直流电动机基本控制线路

并励直流电动机控制线路————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：2湖南省技工学校理论教学教案教师姓名：学科电力拖动执行记录日期-星期检查签字班级节次课题并励直流电动机的基本控制线路课的类型新授教学目的熟悉并励直流电动机的基本控制线路的构成及工作原理教学重点并励直流电动机的基本控制线路构成及工作原理教学难点并励直流电动机的基本控制线路的构成及工作原理主要教学方法讲授教具挂图无教学环节时间分配1、组织教学时间 2 3、讲授新课时间702、复习导入时间8 4、归纳小结时间 5 5、作业布置时间 5教学后记注：教案首页，教案用纸由学校另行准备湖南省劳动厅编制[新课导入] 在实际生产中，有些机床设备，例如：轧钢机、造纸机、龙门刨床、及高精度金属切削机床等，通常根据工艺要求，需要在大范围内实现无级平滑调速或者需要大启动转矩，那么驱动设备由交流电动机难以实现，因此我们采用另外一种电动机——直流电动机，与交流电动机相比，它具有启动转矩大、调速精度高、能实现无级平滑调速以及可以频繁启动等优点。

今天我们就讲一下关于直流电动机的控制线路。

[新课内容]课题十并励直流电动机的基本控制线路直流电动机按励磁方式划分为：他励、并励．串励和复励四种。

一、启动控制线路直流电动机常用的启动方法：一是电枢回路串联电阻启动；二是降低电源电压启动。

对并励直流电动机常采用的是电枢回路串联电阻启动。

1．手动启动控制线路对10kW以下的小容量直流电动机有配套的手动启动变阻器。

四点式启Z型启动变阻器。

电压为110V的启Z型启动变阻器．可用来启动1-5 kW的直流电动机；电压为220 v的启z型启动变阻器可用来启动1-10kW的直流电动机。

并励直流电动机手动自动控制电路如图2-65所示益阳高级技工学校2．电枢回路串电阻二级启动控制线路(1)电路图(2)工作原理二、正反转控制线路1、电动机反转方法：一是电枢反接法，即改变电枢电流方向，保持励磁电流方向不变；二是励磁绕组反接法，即改变励磁电流方向，保持电枢电流方向不变。

1、掌握并励直流电动机的基本控制线路一、工作任务子任务1 掌握并励直流电动机的基本控制线路二、任务描述根据控制要求设计电路原理图，控制要求：1、有一台并励直流电动机，需要采用电枢回路串电阻二级启动控制，试设计此电路；2、该电路中要设有短路、过载、失磁、欠压等保护装置；3、该电路设有二级启动电阻，在启动过程中分级短接启动电阻，然后转入全压运行；4、根据设计的电路图配置相关电气元件和安装此电路；5、利用多媒体技术及配套视频对工作任务应用进行描述。

学生接到本任务后，应根据任务要求，准备工具和仪器仪表，做好工作现场准备，严格遵守作业规范进行施工，线路安装完毕后进行调试，填写相关表格并交检测指导教师验收。

按照现场管理规范清理场地、归置物品。

三、任务要求1、理解并励直流电动机和其控制电路在工厂中的应用范围；2、理解并励直流电动机的启动方法，弄清并励直流电动机控制要求；3、学会并励直流电动机的正反转控制方法；4、能根据控制要求设计出并励直流电动机的电枢回路串电阻二级启动控制电路图；5、认真填写学材上的相关资讯问答题；6、能根据电路原理图安装其控制电路，做好电气元件的布置方案，做到安装的器件整齐、布线美观、好看。

7、通电试车，必须有指导教师在现场监护，同时要做到安全文明生产。

四、能力目标1、能根据控制要求正确设计并励直流电动机的启动和正反转控制线路；2、能掌握相应电气元件的布置和布线方法；3、学会正确安装与检修并励直流电动机控制线路；4、各小组发挥团队合作精神，学会并励直流电动机控制线路安装与检修的步骤、实施和成果评估。

五、任务准备（一）、相关理论知识1、直流电动机概述交流电动机和直流电动机使用的电源不同。

交流电动机采用交流电源，它结构简单、价格低廉、坚固耐用、使用和维护方便，但其功率因数较低，电能利用率不高，且调速困难。

而直流电动机使用直流电源，虽然结构较复杂，使用维护较麻烦，价格较高，但由于它的启动、调速性能较好，仍广泛应用于造纸机、轧钢机、高炉卷扬、电力机车、金属切削等工作负载变化较大，要求频繁地启动、改变方向、平滑地调速的生产机械上，如图4-1-1图所示。

第四章直流电动机的基本控制线路在精密机械加工与冶金工业生产过程中，如：高精度金属切削机床、轧钢机、造纸机、龙门刨床、电气机车等生产机械都是用直流电动机来拖动的。

这是因为直流电动机具有启动转矩大、调速范围广、调速精度高、能够实现无级平滑调速以及可以频繁启动等一系列优点，对需要能够在大范围内实现无级平滑调速或需要大启动转矩的生产机械，常用直流电动机来拖动。

第一节学习目的和要求一、学习目的1．掌握并励和串励直流电动机的起动、换向、调速和制动控制线路的工作原理2．根据并励串励直流电动机的控制线路原理图能熟练进行线路的安装、接线和调试。

三、学习要求1．掌握直流电动机基本控制线路的工作原理，理解和分析控制线路的特点。

2．能根据直流电动机的控制线路原理图熟练进行线路的安装、接线，在调试过程中，能根据出现的故障现象进行正确的分析与排除。

第二节学习与训练指导本章要点●并励直流电动机的起动、换向、制动、调速控制线路●串励直流电动机的起动、换向、制动控制线路本章难点●并励直流电动机的反接制动控制方法●串励直流电动机的反接制动自动控制原理本章主要学习并励直流电动机和串励直流电动机的基本控制线路，包括起动控制线路、正反转控制线路、制动控制线路和调速控制线路。

同时对各个控制线路的保护电路也作了详细的分析。

因为交、直流电动机基本控制线路的工作原理大同小异，所以在学习过程中要注意新旧知识的联系。

一、并励直流电动机的基本控制线路（一）重点内容1. 并励直流电动机的起动控制线路对于并励直流电动机来说，一般不允许直接起动。

这是因为并励直流电动机直接起动时电枢电流可高达十几倍或更高的额定电流，使绕组由于过热而损坏。

并励直流电动机的起动控制常采用降压起动。

（1）直流电动机起动变阻器主要由电阻元件、调节转换装置和外壳三大部分组成。

调节转换装置、电阻元件均置于旋转式变阻器的定型箱壳中，电阻元件一般为螺旋形，采用康铜电阻材料制成。

失压保护联锁装置依靠旋轴中心的扭力弹簧自动复位切断电路。