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一、实训目的本次多轴加工实训的主要目的是通过实际操作，让学生掌握多轴加工的基本原理、工艺过程、设备操作和加工技巧，提高学生的实际动手能力和创新思维，培养学生在机械加工领域的工作能力和职业素养。
二、实训环境实训地点：机械加工实训室实训设备：多轴加工中心、数控编程软件、测量工具等三、实训原理多轴加工是指在一个或多个轴上同时进行加工，具有加工精度高、效率快、自动化程度高等特点。
多轴加工通常采用数控编程控制，通过计算机编程实现对加工过程的精确控制。
四、实训过程1. 实训准备（1）熟悉多轴加工中心的结构、性能、操作规程等；（2）学习数控编程软件的使用方法，了解编程的基本原理；（3）了解加工工艺、刀具、夹具等。
2. 实训内容（1）多轴加工中心操作1）上电、开机、检查设备状态；2）安装工件、调整夹具；3）设置工件坐标、刀具路径；4）运行加工程序，观察加工过程；5）检查加工精度，进行修正；6）关机、下电。
（2）数控编程1）根据加工要求，绘制零件图；2）选择合适的加工方法、刀具和切削参数；3）编写数控加工程序；4）模拟加工过程，检查程序的正确性；5）将程序传输至多轴加工中心。
（3）加工过程1）按照编程好的程序进行加工；2）观察加工过程，及时调整刀具和切削参数；3）检查加工精度，确保达到设计要求。
3. 实训总结通过本次实训，我对多轴加工有了更深入的了解，掌握了多轴加工中心的基本操作和数控编程方法。
以下是我在实训过程中的一些心得体会：（1）多轴加工中心具有高精度、高效率的特点，适用于复杂形状零件的加工；（2）数控编程是进行多轴加工的基础，编程过程中要注意编程的规范性和正确性；（3）加工过程中要密切观察刀具和工件的状况，及时调整切削参数，确保加工质量。
五、实训结果通过本次实训，我完成了以下任务：1. 熟练掌握了多轴加工中心的基本操作；2. 独立编写了数控加工程序，并成功运行；3. 加工出符合设计要求的零件。
六、实训心得1. 多轴加工技术在我国机械制造业中具有广泛的应用前景，掌握多轴加工技术对于提高我国制造业的竞争力具有重要意义；2. 在实训过程中，我深刻体会到理论知识与实践操作相结合的重要性，只有将所学知识运用到实际工作中，才能不断提高自己的技能水平；3. 在今后的学习和工作中，我将不断努力，提高自己的综合素质，为我国机械制造业的发展贡献自己的力量。
卧式单轴、多轴自动半自动、车床操作规程卧式单轴、多轴自动半自动、车床操作规程一、安全操作规范1、操作时必需穿戴好工作服、工作鞋、安全帽、手套、护目镜等个人防护用品，避开被车刀划伤或碎屑打进眼睛等意外损害。
2、使用车床时务必将工作台面清除干净，清除加工过程中产生的边角料、残留物等，以防安全事故发生。
3、在操作车床时，不得在车床旁吃东西、喝水或吸烟等行为，以防在操作过程中因分神导致不安全的发生。
4、使用车床时必需保持集中精力，不得接听电话或进行其他耗费心神的活动，避开疏忽导致操作失误。
5、车床操作前必需检查各项操作掌控器、电器设备及刀具、夹具等设备是否处于良好的工作状态，如发觉设备存在损坏、迹象需适时更换或修理。
6、在操作车床时，工件必需坚固夹紧，使用锁紧装置确保工件不会移动或落下。
7、对于操作不谙习或不了解的车床类型或设备，需要接受专业的培训或引导，避开无阅历的人员操作设备而发生安全事故。
二、操作步骤1、单轴车床单轴车床是指只能进行单方向的加工设计，并不具有多轴车床的功能，因此在操作过程中需注意以下步骤：（1）安装工件，将工作件夹紧于车床的工作台上。
（2）选择合适的刀具和夹具，在车床上调整刀具与工件之间的距离及切削角度，使刀具可以顺当地加工工作。
（3）打开车床电源，调整车床转速，启动车床主轴，开始加工。
（4）在车床操作过程中，应随时察看加工工件的情况，并依据需要对车床的转速或刀具的位置调整，以提高加工效率及产品质量。
（5）当工作完成后，关闭车床电源，清除剩余切削屑和残留物，准备下一次加工操作。
2、多轴车床多轴车床是指可以同时进行多种方向的加工设计，在操作过程中，也需要注意以下步骤：（1）确认加工方式、切削和切削步骤，选择合适的工件夹具和刀具，同时调整车床的各项操作掌控器。
（2）将工作件夹紧在车床上，保持工件坚固不移，以提高加工质量及稳定性。
（3）启动车床主轴，调整车床的转速和加工角度，开始机械加工。
多轴钻床安全操作规程前言多轴钻床是近年来工业生产中常用的机械设备之一，具有高效、精度高、加工成本低等优点。
然而，由于其中包含的机械电气设备比较复杂、操作难度较大，因此在使用过程中需要特别注意安全问题。
本文档将针对多轴钻床的安全操作规程进行详细介绍，以确保操作人员和设备安全。
一、操作前的准备在操作多轴钻床前，需要对设备和周围环境进行检查，确保各项条件符合安全要求。
1.检查设备各部位：在最开始进行操作前，应先对设备各部位进行检查和评估。
要特别关注以下几个方面：•电器：应检查电气线路是否正确，绝缘是否正常，电机是否正常工作。
•机械：要检查主轴、钻头、夹具、削料刀具等机械部件是否平衡、正常工作。
•液压系统：检查液压泵、油箱、阀门是否正常工作，油表是否正常，机芯和油管是否完好无损。
•运转声音：在整机停止状态下，检查电机及其配套设备等运转声音，以及各运转部件之间的协调性。
2.检查周边环境：在进行操作前还应检查周边环境，确保环境没有影响操作的因素，比如：•地面平整度：确保操作区域地面平整度良好，且没有凸起、坑洼。
•设备照明：除了在操作区域上方安装好的照明器具以外，还需要额外运用手持式的灯具或照明工具，确保周边的照明度达到操作要求。
•安全防护设施：需要将多轴钻床所在的区域设置成封闭式，以避免操作人员接触机械部件所造成的危险。
二、设备操作1.启动设备前需要先确认已启用应急停止开关，并检查气源压力是否正常。
2.钻头需要安装到钻头支架上，并且确保其切削能力。
稍有异响或者过于生疏的振动都需要进行排查。
3.调整钻床支架。
4.养成1.0米的操作范围，不要轻易靠近设备。
5.开动设备，开始加工。
三、操作后清理1.一般清洗：清理好机床表面，清除工作台上的碎片及清理好水箱。
（这个需要参考厂家的说明手册）2.常规保养：清洁机体表面，定期检查主轴及电机应防潮、防锈、涂油的地方。
四、注意事项1.操作人员需要穿戴在工厂规定的防护服装、鞋子，禁止有头发、手表、项链等其他物品影响设备运转。
数控多轴铣削实训》课程标准二、课程性质和任务本课程是计算机辅助设计与制造专业数控技术应用模块的一门主要专业实践课程， 控多轴铣削实训为主，巩固所学编程及加工工艺等理论知识。
本课程主要讲授所用多轴数控机床的基础知识以及所配的数控系统的基本知识，用机床及所配系统讲解数控机床的操作， 通过实际操作练习使学生能操作多轴数控机床， 够进行简单零件的加工，使学生能更好的理解所学知识及巩固所学知识。
三、课程教学目标通过本课程的学习，应使学生达到如下基本要求： 1．知道所用数控机床的型号、规格、性能、结构及组成。
2．了解多轴数控机床数控系统，能操作多轴数控机床。
3．工件和刀具的夹紧方法。
4．能进行简单零件的加工并会检测所加工工件。
5.能利用CAM 软件编制多轴自动加工程序，并加工出符合要求的零件。
（一）知识目标1. 掌握多轴数控机床床日常维护要求 ,润滑油、冷却液等使用要求2. 掌握多轴数控机床的自诊断功能、出错报警功能操作 3 .掌握CAM 软件编制多轴自动加工程序（二）能力目标1. 掌握多轴数控机床的基本操作2. 掌握刀具、工件的装夹和对刀操作 3 •掌握简单零件的编程加工以数针对所 能（三）素质目标1）能够把理论知识与应用性较强实例有机结合起来，培养学生的专业实践能力。
同时使学生对专业知识职业能力有深入的理解；2）通过实训过程培养学生爱岗敬业与团队合作的基本素质。
四、课程内容与要求五、教学基本条件1、为保证理论与实际操作密切结合，本课程要求一个专用实训基地。
学生至少每五人共用一套设备（其中包括数控机床、工量刃具等）；实训室提供气压源。
2、实训课每班由两位老师上课，以便于对学生的操作进行个别指导。
六、本课程与前后课程的联系本课程在学生修完机械制图、机械基础、数控编程、CAD/CAM 等课程后进行实施。
七、课程实施建议1、本课程为实训项目，增加演示操作次数，鼓励学生积极动手，调动学生的学习主动性，通过讲解应用实例，提高学生的学习兴趣。
数控奥林匹克多轴加工工艺研修（无锡）班多轴机床实操讲义南京四开电子企业有限公司——数控中心内部资料多轴机床手册（节选）第一章五轴机床应用必备知识第一节五轴机床的几种结构简介1.1.1 五轴机床的分类五轴机床一般为在普通三轴机床的基础上附加了两个旋转轴。
又称为3+2轴。
按照旋转轴的类型，五轴机床可以分为三类：双转台五轴、双摆头五轴、单转台单摆头五轴。
旋转轴分为两种：使主轴方向旋转的旋转轴称为摆头，使装夹工件的工作台旋转的旋转轴称为转台。
按照旋转轴的旋转平面分类，五轴机床可分为正交五轴和非正交五轴。
两个旋转轴的旋转平面均为正交面（XY、YZ或XZ平面）的机床为正交五轴；两个旋转轴的旋转平面有一个或二个不是正交面的机床为非正交五轴。
1.1.2 SKY五轴机床的三种典型结构●双转台五轴两个旋转轴均属转台类，B轴旋转平面为YZ平面，C轴旋转平面为XY平面。
一般两个旋转轴结合为一个整体构成双转台结构，放置在工作台面上。
特点：加工过程中工作台旋转并摆动，可加工工件的尺寸受转台尺寸的限制，适合加工体积小、重量轻的工件；主轴始终为竖直方向，刚性比较好，可以进行切削量较大的加工。
图1-1-1双转台结构示意图●双摆头五轴两个旋转轴均属摆头类，B轴旋转平面为ZX平面，C轴旋转平面为XY平面。
两个旋转轴结合为一个整体构成双摆头结构。
特点：加工过程中工作台不旋转或摆动，工件固定在工作台上，加工过程中静止不动。
适合加工体积大、重量重的工件；但因主轴在加工过程中摆动，所以刚性较差，加工切削量较小。
图1-1-2双摆头结构示意图●单转台单摆头五轴旋转轴B为摆头，旋转平面为ZX平面；旋转轴C为转台，旋转平面为XY 平面。
特点：加工过程中工作台只旋转不摆动，主轴只在一个旋转平面内摆动，加工特点介于双转台和双摆头之间。
图1-1-3单摆头单转台结构示意图第二节加工坐标系与对刀操作的作用1.2.1 加工坐标系的作用使用数控机床来加工，编程时必须在所加工的实体或曲面模型上选择一个基准点。
以这个点为加工原点的坐标系就称为加工坐标系（或称工件坐标系）。
三轴机床加工坐标系的基本轴向一般都符合右手定则。
轴向如图所示：当右手大拇指的方向指向机床X轴正方向时，那么食指方向为Y轴正方向，中指方向为Z轴正方向。
Z轴正方向（中指的方向）Y轴正方向（食指的方向）X轴正方向（大拇指的方向）图1-2-1右手定则五轴机床比三轴机床多了旋转轴和摆动轴，因此五轴机床的加工坐标系是一个五维坐标系。
其加工坐标系中X 、Y 、Z 三轴一般都与三轴机床相同，其余两轴则因机床结构类型不同而不同。
在CAM 软件中编程时，首先生成加工的刀具轨迹，然后通过后处理生成G 代码的加工程序。
加工程序中除了G 代码指令之外，大量的内容为机床各轴坐标值，这些坐标值都是刀具轨迹上的点相对于加工坐标系中的值。
在机床加工时，机床就会按照这些坐标值确定的位置来运动，通过刀具的切削，精确加工出所需的工件。
加工坐标系的作用就是确定刀具轨迹的坐标值，使加工刀路可以数值化、程序化，从而可以实现精确的数控加工。
因此，数控加工必须要建立一个加工坐标系。
1.2.2五轴机床加工中的对刀操作对刀操作所做的工作就是将CAM 软件的三维图形中的加工坐标系与实际机床上的加工坐标系统一起来。
如下图，工件原点（加工坐标系原点）位置是由编程人员设定的。
机床上工件的原点反映的是工件与机床原点之间的位置关系。
工件原点一旦确定一般不再改变。
图1-2-2工件原点与机床原点的关系三轴机床加工时，在加工件在机床工作台上装夹好之后，要找到编程时在图形中设定为基准点的那一点在机床上的位置，也就是测出这一点的机床坐标值。
五轴机床加工的对刀操作与三轴机床不同，一是操作顺序不同，二是五轴比三轴要多一些内容。
三轴机床一般都是先装夹好工件，再去进行对刀操作。
五轴机床有时要先进行部分对刀操作，然后在装夹工件。
这种情况下，工件装夹的位置还需按照对刀的要求进行校正。
五轴机床的旋转轴或摆动轴都是按角度值运动的，因此五轴机床的对刀还需要校正旋转轴或摆动轴的零点位置；当机床结构为双转台或双摆头时，两个旋转轴是相关的（其中一个转轴跟随另一个运动），这时需要测定两轴的距离或偏心量；当五轴机床含有摆头结构时，还需要测量摆长以及刀具长度。
X+ Z+Y+机床原点（0,0,0） 工件原点（对应于编程原点）对三种主要结构类型的五轴机床对刀操作与三轴机床的不同点概述如下：A．双转台机床（工作台回转、摆动），在工件装夹之前测量确定两转轴轴线和摆轴轴线的交点、转台表面到摆轴轴线的距离，还要将转台校水平，装夹工件时校正工件或测量出工件位置偏差。
B．转台+摆头机床（工作台回转，刀具摆动），要在装夹工件之前测出转台中心，装夹工件时校正工件或测量出工件位置偏差，还要测定摆轴的有效摆长（有效摆长＝摆轴长＋基准刀具长）。
C．双摆头机床（刀具回转、摆动），要测定摆轴的有效摆长，还要校正摆轴和转轴的零度位。
第三节 SKY2006N型数控系统中的拓展功能—G10和G121．SKY2006N型多轴高速数控系统新增功能进一步改进了多轴联动加工的关键性控制技术；系统在新功能方面增加了3-D刀具空间补偿功能；改进了皮米插补功能和坐标系寻位补偿（G10）功能；摆轴长度补偿功能（加工时在数控系统中设定摆轴长度）；实现5000程序段的预处理功能（前瞻控制），满足了五轴联动机床高速加工的前瞻控制需求；增加了五轴加工刀具路径实时动态跟踪模拟显示功能；有力地保证了机床在运动中的精度控制和操作的方便性。
2．3-D刀具空间补偿原理（G10）五轴联动加工中涉及到的刀具补偿问题在SKY2006N型多轴数控系统中得到了很好的解决。
C轴和b轴的偏心3．G12补偿原理主轴和 C轴的偏心第二章五轴机床的基本操作第一节五轴机床操作的基本特点必须在熟练掌握SKY三轴机床操作的基础上，才能学习SKY五轴机床的操作。
SKY三轴机床操作请参照SKY三轴机床操作手册。
SKY五轴机床的操作的基本特点如下：1．SKY五轴机床的操作与SKY三轴机床的操作基本相同，只是在SKY三轴机床的基础上加了B、C两轴。
例如，开机→机床工作→返参的操作：打开总电源→打开操作面板上的钥匙开关→双击桌面SKY2008POWER进入SKY数控系统→旋起紧停按钮→打开机床工作→按“F4”进入返参方式→按“3”选择机床原点功能→按“F6”键执行。
这些基本操作与SKY三轴机床的操作完全一样。
三轴机床返参（回机床原点）过程为Z、Y、X三个直线运动轴按次序返回机床原点；五轴机床返参在此基础上，增加了旋转轴 B轴和C轴返回机床原点。
2．SKY五轴系统中一般摆动轴为B轴，旋转轴为C轴，单位均为度（°）。
3．一般从旋转轴的旋转平面法向正向去观察，顺时针转动就是正向，逆时针转动为负。
4．SKY五轴机床在对刀操作时需测定摆长：当机床为双转台结构时，摆长为转台表面到摆动轴轴线的距离；当机床为单摆头或双摆头结构时，摆长为主轴端面到摆动轴轴线的距离。
图2-1-1摆长示意图为了便于理解我们把这个距离叫做摆长，一般在双转台五轴机床中叫B轴的回转半径第二节 双转台机床的对刀操作步骤2.2.1 双转台机床的对刀方法双转台五轴机床的加工坐标，一般可取双转台的旋转轴线的交点作为加工坐标原点，因此，双转台机床的对刀也就是要找到双转台旋转轴线的交点，加工原点的X 、Y 、Z 轴坐标均由转台旋转轴线交点确定。
1．校正双转台把千分表吸在主轴上，如图2-2-1所示。
让表头接触到双转台基准面face1，保持机床Y 轴位置不变，沿X 轴移动，使表头接触face2，若表头接触face1 、face2时的读数不同，则调整双转台的位置，直到读数相同，以使 B 轴轴线与机床X 轴方向平行。
完成后固定双转台，固定后要注意复检，防止固定过程中转台受力移动。
2．校正B 轴零位（对刀B 轴原点）一般我们取C 轴转台（双转台上的圆形小转盘）的旋转平面为水平面时的B 轴位置为B 轴零位；校正方法如下：如图2-2-1所示，千分表吸在主轴上，让表头接触到C 转台表面，首先沿X 轴从B1到B2打表，以确认转台的安装是否平整，若千分表读数两点不同，则需要重新固定转台，确保转台安装面的清洁，并重新进行步骤1校正转台安装方向；然后，沿Y 轴从A1到A2打表，调整B 轴角度，使千分表在A1、A2两点的读数相同，此时C 轴的旋转平面校正到了水平位置。
转台水平后把此时B 轴的机床坐标值输入到G55对话框的B 框中，并按“确定”按钮保存录入的数据。
图2-2-1校正双转台3．找C 轴转台的中心（对刀X 、Y 轴原点）Y 方向 X 方向A1A2B1B2 双转台的基准面Face1 Face2把千分表吸在刀柄上并保证在表座随着刀柄在360范围内旋转时不受阻碍。
让表头接触到C轴转台的内孔表面，旋转刀柄（千分表应随着刀柄转动），如果表的回转中心和转台中心不重合，调整X轴和Y轴的位置直到二者重合为止（此时千分表在回转台内壁任意角度的读数相等或在允许的误差之内）。
把此时X轴和Y轴的机床坐标值分别输入到G55对话框的X和Y框中，并按“确定”按钮保存。
4．找出B、C轴线的交点（对刀Z轴原点）a．测量摆长使B轴运动至G55对刀点的位置，X、Y轴移动至主轴中心与C转台的中心位置重合（即机床移动至G55 X0 Y0 B0），在手轮方式下把“相对移动量KA”项清零，再让B轴摆动-90°，如图2-2-2所示：刀具侧刃回转台表面B轴回转半径图2-2-2 双转台摆长测量让刀具的侧刃（最好使用寻边器，防止刀刃刮伤转台）接触C轴回转台的表面，把此时“手轮方式”下的“相对移动量KA”下的Y坐标的值记录下来，记为R，这个值再减去刀具半径就是B轴的回转半径。
记为ZH1. ZH1=（|R| - 刀具半径）b．对C转台高度将B轴运动至G55对刀点的位置，用刀尖接触C转台表面，将此时机床坐标值记为“ZH2”.c．设定Z轴原点坐标G55_Z=ZH2-|ZH1|，将此数值输入G55对话框的Z框中并按“确定”按钮保存。
5．装夹工件现在可以装夹工件了，在把工件装夹到旋转台上，转动旋转台，保证工件和压板等装配物件在转台转动的过程中不碰撞周边的任何物体。
6．选定C轴的基准边（对刀C轴原点）通常在需要进行多轴加工的工件上取一基准边，把这个基准边与X（或Y）轴成一特定角度或平行时的C轴位置作为C轴的零位。
把此时C轴的机床坐标值输入到G55对话框的C框中，并按“确定”按钮保存。
7．找工件基准点与转台中心点的偏差使机床B、C轴都移动至零位（G55 B0 C0），按照三轴的对刀方法找到工件上对刀基准点X、Y、Z的机床坐标值，输入到G54对话框中，并按“确定”按钮保存。
