从零学起――详解装载机各部件名称及作用.
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装载机的结构原理装载机的结构原理-制动系统目前国产ZL50型机主导产品的制动系统多数为带紧急制动的制动系统,柳工第二代产品ZL50C的制动系统为这种系统的典型代表。
图13为柳工ZL50C型机制系统结构示意图。
该系统具有行车制动、停车制动及国际流的紧急制动系统。
停车制动与紧急制动共用,因紧急制动具有4种功能:(1)停车制动;(2)起步时保护制动作用。
气压未达到允许起步气压时,停车制动起作用,且挂下不挡;(3)行车时气路发生故障起安全保护制动作用。
当制动系统气路出了故障。
降到允许行车气压时,紧急制动会自动刹车,同时变速器会自动挂空挡;(4)紧钯制动。
当行车制动出了故障时可选用该系统实施紧急制动,而代替行车制动起作用。
这也是紧急制动名称的由来。
因此,具有紧急制动系统的柳工ZL50C型机制动安全可靠性是最好。
成工目前的ZL50B型机、徐装的ZL50E型机都采用了这样的制动系统。
稍有不同的是成工与徐装的在空气罐与紧急和停车制动阀之间加有快放阀。
柳工以前的ZL50型机制动系统中也有快放阀,实践证明无必要,柳工将该阀取消了。
还有一点不同的是成工的行车制动是双踏板,柳工及徐装的均为单踏板。
另外徐装的紧急和停车制动控制阀为电磁阀,柳工与成工的均为气阀。
如图14所示,目前还有部位产品的制动系统为双管路行车制动。
该系统与图13所示的系统相比,其行车制动部分从空气罐开始多了一路,结构元件组成基本上差不多。
该系统没有紧急制动部分,但有手柄带软轴直接操纵停车制动器的停车制动。
这种制动系统比普通的不带紧急制动的单管路制动系统制动可靠性、安全性要高,但比带紧急制动的制动系统差一些。
因此,今后带紧急制动的制动系统应用会更加广泛。
目前,山工的ZL500D型机、常林的ZLM50E型机都是用的这种系统。
山工的双管路制动阀为双腔并联式,常林的为双腔串联式。
另外,山工的在图中的序号10不是批三通接头。
而是采用的双回路保险阀,这样的双管路体现得更充分。
从零学起——详解装载机各部件名称及作用来源:铁工程机械网责任编辑:宋学征作者:linda 发布时间:2012-01-05
涡轮系统是增压发动机中最常见的增压系统之一。
在相同的单位时间里,能够把更多的空气及燃油的混合气强制挤入汽缸(燃烧室)进行压缩燃爆动作(小排气量的引擎能“吸入”和大排气量相同的空气,提高容积效率),便能在相同的转速下产生比自然进气发动机更大的动力输出。
涡轮增压利用废气驱动,基本没有额外的能量损耗(对发动机没有额外的负担),便能轻易地创造出大马力。
液压系统和挖掘机不同的是挖掘机是履带行走,液压动力,其液压系统有:1、行走液压及制动系统;2、挖掘臂上3个油缸的控制;3、机身的回转马达控制。
而装载机是轮胎行走,柴油机驱动,其液压系统有:1、制动系统;2、转向系统;3、铲斗油缸的控制系统。
传动轴是装载机传动系统中的一个重要部件,在发动机、变矩器、变速器、驱动桥之间起连接和传递转矩的作用。
如果传动轴的布置、制造、安装、使用不当,就会引起传动轴
故障。
传动轴一旦出现故障,就会导致整机无法正常工作,延误工期,造成经济损失。
所以用户在购买机器时,传动轴的挑选也是十分重要的。
高压泵是柴油供给系中最重要的零件,它的性能和质量对柴油机影响极大,被称为柴油机的"心脏"。
与发动机连接形成一个整体,提供机器高压供油的源头。
以上内容是小编在北京昌平工地实地体验总结,如有遗漏,请大家多指教,希望这些基本知识可以帮助到刚刚喜爱或是加入工程机械行业的新手朋友。
铲板车部件名称大全一、电路系统:也就是起动系统,即通过电源开关、蓄电器、起动机、发电机等电路设备来保证发动机正常工作的系统。
其辅助配件有:电瓶、电解液、补充液、电流表、各种仪表灯泡、灯芯、电子灭火器、电瓶线等等。
二、制冷系统:防止发动机在工作时温度过高,对发动机起保护作用的系统。
其配件如:水箱、水箱散热器、机油散热器、风扇、风扇皮带、风扇轴承座、及其辅助配件涨紧轮、水箱清洗剂等。
三、工作液压系统:即油路系统,是铲车的一个重要组成部分。
它分为两个部分1.高压油泵,2.通往各路液压机构的管道。
恰如人体的血液系统一样,高压油泵就象人体的心脏,通往各工作线路的油管如同人体的血管。
铲车内的液压油通过高压油泵,产生巨大的压力,然后通过各路液压管道,才能够使机体正常工作。
高压油泵内的部件很多,如:柱塞、喷油嘴、出油阀、滚轮体及修理包等;通往机体各路的液压油管如:发动机高压油管、分配阀进出油管、动臂缸上下腔管、散热器油管、喷油器回油管等。
四、转向液压系统:即能够使铲斗升降翻转的系统。
如同人体的手臂一样,肩负着铲斗的运转工作。
其主要配件如:动臂、摇臂、动臂油缸、转斗油缸、及其活塞杆、动臂缸销套、连接销、法兰、压板、垫板、以及配套油封、隔套等。
五、制动系统:即刹车系统,其主要组成部分由离合器和刹车体等。
离合器由摩擦片、弹簧片、压盘以及动力输出轴组成。
布置在发动机和变速箱之间,铲车在运行的情况下,通过离合器才能够刹车;刹车体由金属刹车片、刹车钳等组成。
六、动力系统:即发动机,是铲车工作的要害部位,其零件是否正常直接决定着铲车能否正常工作。
内部配件比较繁杂。
现将其零部件分为六个部分加以说明:1.机体和气缸套,2.气缸和配气机构,3.凸轮轴及其轴承,4.活塞连杆,5.曲轴和主轴承,6.传动机构。
机体由高密度铸铁制成,为遂道式结构;气缸套分别按装机体上,其顶部按有气缸盖;配气机构包括:气门导管、气门座、气门、气门摇臂和摇臂座部件等;凸轮轴控制发动机的进排气门,与之配套的推力轴承和隔套起着承受轴的推力的作用;曲轴和主轴承以及活塞、连杆按置在机体的底部,与之相关联的部件有皮带盘、前轴、输出法兰、活塞销、活塞环、及主轴瓦等;而传动机构主要包括传送带(三角带)、推力板及轴齿轮等。
装载机可分为:动力系统、机械系统、液压系统、控制系统从装载机的总体结构图可以看出,装载机可分为:动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。
装载机作为一个有机整体,其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关,还与液压系统、控制系统性能有关。
动力系统:装载机原动力一般由柴油机提供,柴油机具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点,符合装载机工作条件恶劣,负载多变的要求。
机械系统:主要包括行走装置、转向机构和工作装置。
淄博挖掘机培训学校液压系统:该系统的功能是把发动机的机械能以燃油为介质,利用油泵转变为液压能,再传送给油缸、油马达等转变为机械能。
控制系统:控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件进行控制的系统。
液压控制驱动机构是在液压控制系统中,将微小功率的电能或机械能转换为强大功率的液压能和机械能的装置。
它由液压功率放大元件、液压执行元件和负载组成,是液压系统中进行静态和动态分析的核心。
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装载机组件明细表装载机是一种常用于土方作业、装卸货物以及挖掘作业的工程机械设备。
它具有结构简单、操作便捷、效率高等优点,在建筑工地、矿山、港口等场所得到广泛应用。
装载机包含许多组件,每个组件的功能各不相同,但都起到保障装载机正常运行的重要作用。
以下是装载机常见组件的明细表。
1.发动机组件:发动机是装载机的核心组件,它提供动力给装载机的运行。
发动机通常采用柴油机,包括发动机本体、进排气系统、供油系统、冷却系统等部分。
2.变速器组件:变速器用于调节装载机的行驶速度和牵引力。
它包括离合器、变速器本体、传动轴等部分。
3.工作装置组件:工作装置是装载机的重要组成部分,它直接参与装载、卸载和挖掘作业。
工作装置通常包括铲斗、挖掘臂、铲斗柄等部分。
4.操纵系统组件:操纵系统用于控制装载机的动作,包括方向盘、操纵杆、脚踏板等部分。
5.液压系统组件:液压系统负责驱动装载机的各个部分进行运动,如提升铲斗、伸缩挖掘臂等。
液压系统包括液压泵、液压缸、液压油箱等部分。
6.电气系统组件:电气系统提供装载机的电力供应,包括电池、电线、发电机等部分。
7.驱动系统组件:驱动系统负责将发动机提供的动力传递给装载机的驱动轮,包括传动轴、前后桥等部分。
8.悬挂系统组件:悬挂系统用于支持和缓冲装载机的振动和冲击,包括悬挂弹簧、减震器等部分。
9.制动系统组件:制动系统用于控制装载机的制动和停车,包括制动踏板、制动盘等部分。
10.轮胎组件:轮胎是装载机的重要组件,它承担了装载机的重量和行驶压力。
轮胎通常采用耐磨橡胶材料制成。
以上是装载机常见组件的明细表,每个组件在装载机的正常运行中起到了不可或缺的作用。
对于使用者和维修人员来说,了解装载机的组件,有助于更好地操作和维护装载机,确保它的持久使用和高效性能。
【学习园地】柳工教您认识装载机的基本结构装载机的主要部件包括发动机,变矩器,变速箱,前、后驱动桥,简称四大件1. 发动机2. 变矩器上有三个泵,工作泵(供应举升,翻斗压力油)转向泵(供应转向压力油)变速泵也称行走泵(供应变矩器,变速箱压力油),有些机型转向泵上还装有先导泵(供应操纵阀先导压力油)3.工作液压油路,液压油箱,工作泵,多路阀,举升油缸和翻斗油缸4. 行走油路:变速箱油底壳油,行走泵,一路进变矩器一路进档位阀,变速箱离合器5. 驱动:传动轴,主差速器,轮边减速器6. 转向油路:油箱,转向泵,稳流阀(或者优先阀)转向器,转向油缸7. 变速箱有一体的(行星式)和分体的(定轴式)两种装载机总体结构图二.详术装载机主要装置1.装载机动力装置装载机的动力装置主要有汽油机、柴油机两种,统称为发动机,是将热能转换为机械能的机械。
发动机产生的动力由曲轴输出,并通过传动装置驱动装载机行驶或驱动液压泵工作,完成铲取、装卸物资等作业。
2.装载机底盘由传动系统、转向系统、制动系统、行驶系统四部分组成。
包括离合器、变速器、主传动器、差速器、半轴等部分。
传动装置的作用是将发动机输出的动力传递给液压泵和驱动车轮,实现装载机的升降,倾斜和行驶。
3.电气设备包括电源部分和用电部分。
主要有蓄电池、发电机、起动电动机、点火装置、照明装置和喇叭等。
随着装载机技术的发展以及用户使用要求的不断提高,平衡重式装载机目前还具有许多选装件,如驾驶室、灭火器、各种属具、报警装置等,内燃装载机还可选空调等。
4.工作装置工作装置是装载机起升机构,也称为起升系统或装卸系统。
由机械部分和液压系统组成。
工作装置又可分为门架式、平行连杆式和吊臂伸缩式三种,其中以门架式应用为最广泛。
装载机产品结构及维修知识培训内容一、原理简单介绍1、ZL50G、LW420F、LW520F 、LW540F 传动原理发动机、变矩器、变速箱、传动轴、驱动桥组成了整机的传动系统。
变矩器泵轮和罩轮通过弹性板与发动机相联接,与发动机的转速一致,发动机动力传给泵轮,再通过油液传给一级涡轮(大)和二级涡轮(小)。
变矩器的一级涡轮通过一级涡轮输出齿轮传给变速箱的大超越离合器外环齿轮,二级涡轮通过二级涡轮输出齿轮传给变速箱输入齿轮,当负荷较小 (挂二挡行走 )时,因变速箱输入齿轮比大超越离合器外环齿轮转速高,大超越离合器滚子松开,大超越离合器外环齿轮空转,此时二级涡轮单独工作。
当外在负荷增加时(一挡工作时)迫使变速箱输入齿轮转速不降,如输入齿轮转速下降小于大超越离合器外环齿轮的转速时,大超离合器滚子被契紧,一级涡轮与二级涡轮同时工作(见图 10 变速箱装配结构及工作原理 )。
装载机的有三个挡位:前进一挡、前进二挡、倒退挡。
三个挡位的具体工作原理在此不作详细原理介绍,但三个挡位有一个共同特点为,三个挡位均有相应的挡位油缸及活塞,当驾驶室内挡位手柄打开某个挡位时,该挡位的油缸活塞移动,摩擦片结合,再通过相应的传动结构将动力传递到前后输出轴,从而达到驱动桥得到动力的目的。
变速箱油底壳工作油由齿轮泵吸入滤清器(内有旁通阀,压力为0.08-0.098 兆帕)进入减压阀,压力油在此分为两路,一路进入变矩器,另一路通过切断阀进入变速阀,通过人为的挡位操作使压力油进入不同的相应挡位的离合器油缸完成不同的挡位工作。
同时,减压阀控制压力油的压力 1.08-1.47 兆帕。
(见图 9 变速箱变矩器供油系统图 )传动轴结构为套管式、万向节式。
如有拆后再装配应注意传动轴套管两端上的箭头保持在一条直线上。
万向节内的滚针轴承应安规定时间注入润滑脂。
驱动桥有前后区分,前桥的主动螺旋锥齿轮为左旋,后桥则为右旋,其余结构相同,目前国内装载机均采用四轮驱动。
分类下面我将铲车配件归纳为以下九大类,供大家参考:1.电路系统,2.制冷系统,3.工作液压系统,4.转向液压系统,5.制动系统,6.动力系统,7.变速系统,8.液力传动系统,9.轮边系统。
一、电路系统:也就是起动系统,即通过电源开关、蓄电器、起动机、发电机等电路设备来保证发动机正常工作的系统。
其辅助配件有:电瓶、电解液、补充液、电流表、各种仪表灯泡、灯芯、电子灭火器、电瓶线等等。
二、制冷系统:防止发动机在工作时温度过高,对发动机起保护作用的系统。
其配件如:水箱、水箱散热器、机油散热器、风扇、风扇皮带、风扇轴承座、及其辅助配件涨紧轮、水箱清洗剂等。
三、工作液压系统:即油路系统,是铲车的一个重要组成部分。
它分为两个部分1.高压油泵,2.通往各路液压机构的管道。
恰如人体的血液系统一样,高压油泵就象人体的心脏,通往各工作线路的油管如同人体的血管。
铲车内的液压油通过高压油泵,产生巨大的压力,然后通过各路液压管道,才能够使机体正常工作。
高压油泵内的部件很多,如:柱塞、喷油嘴、出油阀、滚轮体及修理包等;通往机体各路的液压油管如:发动机高压油管、分配阀进出油管、动臂缸上下腔管、散热器油管、喷油器回油管等。
四、转向液压系统:即能够使铲斗升降翻转的系统。
如同人体的手臂一样,肩负着铲斗的运转工作。
其主要配件如:动臂、摇臂、动臂油缸、转斗油缸、及其活塞杆、动臂缸销套、连接销、法兰、压板、垫板、以及配套油封、隔套等。
五、制动系统:即刹车系统,其主要组成部分由离合器和刹车体等。
离合器由摩擦片、弹簧片、压盘以及动力输出轴组成。
布置在发动机和变速箱之间,铲车在运行的情况下,通过离合器才能够刹车;刹车体由金属刹车片、刹车钳等组成。
六、动力系统:即发动机,是铲车工作的要害部位,其零件是否正常直接决定着铲车能否正常工作。
内部配件比较繁杂。
现将其零部件分为六个部分加以说明:1.机体和气缸套,2.气缸和配气机构,3.凸轮轴及其轴承,4.活塞连杆,5.曲轴和主轴承,6.传动机构。
装载机的结构原理一、引言装载机是一种常见的工程机械设备,广泛应用于建筑工地、矿山、港口等领域。
本文将详细介绍装载机的结构原理,包括主要部件、工作原理和动力系统。
二、主要部件1.底盘:装载机的底盘是整个机器的基础,承受着重要的负荷。
它由车架、履带、驱动轮和托带轮等组成,能够提供稳定的支撑和运动。
2.驾驶室:驾驶室是装载机操作员的工作区域,通常位于机器的前部。
它提供了一个舒适的工作环境,并配备了操纵杆、仪表盘和控制面板等设备,以方便操作员进行操作和监控。
3.斗杆:斗杆是用于控制装载机斗的部件,通常位于机器的前部。
它由斗杆臂和斗杆缸组成,能够实现斗的升降、倾斜和回转等动作。
4.斗:斗是装载机的工作装置,用于装载和卸载材料。
它通常由斗齿、斗耳和斗板等部件组成,具有强大的耐磨性和承载能力。
5.液压系统:液压系统是装载机的动力来源,用于驱动各个液压执行机构。
它由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成,能够提供高效的动力传输和控制。
三、工作原理装载机的工作原理是通过液压系统的作用,控制斗杆的运动来完成装载和卸载材料的工作。
1.装载工作:当操作员将装载机驶入工作区域后,通过操纵杆控制液压泵将液压油送入斗杆缸,使斗杆臂升起。
同时,液压泵将液压油送入斗缸,使斗板张开。
这样,装载机就可以将材料装入斗中。
2.卸载工作:当装载机到达卸载位置时,操作员通过操纵杆控制液压泵将液压油从斗杆缸排出,使斗杆臂下降。
同时,液压泵将液压油从斗缸排出,使斗板关闭。
这样,装载机就可以将材料从斗中卸下。
四、动力系统装载机的动力系统通常采用内燃机或电动机作为驱动力源。
1.内燃机:内燃机通常采用柴油机,具有功率大、扭矩大和燃料经济性好的特点。
它通过传动装置将动力传输给液压泵和驱动轮,驱动装载机的运动。
2.电动机:电动机通常采用交流电动机或直流电动机,具有无污染、低噪音和易维护的特点。
它通过电源供电,驱动液压泵和驱动轮,实现装载机的运动。
五、总结装载机是一种重要的工程机械设备,具有广泛的应用领域。
装载机结构从入门到精通装载机是一种用于杂物装载和运输的工程机械设备,在建筑、道路、矿山等领域广泛应用。
下面将从入门到精通,详细介绍装载机的结构。
装载机主要由底盘、工作装置和电气控制系统三部分组成。
底盘是装载机的主体部分,它由前、后桥、行走机构、驾驶室、发动机、燃油箱等组成。
前、后桥通常采用齿轮传动和液力传动方式,使其能够实现四轮驱动和自由转向。
行走机构通常由轮胎、钢轨或履带等组成,可以根据工作环境选择合适的行走方式。
驾驶室是装载机操作员的工作区域,通常配备座椅、仪表盘、操纵杆、乘客座位等设施,以提供舒适的工作环境和视野。
发动机是装载机的动力源,它通常采用柴油发动机,根据装载机的功率要求和排放标准选择合适的型号和配置。
工作装置是装载机用于装载和卸载杂物的组成部分,通常由铲斗、摇杆、液压缸等构成。
铲斗是装载机的主要工具,它通常由底板、侧板、后板和刀刃等组成,可以根据工作需要选择不同型号和容量的铲斗。
摇杆通过机械或液压控制装载机的工作装置,使其能够实现铲斗的升降、倾斜和回转等动作。
液压缸是工作装置的核心部件,它通过液压油的压力实现铲斗的升降、倾斜和回转等动作。
电气控制系统是装载机用于控制和监测各个部件运行状态的系统,通常由电气控制单元、电缆、传感器等组成。
电气控制单元是系统的中枢,它通过接收传感器信号,控制液压泵、电机等执行机构的运行,以实现装载机的正常工作和保护。
装载机的工作流程通常为:驾驶员通过驾驶室内的仪表盘和操纵杆控制装载机的运动,将铲斗抵近杂物堆,并通过液压系统将铲斗插入杂物堆中,然后通过液压缸的作用力完成铲斗的升降和倾斜,最后将杂物装载到汽车或运输设备上。
要精通装载机的操作和维护,需要对装载机的结构及其工作原理有深入的了解。
同时,还需要具备良好的驾驶技巧、维护保养知识和安全意识。
只有在实际操作中不断的积累经验和思考,才能成为一名真正的装载机专家。
总之,装载机的结构从底盘、工作装置到电气控制系统,每个部分都有各自的功能和作用。
轮式装载机工作原理简明分析轮式装载机整机主要有动力系统、传动系统、工作装置、工作液压系统、转向液压系统、车架、操作系统、制动系统、电气系统、驾驶室、覆盖件、空调系统等构成。
下面对前五个系统工作原理进行详细的介绍。
一、动力系统装载机的动力系统由动力源柴油机以及保证柴油机正常运转的附属系统组成,主要包括柴油机、燃油箱、油门操纵总成、冷却系统、燃油管路等。
柴油机通过双变驱动传动系统完成正常的行走功能;通过驱动工作液压系统带动工作装置完成铲运、提升、翻斗等工作动作;通过驱动转向液压系统,偏转车架,完成转向动作。
二、传动系统传动系统由变矩器、变速箱、传动轴、前、后驱动桥和车轮等组成。
通过传动系统自动调节输出的扭矩和转速,装载机就可以根据道路状况和阻力大小自动变更速度和牵力,以适应不断变化的各种工况。
挂档后,从起步到该档的最大速度之间可以自动无级变速,起步平稳,加速性能好。
遇有坡度或突然的道路障碍,无须换档而能够自动减速增大牵引力并以任意小的速度行驶,越过障碍。
外阻力减小后,又能很快地自动增速以提高作业率。
当铲削物料时,能以较大的速度切入料堆并随着阻力增大而自动减速提高轮边牵引力以保证切入。
转向先导泵先导泵工作泵图1 传动系统简图发动机输出的动力经过液力变矩器传递给变速箱,经过变速箱的变速将特定转速通过传动轴驱动前后桥和车轮转动达到以一定速度行走的功能。
三、工作装置装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、拉杆四大部件组成。
动臂为单板结构,后端支承于前车架上,前端连着铲斗,中部与动臂油缸连接。
当动臂油缸伸缩时,使动臂绕其后端销轴转动,实现铲斗提升或下降。
摇臂为单摇臂机构,中部与动臂连接,当转斗油缸伸缩时,使摇臂绕其中间支承点转动,并通过拉杆使铲斗上转或下翻。
四、工作液压系统工作装置液压系统的基本组成及工作原理见图2及图3。
图2 工作装置液压系统的基本组成图3 工作装置液压系统原理图装载机工作液压系统主要由工作泵、分配阀(分配阀由安全阀、转斗滑阀、转斗大腔双作用安全阀、转斗小腔安全阀、动臂滑阀等集成)、转斗油缸、动臂油缸、油箱等组成。
从零学起详解装载机各部件名称及作用
涡轮系统是增压发动机中最常见的增压系统之一。
在相同的单位时间里,能够把更多的空气及燃油的混合气强制挤入汽缸(燃烧室进行压缩燃爆动作(小排气量的引擎能“吸入”和大排气量相同的空气,提高容积效率,便能在相同的转速下产生比自然进气发动机更大的动力输出。
涡轮增压利用废气驱动,基本没有额外的能量损耗(对发动机没有额外的负担,便能轻易地创造出大马力。
液压系统和挖掘机不同的是挖掘机是履带行走,液压动力,其液压系统有:1、行走液压及制动系统;2、挖掘臂上3个油缸的控制;3、机身的回转马达控制。
而装载机是轮胎行走,柴油机驱动,其液压系统有:1、制动系统;2、转向系统;3、铲斗油缸的控制系统。
传动轴是装载机传动系统中的一个重要部件,在发动机、变矩器、变速器、驱动桥之间起连接和传递转矩的作用。
如果传动轴的布置、制造、安装、使用不当,就会引起传动轴故障。
传动轴一旦出现故障,就会导致整机无法正常工作,延误工期,造成经济损失。
所以用户在购买机器时,传动轴的挑选也是十分重要的。
高压泵是柴油供给系中最重要的零件,它的性能和质量对柴油机影响极大,被称为柴油机的"心脏"。
与发动机连接形成一个整体,提供机器高压供油的源头。
以上内容是小编在北京昌平工地实地体验总结,如有遗漏,请大家多指教,希望这些基本知识可以帮助到刚刚喜爱或是加入工程机械行业的新手朋友。