确定度研究[J].计量学报.2006.。
大型设备尺寸检查内容一、大型设备尺寸检查内容大型设备的尺寸检查可是个很重要的事儿呢!就像是给这些大家伙做个体检一样。
(一)检查设备的整体长度这就像是看一个巨人有多高一样。
我们得用合适的测量工具,比如长卷尺或者激光测距仪。
从设备的一端到另一端,要测准了。
而且不能只测一次,要多测几个点,因为设备可能在不同的部位有细微的长度差异。
就好比人的两条腿可能长度不是完全一样的,设备也可能有这样的情况。
如果发现长度有偏差,那就要看看是不是生产的时候就有问题,或者是在运输、安装过程中受到了挤压之类的。
(二)设备的宽度测量宽度也很关键哦。
测量宽度的时候,同样要选取多个测量点。
对于那些形状不规则的大型设备,可能有些部位宽,有些部位窄。
我们得把这些宽窄不同的地方都测量到。
而且要考虑设备的功能,比如说有些设备如果宽度不符合要求,可能在后续的安装或者使用中就会遇到麻烦。
比如要安装在一个特定的空间里,如果宽度超了,那就塞不进去啦。
(三)设备的高度检查这个高度啊,就像是看一座高楼大厦有多高一样。
对于大型设备,高度可能会影响到它的稳定性。
测量高度的时候,要注意从设备的底部到顶部最顶端的距离。
有些设备可能顶部有一些凸起或者附属结构,这些都要包含在高度的测量范围内。
如果高度不对,可能会影响到它的重心,导致设备容易倾倒或者在运行过程中出现问题。
(四)设备各个部件的尺寸检查大型设备是由很多部件组成的。
每个部件的尺寸也必须准确。
比如说一个大型机械臂,它的每个关节的尺寸,包括直径、长度等都要是精确的。
如果部件尺寸不对,可能就无法正确组装,或者在运行的时候会产生卡顿或者磨损加剧的情况。
要一个部件一个部件地仔细测量,记录下每个部件的尺寸数据,并且和设计图纸进行对比。
(五)特殊部位的尺寸检查有些大型设备有特殊的部位,比如有一些狭小的通道或者精密的接口。
这些部位的尺寸更是要精确到毫厘。
狭小通道如果尺寸不够,可能会影响到内部的维修或者检测工作。
精密接口如果尺寸不对,可能就无法与其他设备或者部件连接,就像钥匙和锁不配一样。