自学考试最全的《机械制造装备设计》试题资料

机械制造装备设计自考试题1答案1. 引言1.1 机械制造装备设计概述机械制造装备设计是机械工程领域中的重要组成部分，它涉及到机床、工业机器人、自动化生产线等装备的设计与制造。

随着我国制造业的快速发展，机械制造装备设计在提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量方面发挥着日益重要的作用。

1.2 考试大纲解析本考试大纲主要围绕机械制造装备设计的基础知识、设计要点、实例分析等方面进行考核。

考试内容涵盖基本概念、常用机械传动装置、机床设计、机械手设计、自动化生产线设计等，旨在全面评估考生对机械制造装备设计理论及实践能力的掌握程度。

1.3 答题技巧与策略为了在考试中取得好成绩，考生需注意以下几点：1.熟悉考试大纲，明确考核知识点；2.掌握基本概念和原理，为解答具体问题打下基础；3.熟练运用设计方法和步骤，提高解题效率；4.分析历年试题，总结出题规律，有针对性地进行复习；5.保持良好的心态，合理分配答题时间。

通过以上策略，相信考生能够在考试中发挥出最佳水平。

2. 机械制造装备设计基础2.1 基本概念与原理机械制造装备设计是机械设计的一个重要分支，主要涉及机床、机械手、自动化生产线等的设计。

其基本概念与原理围绕提高生产效率、保证加工精度、降低劳动强度和提升设备智能化水平展开。

在基本概念方面，机械制造装备设计需掌握以下要点： - 加工对象：包括工件的材料、形状、尺寸和加工要求等。

- 设备结构：根据加工对象和加工工艺要求，设计合理的设备结构。

- 传动系统：选择适当的传动装置，实现动力传递和控制。

在原理方面，主要包括以下内容： - 机床基本原理：了解机床的运动原理、传动方式、刀具与工件的相对运动等。

- 机械手原理：掌握机械手的运动控制、抓取与放置等基本操作。

- 自动化生产线原理：了解生产线的布局、设备选型、控制策略等。

2.2 常用机械传动装置在机械制造装备设计中，常用的传动装置包括齿轮传动、皮带传动、链条传动和螺旋传动等。

机械制造装备设计模拟考试题与答案一、单选题（共86题，每题1分，共86分）1.导轨的结构类型中没有（）。

A、动压导轨B、静压导轨C、滑动导轨D、卸荷导轨正确答案：A2.滚珠导轨承受的载荷一定，结构尺寸允许的情况下，为提高刚度并降低成本，应采用的最为有利的方案是( )。

A、减小滚珠直径，适当增加滚珠数目B、增大滚珠直径，适当增加滚珠数目C、减小滚珠直径，适当减少滚珠数目D、增大滚珠直径，适当减少滚珠数目正确答案：D3.少品种、大批量生产模式出现的年代A、70年代B、50年代C、90年代D、80年代正确答案：B4.一般要设置对刀装置的机床夹具是A、镗床夹具B、铣床夹具C、钻床夹具D、车床夹具正确答案：B5.通用多轴箱的总图组成部分中不包括A、装配表B、主视图C、展开图D、俯视图正确答案：D6.为了提高蜗轮齿部耐磨性，常采用的材料是（）。

A、钢B、铸铁C、工程塑料D、铜正确答案：D7.以下不属于拉刀非工作部分的是A、前导部B、后导部C、切削齿D、头部正确答案：C8.在常用夹紧机构中，既可增力，又可减力的夹紧机构是A、斜楔B、铰链C、偏心D、杠杆正确答案：D9.“规模效益”的生产模式出现的年代是A、70年代B、50年代C、90年代D、80年代正确答案：B10.半闭环控制系统的数控机床，仍不可避免地带来A、丝杠的转角误差B、机床的几何形状误差C、机床传动部件的误差D、电机的转角误差正确答案：C11.摇臂钻床的第二主参数是A、最大的工件长度B、床身上的最大回转直径C、工作台工作面宽度D、最大跨距正确答案：D12.机床爬行现象一般发生于（）的运动情况下。

A、低速轻载B、低速重载C、高速重载D、高速轻载正确答案：B13.多品种、小批量生产模式出现的年代A、80年代B、50年代C、70年代D、90年代正确答案：D14.机床运动部件在相同条件下，用相同的方法重复定位时，位置的一致程度，称为A、重复定位精度B、几何精度C、传动精度D、运动精度正确答案：A15.用于确定工件正确位置的元件称为A、定位元件B、夹紧元件C、导向元件D、定向元件正确答案：A16.对一个设计合理，制造良好的带位置闭环控制系统的数控机床，可达到精度的决定因素是A、计算机的运算速度B、驱动装置的精度C、机床机械结构的精度D、检测元件的精度正确答案：D17.数控铣床与普通铣床相比，在结构上差别最大的部件是A、主轴箱B、进给传动C、工作台D、床身正确答案：B18.在简单夹紧机构中，夹紧机构一般不考虑自锁的是A、铰链B、偏心C、杠杆D、斜楔正确答案：A19.以下不属于拉刀非工作部分的是A、校准齿B、后导部C、尾部D、前导部正确答案：A20.一面两销定位结构中，两销指A、两个圆柱销B、一个圆柱销一个圆锥销C、两个菱形销D、一个圆柱销一个菱形销正确答案：D21.根据工件加工表面的位置要求，将工件的六个自由度全部限制，称为A、过定位B、欠定位C、不完全定位D、完全定位正确答案：D22.金属切削机床所担负的工作量约占机器制造总工作量的A、40%~50%B、30%~60%C、30%~50%D、40%~60%正确答案：D23.当工件定位表面不规整或工件批与批之间毛坯尺寸变化较大时，常用A、浮动支承B、可调支承C、自位支承D、辅助支承正确答案：B24.柔性制造系统的英文缩写是A、DNCB、FMCC、FMSD、CIMS正确答案：C25.数控机床进给系统中采用齿轮传动副时，如果不采用消隙措施，将会( )。

《机械制造装备设计》 试卷（闭卷）（试卷编号：06）、选择题（每题1分，共10分）1 .随行夹具的返回型式有上方返回、下方返回和（）三种。

（A ）直线通过式； （B ）折线通过式；（C ）水平返回；2•按照工艺范围，机床可分为（ ）、专用机床、（A ）通用机床； （B ）车床；（C ）3.根据数控机床的工作原理，它一般由信息载体、（统、机床本体等四部分组成。

（A ）伺服电机； （B ）加工装备； （C ）4.仓储设施的型式按其功能分有原材料库、（）、在制品库、零部件成品库、维修件和备件库、产成品库、工夹量具等工艺装备库等；（A ）外购件库； （B ）车间级库； （C ）厂级库；5,数控机床电气伺服系统按有无检测和反馈装置分为开环、（）和半闭环系统.（A ）电气系统； （B ）闭环； （C ）液压系统；6 .回转运动导轨的截面形状有三种：平面环形、（）和双锥专门化机床 数控机床； ）、伺服数控装置；导轨。

（A）平面形；（B）锥面环形；（C）三角形；7.钻模按其结构特点可分为（）、回转式钻模、翻转式钻模盖板式钻模、滑柱式钻模等五种类型。

（A）固定式钻模；（B）分离式钻模；（C）可调式钻模；8.采用”少品种,大批量”的作法，强调的是“规模效益”.这种制造模式称为（）oA. “传统模式"B. “精益生产”C. “敏捷制造" DJ精益一敏捷一柔性9.使用要求相同的部件，另件，按现行的各种标准和规范，进行设计与制造称为.（）.A.产品系列化.B.结构典型化.C.通用化标准化/ S.另件,通用化10机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度，称为（）.A.儿何精度.B.运动静度，C传动静度. D.定位精度.二.判断题（20分，每小题2分）1.机械制造装备包括加工装备、机床、仓储输送装备和是机械制造技术的重要载体。

（）.2。

可调支承是支承点位置可以调整的支承。

它不起定位作用，主要用于工件的毛坯制造精度不高，而又以粗基准面定位的工序中。

机械制造装备设计试题+参考答案一、单选题（共134题，每题1分，共134分）1.机床支承部件的合理设计是：在最小的质量条件下，获得【A、最大强度B、合理刚度C、最大的动刚度D、最大的静刚度正确答案：D2.为防止爬行，在设计低速运动部件时，主要应采取下列哪项措施？A、减少静、动摩擦系数之差B、提高传动精度C、减少热变形D、提高抗振能力正确答案：A3.在系列型谱中，结构最典型、应用最广泛的是A、纵系列产品B、基型产品C、跨系列产品D、横系列产品正确答案：B4.采用“消灭一切浪费”和“不断完善”，以最优的质量和最低成本的产品提供给市场，这种制造模式被称为A、“并行工程”B、“敏捷制造”C、“精益生产”D、“传统模式”正确答案：C5.机床发生爬行现象一般是因为A、低速重载B、低速轻载C、高速重载D、高速轻载正确答案：A6.数控铣床上最常用的导轨是A、塑料导轨B、贴塑导轨C、静压导轨D、滚动导轨正确答案：B7.一般直流电动机恒转矩调速范围较大，可以达到A、35B、30C、20D、25正确答案：B8.机床爬行现象一般发生于哪种运动情况下？A、低速重载B、高速重载C、低速轻载D、高速轻载正确答案：A9.为了降低导轨面的压力，减少摩擦阻力，提高导轨的耐磨性和低速运动的平稳性，应选A、滑动导轨B、卸荷导轨C、滚动导轨D、动压导轨正确答案：B10.两个方向的推力轴承分别布置在前、后两个支承处的配置形式称为A、中间配置B、两端配置C、前端配置D、后端配置正确答案：B11.通用机床采用系列化设计方法，系列中基型产品所属的类型是【】A、变形设计B、组合设计C、系列设计D、创新设计正确答案：D12.产品色彩学包括A、产品销售B、产品色调C、产品规模D、配色方法正确答案：D13.机床爬行现象一般发生于下列哪种运动情况下？A、高速重载B、高速轻载C、低速重载D、低速轻载正确答案：C14.半闭环控制系统的数控机床，仍不可避免地带来A、机床传动部件的误差B、丝杠的转角误差C、机床的几何形状误差D、电机的转角误差正确答案：A15.机床主传动中常采用的无级变速装置有三大类：机械无级变速装置、液压无级变速装置和A、步进电动机B、变速电动机C、集中传动布局D、主轴箱正确答案：B16.主轴的计算转速是主轴传递全部功率时的A、最低转速B、额定转速C、瞬时转速D、最高转速正确答案：B17.两个方向的推力轴承都配置在前支承处的配置形式称为A、中间配置B、两端配置C、后端配置D、前端配置正确答案：D18.与机床振动没有直接关联的因素是A、机床刚度B、机床热变形C、机床阻尼D、机床系统固有频率正确答案：B19.数字控制是当代控制技术的主流，其设备的基础是A、柔性化B、刚性化C、成组技术D、自动化正确答案：A20.半闭环控制系统的数控机床，仍不可避免地带来【A、电机的转角误差B、丝杠的转角误差C、机床传动部件的误差D、机床的几何形状误差正确答案：C21.下列哪一项不是影响机床振动的主要原因？A、机床低速运动的平稳性B、机床系统固有频率C、机床的刚度D、机床的阻尼特性正确答案：A22.下列不属于机械制造装备应满足的一般功能要求的项目是A、精密化方面的要求B、耐用度方面的要求C、加工稳定性方面的要求D、强度、刚度和抗振性方面的要求正确答案：A23.无轨式无人输送小车（AGV）使用的场合多数为A、柔性较小B、柔性一般C、柔性较大D、与柔性无关正确答案：C24.在机床设计时要考虑它如何更好地适应FMS等先进制造系统的要求，例如要求具有时、空柔性和A、物流的可亲性B、施工设计C、方案设计D、产品规划正确答案：A25.滚珠丝杠的三种支承方式：一端固定，另一端自由；一端固定，另一端简支承及A、一端自由，另一端简支承B、两端自由C、两端简支承D、两端固定正确答案：D26.机床主轴或各传动件的计算转速定义为A、传递全部功率的最低转速B、传递全部功率的最高转速C、传递全部扭矩的最低转速D、传递全部功率的转速正确答案：A27.各种刀具、模具、夹具、量具等总称为A、常用工具B、加工装备C、工艺装备D、测量装备正确答案：C28.预紧力通常分为三级：轻预紧、中预紧和重预紧，代号为A、1、2、3B、2、3、4C、A、B、CD、B、C、D正确答案：C29.机械制造装备设计的评价，包括技术经济评价、可靠性评价、人机工程评价、标准化评价和A、结构工艺评价B、技术经济评价C、生产率评价D、工程进度平价正确答案：B30.静压轴承与动压轴承相比具有的优点是A、承载能力高B、抗振动性能好C、抗冲击性能好D、稳定性好正确答案：A31.电气伺服进给部件的驱动方式有：步进电机、直流电机、直线电机和A、同步电机B、交流调速电机C、伺服电机D、异步电机正确答案：B32.机床进给传动系中各传动件的计算转速是其A、传递全部扭矩的最低转速B、传递全部功率的最高扭矩C、最低转速D、最高转速正确答案：D33.机械制造装备设计的类型不包括【】A、系列化设计B、变形设计C、创新设计D、组合设计正确答案：A34.额定负载是指在机器人规定的性能范围内，机械接口处所能承受负载的允许值。

《机械制造装备设计》模拟试题1参考答案一、选择（10分，每小题1分）1．采用“少品种、大批量”的做法，强调的是“规模效益”，这种制造模式被称为 [ A ]。

A. “传统模式”B. “精益生产”C. “敏捷制造”D. “精益—敏捷—柔性”2．利用工具电极与工件之间的放电现象从工件上去除微粒材料达到加工要求的机床，称为 [ C ]。

A. 电火花线切割机床B. 电解加工机床C. 电火花加工机床D. 电子束加工机床 3．利用一套标准元件和通用部件按加工要求组装而成的夹具，称为 [ A ]。

A. 组合夹具 B. 专用夹具 C. 成组夹具 D. 随行夹具4．使用要求相同的零部件按照现行的各种标准和规范进行设计和制造，称为 [ C ]。

A. 产品系列化B. 结构典型化C. 标准化D. 零部件通用化5．机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性和均匀性精度，称为 [ C ]。

A. 几何精度 B. 运动精度 C. 传动精度 D. 定位精度 6．要求导轨导向性好，导轨面磨损时，动导轨会自动下沉，自动补偿磨损量，应选 [ B ]。

A. 矩形导轨 B. 三角形导轨 C. 燕尾形导轨 D. 圆柱形导轨 7．一个运动功能式为M XYZ O // 的四自由度搬运机器人是[ D ]。

A. 关节型机器人B. 求坐标型机器人C. 圆柱坐标型机器人D. 直角坐标型机器人 8．一个料斗同时向几台机床供料时，通常使用[ D ]。

A.上料器 B. 隔料器 C.减速器 D. 分路器 9．磨床进给量的单位为[ C ]。

A.毫米/每转B. 毫米/冲程C.毫米/分钟D. 转/分钟 10．机床主运动空转时由于传动件摩擦、搅油、空气阻力等原因使电动机消耗的一部分功率，称为[ C ]。

A.切削功率B. 机械摩擦损耗功率C.空载功率D. 额定功率 二、填空（20分，每小题1分）1．20世纪末，世界已进入_____知识_______经济时代。

2．加工后零件对理想尺寸、形状和位置的符合程度，称谓___加工精度______。

机械制造装备设计考试题及答案闭卷（A卷）（考试时间120分钟）学院：专业：姓名：学号：一．填空题（共30分，每空1分）1.机械制造装备创新设计的步骤可划分为产品规划、方案设计、技术设计和工艺设计等四个阶段。

P172.可靠性预测是对新产品设计的可靠性水平进行评估，计算出产品或其零部件可能达到的可靠性指标。

P383.机床的柔性包括空间上的柔性和时间上的柔性。

P574.变速组的级比是指主动轴上同一点传往从动轴相邻两传动线的比值。

P92 5.机床控制系统可分为时间控制、程序控制、数字控制、误差补偿控制和自适应控制。

P1296.支承件的主要功能是保证机床各零部件之间的相互位置和相对运动精度。

P1617.机器人的机械结构类型特征，用它的结构坐标形式和自由度数表示。

P223 8.伺服电动机驱动单元一般由伺服电动机、传感器、减速器和制动器组成。

P2389.可调整夹具的调整方式可分为调节式、更换式、综合式和组合式。

P307 10.铣床夹具可分为直线进给式、圆周进给式和仿形进给式三类。

P321 二．判断题（共10分，每题1分）1.采用分支传动方式除了能较大地减小变速范围外，还具有缩短高速传动路线、提高传动效率、减少噪声的优点。

P99 （×）2.钢板焊接结构的缺点是钢板材料内摩擦阻尼约为铸铁的1/3。

P166 （√）3.机器人对灵活性要求很高，其刚度、精度相对较低。

P218 （√）4.在工业机器人中常柔软且拉伸变形大的钢带传递运动。

P237 （×） 5. 机器人手臂的结构随其机械结构类型和驱动系统类型的不同而有很大差别。

P241 （√）6. 调节式可调整夹具适用于位置精度高的场合。

P308 （×）7. 在OXYZ 坐标系中，物体有三个自由度。

P275 （×）8. 组合夹具特别适用于单件、小批量生产，以及新产品试制。

P311 （√）9. 带式传送机的输送能力大、运距大，可输送的物料品种多，结构比较简单，营运费用较低。

第一、二章1．全新生产制造模式的主要特征。

①以用户的需求为中心②战略重点是时间和速度，并兼顾质量和品种③以柔性、精益和敏捷作为竞争的优势④技术进步，人因改善，组织创新三个并重的基础工作⑤实现资源快速的有效集成⑥组织形式采用“虚拟公司”在内的多种类型。

2．机械制造装备的基本要求（一般功能）。

㈠一般功能①加工精度方面的要求：满足加工精度方面的要求应是机械制造装备最基本的要求。

②强度、刚度和抗振性方面的要求：为了提高加工效率，切削速度越来越高，切削力越来越大，所以要具有足够的强度、刚度和抗振性。

③加工稳定性方面的要求：因为在使用中，受到切削热、摩擦热、环境热等影响，所以要有加工稳定性方面的要求。

④耐用度方面的要求：随着设备的长期使用，零件磨损、间隙增大原始精度逐渐丧失，所以在设计时应考虑耐用度方面的要求。

⑤技术经济方面的要求：要根据产品产量的大小，进行仔细的技术经济分析，合理投资，确定机械制造装备设计和选购。

㈡特殊要求①柔性化②精密化③自动化④机电一体化⑤节材⑥符合工业工程要求⑦符合绿色工程要求3．机械制造装备应满足的一般功能。

（同上）4．提高机械制造装备加工稳定性的措施。

①提高加工稳定性的措施是减少发热，散热和隔热，均热、热补偿、控制环境温度等。

5．机械制造装备功能的柔性化。

答：有两重含义：产品的结构柔性化和功能的柔性化。

①产品的结构柔性化是指产品设计时采用模块化设计方法和机电一体化技术，只需对结构做少量的重组和修改，就可以快速地推出满足市场需求的具有不同功能的新产品。

②功能的柔性化是指需进行少量的调整或修改软件，就可以方便地改变产品或系统的运行功能，以满足不同的加工需要。

6．为使产品具有结构柔性，在设计时应采用模块化设计方法和机电一体化技术。

7．当采用提高机械制造装备自身精度的方法已无法有效提高装备的加工精度时，常采用误差补偿技术。

8．从设计的角度，提高机械制造装备耐用度的主要措施减少磨损，均匀磨损，磨损补偿。

机械制造装备设计考试题与答案附加复习重点机械制造装备设计考试题及答案闭卷（A卷）（考试时间120分钟）学院：专业：姓名：学号：⼀．填空题（共30分，每空1分）1.机械制造装备创新设计的步骤可划分为产品规划、⽅案设计、技术设计和⼯艺设计等四个阶段。

P172.可靠性预测是对新产品设计的可靠性⽔平进⾏评估，计算出产品或其零部件可能达到的可靠性指标。

P383.机床的柔性包括空间上的柔性和时间上的柔性。

P574.变速组的级⽐是指主动轴上同⼀点传往从动轴相邻两传动线的⽐值。

P925.机床控制系统可分为时间控制、程序控制、数字控制、误差补偿控制和⾃适应控制。

P1296.⽀承件的主要功能是保证机床各零部件之间的相互位置和相对运动精度。

P161 7.机器⼈的机械结构类型特征，⽤它的结构坐标形式和⾃由度数表⽰。

P2238.伺服电动机驱动单元⼀般由伺服电动机、传感器、减速器和制动器组成。

P2389.可调整夹具的调整⽅式可分为调节式、更换式、综合式和组合式。

P30710.铣床夹具可分为直线进给式、圆周进给式和仿形进给式三类。

P321 ⼆．判断题（共10分，每题1分）1.采⽤分⽀传动⽅式除了能较⼤地减⼩变速范围外，还具有缩短⾼速传动路线、提⾼传动效率、减少噪声的优点。

P99 （×）2.钢板焊接结构的缺点是钢板材料内摩擦阻尼约为铸铁的1/3。

P166 （√）3.机器⼈对灵活性要求很⾼，其刚度、精度相对较低。

P218 （√）4.在⼯业机器⼈中常柔软且拉伸变形⼤的钢带传递运动。

P237 （×）5.机器⼈⼿臂的结构随其机械结构类型和驱动系统类型的不同⽽有很⼤差别。

P241 （√）6.调节式可调整夹具适⽤于位置精度⾼的场合。

P308 （×）7.在OXYZ坐标系中，物体有三个⾃由度。

P275 （×）8.组合夹具特别适⽤于单件、⼩批量⽣产，以及新产品试制。

P311 （√）9.带式传送机的输送能⼒⼤、运距⼤，可输送的物料品种多，结构⽐较简单，营运费⽤较低。

概念1、机床运动功能式答：表示机床的运动的个数、形式、功能及排列顺序。

床运动功能2、爬行答;当运动部件低速运动时，主动件匀速运动，从动件跳跃运动，这种不平稳的运动称为爬行。

3、柔性制造系统答：1）是一个以网络为基础，面对车间的开方式集成制造系统。

拥有CAD、数控编程、工夹具管理、质量管理、数据采集等功能，可根据制造任务与生产环境的变化，迅速调整，以适应多品种、中想批生产。

4、级比和级比指数答:指主动轴转速数列公比称为级比。

级比的指数，称为级比指数。

5、模块化设计答：在对产品进行功能分析的基础上，划分并设计出一系列通用模块，根据市场需要，对模块选择组合，可构成不同功能、不同规格的变形产品。

6、工业机器人位姿是指机器人末端执行器的位置坐标。

其姿态是指末端执行器的三个转动角度。

7、定位误差：加工工序基准，在加工方向上的，最大位置变动量。

8、机械制造系统中的物流答：原料进厂经储存、加工、装配、包装、出厂全过程的每一个环节的移动和储存，称为生产物流。

9、生产线节拍：指在连续完成相同的两个产品，之间的间隔时间称为生产节拍。

即完成一个产品平均时间。

10、机器人自由度工业机器人的自由度与姿态：自由度，是指机器人末端执行器的三个移动自由度，。

其姿态是指末端执行器的三个转动自由度。

《机械制造装备设计》试卷01一.选择题1.称为机器人的机械本体,也称为主体的是 ( D )A手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机2.机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和均匀性精度,称为（ C ）A.几何精度. B.运动静度, C.传动静度. D.定位精度.3.要求导轨导向性好,导轨面磨损时,动导轨会自动下沉,自动补偿磨损量,应选 ( B ).A.矩形导轨 B,三角形导轨 C.燕尾形导轨. D.圆柱形轨4.机床主运动空转时，由于传动件摩檫，搅拌，空气阻力等，使电动机消耗的部分功率，称为 （ C ）。

A ．切削功率B 。

机械摩檫耗损功率C 。

机械制造装备设计复习题（一）及答案一、选择（10分，每小题1分）1．采用“消灭一切浪费”和“不断完善”，以最优的质量和最低成本的产品提供给市场，这种制造模式被称为[ B ]。

A. “传统模式”B. “精益生产”C. “敏捷制造”D. “并行工程”2．利用金属的塑性变形，使坯料在工具的冲击力或静压力作用下成为具有一定形状和尺寸的工件，同时使其性能和金相组织符合一定的技术要求的机床，称为[ D ]。

A. 挤压机B. 冲压机C. 轧制机D. 锻造机3．一组功能、工作原理和结构相同，而尺寸和性能参数不同的产品，称为[ A ]。

A. 纵系列产品B. 横系列产品C. 跨系列产品D. 基型产品4．加工规定的试件，用试件的加工精度表示机床的精度，称为 [ D ]。

A. 几何精度B. 运动精度C. 传动精度D. 工作精度5．具有摩擦系数小，动、静摩擦系数很接近、运动灵敏度高，但抗振性差为特点的导轨是 [ C ]。

A. 滑动导轨B. 卸荷导轨C. 滚动导轨D. 动压导轨6．一个四自由度平面关节型机器人，其运动功能式为[ B ]。

A.MO //4321γγγγ B.MZ O //321γγγC.MZX O //21γγ D.M XYZ O //γ7．以灵活性好，工作空间范围大，但刚度和精度较低为特点的机器人是[ A ]。

A. 关节型机器人B. 求坐标型机器人C. 圆柱坐标型机器人D. 直角坐标型机器人8．质量小、线胀系数小、弹性模量大、刚度大，在高速下温升低的轴承为[ D ]。

A.角接触球轴承B. 双列短圆柱滚子轴承C.圆锥滚子轴承D. 陶瓷滚子轴承9．背轮机构可把变速范围扩大到最大数值为[ D ]。

A. 8B. 32C. 4D. 1610．制造方便，工艺性好，但磨损后很难调整和补偿间隙，主要用于受轴向负荷为特点的导轨为：[ D ]。

A. 矩形导轨 B. 三角形导轨C. 燕尾形导轨D. 圆柱形导轨二、填空（20分，每小题1分）1．加工精度是指加工后零件对理想尺寸、形状和___位置___的符合程度。