自助洗车机运动控制可以参考

PLC 课程设计汽车自动清洗装置 PLC 控制目录1 封面 (1)2 目录 (2)3.设计任务要求 (3)4.分析任务要求及解决方案 (3)4.1.分析任务 (3)4.2.解决方案 (3)4.3.I/O 分析 (5)4.4.I/O 分配表 (5)5.PLC 控制接线图 (5)控制梯形图及语句表 (6)7.程序原理分析 (8) (8)参考文献 (9)3 设计任务要求3.1. 设计一台汽车自动清洗机，其工作步骤图如下：图3-14 分析任务要求及解决方案4.1. 分析任务当发出启动命令时，清洗机开始工作，清洗机接触器和水阀门都打开，汽车进入洗刷范围时，刷子接触器开启，进入刷洗程序。

当检测器检测到车子离开时，清洗机接触器、水阀门和刷子接触器全部关闭，住手刷洗，发出停机命令，结束刷洗。

4.2 .解决方案我们通过以上的分析可以知道，先由人来发出启动命令，自动开启清洗接触器和水阀门；传感器检测到车子进入清洗范围时，刷子接触器打开挨近汽车进行清洗；传感器检测到车子离开清洗范围时，刷子接触器住手刷洗；最后我们发出住手命令，清洗机接触器和水阀门住手和关闭。

由此，我们设计出自动洗车机的工作流程图如下：4.3. I/O 分析经过对控制过程和要求的详细分析，我明确了具体的控制任务是在启动命令下，汽车进入则可以进行自动刷洗，汽车离开则可以自动住手刷洗。

确定了要完成的动作后，再确定动作的顺序：有启动一个输入点和住手一个输入点。

按下启动按钮，启动清洗接触器和水阀门，接着传感器检测汽车是否进入清洗范围，进入则开始刷洗；汽车离开则住手刷洗，按下住手命令则清洗结束。

4.4 .I/O 分配表通过 I/O 分析后，我确定了本装置的 I/O 分配表，如下：名称启动按钮输出输入I0.0代号SB1信号图 3-35. PLC 控制接线图根据选择的 PLC 类型和装置的原理我确定装置接线图如下图 3-36 P LC 序功能图及梯形图的设计输入信号住手按钮 检测信号水阀门SB2ST Y VI0.1I0.2Q0.0 输出信号刷子接触器 清洗接触器启动运行提示住手运行提示刷洗前提示KM1KM2绿灯红灯黄灯Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.56.1 根据 PLC 的控制路线图和 I/O 分配表，画出其功能图和梯形图：图3-46.2 根据 PLC 顺序功能图，我们用转换中心编写程序如下：图3-57. 程序原理分析启动 PLC，运行汽车自动汽车自动清洗程序后，绿灯 Q0.3 亮起来，表示程序已经准备好，等待启动清洗命令。

第1章控制工艺流程分析1.1 自主洗车控制过程描述设计投币100元自助洗车机。

1．有3个投币孔，分别为5元、10元及50元3种，当投币合计100元或超过时，按启动开关洗车机才会动作，启动灯亮起。

7段数码管会显示投币金额（用BCD码），当投币超过100元时，可按退币按钮，这时7段数码管会退回零，表示找回余额（退币选作）。

洗车机动作流程。

1）．按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。

2）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。

3）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作——喷洒清洁剂。

4）．洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。

5）．洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始洗刷。

6）．刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。

7）．洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移3 s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。

8）．洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停止，并开始往右移。

9）．洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。

2．原点复位设计。

若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下[复位按钮]，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。

目录第1章PLC的介绍 (1)1.1 PLC概况 (1)1.2 PLC的基本结构 (2)1.3 PLC的工作原理 (2)第2章自助洗车机控制系统设计 (4)2.1系统组成 (4)2.2I/O接线图 (5)2.3主电路接线图 (5)2.4输入/输出分配表 (6)2.5顺序功能图 (7)2.6程序设计 (10)第3章系统调试分析 (16)3.1 硬件调试 (16)3.2 软件调试 (16)3.3 整机调试 (16)第4章结论与体会 (17)参考文献 (18)附录 (19)第1章PLC的介绍1.1 PLC概况可编程控制器简称PC,个人计算机也简称PC。

为了避免混淆，人们将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做PLC。

国际电工委员会在1987年颁布的PLC标准草案中对P LC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

”可编程控制器是“数字运算操作的电子装置”，其中带有“可以编制程序的存储器”，可以进行“逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算”工作，可以认为可编程控制器具有计算机的基本特征。

事实上可编程控制无论从内部构造、功能及功能原理上看都不折不扣的是计算机。

可编程控制器是“为工业环境下应用”而设计的计算机。

工业环境和一般办公环境有很大的区别，PLC具有特殊的构造，使它能在高粉尘、高噪音、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。

为了能控制“机械或生产程”，它又要能“易于与工业控制系统形成一个整体”这些都是个人计算机不可能做到的。

因此可编程控制器不是普通的计算机，它是一种工业现场使用的计算机。

可编程控制器能控制“各种类型”的工业设备及生产过程。

基于PLC控制的自动洗车机摘要：随着中国经济的快速发展，人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量也逐渐加大，随之而来的就是汽车的保养，其中汽车的清洗更是不可缺少的内容。

目前，国内的汽车清洗是由传统的人工完成的。

对于当今社会，高科技的发展实现了各行各业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分还是由人工来完成的。

利用人力来清洗，先用高压水泵对汽车冲洗一遍，再对汽车进行涂抹泡沫，然后再用高压水泵对汽车进行冲洗，把泡沫冲干净，最后拿擦车布把汽车擦一遍，当然不可能完全把汽车擦干，接下来只能在自然光及风等自然条件下，让清洗的汽车进行自动风干。

虽然可以达到清洗汽车的目的，但过分依赖于劳动力，操作时间长，洗车过程慢，并且浪费了大量的水资源，经济性差，不适合洗车业的发展需求。

目前，比较大型的汽车美容公司，虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等自动化工程，但成本比较高，其自动控制系统不是适合小型的汽车清洗行业。

因此，本次设计可以节省洗车的人力、物力资源。

他可以高效、准确的完成洗车任务，为客户提供便利，而且极大限度的节约水资源。

关键词：洗车机；PLC；顺序动作目录：一·1.1自动洗车控制系统设计要求1.2原点复位设计1.3限位开关的工作原理和用途1.4交流接触器的工作原理和用途1.5介绍plc1.6介绍电机二·2.1洗车机主电路图2.2 I/O地址分配表2.3计时器/计数器说明2.4外部接线图2.5梯形图三·参考文献1、自动洗车控制系统设计要求1、按下启动按钮之后，启动灯亮，洗车机开始向右移动，喷水设备开始喷水，刷子开始刷洗。

2、洗车机右移到达右限位开关后，开始向左移，喷水设备及刷子继续动作。

3、洗车机左移到达左限位开关后，开始向右移，喷水设备及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作，喷洒清洁剂。

4、洗车机右移到达右限位开关后，开始向左移，继续喷洒清洁剂。

5、洗车机左移到达左限位开关后，开始向右移，清洁剂继续喷洒，当洗车机向右移3秒后停止移动，清洁剂停止喷洒，刷子开始刷洗。

自助洗车机参数设置说明第一篇：自助洗车机参数设置说明自助洗车机参数设置说明：在主板上按设置键进入U1 U01 刷卡累计总额（单位元）U02 投币累计总额（单位元）U03 软件版本 U04 软件更新日期P01 软件功能选择，0水机10洗车机，陆续会增加新的功能 P02 预扣金额，单位0.1元（设定为0.1元，启动实时扣费）P03 最大工作时间，单位分钟P04 多功能选项（请参考多功能详解）P05 打水灯延时时间，单位秒P06 设置第一路出水量或者工作时间（您假如此路是出泡沫或清水等等，就是设置泡沫、清水出水量等等，数值越大，出水量就越大，出水量就越多。

此路也可以设置吸尘器等工作时间）P07 设置第二路出水量或者工作时间（同上）P08 设置第三路出水量或者工作时间（同上）P09 设置第四路出水量或者工作时间（同上P10 计费的辅助设置。

例如：在此设置界面输入10.0，在原来设置的计费基础上，就增加了10倍。

如果设置界面输入0.1，就是原来的计费基础上减少了10倍。

如果设置1.0，就是维持原来设置的计费金额。

洗车机建议设置为0.1。

P11 投币的最小启动金额P12 刷卡的最小启动金额（此项功能对应版本号：2.2，之前版本没有此项设置）P17 定时开关时间 P18 定时关机时间P21 设置当前日期——年 P22 设置当前日期——月 P23 设置当前日期——日P24 设置当前时钟——小钟P25 设置当前时钟——分钟P50 读设置卡（用老板款充值机做好的）多功能选择0.5元投币器（0）1元投币器（1）常开浮子（0）常闭浮子（2）打开返款功能（0），单次消费（4）开放停抢停机（停抢后20秒停机）（0），关闭停抢停机（8）一路计时模式（0），一路流量模式（16）二路计时模式（0），二路流量模式（32）三路计时模式（0），三路流量模式（64）四路计时模式（0），四路流量模式（128）第二篇：自助洗车机主板安装接线说明深圳市迪文科技有限公司自助洗车机主板安装接线说明一、安装说明：把自助洗车机主板、显示屏、刷卡板固定在机箱上合适的位置，注意要保证主板与其他金属板（比如机箱等）的绝缘，否则容易引起短路，从而烧坏洗车机主板，如果条件允许，请用塑料外壳将其包装好再放置在机箱里，注意防尘、防潮。

1 引言自动洗车机是利用可编程控制器控制各部件来清洗汽车的一种专业设备，全自动运行，清洗速度极快，无需人工干预。

其主要由控制系统和各动作实现部件构成。

随着汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇。

汽车清洗机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果、清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。

随着社会自动化的不断发展，各种类型的自动洗车机必将取代传统的手工洗车方式，并形成以其为中心的产业链。

可编程控制器PLC以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活，而且结构简单。

本文选用三菱FX2n为核心部件，它是PLC FX家族中最先进的系列。

它最大范围的包容了标准特点、程序执行更快、全面补充了通信功能，可以为自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。

它拥有无以匹及的速度、高级的功能、逻辑选件以及定位控制等特点，FX2N是从16到256路输入/输出的多种应用的选择方案。

控制点数：16到256点(主单元：16/32/48/65/80/128点)。

1.1 自动洗车介绍自动洗车机它的洗车方式：车子使之定位后风干架前进至设定距离后洗车架前进进行水洗车作业，完成后洗车架退后做蜡水洗车作业。

风干架后退做吹干流程。

自动洗车机的特性是传统往复式的改良机型，结构体为洗车打蜡系统和风干系统分开，洗车时再结合同时作业，省去了来回往复的时间，自动洗车机适合场地小，洗车量大的洗车场或者是加油站业者。

自动洗车机在洗车过程中使用的是Ph值为中性偏酸的洗车液和上光水蜡。

利用机体内的发泡机，将其发泡喷射至车体，对汽车表面进行清洁。

这样既不会腐蚀车漆，也不会对车辆内部的密封圈、管路造成腐蚀，而且洗车后汽车漆面光滑并留有清香。

汽车在进入后，洗车机内的传送带可带动汽车完成整个洗车过程，这其中包括：泡沫清洗、轮刷同动；超软布刷、不伤车漆；底盘清洁、养护全车；水蜡喷洒、风干擦干。

摘要可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动控制装置。

早期的可编程控制器在功能上只能实现逻辑控制，因而被称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。

随着微电子技术和微型计算机的发展，微处理器用于PLC，使其不仅可以实现逻辑控制，还可以进行数字运算和处理、模拟量调节和联网通信等，因此美国电气制造协会于1980年将它正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC。

但近年来PC又成为个人计算机（Personal Computer）的简称，为避免发生混淆，我们仍把可编程控制器简称为PLC。

1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断翻新，想寻找一种方法，以尽可能减少重新设计继电器控制系统和接线、降低成本、缩短时间，而考虑把计算机的功能完善、通用灵活等优点与继电器控制的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置，提出了研制PLC的基本设想：1.编程简单方便，可在现场修改程序；2.硬件维护方便，最好是插件式结构；3.可靠性要高于继电器控制装置；4.体积小于继电器控制装置；5.可将数据直接送入管理计算机；6.成本上可与继电器竞争；7.输入可以是交流115V；8.输入为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀；9.扩展时，原有系统只需做很小的改动；10.用户程序存储器容量器容量至少可以扩展到4K。

随着科技的发展，洗车机也从原来的人工洗车发展到了如今的自动洗车，为了更加方便人民以后的洗车问题，本系统实现了完全的自动化洗车不需要人的参加，也使得洗车越来越轻松、方便、快捷。

随着工业控制器在人类生活中越来越广泛被应用,该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、气动技术、检测技术等。

本装置采用的中心自动化控制——可编程控制器（即PLC）来设计完成的。

PLC是在继电器控制和计算机控制的基础上开发的产品，逐渐发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型自动控制装置。

PLC自动洗车机控制设计解析
一、自动洗车机控制系统的构成
1.控制系统构成
自动洗车机控制系统由现场总线控制单元（PLC）、外设设备、操作
面板和过程机构组成。

PLC主要负责与其他控制设备进行通信、检测外设
状态，并控制外设实现洗车过程。

2.控制系统功能
（1）数据采集
PLC采用现场总线技术实现各个外设的数据采集，并统一地将设备状
态反馈给控制模块。

（2）运动控制
PLC是负责控制洗车机各部件的运动控制，它将洗车机电机、水箱泵、干洗机、清洗剂供给机构和计时器完成洗车过程。

（3）安全控制
PLC控制系统还通过联锁和安全系统，实现自动洗车机安全控制，及
时发现和处理危险和紧急情况。

二、PLC控制系统设计
1.系统架构
系统架构图如下：
自动洗车机控制系统的现场总线部分基于西门子S7-300PLC，由PLC 主控外设设备，将PLC系统的输入输出模块连接至外设设备，实现数据采集、运动控制和安全控制等功能。

2.输入输出模块。

实验室设计部分《综合实验课程设计》任务书机电工程系2013年1月目录1.单相数显电量表2.交流电流变送器3.速度里程表4.超声波测距系统5.电动车有刷电机控制器6.温度控制仪7.液位测量仪8.直流数控电源9.数字电子称10.LED点阵电子屏11.停车场车位控制12.病床呼叫系统13.自助洗车机控制设计14.机械手臂搬运加工流程控制15.自动售货机的控制设计16.全自动洗衣机17.电子计算器设计18.自动喷泉的PLC控制19.交通信号灯控制系统20.装瓶流水线的PLC控制21.数字频率计22.基于单片机的多路数据采集23.小型机器人关节角控制24.智能定时抢答器设计25.燃气热水器恒温控制系统设计26.火灾报警及灭火控制系统设计27.自动门控制系统设计28.电阻测量仪29.可预约电饭锅控制系统设计30.光伏发电光照自动跟踪系统设计31.基于单片机的多功能智能小车设计32.单片机脉搏测量仪电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目1）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目2）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目3）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目4）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目5）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目6）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目7）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目8）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目9）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目10）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目11）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目12）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目13）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目14）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目15）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目16）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目17）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目18）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目19）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目20）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目21）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目22）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目23）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目24）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目25）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目26）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目27）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目28）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目29）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目30）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目31）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程及其自动化专业综合课程设计任务书（题目32）系（部）：机电工程系专业：电气工程及其自动化班级：。

PLC课程设计-自动洗车机控制设计引言本文档旨在描述使用PLC（可编程逻辑控制器）对自动洗车机进行控制设计的课程项目。

自动洗车机是一种应用广泛的设备，它通过自动化控制过程，为汽车提供洗涤和清洁服务。

在本课程设计中，我们将使用PLC来控制自动洗车机的动作和操作。

设计目标本课程设计旨在实现以下功能： - 汽车的自动进入和退出洗车区域。

- 洗车液的喷洒和刷洗过程。

- 高压水枪的使用和操作。

- 洗车机内部设备的安全监控和故障处理。

PLC选择为了实现自动洗车机的控制设计，我们选择了PLC作为控制器。

PLC具有以下优点： - 可靠性高：PLC具有冗余设计和自动故障恢复功能。

- 灵活性强：PLC可以根据需求进行编程和配置，以实现不同的控制逻辑。

- 易于维护：PLC的模块化架构使得故障排除和维修变得更加简单。

系统架构自动洗车机控制系统的整体架构如下所示：System ArchitectureSystem Architecture•HMI界面：人机界面，用于与操作员交互，并显示系统状态和控制参数。

•PLC控制器：负责控制整个自动洗车机的动作和操作，并实时监控系统状态。

•传感器：用于检测汽车进入和退出洗车区域的传感器，以及水液和刷洗设备的状态传感器。

•执行器：用于控制洗车液的喷洒和刷洗设备的运动，以及高压水枪的使用。

控制流程自动洗车机的控制流程可以分为以下几个步骤： 1. 接收汽车进入信号：当有汽车进入洗车区域时，通过传感器检测并将信号发送给PLC控制器。

2. 启动洗车过程：PLC控制器接收到进入信号后，将启动洗车液的喷洒和刷洗设备的运动，以及高压水枪的使用。

3. 检测洗车过程：通过传感器监测洗车液和刷洗设备的状态，以及高压水枪的使用情况。

4. 判断结束条件：当洗车过程完成或达到设定的洗车时间时，PLC控制器将停止洗车过程。

5. 发送退出信号：当洗车过程结束时，通过传感器检测汽车退出洗车区域，并将信号发送给PLC控制器。

学院毕业设计设计题目自动洗车机控制系别技术工程系年级专业应用电子技术学号姓名指导教师职称年月日目录内容摘要 (2)关键词 (2)引言 (3)一、PLC简介 (4)二、自动洗车控制系统设计思想 (6)（一）自动洗车控制系统分析 (6)（二）自动洗车控制系统流程图 (7)三、PLC在控制系统中的运用 (12)（一）自动洗车控制系统组成 (12)（二）自动洗车控制系统I/O分配表 (13)（三）自动洗车PLC实物图 (14)（四）自动洗车控制外部接线图 (15)四、自动洗车控制系统梯形图和指令表 (16)（一）自动洗车控制系统梯形图 (16)（二）自动洗车控制系统指令表 (22)五、PLC运行过程及控制要求 (25)六、结论 (26)七、参考文献 (26)1自动洗车机控制设计【内容摘要】本文介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。

采用FX2N系列PLC实现自动洗车控制，并完成梯形图、指令表的程序设计。

本文自动洗车控制系统采用了四个输入信号，分别为启动开关X2、右极限开关X1、左极限开关X0、原点复位按钮X3;八个输出信号，洗车机右移Y1、风扇动作Y5、刷子动作Y4、洗车机左移Y0、喷洒清洁剂Y3、喷水Y2、启动灯Y6、复位灯Y7.经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需复位。

自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。

【关键词】PLC自动洗车机成本低可靠性高近年来PLC发生了重大的变化，由于PLC主要用于开关控制和顺序控制，而且具有可靠性高，体积小，价格低，易于检修与维护，编程方便等优点，将广泛应用于工业领域。

现在的PLC不在是以前简单的PLC，她几乎可以完成所有的自动化控制任务。

它吸取了微电子技术和计算机技术的最新成果，发展十分迅速，结合计算机通信，交换数据，增加现场总线，通信，特殊模块，使得PLC再次获得强大的生命力和更宽的应用领域。

基于PLC的自助洗车机设计————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：摘要随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容.本文主要通过对自助洗车机功能要求和运行分析，确定了自助洗车机的总体设计方案。

并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自助洗车机的特点，采用自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。

PLC采用梯形图编程语言,并应用了组态王软件,对其运行过程实行监控，最终达到了实现自助洗车机的传动和控制要求.关键词:可编程控制器；自助洗车机；控制目录1 绪论 (1)2 系统的硬件配置................................. 错误!未定义书签。

2.1 PLC简介 (1)2.2 PLC的分类 (2)2。

3 编程元件地址分配 (2)3 系统软件设计 (4)4 调试过程 (13)5 组态示例 (14)6 课设总结 (15)参考文献 (15)1 绪论当今的社会汽车行业发展迅猛，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。

自助洗车机分为龙门往复式和隧道式两种机型,通过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。

龙门往复式洗一辆车仅耗时1。

5min~4min，隧道式满负荷运行时每辆车仅耗时1。

5min左右，避免了手工洗车用水的随意性.洗车机配备专用的水处理设备后，可对洗车污水进行回收净化循环利用,可以节约水资源，是一个很有发展前景的符合现代化建设需要的机电一体化产品.PLC可靠性高，编程简单且易维护，用作自助洗车机控制系统的核心，更能体现它的这些完美品质。

基于PLC的自助洗车机控制设计目录第一章绪论1.1 课题背景 (4)1.2自助洗车机的优点 (4)1.3课题容和主要工作 (4)1.4 实现目标 (6)第二章系统总体方案设计2.1 系统框图设计及组成原理 (6)2.2 系统变量定义及分配表 (7)2.3 系统接线图设计 (8)第三章控制系统设计3.1控制程序流程图设计 (9)3.2控制程序顺序功能图设计 (10)3.3控制程序梯形图设计 (12)设计体会 (19)参考文献 (19)附录：控制程序指令表 (20)第一章绪论1.1课题背景我国汽车工业高速发展，中国汽车需求年均增长24.5%，远远超过世界年均4%的增长速度。

我国已成为世界第二大汽车消费国。

目前，我国汽车保有量(除1390万辆三轮汽车外)为3595万辆，私人汽车拥有量达到2985万辆。

随着汽车保有量的不断增加，汽配流通市场得到了空前的快速发展，达到了980亿元市场规模。

汽车产业链中关键一环的汽车清洗占了汽车美容项目的大头。

市场调查表明：目前我国60%以上的私人高档汽车车主有给汽车做美容养护的习惯。

30%以上的中低档车车主也开始形成了汽车美容养护的观念；30%以上的公用高档汽车也定时进行美容养护；50%以上的私家车车主愿意在掌握基本技术的情况下自己进行汽车美容和养护。

不难看出，汽车美容业在我国有着巨大的潜在市场发展空间。

作为汽车美容行业的龙头产品，电脑自动清洗机，则是我们汽车养护必不可少的清洗工具。

业人士分析，虽然人工洗车和电脑洗车的收费相差不几，但在时间、效率、人力、物力上却泾渭分明。

1.2 自助洗车机的优点(1).使用洗车机洗一辆车的时间只需要3~4分钟，效率高。

(2).使用自助洗车机能大大减少劳动力、降低劳动强度，节省成本。

(3).一般使用新科技研发的自助洗车机清洗与人员手洗比起来更容易吸引客户，在提高整体形象的同时，又能大幅度提高的经济收入。

(4).自助洗车机完全可以采用循环水设备，水用量在原有上可减少1/3，更可有效的合理利用水资源，节能环保。

电气控制与PLC课程设计题目: 自动洗车机控制设计院系名称：电气工程学院专业班级：学生姓名：学号：指导教师：成绩：指导老师签名：日期：目录1 系统概述 (2)1.1 设计目的 (2)1.2 设计内容 (2)1.3 设计要求 (2)2 方案论证 (3)2.1 洗车机的分类 (3)2.2 自动洗车机种类的选择 (4)3 硬件设计 (4)3.1 系统原理方框图 (4)3.2 主电路设计 (4)3.3 I/O分配 (5)3.4 I/O接线图 (5)3.5 元器件选型 (6)3.6 控制器选择 (7)3.6.1 单片机的特点 (7)3.6.2 PLC的优点 (7)3.6.3 PLC选择 (8)3.6.4 FX2N PLC简介 (9)3.6.5 传感器的选用 (9)4 软件设计 (10)4.1 主流程 (10)4.2 梯形图 (12)5 系统调试 (14)设计心得 (16)参考文献 (17)1系统概述1.1 设计目的与传统的洗车方式相比较，自动洗车机有着许多无可比拟的优点，自动洗车机具有安全可靠，快捷高效，洗车洁净，环保节水，不伤漆面，节省人工等优点，为了满足人们快速的节奏步伐和现代化社会的需求，需要设计一种全自动的高效快速的设备，自动洗车机给人们带来了无尽的方便，同时，也符合了现在社会技术发展的要求。

1.2 设计内容自动洗车控制系统设计1.3 设计要求1.按下启动按钮，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。

2.洗车机右移到达右极限开关后，开始左移，喷水及刷子继续工作。

3.洗车机左移到达极限位置后，开始右移，喷水机及刷子停止工作，清洗机设备开始动作喷洒清洗剂。

4.洗车机右移到达极限位置，开始左移，继续喷洒清洁剂。

5.洗车机左移到达极限位置，开始右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s 后停止，刷子开始洗刷。

6.刷子洗刷5s停止，洗车机继续右移3s，刷子又开始洗刷5s停止，洗车机继续右移，到达右极限开关后停止，然后往左移。

南京机电职业技术学院机械工程系毕业设计（论文）开题报告毕业设计（论文）题目自动洗车机控制系统设计学生姓名周小中专业名称机电一体化班级08机电2班学号****** 指导教师王强职称教师填写日期2011年2月开题报告①内容摘要本文介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。

采用S7-200系列PLC实现自动洗车控制，并利用STEP7-Ｍicro/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。

本文自动洗车控制系统采用了四个输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3;九个输出信号：洗车机右移Q0.0、、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0。

其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷洒清洁剂由电磁阀控制。

经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需复位。

根据输入输出数量采用CPU224即可满足需求。

自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。

关键词：自动洗车；PLC控制；顺序动作This paper introduced the automatic wash the car control system design and implement measures designed to function. the use of the plc -200 s7 to wash the car, automatically control and use STEP7-Ｍicro/MIN32 software diagram and instructions. the programming.The automatic wash the car control system adopted four input signal, respectively：the switch I0.0, limit switches right I0. 1,, limit switches left I0.2，resets the button I0.3. nine output signal ： wash the car up the move right Q0.0 andAction fan Q0.1, brushes action Q0.2 and wash the car up the move left Q0.3, spray cleaner Q0. 4 and spray water Q0.5, and the machine Q0.6 and the switch lamp Q0.7 and the reset lamp Q1.0. Of the washing machine and the right or left to move the car washed up by motor 1 control, brushes action under control by moter 2 and spray water and spray cleaner is control by valve. it is done automatically starts to clean after it stopped, can also manually, but it is necessary to start before the recovery.According to the number of input and output CPU224 can be used to meet demand. the automatic wash the car has started to completion order to movement after the move, to stop, if the electricity to power to stopin after its implementation will not start, the theory of automation. Keywords： automatic wash the car ； plc control； order to movement②绪论一、设计意义洗车机的发明创造节省了人不少的劳动力，一个新产品的问世更是人类智慧的结晶。

自动洗车模式控制策略研究自动洗车模式控制策略研究随着汽车的普及，洗车已经成为了人们日常生活中不可或缺的一部分。

传统的手动洗车方式不仅费时费力，而且效果也不尽如人意。

因此，自动洗车机的出现受到了广泛的欢迎。

自动洗车机的控制策略是其性能的关键之一，本文将探讨自动洗车模式控制策略的研究。

自动洗车机的控制策略主要包括三个方面：洗车机的运动轨迹控制、喷水喷洒控制和刷子旋转控制。

其中，洗车机的运动轨迹控制是最基本的控制策略。

在传统的自动洗车机中，洗车机的运动轨迹通常是固定的，而在现代的自动洗车机中，洗车机的运动轨迹可以根据车辆的大小和形状进行自适应调整。

这种自适应调整的控制策略可以提高洗车机的洗车效率和洗车质量。

喷水喷洒控制是自动洗车机的另一个重要控制策略。

在传统的自动洗车机中，喷水喷洒通常是固定的，而在现代的自动洗车机中，喷水喷洒可以根据车辆的大小和形状进行自适应调整。

这种自适应调整的控制策略可以提高洗车机的洗车效率和洗车质量。

刷子旋转控制是自动洗车机的第三个重要控制策略。

在传统的自动洗车机中，刷子旋转通常是固定的，而在现代的自动洗车机中，刷子旋转可以根据车辆的大小和形状进行自适应调整。

这种自适应调整的控制策略可以提高洗车机的洗车效率和洗车质量。

除了上述三个方面的控制策略外，自动洗车机的控制策略还包括水温控制、水压控制、水量控制、洗车剂控制等。

这些控制策略可以根据不同的洗车需求进行自适应调整，从而提高洗车机的洗车效率和洗车质量。

总之，自动洗车模式控制策略的研究是自动洗车机性能提升的关键之一。

通过对洗车机的运动轨迹控制、喷水喷洒控制、刷子旋转控制、水温控制、水压控制、水量控制、洗车剂控制等方面进行自适应调整，可以提高洗车机的洗车效率和洗车质量，满足不同用户的洗车需求。

未来，随着科技的不断进步，自动洗车机的控制策略将会更加智能化和自适应化，为用户提供更加便捷、高效、优质的洗车服务。