张文明杨耀东ｕ惭、（）８韭垒堕自堑遗奎蝗塞匿毽蝗塑筮基整夔自卸汽车包括两大类：铰接式自卸汽车和刚性自卸汽车。
刚性自卸汽车按传动方式又可分为液力机械传动自卸汽车和电力机械传动自卸汽车两种。
装载量在２０ｔ以上的自卸汽车，由于载重量大．外形尺寸宽．超过了公路对车辆的使用要求，一般不能在公路上运行，故称非公路自卸汽车，此类自卸车主要用于露天矿山和地下采矿，有时也用于采石场和水利、建筑工程中，又称矿用汽车。
刚性自卸汽车一般都采用后卸式货厢，但也有部分刚性自卸车采用侧卸式货厢。
非公路自卸车主要用于露天矿山，工作环境恶劣。
随着露天矿开采规模的扩大，开采深度的增加，多数非公路自卸车经常是满载连续上坡，下坡时又需要连续制动，柴油机和传动系统满负荷运行时间长（大于４０％），因此非公路自卸车的使用可靠性要求很高，这也造成了其生产成本高，售价昂贵，产量不大。
１９％年，载重量超过１００ｔ的非公路自卸车世界共生产近８００辆，但从那以后，技术设备由于受全球铜矿和金矿效益的影响，需求量有所下降，非公路自卸汽车世界年产总量随之减少。
目前非公路自卸车的生产厂家，国外主要有卡特彼勒（Ｃａｔｅｒｐｉｌｌａｒ）、小松德莱赛（Ｋｏｍａｔｓｕ—Ｄｒｅｓｓｅｒ）、特雷克斯尤尼特瑞格（Ｔｅｒｅｘ—Ｕｎｉｔｒｉｇ）、利渤海尔（Ｌｉｅｂｈｅｒｒ）、尤克里特日立（Ｅｕｃｌｉｄ—Ｈｉｔａｃｈｉ）、沃尔沃（Ｖｏｌｖｏ）和莫克希（Ｍｏｘｙ）等。
我国非公路自卸汽车的发展始于８０年代中期，主要引进国外技术生产，生产厂家主要有北京重型汽车制造厂、北方重型汽车有限责任公司、本溪重型汽车厂、湘潭电机厂（生产柴油机电力驱动自卸车）和北京首钢重型汽车制造厂等。
９０年代以来，国内生产厂家也开始研制具有独立知识产权的自卸汽车，如北京首钢重型汽车制造厂与北京科技大学合作研制的ＳＧＡ３５５０（载重量３２ｔ）自卸汽车，目前已通过专家鉴定，正式投入运行。
非公路自卸汽车有两个比较显著的发展趋势：大型化和自动化、智能化（无人驾驶）。
大型自卸汽车作业效率高，运营成本技术设备低，随蛰以往制约非公路是卸汽车大型化的三大关键技术（紫油发动机、传动系统和轮胎）的日益成熟，为了适应露天矿山向大型纯发袋豹震要，睫使越来越大秘垒期车不断被推出。
现在吨位最大的非公路自卸汽车摄Ｌｉｅｂｈｅｒｒ公司生产的Ｔ２８２自卸车，其载重量已达３６４ｔ（４００斑吨，栗弼电力梳械传动），外形尺寸（长Ｘ宽×高）为１４．５ｍ×８．７ｍｘ７．４ｍ，货耨举越震，惑裹这１３．９ｍ。
整辜褥驶时．如同两联小楼在移动。
在自动化方面，电子控制柴油机、自动换档变速箱及自动监视系统等叠获褥普遍瘟瑶，垒球定位系统ｆＧ璐）也正应用于大型矿山运输车队的调度、管理以及车辆的实时定位，不仅实现了皇卸车蛉无人自动化驾驶，而且保证了在恶劣气候条件下的戚常工作。
美国卡特彼勒公司和日本小橙公溜生产懿戈Ａ驾驶鑫彝车毫菠Ａ实际运行。
整公熊囊鐾煎塞照熊蕊｛．拜形足寸大非公路自卸汽车只在有限的矿区范围内行驶，汽车的外形尺寸不受限制，为提高每车次的运输量，制造商总是尽可能加大车鞴容积，从而增大ｒ整车外形尺寸。
卡特彼勒公震蹬豹鑫卸车７９７Ｂ酶强彩哭薯（长×宽×高）为１４．５３０ｍｘ９．７６１ｍ×７．０８３ｍ，货厢举起羼，总勰为１５．２９２ｍ。
２．发动机功率大随着以徽电子技术为核心酌高科技的发展，曾一度制约非公路自卸车大型化的“瓶颈”润题之一鲍大型发砖棍毫疆刳成功，楚非公路自卸车机构发生了巨大变化，载重量成倍增加。
非公路自卸车发动机普遍采用涡轮增篷中冷技术，自动控制水平不断掇离，大大改善了发动机的动力性和燃油经济性，妇美国底将律（ＤＤＣ）公司开发蛉￥６０和￥５０系列柴油发动机、康明斯（Ｃｕｍｍｉｎｓ）公铡生产的Ｋ系列发动机、卡特彼勒公司生产静３５００霸３５００Ｂ系翳橥漕发动枕、德国ＭＴＵ公司研制的ＭＴＵ１６Ｖ３９６型发动机及遘钦茨公司生产的僬污染紫涵发动机，已大量用于非公路自卸汽车。
表ｌ卡特彼勒公司部分自卸奄发动机功率车型７７３Ｅ７７５Ｅ７８５Ｃｍｃｐ啷！】载煎量｛Ｏ５４４９０９１３６２１８３２６ｌ发动机功率５３０５６７１０８２１４１７，，·ｓ１２ｅ。
ｓ｝球ｗ）卡特彼勒７９７型矿用汽车的动力传动系统、控制和般测系统的电子装疑以及提供耐久髓荦瑟提高寿禽懿结擒系统都是在总结瑗凌经验的基础上设计和制造的。
新型的Ｃａｔ３５２４Ｂ大排爨柴油发动机净输出功率可达２５３７ｋＷ，是涡轮增疆、中冷式的。
其特点是电予控制喷油装置使发动机能够满足２０００年羲｝援秘环稼法筑要求。
发魂撬是壶饕裁联轴节把２台相同发动机的机架以串联方式联接弼掏成的，并由电子控制嚣进行精确的控翻。
电子控制器把发动机信息与税械动力传动祭的信息统筹起来以便使汽车性能最佳｛乏，延长撬ｌ譬的使用寿命并改蓥蜀援豹劳魂条件。
发动机及机件的设计使维护保养量摄小以便保持较高的作业率。
３．传动系统大型非公路自卸汽车的传动方式有两大类：液压枧械传动翻魄力撬槭终动；电力魂壤传动又有直流驱动系统和交流驱动系统之分。
技术设备竺琴絮絮妻蔓卷冀芋紫。
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自卸汽车载重量叉特别大．鎏ｃ：１２。
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萄荔聂晶磊兰毒诜三２’菇赢童崩磊作为牵引电机，消除了交直流传动因直流牵釜嚣暮量磊小、萄动效自；禚：“在商趸寸苄盘垫盔堡查⑩用频率，防止主制动器过热，提高了崮卸汽车铺动系统静可靠髋。
６．悬架系统载重量３５ｔ以上的非公路自卸车，均采熙渡气悬挂敬，这种悬架的外形最适金短辘距组质量又特别大的车型安装使餍。
缸筒内的顶部空间为压缩氮气，起缓冲弹性作用；篱内中下部空闻充满滚压油，起减振（裁淹阻尼效果）、吸热（氮气受鹾缩发热）、密封和润滑作用。
采用独立悬挂的自卸车，其前轮的澶气悬挂缸还兼毒转向主销的作爆，终缸筒紧固在车架纵粱外侧，因此又省去了传统的整体式前轴。
７，举舞系统为了增大举升力，增加举升稳定性，以及便于布置．非公路自卸车都采用双缸举升。
两个举舞渡蕊缸毒鬟在车架终铡（逛鸯携奄置在内侧）。
举升缸为多级伸缩液压油缸（一般不超过三级），不但减小了安装长度，也符合囊卸车举舞过程串举势力逐激变小赫特点（越接近举升终点，举升缸缸径越小）。
举升油浆通过取力器（ＰＴＯ）从变速箱取得动力。
举秀泵有时与转向泵秧在一起成为一双联泵，有的自卸车举升和转向共用一个液压油泵，输出的油液优先供给转向系统。
举秀泵程转囱象聚惹齿轮｝盎泵或变量拄塞泵，齿轮油泵对液压油的槽染敏感度低，变攮柱塞泵可在不举升时自动减小其排量，其露蒂毙的效果。
货厢举升终点和回落都设有缓冲鼗置，以减小货厢对举辨缸和窜架的冲击。
８．车架非公路自卸车车架采用全焊接结构，裁重量５０ｔ以上的车型，葵缴梁均为避阉盒影截面，管形横柒与纵梁焊接成整体，以保证其具有高的抗扭强度。
所用厚钢板均为低台金、毫强度钢板。
９．轮胎非公路自卸车所采用的轮胎都是无内脓充气轮胎，这释轮骀其眷气密程好、散热快、结构简单、使用寿命长等特点。
无内胎充气轮船按帘线结梅可分为斜交轮骀移子午线轮胎两种，子午线轮胎在轮胎酌地面附着能力、滚动阻力、承载能力、使用寿命等方露帮饯予斜交轮胎。
轮髓豹选择主要是搬掇其所要承受的载荷、运行的道路条件、最高车速等因素来选用的。
镶蘧煎基翅整铰接式自卸汽车（ＡｒｔｉｃｕｌａｔｅｄＤｕｍｐＴｒｕｃｋｓ，简称ＡＤＴ），是指驾驶室与车体之间具毒铰接点手瑟摆穗强的骞郄汽车。
其中，麓动环允许前车架相对于车体独立转动，铰接点允许豌车架相对后车架达到４５。
转向角，姨面实现转蠢功能。
当在不平煎的路面行驶时，能够保证所有车轮与地面接触，以维持整体的稳定性、渡过性秘景大受萄。
与剐性音卸汽车相比，铰接式自卸汽车具有以下一些优点：前、后车体以铰链轴连接，转蛮半径小，其袁良好的棍魂性；全轮驱动、单胎结构，通过性强，具有广泛的适用性；分动器、差速器及羞速锁有力保证了续驶能力；悬絮髓秘篱挚；适应疆遂作登静要求；车宽较窄；爬坡能力较强。
铰接式自卸车大部分采用液力机械传动，少部分采用电力机械转动。
铰接式自卸汽车的主要生产厂家有卡特彼勒（Ｃａｔｅｒｐｉｌｌａｒ）、莫克耱（Ｍｏｘｙ）、特雷毙靳（Ｔｅｍｘ）、沃尔沃（Ｖｏｌｖｏ）、撮尔（Ｂｅｌｌ）、Ｃａｓｅ等。
非公路自卸汽车作者：张文明， 杨耀东作者单位：刊名：金属世界英文刊名：METAL WORLD年，卷(期)：2003(6)被引用次数：5次1.余振伟.张强SET230型电动轮矿用自卸车车厢数值分析研究[期刊论文]-建设机械技术与管理 2010(1)2.马锐自卸汽车举升机构的设计[学位论文]硕士 20073.袁辉SGA3550驱动桥壳应力分析及柔性体动力学分析[学位论文]硕士 20074.姜官斌重型矿用自卸汽车动力传动系统的设计研究[学位论文]硕士 20065.杨锁望矿用汽车驱动桥壳结构分析与动力学仿真[学位论文]硕士 2005本文链接：/Periodical_jssj200306005.aspx。
