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格里森凤凰磨齿机参考点校正方法分析李劲（中国航发中传机械有限公司，湖南长沙410200）摘要：维修人员经常用到格里森凤凰磨齿机参考点的校正，需要掌握其原理方法并积极实践。
介绍450PG磨齿机和275PG磨齿机的参考点校正方法。
关键词：磨齿机；校正；维修；分析中图分类号：TP271+.7文献标识码：B DOI：10.16621/ki.issn1001-0599.2019.03D.740引言美国格里森凤凰磨齿机是用于螺旋锥齿轮磨削加工的精密数控机床，广泛应用于航天、航空、汽车、减速机等齿轮加工行业，自1992年推出第一代数控凤凰磨齿机以来，以其高精度、高稳定性、可靠性及高效率，在世界齿轮加工领域占据着举足轻重的地位。
中国航发中传机械有限公司作为航空齿轮及减速器的专业化生产厂商，也采购了一系列的格里森凤凰磨齿设备。
在对这些设备的使用和维护过程中，经常碰到一些与各轴参考点校正相关的问题或故障，所谓的参考点校正就是机床参考点的找正（参考点的机械绝对位置与数控系统显示位置吻合一致）。
由于格里森凤凰磨齿机采用的是调整卡参数（由调整卡参数自动生成加工程序）加工，其加工的坐标系是以机床参考点为基准点的，因此当机床发生故障导致参考点数据丢失或参考点发生变化，则机床的坐标系就会丢失或移位，机床本身或其加工出的产品就会出问题，此时必须重新进行参考点校正工作。
1磨齿机工作原理中国航发中传机械有限公司现有的格里森凤凰磨齿机系列有275PG、450PG、800PG、600PG等，都采用FANUC数控系统。
其中，450PG及800PG为第一代凤凰磨齿机，275PG、600PG为第二代凤凰磨齿机。
由于生产的年限不一样，第一代与第二代磨齿机的机械及电气结构有所差别，第一代凤凰磨齿机采用的是工件主轴（A轴）与B轴摆角轴、Z轴一体结构，砂轮主轴C轴、X轴在Y轴立柱上（图1）。
其采用的是增量式光栅尺，其参考点数据不会记忆，每次重新开机后需重新回参考点，回参考点方式为减速开关回零方式。
Word中的标尺和参考线使用技巧Word是一款功能强大的文字处理软件，它提供了各种工具和功能，使得排版和编辑更加方便快捷。
其中，标尺和参考线是非常常用的工具，可以帮助我们更好地控制文档的布局和排版。
本文将介绍Word中标尺和参考线的使用技巧，以便读者能够更好地利用这些功能来完成文档编辑。
一、标尺的使用技巧标尺是Word的一个重要工具，可以帮助我们准确定位和调整文档中的元素位置。
下面是一些标尺使用的技巧：1. 显示标尺：默认情况下，Word中的标尺是隐藏的。
若需要显示标尺，可以点击“视图”选项卡，然后在“显示”组下勾选“标尺”。
2. 设置标尺单位：标尺默认使用英寸作为单位，如果你喜欢使用其他单位，比如厘米或毫米，可以在标尺上右键点击，选择“刻度单位”，然后选择合适的单位。
3. 调整标尺位置：标尺的默认位置是文档的左上角，如果需要将标尺拖动到其他位置，可以点击标尺上的空白部分，然后拖动到合适的位置。
4. 横向和纵向标尺：Word的标尺可以水平和垂直显示，用于调整文档中元素的水平和垂直位置。
默认情况下，只有一个水平标尺，若需要添加垂直标尺，可以右键点击水平标尺，选择“添加垂直标尺”。
5. 设置标尺参考点：标尺参考点是用来确定标尺上的度量起点，默认情况下是文档左上角，但我们也可以将标尺参考点设置为其他位置。
右键点击标尺上的度量起点，然后选择合适的位置。
二、参考线的使用技巧参考线是一条虚线，用于帮助我们对齐文档中的元素。
下面是一些参考线使用的技巧：1. 显示参考线：默认情况下，Word中的参考线是隐藏的。
若需要显示参考线，可以点击“页面布局”选项卡，然后在“页面设置”组下点击“参考线”。
2. 添加参考线：点击“页面布局”选项卡中的“参考线”后，可以在弹出的对话框中添加横向和纵向的参考线。
选择“横向参考线”或“纵向参考线”，然后输入要添加的参考线的位置。
3. 调整参考线位置：添加参考线后，我们可以通过鼠标拖动参考线，调整其位置。
数控机床参考点的设置与维修技巧参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点，又名原点或零点。
每台机床有一个参考点，根据需要也可以设置多个参考点，用于自动刀具交换（ATC）、自动拖盘交换（APC）等。
通过G28指令执参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点，又名原点或零点。
每台机床有一个参考点，根据需要也可以设置多个参考点，用于自动刀具交换（ATC）、自动拖盘交换（APC）等。
通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点（原点），通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点，也称为返回浮动参考点。
由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。
机械原点是基本机械坐标系的基准点，机械零件一旦装配好，机械参考点也就建立了。
为了使电气原点和机械原点重合，将使用一个参数进行设置，这个重合的点就是机床原点。
机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。
相对位置检测系统由于在关机后位置数据丢失，所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行，一般使用挡块式零点回归。
绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量，所以机床每次开机后不需要进行原点回归。
由于在关机后位置数据不会丢失，并且绝对位置检测功能执行各种数据的核对，如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对，因此具有很高的可信性。
当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时，应设定参考点，绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。
一：使用相对位置检测系统的参考点回归方式：1、发那克系统：1）、工作原理：当手动或自动回机床参考点时，首先，回归轴以正方向快速移动，当挡块碰上参考点接近开关时，开始减速运行。
当挡块离开参考点接近开关时，继续以FL速度移动。
当走到相对编码器的零位时，回归电机停止，并将此零点作为机床的参考点。
2)、相关参数：参数内容系统0i/16i/18i/21i0所有轴返回参考点的方式： 0. 挡块、 1. 无挡块1002.10076各轴返回参考点的方式： 0. 挡块、 1. 无挡块1005.10391各轴的参考计数器容量18210570～0575 75707571每轴的栅格偏移量18500508～0511 0640 0642 7508 7509是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器： 0. 不是、1. 是 1815.50021 7021 绝对脉冲编码器原点位置的设定：0. 没有建立、 1. 建立1815.40022 7022位置检测使用类型：0.内装式脉冲编码器、1. 分离式编码器、直线尺1815.10037 7037快速进给加减速时间常数16200522快速进给速度14200518～0521FL速度14250534手动快速进给速度14240559～0562伺服回路增益182505173）、设定方法：a、设定参数：所有轴返回参考点的方式＝0；各轴返回参考点的方式＝0；各轴的参考计数器容量，根据电机每转的回馈脉冲数作为参考计数器容量设定；是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器＝0 ；绝对脉冲编码器原点位置的设定＝0；位置检测使用类型＝0；快速进给加减速时间常数、快速进给速度、FL速度、手动快速进给速度、伺服回路增益依实际情况进行设定。
主轴定位的调整
1 放个圆饼进入刀臂，放校刀器进入主轴锥孔
2 手摇模式
3 一手拿手摇一手转主轴
4 将主轴下移到圆饼缺口处，并且校刀器下平面与圆饼上平面间距为1.5mm（记录Z轴的机械位置，请确定一定是机械位置）
5 用手顶两三下主轴与圆饼，确保主轴停止的位置与圆饼缺口正好对齐
6 按DIAGN 按键
7 驱动器监视
8 主轴模块
9 按PAGE 下一页按键
10 记录下此时主轴的机械位置
11 按下MAINTE 按键
12 参数
13 参数编号
14 输入3108 （主轴定位角度参数）
15 输入密码MPARA
16 输入按键INPUTE
17 写入刚才记录的主轴机械位置数据
18 将Z轴上移，直到主轴键槽距离圆饼有一定距离
19 主轴定位
20 上下移动Z轴，确定主轴定位准确
此时主轴定位完成
Z轴第二参考点位置的确定
1 参数2038 （Z轴第二参考点参数）
2 将上述第四条记录的Z轴机械位置写入。
结算参考点设置-回复什么是结算参考点设置？如何进行结算参考点设置？结算参考点的重要性及潜在问题。
结算参考点设置是指在商业活动中确定相应的结算参考点，以便进行交易的结算和核算。
结算参考点可以是特定的时间点、事件触发点或是订单完成的特定条件。
对于不同的交易模式和行业，结算参考点的设置可能会有所不同。
一、如何进行结算参考点设置？1. 确定交易模式：首先，需要明确所涉及的交易模式，如现金交易、线上交易、预付款交易等。
不同的交易模式会影响结算参考点的选择和设置。
2. 分析交易过程：深入分析交易过程，确定交易中的关键步骤和完成条件。
例如，对于在线购物，结算参考点可以是订单确认、物品发货、物品签收等。
3. 考虑风险因素：针对不同的交易活动，需要考虑潜在的风险因素，并在结算参考点的设置中加以考虑。
例如，对于跨国贸易，货物的运输时间、海关清关时间等因素可能会影响结算参考点的选择。
4. 制定制度规定：基于以上分析和考虑，制定具体的结算参考点设置制度规定，确保所有参与方对于结算参考点的理解一致，并能够顺利进行结算和核算。
二、结算参考点的重要性及潜在问题1. 降低交易风险：结算参考点能够为参与方提供明确的结算时间和条件，降低了交易风险。
通过设置合理的结算参考点，可以避免因交易过程中的意外情况而导致付款延迟或纠纷的发生。
2. 促进交易流程：结算参考点的设置可以促进交易流程的顺利进行。
参与方可以根据结算参考点安排自己的生产、仓储和物流等工作，提高整体的交易效率。
3. 保护权益：结算参考点的设置有助于保护参与方的合法权益。
通过约定合理的结算参考点，可以确保参与方能按时获得应得的货款或服务费用，并避免恶意拖欠或不支付问题的发生。
然而，结算参考点的设置也可能出现潜在问题：1. 参与方利益差异：不同参与方对于结算参考点的理解和要求可能存在差异，可能会导致合同纠纷和争议。
2. 公平性问题：结算参考点的设置是否公平合理，关乎到参与方间的利益平衡问题。
两种方法：A、对准标记设定参考点在机床上设置对准标记，注意对于磨床使用倾斜轴控制功能的轴上不能使用本功能。
准备工作：a： 1005#1设为1一一各轴返回参考点不使用挡块方式此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。
b： 1815#5设为1 一一使用绝对位置编码器1815#4设为0一一绝对位置编码器原点位置未确立1006#5设为0—一返回参考点方向为正向C:切断NC电源，断开主断路器d：把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上e：接通电源自动检测编码器基准点（检测编码器的1转信号）（如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警）a：用手动或者手轮方式进给，让机床电机转动1转以上b：断开电源再接通电源1/4设定参考点a：JOG方式下对各轴手动移动，将机床移动到1006#5设定的反方向处，例如上面设的1006#5为0即返回参考点方向为正向，则将机床移至负向，如下图：b：按1006#5设定的返回参考点的方向移动机床，直至机床对准标记与参考点位置重合，当位置快要重合时使用手轮进给进行微调。
c：将1815#4设为1——绝对位置编码器原点位置已确立。
B、无挡块返回参考点不需要安装限位开关和挡块准备工作：a： 1005#1设为1一一各轴返回参考点不使用挡块方式此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。
b： 1815#5设为1 一一使用绝对位置编码器1815#4设为0一一绝对位置编码器原点位置未确立1006#5设为0—一返回参考点方向为正向c：切断NC电源，断开主断路器d：把绝对位置编码器的电池连接到伺服放人器上2/4接通电源自动检测编码器基准点（检测编码器的1转信号）（如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警）a：用手动或者手轮方式进给，让机床电机转动1转以上b：断开电源再接通电源设定参考点a：JOG方式下对各轴手动移动至参考点返回方向的反方向，然后以1006#5设置的方向向参考点移动。
数控机床参考点位置的调整及常见故障维修张洪强;李增勇【摘要】结合FANUC系统数控机床介绍参考点的作用、回参考点的两种方式、参考点的调整方法及所需条件,并对机床回参考点过程中出现的常见故障给出了排除方法.【期刊名称】《机械管理开发》【年(卷),期】2012(000)006【总页数】2页(P67-68)【关键词】FANUC;参考点;调整;故障维修【作者】张洪强;李增勇【作者单位】沧州职业技术学院,河北沧州061001;沧州职业技术学院,河北沧州061001【正文语种】中文【中图分类】TG659目前，数控机床回参考点的方式有两种：使用脉冲编码器或光栅尺的栅格法和使用磁感应开关的磁开关法。
磁开关法定位漂移现象，较少使用；大多数采用栅格法返回参考点。
栅格法又分为绝对栅格法和增量栅格法。
采用绝对栅格法的数控机床在驱动器储器电池支持下，只需在机床第一次开机调试时进行回参考点调整，此后每次开机均记录有参考点位置信息，因而不必再进行回参考点操作。
采用增量栅格法的数控机床，其位置反馈元件为增量脉冲编码器，在每次开机时都需进行回参考点操作，使机床各坐标轴回到机床坐标系零点[1]。
机床坐标系是机床固有的坐标系，其原点称为机床原点。
经设计、制造、调整后，这个原点便被确定下来。
数控装置上电时并不知道机床原点，为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点（测量起点）。
机床起动时，通常进行机动或手动回参考点，以建立机床坐标系。
参考点可与机床原点重合，也可不重合，通过参数指定参考点到机床原点的距离。
机床回到了参考点位置，也就知道了该坐标轴的原点位置，找到所有坐标轴的参考点，CNC就建立起了机床坐标系。
编程加工过程中建立的工件坐标系原点，是机床坐标系中的一个特殊点而已，只有CNC建立了机床坐标系后，工件坐标系才有效。
返回参考点是数控机床操作中最重要的功能环节之一，直接影响数控机床的各种刀具补偿、间隙补偿、轴向补偿、其他精度补偿、零件加工质量。
无挡块参考点设定1850.每个轴的栅格偏移量（参考点与参考点）1012#0（IDGX）：是否通过无挡块参考点设定来再在次设定参考点1禁止0不禁止1005#1（DLZX）：将无挡块参考点设定功能设定为0：无效1 有效1002#7（IGD）：基于无挡块参考点设定对参考点设定时，是否设定参考点在次设定的参数ID4X（Z0.1012#0）进行自动设定0不进行1进行在进行无挡块参考点设定时在捕捉到位置检测器的一转信号时，诊断显示的栅格建立而可以进行无挡块参考点设定诊断号PCR （Z0.201#5）成为1表示捕捉到栅格信号栅格偏移N01850小于18211815#5（APCX）：选择位置检测器0增量式1绝对式基于无挡的参考点设立：1005#1（DLZX）：将无挡块参考点设立功能设定为0：无效1有效1012#0（IDGX）：是否禁止通过无挡块参考点设定来再次设定参考点0不禁止1禁止1815#4：机械位置和绝对位置检测器的位置对应0尚未结束1已经结束1851#5：位置检测器为0非绝对位置检测器1绝对位置检测器2000#0（PLCO）：0：原样使用（2023 2024）的值1：使参数（2023 2024）的值增大10倍2000#1（DGPR）0进行数字伺服参数初始化设定1不进行数字伺服参数初始化设定与轴控制相关的参数3003#0（ITL）：使所有轴互锁信号（G80）0：有效1：无效3003#2（ITX）：使轴互锁信号（G130) 0：有效1：无效3003#3 （DIT）：使不用轴向互锁信号（G132、G134）0：有效1：无效3003#4（DAN）：参数D27（3003#3）=0时，不同轴向的互锁信号0推有在手动运行的情况下有效，在自动情况下无效1在手动和自动情况下都有效3003#5（DEC）：用于参考点返回操作的减速信号0在信号为0 F减速1在信号为1 F减速1800#1（CUR）：在位置控制就绪信号PRDY被置于ON之前速度控制就绪信号VRDY被置于ON时0发出伺服报警1不发出伺服报警1802#4（CCI）：切削进给时的到位值0使用与快速移动通用的参数（1826）1使用切削进给专用参数（1827）3004#5（OTH）：是否进行超和信号检查（G114 G116）0进行1不进行G108.0—G108.4各轴机床锁住信号高电平使能G8.0 G8.1 G8.3为0表示输入了互锁信号（低电平使能）G124#0—#4（DTCH1—DTCH5）：各轴控制轴拆除设定为1表示对应轴已被折除12#7（RMVX）：各轴的控制轴拆除设定0不会拆除控制1拆除控制轴G29.4(SAR）：为0主轴转速尚未达到指令转速，本功能唯有在（NO.3708#OCSAR)为1有效.3002#4(IOV):倍率相关的信号逻辑0原样使用1反转3006#0（GPC）：用于参考点操作的减速信号0使用X0009 1使用G0196（X0009无效）3010：选通的脉冲信号MF SF TF BF的延迟时间（以８MS为单位）3011：M S T B 功能结束（FW）的可接受宽幅（8MS为单位）以上两个参数设定值为0视为8MS3008#2（XSG）:分配给X地址的信号0属于固定地址1可变换为任意X地址（务必设为0）3030：M代码的允许位数3031：S代码的允许位数（1—5）3032：T代码的允许位数数据范围1—8存储器保护信号KEY1—KEY4（G46.3—46.4）0：KEY1允刀具偏置量，工件原点偏置KEY1—KEY 4均有效1：KEY1有效KEY2—KEY 4无效3299#0：1时G46.0有效0：禁止CNC参数写入1：允许CNC参数写入3299#0（CPKY）1402#4（JRV)：JOG进给和增量进给0选择每分钟进给（务必设定为0）1选择每转进给（主轴不转，JOG状态F无法运行）与进给速度相关的参数1401#4（RF0）：快速移动时，切削进给速度倍率为0的情况下0：刀具不停止移动1：刀具停止移动1402#1（JOV）：将JOG倍率设定为倍率有无效0有效1无效1624：每个轴的JOG进给加减速时间常数数据范围0—40000（MS）（初始设定为200）设置过大会出现JOG模式下XZ轴不能正常起停1620：第个轴的快速移动直线加减时间常数数据范围：0—4000MS （初始值200）1401#0（RPD）：0参考点未确定之时，0表示不能作手动快速进给1表示能做手动运快速进给1006#5（ZMI）：0回参考点的方向为正1回参考点的方向为负1006#0（ZRN）：0使用回参考点功能设为0时，不回参考点就启动自动运转则会出现224 1不使用回参考点功能双向螺距误差补偿8135#0（ME）=03605#0（BDPX)：双向螺距误差补偿1有效2无效3620：参考点的螺距误差补偿号3621：正方向移动时靠近负侧的螺距误差补偿号3622：正方向移动时靠近正侧的螺距误差补偿号3623：螺距误差补偿倍率3624：螺距误差补偿点间隔3626：负方向移动进最靠近负侧的螺距误差补偿号3727：与反回原点想反的方向移动到参考点时的参考点的蝶误差补偿量（绝对值）螺距补偿增量补偿原理：3621—3622从左至右补偿值为后一个补偿点相对于前一个补偿点的增量值减去前一个补偿点的绝对值（以参考点为基点N—1对N的增量值正方向：以参考点为基点N+1对N的增量）输出零件程序：3202#0（NE8）：0：可以编辑8000—8999号程序1保护8000—8999号程序3202#4（NE9)：0：可以编程8000—8999号程序1：保护编程8000—8999号程序G46#0：禁止或允许从CNC参数的MDI面板进行操作1允许CNC参数写入0禁止CNC参数写入唯在参娄PKY（3299#0）=1时有效软限位生效1300#2：1（软限位生效）（LMS)在检测螺距误差时必须先将反向间隙测出来，等补上反向间隙误差再检测螺距误差，这样才能准确的检测到螺距误差注意：方向间隙在检测时我们只双向检测一次，螺距误差我们一般是双向检测了3—5次，取平均值1300#2（LMS) 软限位生效参数检测步骤1、安装激光干涉仪7、开始检测螺纹误差2、对光8、数据分析3、生成检测程序9、补正丝杆螺距误差4、开始检测反向间隙10、检测补正效果5、数据分诉G53机械坐标系选择6、补反向间隙G50主轴最高转速限制手轮X 手轮Z键选直接进入手轮模式X3.0—X3.3分别为T1—T4四个刀位并且采用上拉电阻，从刀位传感器回线分别为：18 19 20 21KA10（急停继电器）16—17（X8.4）14—15（CX30，ESP）Y3.7（主轴正转）—KA6 Y3.6（主轴反转）—KA5Y2.2—KA7—KM3（刀架正转）Y2.3—KA8—KM4（刀架反转）XP19(控制柜）：刀架信号XS1（功能部件）：刀架信号XS31（控制柜）：刀架电机X32(调试柜）：刀架电机Y2.7—KA1—KM1（冷却）KA9—启动继电器 6.7系统电源（5.0）开关电源输出主轴变频器参数：2.0 2.1设置为2项外部设置A VI NPN变频器不用输入外部24V电源变频器参数：N4.08设置为7 选择为加减速时间2N1.1 N1.2（出厂默认为2）设置为17禁止变更参数N1.09：加速时间1.从最高频率（N1.0）到100N1.10减速时间1.从最高频率（N1.00）的时间敲立N0.04设置为9显示模拟输入电压主轴倍率必须为100%显示正确正常情况下：M03 S+MAX SPEED，输入电压为10VN7.00：电机额定电流（0.1A单位）N0.02：禁止选择变更参数参数初始化9:最高频率50HZ初始化10：最高频率60HZ初始化0：可设定及参照全部参数1：仅设定N0.02，其它所有参数仅可8：操作键锁定是（此时也无法设置参数）N0.06电机保护功能选择0：对应通用感应电机的保护动作1：对应变频器专用电机的保护动作2：电机过负载保护功能无效N1.00最高频率N1.01最大电压频率N1.08小于N1.00=N1.01小于等于N1.07N1.07频率指令上限值N1.08频率指令下限值N1.17：加速时S字特性时间（0.1—10.0）SN1.18：减速时S字特性时间（0.1—10.0）S以上参数为0则无效N2.04反转禁止选择（必须设为0）0：可以反转1：禁止反转2：可反转（禁止正转）N1.02：最在电压（电机最大电压）N2.10：第二变频器的动作选择（必须为0）0：无效1:实际频率指令=频率指令（N2.00）2：有效实际频率指令=频率指令（N2.00）减第二频率指令（N2.09）N4.04：多功能输入1/2功能选择（输入端子中s1/s2）0：2线式（正转停b s1端子),反转停止（s2端子）（必须设为0）N4.13频率指令输入A1端子最大电压输入（默认100.0.1V单位）N4.14频率指令输入A1端子最大电压指令值（默认100.0.1%单位）F45.0：报警信号（串行主轴）G130.0-130.4：各轴互锁信号X9.0—X9.4:参考点返回减速信号在JOG状态下按下快速移动按钮会显示快速移动速度当切换到JOG状态时会显示JOG移动速度，若没有则检查G10地址状态成NO.1423号参数开机后绝对坐标页面会显示主轴赖床倍率，若没有显视就检查G30地址，在自动方式MDI方式下请检查G12地址状态若没放置NO,1428回零点时快速移动速度在回零时以空运行的速度快速移动与进给速度相关的参数1420:RAPID FEEDRATE1421:RAPID OVER FO1410:DRY RUN RATE1423:JOG FEEDRATE1424:MANUAL RAPID F(手动快速移动速度）1425:REF RETURN FL1428:REF FEEDRATE1430:MAX CUT FEED1434:HND MAX SPEED(G23.3=1)3017=2复位中信号的延长时间=设置X16ms1825每个轴的伺服环路增益不设无法（JOG MDI AUTO)均无法运转模拟主轴不转动1、PMC中G70.1 G70.7 G29.6 G30没有外面的方向信号没有2、参数中8133#5（SSW），3716#0（ALS）、3717(主轴编号）3708#0（SAR）误放，2741—3743误数3736. 3706#6 #7 3720（经量编码哭分辨率），3721(编码器侧轮）3722（主轴侧轮）3731（模拟电压偏量）、3730（模拟电压输出增益）8V410停止时误差过大1829参数设置过小2XZ轴编码器反馈线换接，上电后马上出现此报警主轴接线：A1接模拟电压正端AC接负端放向信号公共端公式端SC S1正转S2反转伺服模块控制板接触不良会出现XZ轴电流偏移报警SV441（X Z）异常电流偏移波形诊断参数跟踪设定中：跟踪条件（必须设立）1、任意2：之后3、之前采集周期：波形（ms）信号（ms）踊跃时间（ms）：采样时间横轴栅格（ms) 5000I/0 Link 接地线必须可靠连接N=60f/p(1-s)1-s电机名牌就可以算出例N=1390 D=4 f=50(1-S)fn.p/60f=1.853Fmax=Nmax/(60/p)=Nmax.P/60(1-s)例Nmax=3000Fmax=107.9136≈108.18N1.00=n1.10=n1.07=108F0.5：循环启动信号F0.4自动运行体等中信号K0.3（DNC）K0.4（回零）K0.5（JOG）K0.7（手轮）R50.6选择停止R50.7X0.5 X轴手轮选择X0.0Z轴手轮选择R200.1：M01 R50.7R202.4:M30 R200.4:M04R200.0:M00 R200.5:M05R200.1:M01 R200.6:M08R200.1:M02 R200.7:M09R200.3:M03 X11.6(手动主轴正转）G44.0（BDT）：程序跳运G45.0—G45.7（可选程序跳过信号）G71.0（报警复位信号串行主轴）G75.0 G70.6（串行主轴定向）ORCMAK11最多刀数F45.7（定向完成串行主轴）F1.0报警信号F1.2电池报警信号Y3.3红灯K3.6 K4.5 （手轮倍率）1有效0无效F0.5自动运行启动信号R150.0（手动自动主轴转）R150.1手动自动主轴正反转X11.5（手动主轴反转X11.2主轴停止（JOG）X11.4手动冷却选择性停止状态下冷却也停止G6.0程序在启动R30.0（JOG HND）R29.0（MDI自动）R119.0刀位信号选通————F7.3-F1.3K9刀位信号COMP:R132.0=1 K11≤26 K11＞4＝COIN：130.0=1 K9=F26COIN：131.0=1 F26=0X0.2:手动换刀R120.0—R122.2（刀位信号）R 151.4:未定义1.G70.6 （串行主轴定向）R201.7（无线圈输出）2.X11.3 （R151.6）：主轴点动反转马上停止R202.0到R202.3全常开联驱动R151.13.R135.3(反轴卡紧延时.接通),驱动R136.0换刀完成,反转停止4.R135.1:正转超时5.R134.0:手动与自动换刀使能6.R134.1:手动与自动换刀保持7.R135.1正转超时驱动R137.0切断Y2.28.R135.2正转超时驱动R138.0切断Y2.39.R135.4:正转断开,反转的延时10.R135.0:与R135.4组成级联延时11.K3.6DNC方式使用与否1使用0不使用12.K0.4必须置为013.K9.7X轴移动方向选择14.K11=5 K4.5=0 K4.5=1 7114=1000015.K3.6C0DNC模式不同 1.DNC模式使用诊断号码1010:ESP(急停) RRW(M30)ERS(M02) RST(F1.1)诊断号300：位置偏差极限量小于1826确认到位G5.6辅助功能锁住未出现K3.6PMC地址分配X0：0.01OCQ2I Y0:0.01/8ER97:I/OLink FAILURE1YY组电览电源有问题2I/OLink模块的分配时间定时器：0、2、4、6、8……偶数地址不能用奇数指定FANUC伺服系统参数加减速功能：1插朴后加减速2插朴前加减速1420：快速进给速度（mm/min)1620：各轴的快速进给直线形加速时间常数ms 插朴后快速进给钟形加减速（凭选）1620：快速进给的钟形加减速时间常数T1ms1621:快速进给的钟形加减速时间常数T2msT1与T2的关系：T1:直线形加减速T2：指数函数形加减数切削进给插朴后钟形加减速1610#1 #0 (CEBX CTLX):1.0 插朴后切削进给的加减速为钟形加减速时间常数MS插朴前加减数：1602#0（FWB）：插朴前切削进给的直线加减速0A型1B型（推荐）1630：插前有直线形加减速中的最大加工速度mm/min1631：插朴前直线形加减速中的最大加工速度之前的时间ms (177/Fs1618)1603#7（BEL）：简易高精度轮廓控制方式中的加减速为：0插朴前预读直线性加速1插朴前预读钟形加速1622：切削进给的插朴后钟形加减速时间常数ms1820 指令倍乘比（CMR）CMR为1到48时，设定值=2xCMRCMR为1/2—1/27时设定值=1/CMR+1002084柔性进给变比n2085柔性进给变比m2003#3(PIEN):0速度控制方式为I+P控制1：速度控制方式，P—I控制补偿增益：负载惯量比2021：决定整个速度环的增益，设定值=转子惯量X256 改变负载惯量比时，内部使用的积分增益（K1）和比例增益（K2)可用下面的比率进行调整积分增益（K1）=PK1V*[H*（LDIN/256)]比例增益K2=PK2V*[H*(LDWT/256)]速度环积分增益（PKIV）：速度环的低频增益，决定伺服的响应性能（单脉冲进给的响应速度等）不产生不稳定的范围越大，则伺服特性就越好，值达到2倍时增益也达到2倍，过大就会产生振动速度环比例增益（DK2V）：是速度环的高频增益。
参考点调整参考点是确定机床坐标原点的基准，而且还是轴的软限位和各种误差补偿生效的条件。
如果采用带绝对值编码器的伺服电机，机床的坐标原点是在机床调试时设定的。
但是由于成本原因，大多数数控机床都采用带增量型编码器的伺服电机。
编码器采用光电原理将角位置进行编码，在编码器输出的位置编码信息中，还有一个零脉冲信号，编码器每转产生一个零脉冲。
当伺服电机安装到机床床身时，伺服电机的位置确定，编码器零脉冲的角位置也就确定了。
由于编码器每转产生一个零脉冲，在坐标轴的整个行程内有很多零脉冲，这些零脉冲之间的距离是相等的，而且每个零脉冲在机床坐标系统的位置是绝对确定的。
为了确定坐标轴的原点，可以利用某一个零脉冲的位置作为基准，这个基准就是坐标轴的参考点。
为了确定参考点的位置，通常在数控机床的坐标轴上配置一个参考点行程开关。
数控机床在开机后，首先要寻找参考点行程开关，在找到参考点行程开关之后，在寻找与参考点行程开关距离最近的一个零脉冲作为该坐标的参考点，根据参考点就可以确定机床的原点了。
所以利用编码器的零脉冲可以准确地定位机床坐标原点。
采用增量式编码器时，必须进行返回参考点的操作，数控系统才能够找到参考点，从而确定机床各轴的原点。
使用绝对值编码器时，初始配置轴之后也要执行参考点调整操作，才能够实现机电系统同步。
所以在数控机床上电之后第一个必要执行的操作就是返回机床各轴的参考点，图5-18所示为参考点配置的一个简单例子。
图5-18 参考点配置的一个简单例子（1）参考点调整概要在840D/810D数控系统中，回参考点的方式可以有通道回参考点，即通道内的轴以规定的次序依次执行回参考点动作；也可以轴回参考点，即每个轴独立回参考点。
执行回参考点操作时，可以带有参考点档块，也可以没有参考点档块。
执行回参考点操作过程中，可以是点动形式，也可以是连续方式。
可以通过机床数据MD来实现这些配置。
λ MD 34110: REFP_CYCLE_NR 通道特定的回参考点；1 至n——确定通道特定回参考点的各轴的起动顺序；0——该机床轴不能由通道指定回参考点功能起动；-1——“NC起动”可以不必要求本轴回参考点。
λ MD 34200: ENC_REFP_MODE[n] 参考点模式；0——绝对值编码器；1——带零脉冲的增量编码器；3——带距离编码的长度测量系统；5——用接近开关取代参考点撞块。
λ MD 34000: REFP_CAM_IS_ACTIVE；1——有参考点撞块；0——无参考点撞块（利用零脉冲回参考点）。
λ MD 20700: REFP_NC_START_LOCK；0——“NC起动”可不必要求各轴回参考点。
λ MD 11300: JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD；1——JOG-INC和回参考点功能以点动方式进行；0——JOG-INC和回参考点功能以连续方式进行。
轴指定回参考点：轴指定回参考点由各机床轴的接口信号“移动键正/负”(DB31 ,...DBX4.7 / 4.6)来起动。
若要求几个机床轴按一定顺序回参考点可以有如下可能性：λ由操作者决定其起动顺序λ由PLC程序决定各轴起动顺序通道指定回参考点：通道指定的回参考点由接口信号“激活回参考点”（DB21...30,DBX1.0 ）。
控制器通过接口信号“回参考点有效”（DB21...30, DBX33.0 ）确认成功的起动。
利用此功能本通道内的所有机床轴都可以回参考点。
通过MD 34110: REFP_CYCLE_NR（通道特定回参考点的轴顺序）可确各机床的回参考点的顺序。
当所有输入到REFP_CYCLE_NR的轴到达参考点时，接口信号“所有要求的轴到达参考点”（DB21...30，DBX36.2）被置位。
轴特定的回参考点与通道特定的回参考点互不排斥。
减速挡块：线性轴的回参考点通常需要安装减速档块，它有以下用途：λ接近零脉冲时(同步脉冲)选择进给方向；λ在需要时选择零脉冲。
位置测量系统：以下位置测量系统可以安装在电机或机床上：λ增量式旋转测量系统；λ绝对式旋转测量系统。
BERO：可以使用BERO（感应接近开关）作为编码器用于同步脉冲（代替位置编码器零脉冲）（优先用于旋转轴，主轴）。
（2）增量式编码器参考点调整以电机带有增量式编码器，具有标记零脉冲，机床轴带有参考点档块为例说明半闭环系统回参考点的操作。
使用增量测量系统回参考点时，其过程可以分为如下三个阶段：λ运行到减速挡块；λ与零脉冲同步；λ寻找参考点。
（a）寻找参考点减速挡块时的特性λ进给率修调和进给停止生效；λ机床轴可以停止/启动；λ必须在MD34030 REFP_MAX_CAM_DIST 中定义的进给范围内到达减速挡块。
否则输出相应的报警；λ机床轴必须在到达档块时停顿。
否则输出相应的报警。
（b）零脉冲同步时的特点λ进给修调不生效。
使用100％进给率修调。
如果进给率修调为0％，移动即被取消；λ进给停止生效；进给轴将停止并显示相应报警；λ不能使用NC 停止/启动键使进给轴停止/启动；λ MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST 监控零脉冲有效。
（c）寻找参考点时的特性λ进给率修调和进给停止生效；λ进给轴可以随NC 一起停止/启动；λ如果参考点偏移量小于进给轴从参考点运行速度到静止状态的制动路径，将从反方向回参考点。
回参考点动作可以有参考点档块、无参考点档块，同步零脉冲也分为参考点档块信号的上升沿或下降沿同步零脉冲。
如表5-6、表5-7所示为有/无参考点档块回参考点。
表5-6 有参考点档块回参考点表5-7 无参考点档块回参考点参考点减速挡块必须保证一个最短的长度，才能够正常完成回参考点的操作。
例如，同步脉冲在减速挡块之前，参考点在同步脉冲前使用档块下降沿寻找同步零脉冲。
减速挡块必须足够长，使得用“寻找减速挡块速度”寻找减速挡块时可以在档块上结束制动过程（在档块上停动），并且在用“寻找接近开关信号速度”在反方向运行时又再次离开档块（恒定速度）。
计算档块的最短长度时请使用其中较大的速度按下列公式计算：如果机床轴不能在减速挡块上停止（接口信号“回参考点减速挡块”已经复位），则发出报警20001。
如果减速挡块过短，并且在阶段1 机床轴制动时运行超出减速挡块，则会出现20001 报警。
如果减速挡块很长，可以达到进给轴的运行范围界限，这也就避免选一个不允许的回参考点起点(在档块之后)。
减速挡块必须精确调节。
以下几点对识别减速挡块的时间性能（接口信号“参考点运行延迟”）具有影响：λ减速挡块开关的精度；λ减速挡块开关的时间延迟(常闭接点)；λ PLC 输入端时间延迟；λ PLC 循环时间；λ内部处理时间。
调节两个同步脉冲信号的中间沿（或零脉冲）以达到同步是最好的方法。
过程如下：λ设置MD34080 REFP_MOVE_DIST = MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR = MD 34100 REF P_SET_POS = 0；λ轴回参考点；λ在JOG 方式，在两个零脉冲之前使轴移动一半的路径。
路径取决于主轴丝杠的螺距S 和变速系数n （例如：S=10 毫米/转, n=1:1 得出 5 毫米路径）。
λ调节档块开关，使它在此位置准确进行开关动作（接口信号”回参考点延迟”）；λ或者，无需移动档块开关，可以修改MD34090 REFP_CAM_SHIFT 中的值。
如果减速挡块没有精确调节，则可能会计算一个错误的同步脉冲（零脉冲）。
因此控制器接受一个错误的机床零点，并使进给轴运行到错误的位置。
这样，软件限位开关就在错误的位置上生效，不能对机床进行保护。
（3）绝对值编码器参考点调整数控系统上电时及如果相应进给轴被识别后，自动使用绝对值编码器回参考点。
接收绝对值不发生轴运行，例如：上电时，自动回参考点必须满足两个前提条件：λ进给轴使用绝对值编码器控制位置；λ绝对值编码器已校正(MD34210 ENC_REFP_STATE = 2)。
进给轴带有绝对值编码器时，测量系统无需通过回参考点挡块进行同步。
而采取校正的方式。
则在系统调试过程中设定实际值被系统接受。
绝对值编码器回参考点，移动待校正的进给轴到达给定位置，然后设定实际值，其校正一般步骤：λ设定MD34200 ENC_REFP_MODE 和MD34210 ENC_REFP_STATE 的值为0，然后通过上电使能。
参数ENC_REFP_MODE=0 表示进给轴的实际值曾经设定。
λ在JOG 方式，手动使轴进给到已知的位置。
位置进给的方向必须按照MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS(0＝正方向，1＝负方向)中的设定。
λ必须缓慢地移动到已知位置而且始终按照定义的方向，确保该位置不被驱动系统中的背隙抵消。
λ在MD34100 REFP_SET_POS 输入需到达位置的实际值。
该值可以是特定值(如固定停止)，或者使用测量系统计算。
λ设定MD34210 ENC_REFP_STATE 的值为“1”。
这可以使能“校正”功能。
λ按复位使能修改后的机床数据。
λ更换到JOG－REF 方式。
λ按下第 2 步中使用的运行键将当前偏移值设定到MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR 中，同时MD34210 ENC_REFP_STATE 的值变为“2”，即轴已校正（按下运行方向键后更新屏幕显示）。
λ如果按了相应的进给键，进给轴不能移动，MD34100 REFP_SET_POS 中输入的值将在进给轴实际位置中显示。
λ退出JOG-REF 方式，轴校正完毕。
通过校正计算出机床零点和编码器零点之间的偏移量并将它存储在稳定的存储器中。
通常，只需在初次开机调试时进行一次校正。
然后系统知道该值并可以在任何时候通过编码器绝对值计算出绝对机床位置。
可以通过设定MD34210 ENC_REFP_STATE=2 来标识该状态。
偏移量保存在MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR。
必须在出现以下情况时重复校正过程：λ拆除/安装或更换编码器或内装有编码器的电机后；λ电机(带有绝对值编码器)和负载的变速换档后；λ通常，编码器和负载间的极限连接被断开且还未重新连接时。
系统不能发现需要重新校正的所有情况! 如果系统发现某些情况，会设定机床数据MD34210 的值为0 或1。
系统能够识别以下情况：变速换档，该变速档在编码器和负载间具有不同的变速比。
在其它情况下，用户自己必须覆盖机床数据MD34210。
数据保存也同时保存MD34210 ENC_REFP_STATE 的状态。
通过载入该数据记录，表示进给轴已自动校正。
如果数据记录来自其它机床(如串行调试机床时)，当数据载入和使能后，必须进行校正。
（4）带距离编码的测量系统回参考点在一些数控机床中，通常会配置带距离编码的直线光栅尺，如图5-19所示，对于线性测量系统的参数化需设置下列数值：λ机床零点和长度测量系统第一个参考标记位置之间的绝对偏移量：MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR（参考点偏移/绝对偏移）。
