工作台自动往返控制电路

工作台自动往返控制线路分析
合上QS
按下SB1 KM1KM1主触点闭合连续正转（工作台右移）
KM1
KM1常闭触点断开（对KM2互锁）
工作台右移：
当挡铁1碰撞行程开关SQ1-1（NC）先分断KM1KM1解除自锁
KM1主触点断开电动机M停转工作台停止
解除KM1对KM2的互锁
SQ1-2（NO）闭合KM2KM2主触点闭合连续反转（工作台左移，SQ1复位）
KM2 NO
KM2 NC触点断开（对KM1互锁）
工作台左移：
当挡铁2碰撞行程开关SQ2-1（NC）先分断KM2KM2解除自锁
KM2主触点断开电动机M停转工作台停止
解除KM2对KM1的互锁
SQ2-2（NO）闭合KM1KM1主触点闭合连续正转（工作台右移，SQ2复位）
KM1 NO
KM1 NC触点断开（对KM2互锁）
Z3050型钻床电气控制线路分析
摇臂上升：
摇臂上升到位：
主轴箱和立柱的松开控制：
按下KM4线圈得电M3正转SQ4常闭触点闭合指示灯HL1亮
SB5常闭触点（17-20）断开SQ4常开触点断开指示灯HL2灭
松开KM4线圈失电M3停转行程开关SQ4常闭触点闭合指示灯HL1亮
SB5常闭触点（17-20）闭合行程开关SQ4常开触点断开指示灯HL2灭
主轴箱和立柱的夹紧控制：
按下KM5线圈得电M3反转SQ4常闭触点断开指示灯HL1灭
SB6常闭触点（17-20）断开SQ4常开触点闭合指示灯HL2亮
松开KM5线圈失电M3停转行程开关SQ4常闭触点断开指示灯HL1灭
SB6常闭触点（17-20）闭合行程开关SQ4常开触点闭合指示灯HL2亮。

机床工作台往返自动循环的PLC控制一、 PLC结构及工作原理1、PLC结构PLC，即可编程逻辑控制器，主要由中央处理器、输出及输入单元、储存器、通信接口、扩展接口以及电源等部件组成。

其中，可编程逻辑控制器的核心部件为中央处理器，在输入、输出设备以及中央处理器之间连接有输入单元以及输出单元，与外部设置（例如编程器）以及上位计算机连接则是通过通信接口实现的。

一个部件划分为整体式以及模块式两种类型。

其中，整体式PLC是将全部零部件集中安装于一个机壳中，而模块式PLC则是对不同的零部件进行独立封装之后，将其安装在导轨或者是机架上，再借助总线实现相互间的连接。

可编程逻辑控制器对系统工作进行指挥的主要依据是系统程序，在每个扫描周期中需要进行输入处理、程序执行、输出处理等工作，此外还需要对相关外部设备发出的工作请求进行处理。

电源的主要作用是对外部输入的交流电进行整流、滤波以及稳压等处理，进而得到可编程逻辑控制器内部工作所支持的直流电源电路或者是电源模块，对于系统的有效运行而言，电源发挥着不容忽视的关键作用。

通常情况下，如果交流电压的波动幅度不超过10%，便可以直接将可编程逻辑控制器与交流电网进行连接。

存储器包括用户程序存储器以及功能存储器两部分，前者的主要作用是对用户借助编程器输入的相关程序进行保存，后者的主要作用是对用户数据进行保存。

I/O接口电路主要包括光耦合电路以及微机的输入接口电路两部分，其主要作用是充当连接可编程逻辑控制器和现场输入及输出设备的接口或模块；输出接口电路的主要作用是向输出端执行元件传输经过中央处理单元处理的输出信号。

通信接口的主要作用是支持与打印机或者是监视器等相关设备的连接，以确保相应功能的有效实现。

2、PLC的基本工作原理PLC正常工作过程大致可以划分为输入采样、用户程序执行以及输出刷新等三大阶段，此三个阶段构成一个扫描周期。

在PLC的运行过程中，其中央处理单元可以按照既定的速度对该三阶段进行重复执行。

工作台自动往返控制电路
教案纸
一、复习：提问（1）电动机控制的原则有哪些？
（2）电动机正反转控制是怎样实现的？
（3）电路中应具有哪些保护？
二、导入新课：工农业生产中，有很多的机械设备都是需要
往复运动的。

例如：线切割机床的运丝机构
的运动。

这就需要电气控制线路对电动机
实现自动正反转换相控制来实现。

三、新课
课题十二、工作台自动往返控制电路
一、电路原理图分析：5分钟
以提问形势进行。

5分钟
教师举例引入新课。

20分钟
教师利用幻灯片将图纸展现在学生面前，请学生自己进行电路原理分析。

教师与学生采用互动教学方法。

重点：
各行程开关的动作情况，与接触器配合工作的过程。

教案纸
教案纸二、元件位置图
请同学们根据图纸画出电路接线图。

三、安装工艺要求
1、根据图纸及参数合理选择元件和导线。

2、导线敷设要求横平、竖直，不能有交叉，并束状敷设。

3、导线敷设结构合理，线路连接关系清楚。

4、接线端子序号与图纸导线与元件连接相对应。

5、导线从一个接线端子到另一个接线端子连续无断点不能
有断点及连接。

10分钟
讲明各元件位置要求，强调行程开关、按钮应安装在盘外边
20分钟
要求学生画图要
认真，将每一条线
的走向都表现清楚，便于线路组装。

10分钟
强调工艺，使学生
明白自己干活的
标准，确定努力方向。

用工艺要求指
导干活。

教案纸
电力拖动实习课题评分表。

授课班级电气16（1）班授课时间课时安排4课时授课形式理实一体化教学授课题目工作台自动往返控制电路安装教学准备三相异步电动机、交流接触器、行程开关、熔断器、热继电器、按钮开关、空气开关、端子排、导线、万用表、剥线钳、十字起子、尖嘴钳、导线若干教学目标知识目标：1、能分析工作台自动往返控制电路的动作原理2、学会绘制、识读电气控制电路的电路图、接线图和布置图。

能力目标：培养学生团队合作能力教材分析重点掌握工作台自动往返控制电路的工作原理难点工作台自动往返控制电路的安装教学方法情景教学法、、实践法、协作互助法教学环节教学内容教法与学法新课引入模块一：理论第一课时【组织课堂】点名，整理课堂纪律，准备上课【复习导入】复习接触器联锁的正反转控制电路的工作原理多媒体展示指名回答新课讲授【新课讲解】位置开关1、电气符号：2、动作特性：被撞击时其常闭触头先断开，常开触头后闭合；当撞击的挡铁移开后触头均会恢复原位。

问题三什么是位置控制？答：位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，达到控制生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。

观察限位开关教师讲解有些生产机械，如万能铣床，要求工作台在一定的行程内能自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。

即要求工作台到达指定位置时，不但要求工作台停止原方向运动，而且还要求它能自动改变方向，向相反的方向运动。

自动往返控制线路提问：同学们想一想,能否在接触器联锁的正反转控制线路图的基础上,作一些改进来实现这种自动往返控制？行车示意图提示1：控制工作台在指定位置停车，用位置开关的常闭触点可以实现，那么再反向起动又该如何控制呢？提示2：每只位置开关都有两对触点,一对常开触点和一对常闭触点。

当位置开关动作时, 常闭触点先打开,常开触点后闭合。

如何利用它的这种性质，来实现工作台的自动往返运动？一、位置控制（又称行程控制或限位控制）的概念位置开关：是一种将机械信号转换成电气信号,以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。