机械原理实验一机械常见机构认知

实验一机构及机械零件认知实验一、实验目的1、通过观察典型机构运动的演示，初步了解《机械原理》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应用实例。

2、学会根据各种机械实物模型，绘制机构运动简图，分析和验证机构自由度。

3、初步了解《机械设计》课程所研究的各种常用零件的结构、类型、特点及用。

4．了解各种标准零件的结构形式及相关的国家标准。

5．了解各种传动的特点及应用。

6．增强对各种零部的结构及机器的感性认识。

二、实验方法陈列室展示各种常用机构的模型及各种零件，实验教师只作简单介绍，提出问题，供学生思考，学生通过观察，对常用机构的及基本零件的结构、类型、特点有一定的了解，增强对学习机械基础课程的兴趣。

三、实验内容1.机构认知(一) 机器的认识机器是由一个机构或几个机构按照一定运动要求组合而成的。

(二) 平面四杆机构分成三大类：铰链四杆机构；单移动副机构；双移动副机构。

(三) 凸轮机构把主动件的连续转动，变为从动件严格按照预定规律的运动。

只要适当设计凸轮廓线，便可以使从动件获得任意的运动规律。

凸轮机构有三部分：凸轮、从动件、机架。

(四) 齿轮机构根据轮齿的形状齿轮分为：直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮及蜗轮、蜗杆。

根据主、从动轮的两轴线相对位置，齿轮传动分为：平行轴传动、相交轴传动、交错轴传动三大类。

(五) 周转轮系根据自由度不同，周转轮系又分为行星轮系和差动轮系。

差动轮系能将一个运动分解为两个运动或将两个运动合成为一个运动。

(六) 其他常用机构其他常用机构常见的有棘轮机构；槽轮机构；不完全齿轮机构等。

2.机械零件认知（一）螺纹联接螺纹联接主要用作紧固零件。

常用的有普通螺纹、管螺纹、梯形螺纹、矩形螺纹和锯齿螺纹。

前三种主要用于联接，后三种主要用于传动。

基本类型有普通螺栓联接，双头螺柱联接、螺钉联接及紧定螺钉联接。

还有一些特殊结构联接，地脚螺栓联接，吊环螺钉等。

（二）键、花键及销联接1．键联接：键是标准零件，用来实现轴与轮毂之间的周向固定以传递转矩，有的还能实现轴上零件的轴向固定或轴向滑动的导向。

机械原理实验项目机械原理课程实验（一）机械传动性能测试实验一、实验目的(1) 通过测试常见机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在传递运动与动力过程中的速度、转矩、传动比、功率及机械效率等,加深对常见机械传动性能的认识与理解。

(2) 通过测试由常见机械传动组成的不同传动系统的机械参数，掌握机械传动合理布置的基本要求。

(3) 通过实验认识机械传动性能综合实验台的工作原理、提高计算机辅助实验能力。

二、实验设备机械传动性能测试综合实验台。

三、实验内容机械传动性能测试是一项基于基本传动单元自由组装、利用传感器获取相关信息、采用工控机控制实验对象的综合性实验。

它可以测量用户自行组装的机械传动装置中的速度、转矩、传动比、功率与机械效率，具有数据采集与处理、输出结果数据与曲线等功能。

机械传动性能测试实验台的逻辑框图变频 电机ZJ 扭矩 传感器ZJ 扭矩 传感器工作载荷扭矩测量卡转速调节机械传动装置负载调节工控机扭矩测量卡机械原理课程实验（二）慧鱼机器人设计实验一、实验目的1）通过对慧鱼机器人、机电产品的系统运动方案的组装设计，培养学生独立确定系统运动方案设计与选型的能力。

2）利用“慧鱼模型”组装机器人模型，探索机器人各个功能的实现方法，进行机电一体化方面的训练。

二、实验设备1）慧鱼创意组合模型包； 2）计算机一台；3）可编程控制器、智能接口板； 4）控制软件。

三、实验内容“慧鱼创意组合模型”是工程技术型模型，能够实现对工程技术以及机器人技术等的模拟仿真。

模型是由各种可以相互拼接的零件所组成，由于模型充分体现了各种结构、动力、控制的组成因素，并设计了相应的模块，因此，可以拼装成各种各样的机器人模型，可以用于检验学生的机械结构和机械创新设计与控制的合理可行性。

慧鱼机器人实验二室自动步行车 学生创新实验机械原理课程实验（三）PLC控制实验一、实验目的1）了解全自动加工中心、自动化立体仓库、焊接站等工业模型的组装设计，控制原理及PLC在工业中的应用；2）了解和熟悉PLC的结构和外部接线方法，掌握编程软件的使用方法；3）掌握顺序功能图的绘制，掌握以顺序控制梯形图的设计方法与调试。

竭诚为您提供优质文档/双击可除典型机构认知实验报告篇一：实验一典型机构认识与分析实验实验九凸轮机构运动分析实验一、实验目的：1、熟悉掌握理论与实践相结合的学习方式；2、培养动手能力和创新意识，培养对现代虚拟设计和现代测试手段的灵活运用能力；3、通过实测和软件仿真了解不同运动规律的盘形凸轮的运动，了解圆柱凸轮的运动；4、掌握凸轮廓线的测试方法；5、通过实测曲线和仿真曲线的对比，分析两者之间差异的原因。

二、JTJs-Ⅲ实验台简介：1、结构组成1－安装底座2－凸轮支座3－同步带轮4－同步带5－电机支座6－步进电机7－齿轮齿条支座8－尖顶从动件9－导轨10－被测凸轮（盘形）11－圆柱凸轮12－轴承座13－齿条14－小齿轮15－齿轮支架16－角位移传感器图1JTJs-Ⅲ实验台结构组成2、主要技术参数1）凸轮原始参数：盘形凸轮机构1#凸轮：等速运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程h=15mm；推程转角Ф=150o、远休止角Фs=60o、回程转角Ф，=1620；凸轮质量m1=0.765㎏。

2#凸轮：等加速等减速运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件。

推杆升程h=15mm；推程转角Ф=180o、回程转角Ф，=180o；凸轮质量m1=0.765㎏。

3#凸轮：3-4-5多项式运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；从动件滚子半径rt=7.5mm；推程转角Ф=180o、回程转角Ф，=180o；凸轮质量m1=0.852㎏。

4#凸轮：余弦加速度运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程h=15mm；推程转角Ф=180o、回程转角Ф，=180o；凸轮质量m1=0.768㎏。

5＃凸轮：正弦加速度运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程h=15mm；推程转角Ф=150o、远休止角Фs=30o、回程转角Ф，=150o、近休止角Ф，s=30o；凸轮质量m1=0.768㎏。

6＃凸轮：改进等速运动规律凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件；推杆升程h=15mm；推程转角Ф=150o、远休止角Фs=30o、回程转角Ф，=150o、近休止角Ф，s=30o；凸轮质量m1=0.768㎏。

机械原理机构的定义一、机械原理机构的概念机械原理机构是指由两个或更多连接的零件组成的结构，能够将输入的运动、力或能量转换为需要的输出。

机械原理机构广泛应用于机械工程中，用于实现运动传递、力传递和能量传递等功能。

机械原理机构的设计需要考虑运动学、动力学、强度和刚度等方面的问题，是机械工程的基础。

二、机械原理机构的分类机械原理机构按照其构造形式和功能特点可以分为以下几类：1. 基本机械原理机构基本机械原理机构包括齿轮、链条、曲柄滑块、凸轮和蜗轮蜗杆等。

它们是最基本、最常用的机械原理机构，具有简单的结构和可靠的传动效果。

2. 摇杆机构摇杆机构是由两个或更多杆件连接而成的机械结构，常用于旋转运动的传递和转换。

摇杆机构的特点是具有固定和摇动两种状态，能够实现不同运动轨迹和转动速度。

3. 连杆机构连杆机构是由两个或更多杆件和连接件组成的机械结构，常用于直线运动和复杂运动的传递。

连杆机构的特点是能够实现多种运动模式和复杂的轨迹变化。

4. 齿轮机构齿轮机构是由齿轮和齿轮相互嵌合而成的机械结构，常用于转动运动的传递和变速。

齿轮机构的特点是传动效率高、传动比稳定，能够实现大范围的速度调节。

5. 平行四边形机构平行四边形机构是由四个杆件和连接件组成的机械结构，常用于平行运动和复杂轨迹运动的传递。

平行四边形机构的特点是能够实现平稳的运动传递和定位，广泛应用于自动控制系统。

三、机械原理机构的设计原则机械原理机构的设计需要遵循以下几个原则：1. 传动可靠性机械原理机构的设计应保证传动的可靠性，包括传动的稳定性、精度和寿命等方面的要求。

传动可靠性是机械工程设计的核心要求之一。

2. 运动特性机械原理机构的设计应考虑运动特性的要求，包括速度、加速度、运动轨迹和周期等方面的问题。

运动特性是机械原理机构功能实现的基础。

3. 强度和刚度机械原理机构的设计应考虑强度和刚度的要求，保证机械结构在运动过程中不产生变形和破坏。

强度和刚度是机械原理机构设计的基本要求。

机械原理知识点汇总机械原理是研究机械中机构的结构和运动，以及机器的动力和传动的学科。

它是机械工程的基础，对于设计、制造和维护各种机械装备都具有重要的指导意义。

以下是对机械原理中一些关键知识点的汇总。

一、机构的结构分析机构是由若干个构件通过运动副连接而成的具有确定相对运动的组合体。

在机构的结构分析中，需要了解构件、运动副和运动链的概念。

构件是机器中独立的运动单元，它可以是一个零件，也可以是由若干个零件刚性连接而成的组合体。

运动副是两个构件直接接触并能产生相对运动的连接，常见的运动副有低副（如转动副、移动副）和高副（如齿轮副、凸轮副）。

运动链是由若干个构件通过运动副连接而成的相对可动的系统。

机构的自由度是指机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目。

通过计算机构的自由度，可以判断机构是否具有确定的运动，以及其运动的可能性和复杂性。

二、平面连杆机构平面连杆机构是由若干个刚性构件用平面低副连接而成的机构。

常见的平面连杆机构有四杆机构、曲柄滑块机构和导杆机构等。

四杆机构是平面连杆机构中最基本的形式，根据其有无曲柄，可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。

在四杆机构中，存在着一些重要的特性，如急回特性、压力角和传动角等。

急回特性可以使机构在工作行程和回程中具有不同的速度，提高工作效率；压力角是作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角，传动角则是压力角的余角，传动角越大，机构的传动性能越好。

曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的，它可以将曲柄的转动转化为滑块的直线运动，或者将滑块的直线运动转化为曲柄的转动。

导杆机构则是通过改变构件的形状和运动副的位置，实现不同形式的运动传递。

三、凸轮机构凸轮机构是由凸轮、从动件和机架组成的高副机构。

凸轮通常作为主动件，通过其轮廓曲线的形状和运动规律，推动从动件实现预期的运动。

凸轮的轮廓曲线决定了从动件的运动规律，常见的运动规律有等速运动、等加速等减速运动和简谐运动等。

第1篇一、实验背景与目的机构是现代机械设计中的重要组成部分，它将简单的运动转换成复杂的运动，以满足各种工程需求。

本实验旨在通过认知实验，深入了解机构的组成、分类、工作原理及其应用，为后续的机械设计学习打下坚实的基础。

二、实验原理与内容1. 机构组成：机构由机架、原动件和从动件三部分组成。

机架是固定不动的构件，原动件是运动规律给定的构件，从动件是受原动件驱动的活动构件。

2. 机构分类：- 平面连杆机构：由多个连杆组成的机构，可以实现简单的直线运动和旋转运动。

- 凸轮机构：利用凸轮的轮廓与从动件的接触来实现复杂的运动。

- 齿轮机构：利用齿轮的啮合来实现运动和动力传递。

- 停歇和间歇运动机构：使从动件在特定位置停歇或实现间歇运动的机构。

3. 机构工作原理：- 平面连杆机构：通过连杆之间的铰链连接，实现运动的传递和变换。

- 凸轮机构：凸轮的轮廓与从动件的接触，使从动件按照特定的轨迹运动。

- 齿轮机构：齿轮的啮合，使从动齿轮按照原动齿轮的运动规律运动。

- 停歇和间歇运动机构：通过限位装置，使从动件在特定位置停歇或实现间歇运动。

4. 机构应用：- 平面连杆机构：广泛应用于各种机械装置中，如汽车转向机构、机床进给机构等。

- 凸轮机构：广泛应用于各种自动机械中，如自动门、自动电梯等。

- 齿轮机构：广泛应用于各种动力传递和运动变换装置中，如汽车变速箱、机床主轴等。

- 停歇和间歇运动机构：广泛应用于各种自动化生产线中，如机器人手臂、数控机床等。

三、实验设备与步骤1. 实验设备：各类机器、机构模型陈列柜（10个陈列柜，77种机构）。

2. 实验步骤：- 观察各类机构的实物模型，了解其基本结构、工作原理和特点。

- 分析各类机构的运动规律和动力传递方式。

- 比较不同类型机构的应用范围和优缺点。

- 通过实验验证机构的工作原理和性能。

四、实验结果与分析1. 实验结果：- 通过观察各类机构的实物模型，了解了机构的组成、分类、工作原理和特点。

机械原理之平面机构的结构分析1. 引言平面机构是机械系统中广泛应用的一种结构类型，用于实现转动或传递运动的目的。

它由多个构件组成，通过铰链连接，并具有特定的运动机构。

本文将对平面机构的结构进行分析，包括构件、铰链以及运动机构的特点等。

2. 平面机构的构件平面机构的构件指的是组成机构的各个零件，包括连杆、链条、轴等。

这些构件不仅决定了机构的结构形式，还直接影响着机构的运动性能。

以下是平面机构常见的构件类型：连杆是平面机构中最常见的构件之一，通常由刚性材料制成。

根据连接方式的不同，连杆可以分为刚性连杆和柔性连杆。

刚性连杆由铰链连接，具有一定的长度和刚性，可以实现平面内的转动。

柔性连杆则由柔性材料制成，如弹簧钢，可以在一定程度上变形，用于实现特定的运动要求。

2.2 链条链条是平面机构中连接连杆的重要构件，其作用是通过链节的连接形成平面机构的运动链。

链条通常由多个链节组成，每个链节可以进行相对运动，从而实现机构的运动。

常见的链条类型有平面链条、滚子链条等。

轴是平面机构中支撑和固定构件的一种。

轴的材质可以是金属、合金等刚性材料，具有一定的强度和刚度，用于支撑和固定机构中的其他构件。

轴可以是定轴和动轴，定轴通常起到固定作用，动轴则能够实现旋转运动。

3. 平面机构的铰链连接平面机构中的铰链连接是实现构件之间相对运动的关键。

铰链连接是指通过固定在构件上的铰链来连接构件，使其可以相对旋转。

常见的铰链连接有以下几种形式：3.1 旋转铰链旋转铰链是最基本的铰链连接方式，它通过轴上的固定连接来实现构件的相对旋转。

旋转铰链具有结构简单、工作可靠的特点，广泛应用于机械系统中。

3.2 滑动铰链滑动铰链是一种通过滑动副实现构件间相对运动的铰链连接。

它通常由导向副和滑块副组成，通过滑块在导向副上的滑动来实现构件的相对运动。

3.3 规则铰链规则铰链是一种特殊的铰链连接方式，它通过杆与杆的端部连接来实现构件的相对运动。

规则铰链具有结构简单、工作平稳的特点，在机械系统中广泛应用。

实验一机构认识一、实验目的1．初步了解《机械原理》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、特点及应用。

2．增强对机构与机器的感性认识，并促进对机构设计问题的理解二、实验内容为配合《机械原理》课程的学习，增强对机构与机器的感性认识而购置了一个《机械原理陈列柜》。

本陈列柜是根据机械原理课程教学内容设计的，它由10个陈列柜所组成。

主要展示机构的组成、平面连杆机构、平面连杆机构的应用、空间连杆机构、凸轮机构、齿轮机构的类型、轮系的类型、轮系的功用、间歇运动机构以及组合机构等常见机构的基本类型和应用，演示机构的传动原理。

第一柜机构的组成1·1蒸汽机模型。

蒸汽机主要由主传动的曲柄滑块机构、控制进排气和倒顺车用的配气连杆机构所组成。

工作时，它把蒸汽的热能转换为曲柄转动的机械能。

1·2内然机的模型。

它主要由主传动的曲柄滑块机构、控制点火的定时齿轮机构和控制进排气的凸轮机构所组成。

工作时，它将燃气的热能转换为曲柄转动的机械能。

通过对蒸气机、内燃机模型的观察，我们可以看到，机器的主要组成部分是机构。

简单机器可能只包含一种机构，比较复杂的机器则可能包含多种类型的机构。

可以说，机器乃是能够完成机械功或转化机械能的机构的组合。

机构是机械原理课程研究的主要对象。

那么，机构又是怎样组成的呢？通过对机构的分析，我们可以发现它由构件和运动副所组成。

1·3运动副，是指两构件之间的可动联接。

这里陈列有转动副、移动副、螺旋副、球面副和曲面副等模型。

凡两构件通过面的接触而构成的运动副，通称为低副；凡两构件通过点或线的接触而构成的运动副，称为高副。

第二柜平面连杆机构平面连杆机构是应用广泛的机构，其中又以四杆机构最为常见。

平面连杆机构的主要优点以能够实现多种运动规律和运动轨迹的要求，而且结构简单、制造容易、工作可靠。

铰链四杆机构是连杆机构的基本型式。

根据其两连架杆的运动形式不同，铰链四杆机构又可细分出曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。

实验一常见机构认知实验一、概述机械是机器和机构的统称，机器是由各种机构所组成，一部机器可由一种或者多种机构组成，如内燃机是由曲柄滑块机构、齿轮机构、凸轮机构等组合而成。

机构的运动形式也是多种多样的，但都是由一些常见的基本机构通过各种组合形式来协调实现的。

通过本实验，使学生了解机构的组成原理，机构特点和应用场合，以及运动的传递过程，加深对机器的总体感性认识。

二、实验目的1.了解常用基本机构的结构、特点、类型及应用；2.了解机构的组成和运动传递过程；3.初步了解机器的组成原理，加深对机器总体的感性认识。

三、实验设备1.配有同步讲解的“机械原理语音多功能控制陈列柜”。

本套陈列柜是根据机械原理课程教学内容而设计的。

主要展示平面连杆机构、空间连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇机构以及组合机构等常见机构的基本类型和应用，演示机构的传动原理。

2.各种典型机构模型及机构创新设计产品。

四、实验内容及注意事项1.观察陈列柜中及实验台上各种机构，初步建立对各种常见机构的基本认识。

2.认真听取指导教师对各种机构的同步讲解，加深对机构的结构特点、工作原理及应用场合的认识。

3.观看多媒体教学视频，了解各种机构在实际机械产品中的应用。

4.实验结束，整理实验台，将实验台上的各种机构放回原位。

5.注意事项：实验过程中以观察和思考为主，只允许移动实验台上的机构模型，不要动手拨动陈列柜中的机构。

五、预习、课内用纸及实验报告要求1.要求学生课前认真预习实验指导书及相关的知识内容，并统一用学校规定的“实验报告”用纸写出预习报告。

2.上实验课必须带学校规定的“实验报告”用纸作为课内用纸，对已知条件、实验数据及各种图表做好记录，实验结束后，必须请实验指导教师检查并在课内用纸上签字，方可离开实验室。

3.要求统一用学校规定的“实验报告”用纸写出实验报告，报告要求一周内上交。

实验报告要求完成以下内容：1)实验目的。

2)简述实验设备。

3)思考题：①机械原理的研究对象是什么？②举例说明什么是机械、机器和机构？③举例说明什么是构件？构件和零件有何区别？4）在机械产品中，任选一种常见机构，分析其工作原理、特点及应用场合，并画出机构示意图。

机械原理四杆机构机械四杆机构是指由四个杆件和若干个铰链构成的机械结构，它是一种常用的机械传动装置，广泛应用于机械工程和机械设计中。

机械四杆机构具有简单、稳定、高效等优点，被广泛应用于各类机械设备和机构。

机械四杆机构常见的几种类型有平行四杆机构、双曲线四杆机构、转动四杆链接机构等。

下面将对这几种机构进行详细介绍。

首先，平行四杆机构是指杆件四边互相平行的一种机构。

它由两对相互平行的杆件和若干个铰链连接而成。

平行四杆机构能够实现直线运动和转动运动的互换，因此广泛应用于工程中的传动元件和机械装置。

它的工作原理是通过改变杆件上的角度，使得杆件能够实现特定的运动方式。

平行四杆机构的结构简单，传动效率高，但可调节部分较少，对工作精度要求较高。

其次，双曲线四杆机构是指杆件四边不相平行的一种机构。

它通常由两对相互垂直的杆件和若干个铰链连接而成。

双曲线四杆机构具有较高的工作机能，能够实现平行直线运动和旋转运动的互换，同时还能够实现任意角度的旋转运动。

因此，双曲线四杆机构广泛应用于各类工程中的传动机构和机械装置。

它的工作原理是通过改变杆件上的角度，使得杆件能够实现特定的运动方式。

双曲线四杆机构的结构复杂，传动效率较低，但可调节部分较多，对工作精度要求较低。

最后，转动四杆链接机构是指由四个杆件和若干个铰链连接成的一种机构。

它的特点是通过改变杆件上的角度，实现旋转运动。

转动四杆链接机构广泛应用于各类机械设备和机构中，如工程机械和汽车等。

它的工作原理是通过改变杆件的角度和位置，使得杆件能够实现特定的运动方式。

转动四杆链接机构的结构简单，传动效率较高，但可调节部分较少，对工作精度要求较高。

综上所述，机械四杆机构是一种常用的机械传动装置，常见的几种类型有平行四杆机构、双曲线四杆机构和转动四杆链接机构。

它们分别具有不同的结构特点和工作原理，被广泛应用于各类机械设备和机构中。

机械四杆机构具有简单、稳定、高效等优点，对于机械工程和机械设计具有重要的意义。

第1篇一、实验背景随着科技的不断进步，机械设备在现代工业、农业、日常生活等领域中扮演着越来越重要的角色。

为了更好地理解和掌握机械设备的工作原理和结构特点，我们开展了机构认知实验。

通过本次实验，我们旨在了解各类机构的基本结构、工作原理、特点、功能及应用，为今后学习和工作打下坚实的基础。

二、实验目的1. 理解各类机构的基本结构和工作原理。

2. 掌握机构的特点、功能及应用。

3. 培养观察、分析和解决问题的能力。

4. 提高团队合作意识和动手操作能力。

三、实验内容本次实验主要涉及以下几种机构：1. 平面连杆机构2. 凸轮机构3. 齿轮机构4. 停歇和间歇运动机构实验过程中，我们通过观察、拆卸、组装和测试等方式，对上述机构进行了深入的研究。

四、实验过程及结果1. 平面连杆机构（1）实验过程：观察平面连杆机构的结构，了解其组成元件（如连杆、铰链等）及其运动规律。

（2）实验结果：平面连杆机构能够实现直线运动和旋转运动的转换，广泛应用于机械手、机器人等领域。

2. 凸轮机构（1）实验过程：观察凸轮机构的结构，了解其组成元件（如凸轮、从动件等）及其运动规律。

（2）实验结果：凸轮机构能够实现复杂的运动轨迹，广泛应用于自动机械、医疗器械等领域。

3. 齿轮机构（1）实验过程：观察齿轮机构的结构，了解其组成元件（如齿轮、齿条等）及其运动规律。

（2）实验结果：齿轮机构能够实现大扭矩的传递，广泛应用于汽车、机床等领域。

4. 停歇和间歇运动机构（1）实验过程：观察停歇和间歇运动机构的结构，了解其组成元件（如棘轮、棘爪等）及其运动规律。

（2）实验结果：停歇和间歇运动机构能够实现周期性的运动，广泛应用于机械加工、自动化设备等领域。

五、实验心得1. 机构认知实验使我们对各类机构有了更加直观和深入的了解，提高了我们的专业素养。

2. 通过实验，我们学会了观察、分析、解决问题的方法，培养了我们的动手操作能力。

3. 实验过程中，我们学会了团队合作，提高了沟通协作能力。

机械原理知识点总结第一章平面机构的结构分析3一. 基本概念31. 机械: 机器与机构的总称。

32. 构件与零件33. 运动副34. 运动副的分类35. 运动链36. 机构3二. 基本知识和技能31. 机构运动简图的绘制与识别图32.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别33. 机构的结构分析4第二章平面机构的运动分析6一. 基本概念:6二. 基本知识和基本技能6第三章平面连杆机构7一. 基本概念7（一）平面四杆机构类型与演化7二）平面四杆机构的性质7二. 基本知识和基本技能8第四章凸轮机构8一.基本知识8（一）名词术语8（二）从动件常用运动规律的特性及选用原则8三）凸轮机构基本尺寸的确定8二. 基本技能9（一）根据反转原理作凸轮廓线的图解设计9（二）根据反转原理作凸轮廓线的解析设计10（三）其他10第五章齿轮机构10一. 基本知识10（一）啮合原理10（二）渐开线齿轮——直齿圆柱齿轮11（三）其它齿轮机构，应知道：12第六章轮系14一. 定轴轮系的传动比14二.基本周转（差动）轮系的传动比14三.复合轮系的传动比15第七章其它机构151.万向联轴节：152.螺旋机构163.棘轮机构164. 槽轮机构166. 不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构177. 组合机构17第九章平面机构的力分析17一. 基本概念17（一）作用在机械上的力17（二）构件的惯性力17（三）运动副中的摩擦力（摩擦力矩）与总反力的作用线17二. 基本技能18第十章平面机构的平衡18一、基本概念18（一）刚性转子的静平衡条件18（二）刚性转子的动平衡条件18（三）许用不平衡量及平衡精度18（四）机构的平衡（机架上的平衡）18二. 基本技能18（一）刚性转子的静平衡计算18（二）刚性转子的动平衡计算18第十一章机器的机械效率18一、基本知识18（一）机械的效率18（二）机械的自锁19二. 基本技能20第十二章机械的运转及调速20一. 基本知识20（一）机器的等效动力学模型20（二）机器周期性速度波动的调节20（三）机器非周期性速度波动的调节20二. 基本技能20（一）等效量的计算20（二）飞轮转动惯量的计算20第一章平面机构的结构分析一. 基本概念1. 机械: 机器与机构的总称。

2 机械原理认知实验2 机械原理认知实验2.1 概述机械是机器和机构的统称，机器是由各种机构组成，一部机器由一种或者多种机构组成，如内燃机是由曲柄滑块机构、齿轮机构、凸轮机构等组合而成。

机构的运动形式也是多种多样的，但都是由一些常见的基本机构通过各种组合形式来协调实现的。

随着自动化以及机械向着高精度、高速度、高效率的趋势发展，要求设计出更多的新机构与之相适应。

通过本实验中可动机构的展示，让学生了解机构的组成原理、机构特点和应用场合，以及运动的传递过程。

同时对课程相关的知识点进行回顾，加深印象，也为后面进一步进行机构创新实验开阔思路。

2.2 相关理论知识所谓机械就是机构与机器的总称。

（1）机构。

机构是用来传递运动和力或运动形式转换的多件实物（机件）的组合体。

它可以变换和传递机器之间的运动形式（往复移动变为转动）及速度（高速变低速），如自行车要通过链条传动把脚踏的旋转运动变为后轮的旋转运动，链条就是一种机构；指针手表通过齿轮保持时、分、秒针之间的比例关系，齿轮也是一种机构；折叠式家具及门铰链1机械原理实验指导大多采用的是连杆机构；还有一定功率下电机的输出力矩很小，不能直接使用，通过采用齿轮机构来获得所需的力矩。

常见的机构有带传动机构、链传动机构、齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、曲柄滑块机构、蜗轮蜗杆传动机构、螺旋机构等。

（2）机器。

机器是根据某种具体使用要求而设计的多件实物（机件）的组合体。

由原动部分、传动部分（机构）、执行部分和控制部分组成的执行机械运动的装置，它可以转换和传递能量、物料和信息。

如缝纫机可以缝合衣服，它是机器；汽车可以运送物料，它也是机器；打印机可以把电子信息变为纸上可见的信息，它还是机器。

这些机器的共同点就是它们都是由多个机构组成的，且都是通过做功来完成机械运动的。

机器虽然是由多个构件组成的，但就内部结构而言，它又都是通过原动机（如电机）带动常用的传动机构（连杆、凸轮、链、同步带、齿轮或行星齿轮）来执行运动的。

机构认知实验报告篇一：机构认知实验实验一机构认知实验一、实验目的通过观看机构的运动（10个陈列柜，77种机构），了解各种机构的基本结构、工作原理、特点、功能及应用，配合相关课程的学习。

二、实验设备各类机器、机构模型陈列柜（10个陈列柜，77种机构）。

三、实验原理和内容机构由机架、原动件和从动件三部分组成，其中固定不动的构件为机架，运动规律给定的构件为原动件，原动件由电动机驱动做等速运动，其余的活动构件则为从动件。

本实验所要研究的四种基本机构如下：1、平面连杆机构2、凸轮机构3、齿轮机构4、停歇和间歇运动机构四、注意事项1、不要用手人为地拨动构件。

2、不要随意按动控制面板上的按钮。

3、遵守实验室规则，规范操作，注意安全。

五、实验报告内容要求1、实验报告用实验报告纸书写，写上姓名、学号、班级、实验日期。

2、写出实验目的3、写出实验原理4、实验设备中常用机构的类型：5、思考题：（1）机器是由组成的，当有多个机构时，它们应当按照一定的要求互相配合。

（2）在有曲柄存在的条件时，取不同的构件为机架，可以得到铰链四杆机构的种形式。

（3）平面连杆机构的第一种应用类型是：实现给定的。

（4）平面连杆机构的第二种应用类型是：实现给定的。

（5）利用重力、弹簧力或其他外力，使从动件与凸轮始终保持接触的锁合方式称为。

若利用凸轮和从动件的高副几何形状，使从动件与凸轮始终保持接触的锁合方式称为。

（6）斜齿轮圆柱齿轮机构的传动优点是、、和。

缺点是因轮齿倾斜而产生，使轴承受到附加的轴向推力。

（7）当齿数无穷多时，渐开线齿廓变成，齿轮变成。

（8）相同的齿数，模数大的齿轮轮齿周向尺寸和径向尺寸。

（9）渐开线齿廓上各点的压力角是不同的，越接近基圆压力角越，渐开线在基圆处的压力角为。

国家标准规定齿廓上分度圆的压力角为20°与15°两种，常用的为。

（10）谐波齿轮减速器的特点是：大，少，小，同时啮合的齿数。

（11）摆线针轮行星齿轮减速器优点是：小，轻，能力大，高，平稳等。

机械原理知识点机械原理是研究机械运动和力学性质的科学，它是机械工程的基础和核心。

下面将介绍几个常见的机械原理知识点。

第一，杠杆原理。

杠杆是一种简单的机械装置，由一个固定点（支点）和两个力臂组成。

根据杠杆原理，当一个力作用在杠杆的一侧时，可以通过调整力臂的长度和力的大小来实现力的放大或缩小。

杠杆原理在各种机械装置中都有广泛的应用，如剪刀、撬棍等。

第二，滑轮原理。

滑轮是一种简单的机械装置，由一个轮和一个绳子或链条组成。

滑轮的作用是改变力的方向和大小。

根据滑轮原理，当绳子或链条通过滑轮时，可以改变力的方向，使得原本需要用大力才能完成的工作变得更加容易。

滑轮原理在起重机、吊车等设备中得到了广泛应用。

第三，齿轮原理。

齿轮是一种用于传递动力和改变转速的机械装置。

齿轮由一对或多对相互啮合的齿轮组成。

根据齿轮原理，当两个齿轮啮合时，它们的转速和转动方向会发生改变。

通过合理选择齿轮的大小和齿数，可以实现不同转速的传递和转向的改变。

齿轮原理广泛应用于各种机械设备中，如汽车、机床等。

第四，连杆机构。

连杆机构是由若干个连杆组成的机械装置。

连杆机构的作用是将旋转运动转化为直线运动或将直线运动转化为旋转运动。

根据连杆机构的不同结构形式，可以实现不同的运动方式，如曲柄连杆机构、滑块机构等。

连杆机构在发动机、压力机等设备中得到了广泛应用。

以上介绍了几个常见的机械原理知识点，它们是机械工程的基础和核心。

了解和掌握这些知识点，对于理解和应用机械装置具有重要意义。

在实际工作中，我们可以根据具体需求和要求，灵活运用这些机械原理，设计和制造出更加高效和可靠的机械设备。