下载文档原格式
全位置⾃动焊说明书（新）⽬录⼀、安全事项⼆、⼯作原理三、结构概述四、技术参数五、操作程序六、焊接⼯艺七、常见故障⼋、维护保养九、⽓体⽐例与⼗、焊丝的应⽤⼀、安全事项1.安全警告使⽤机器前必须阅读并遵守本说明书和配套焊接电源说明书，使⽤机器时坚持说明书所述的安全条例；机器必须由经过培训的熟练⼯⼈操作使⽤，并正确配戴劳动防护⽤品；机器只能⽤于它的设计⽤途，⾃⾏改装或改变设计⽤途可能造成安全隐患；机器必须应置于⼲燥的场地上，露天作业需做好防⾬、防潮措施，严在不采取防⾬措施条件下使⽤。
机器必须进⾏可靠接地后⽅才可使⽤；焊接电源及控制系统含⼯频电压，⾮电⽓作业⼈员开箱检查，存在触电危险；焊接⼆次线严禁通过机器本体连接导电，否则将损坏机器或造成⼈⾝伤害事故；操作机器应集中思想，避免因机器保护机件失效造成设备事故或⼈⽣伤害；焊机的⼆次输出电压可造成⼈⾝伤害。
2.注意事项：控制系统电源，焊接电源，平时应处于关闭状态；焊接电源功能开关应正确设置；焊接⼩车放置管道或⼯件上，焊接⼩车运转时严禁直接⽤⼿清理滚轮上的杂物【⽤⽑刷清理】，定期检查摆动杆内部、两对滚轮组、的润滑油并及时添加；每天结束⼯作前，必须关闭焊机总电源，控制电源，及时清理焊接⼩车轮⼦上废弃物；在⾼空作业时应注意，焊接⼩车突然坠落；以免砸伤⼈或者摔坏设备；⼆、⼯作原理1.采⽤管⼦固定、或者管⼦转动焊接⼩车⾏⾛的⽅式实现⾃动焊接，焊接⼯艺采⽤⾼效率、低成本的CO2⽓体保护焊。
序号焊机型号驱动⽅式控制⽅式摆动器类型摆宽调节⽅式1 YX-A2 ⼆排⾼强磁铁滚轮蜗轮蜗杆驱动PLC控制步进电机摆动器模糊摆宽调节2 YX-150 ⼆排⾼强磁铁滚轮蜗轮蜗杆驱动PLC控制步进电机摆动器⼈机界⾯调节三、结构概述2.管道全位置⾃动焊机由焊机电源、控制系统、焊机⼩车三⼤部分组成。
3.控制系统YX-150型。
电机摆动器、焊枪夹持调节器可调节上下，焊枪固定在焊枪夹持调节器上，焊枪夹持调节器可调节焊枪上下、左右、前后位置及焊枪⾓度，以使焊枪落在最适合⼯件焊接的位置；可对焊枪位置进⾏上下、左右调节；由遥控盒调节摆动频率、宽度及左右侧停顿时间和焊枪的上下，以适应⼯件不同⼯况的需要。
GSD-WD300C无铅波峰焊锡机说明书A1版目录一、整机结构简介 (2)二、主要技术指标 (3)三、安装调整与试车 (4)四、操作系统 (7)五、喷雾系统 (11)六、预热器 (17)七、锡炉 (18)八、操作及安全守则 (22)九、维护保养 (23)十、焊接过程部分技术问题及对策 (24)十一、附录 (26)一、整机结构简介GSD-WD300C无铅波峰焊锡机说明书A1版GSD-WD300C无铅波峰焊锡机说明书A1版二、主要技术指标项目规格型号控制方式电脑＋PLC运输马达1P AC220V，60W运输速度200-1500mm/min基板尺寸30-300mm(w)助焊剂容量6L预加热区1100mm三段PID独立控制，600w*24PCS室温--250℃锡炉加热 1.2KW*9PCS室温---300℃锡炉容量240KG波峰马达3P AC220V,0.18KW*2PCS洗爪泵1P AC220V 6W运输方向L→R (R→L可选)焊接角度3—6 º助焊剂气压3—5BAR电源AC380V 50HZ6KW/21KW正常运行功率/总功率外形尺寸3300(L)*1200(W)*1650(H)机身尺寸2700(L)*1200(W)*1650(H)净重900KGGSD-WD300C无铅波峰焊锡机说明书A1版三、安装调试与试车3.1机器定位安装A、机器放置在指定地点后，要降下脚杯，并对整机机架打水平，使机器4个角处于水平位置。
B、用水平尺检查运输导轨及锡炉，使其处于水平位置，升降运输导轨并将导轨角度调到4°，上升锡炉使喷嘴离链爪约10MM。
传送角度的调整：焊锡的角度因线路板的不同设计与焊点的不同要求来进行调节，通常的焊锡角度约4°左右，如因焊点的质量及要求未能达到时，可在4°-6°之间进行任意调节，转动调节角度手轮，通过链轮、链条带动两根垂直丝杆作同步转动、升降。
（注意：如调整角度需增大时，必须先将锡炉调低，以免输送爪顶压而受损。
全自动钢筋焊接机操作规程⒈竖向对焊⑴用下卡头卡位下钢筋，以钢筋端部进入焊剂盒1/2处为佳。
⑵升起上卡头距上压紧帽2cm处（即留出焊接时的引弧间隙）⑶将对焊钢筋卡于上卡头内，并使上下两钢筋对中，同轴，然后卡紧。
⑷在下钢筋焊剂盒底部围上石棉布以防焊剂漏出，并扣上焊剂盖。
⑸装满焊剂，并轻振焊剂盒，使焊剂填充均匀。
⑹将电缆线分别接在夹具上下卡头上。
⑺为防止打火必须使对焊钢筋不与周围钢筋相连。
⑻检查完毕以后，按启动按钮便可进行正式对焊，直至焊接完成。
⑼拆下电缆线，将上下头松开升起至原位置，将上卡头夹紧。
⑽稍冷片刻，打开药剂盒，回收焊剂。
⑾松开机械夹具，取下夹具便可进行下一钢筋的对焊。
在实际使用中，可同时采用３－４个夹具，以实现流水作业，提高劳动生产率。
⒉横向焊接⑴横向机械夹具配有二种型号的熔槽，首先据所焊钢筋的直径选择不同的熔槽，一般φ16－φ25mm的钢筋选用小号熔槽；φ28－φ36选用大号熔槽，而后固定于熔槽固定架，并旋紧紧固螺栓。
⑵升起上卡头距上压紧帽2cm处。
⑶在熔槽内凹形处垫上石棉布，将施焊钢筋水平放置在熔槽内，并留适当间隙，预留间隙一般在６－８mm；随钢筋直径的增大可作适当调整，然后将施焊钢筋固定。
⑷将引弧钢筋卡紧在上卡头内，并使施焊钢筋的间隙在引弧钢筋的中间（引弧钢筋随施焊钢筋直径的变化而不同，施焊钢筋直径大于φ25，引弧钢筋均采用φ25；若施焊钢筋直径小于φ25，均采用比施焊钢筋小一号的引弧钢筋）。
⑸净药剂盒放置在熔槽上，插下两端插板，装满焊剂。
⑹将电缆线分别卡在上下电极上。
⑺按下启动按钮，整个焊接过程全部自动进行。
⑻焊接完毕以后，松开下卡头，将引弧钢筋取出。
⑼打开药剂盒，取出焊剂，将药剂盒取下。
⑽松开施焊钢筋，将焊好的钢筋取下，便可按上述过程进行下一钢筋的对焊。
RWS-5000 自动焊机说明书（版本V 1.1）RWS-5000自动焊机是成都利君公司自主研发的新一代焊机系统，能适应更宽的环境温度，结构紧凑，使用简便。
焊机具有横纹焊、单道焊和坡度焊三种焊接模式，并且可以根据需要再增加更多的焊接模式。
一、焊机的构成：焊机系统由行走机构、导轨、拉丝机、辅传控制箱、焊机电源和手操器等部件组成。
行走机构、导轨和拉丝机组成焊机的机械运动部分。
行走机构安装于横跨辊面的水平导轨，垂直导轨安装于行走机构上，拉丝机安装于垂直导轨的下端。
通过行走机构在导轨上的移动，可以使焊枪精确进行水平和升降运动；而拉丝机可以控制焊丝的进退。
焊机的电气控制部分由手操器、行走机构、辅传控制箱和焊机电源组成：1、“手操器”为载波频率433MHz的无线遥控器，完成焊机所有的监控和参数设定等功能。
2、行走机构内部的“主控制板”用于接收手操器指令，并通过“驱动板”驱动横移、升降和拉丝机电机，同时会将辅传和焊机电源的控制信号通过电缆发送至辅传控制箱。
3、辅传控制箱内包含系统24V总电源、变频器和辅传控制单元（视情况配置）。
控制箱收到来自行走机构的信号后，会通过变频器驱动辅传电机启动/停止，或控制焊机电源来启/停弧。
（注：焊机系统需要进行辊面位置定位时，辅传控制电路板才配置）4、焊机电源用于提供焊枪头产生高温电弧时所需要的低电压，大电流。
它受辅传控制箱的控制，并把焊接时的电压和电流信号最终反馈至行走机构的“主控制板”。
二、焊机的安装：1、机械安装：图一行走机构有两个工作端，分为横向移动工作端和纵向移动工作端，横向移动工作端下方有电缆接头，纵向移动端没有。
每一个工作端上分别有两个上轮和两个下轮（图一），行走器通过上，下轮夹在铝合金导轨上进行直线运动。
图二为了方便安装，上轮设置了偏心调整机构和自动翻转机构（图二）。
调整前请将两端面的盖子取下。
偏心机构的调整：放松偏心套锁紧螺栓，用活动扳手调节偏心套来调整上轮对铝合金导轨的夹紧力。
电焊机操作说明书一、概述电焊机是一种用于焊接金属材料的重要设备。
本操作说明书旨在帮助用户正确、安全地操作电焊机，以确保焊接过程的顺利进行和人身安全。
二、安全注意事项1. 电焊机操作前，请确保您已经了解并熟悉本操作说明书的内容。
2. 在操作电焊机前，请先检查电焊机是否正常工作，并确保其连接线不破损、接线牢固。
3. 使用电焊机时，请佩戴防护眼镜、焊接手套和防护服等个人防护装备。
4. 在操作电焊机时，应远离易燃物品、易爆物品和容易受火花伤害的物品。
5. 焊接时，应保持焊接场地的通风良好，确保操作环境的安全和健康。
6. 焊接完成后，请关闭电焊机的电源开关，并确保其冷却后再进行存放。
三、电焊机操作步骤1. 准备工作a. 确保电焊机的电源开关处于关闭状态。
b. 检查并确认电焊机的接线连接正确且安全。
c. 穿戴好个人防护装备，并确保焊接场地的通风良好。
2. 打开电源a. 将电焊机的电源线插头插入电源插座。
b. 打开电焊机的电源开关，待电焊机进入工作状态。
3. 设置焊接参数a. 根据焊接材料的种类和厚度，调整电焊机的电流和电压参数。
b. 在调整参数时，请参考焊接材料生产商提供的焊接参数指导。
4. 进行焊接操作a. 将焊接电极或焊丝对准需要焊接的金属材料，并将其与工件紧密接触。
b. 按下焊接枪的电流开关，开始进行焊接操作。
c. 保持焊接过程中的稳定电流，并将电极或焊丝缓慢移动，以确保焊缝的质量。
5. 完成焊接a. 焊接完成后，松开电流开关，关闭电焊机的电源开关。
b. 等待电焊机冷却后，将其存放在干燥、通风的地方。
四、故障排除以下是一些常见的电焊机故障及其排除方法：1. 故障现象：电流不稳定。
排除方法：检查电焊机的接线连接是否紧固，焊接电极或焊丝是否破损。
2. 故障现象：电焊机无法正常启动。
排除方法：检查电源插座和电源线是否正常连接，电源开关是否打开。
3. 故障现象：电焊机发出异常噪音。
排除方法：检查电焊机的内部零部件是否破损或松动，如有需要，请联系专业维修人员进行处理。
全自动焊机使用说明书DMCS全自动多轴控制系统（复杂5轴5联动/复杂4轴4联动焊接专用）用户手册V1.6感谢您选择本公司的产品！本手册对DMCS全自动焊接控制系统的使用做了详细的介绍，包括系统特性、部件操作、编程及加工说明等。
在使用本控制系统及相关的设备之前，请您详细阅读本手册。
这将有助于您更好地使用它。
由于软件的不断更新，您所收到的产品在某些方面可能与本手册的陈述有所出入。
在此谨表歉意。
目录1. 概述 (1)1.1.控制卡规格 (1)1.2. 教导手柄规格 (1)1.3. 屏幕显示说明 (2)1.3.1. 标题栏 (2)1.3.2. 按钮 (2)1.4. 组合快捷键一览表 (3)2示教基础知识 (4)2.1. 功能层次图 (4)2.2. 功能简介 (4)2.2.1. 示教编程功能 (4)2.2.2. 起点校正功能 (5)2.2.3. 阵列功能 (5)2.2.4. 修改加工参数功能 (5)2.2.5. 文件复制功能 (5)2.2.6. 删除文件 (5)2.2.7. 修改文件名功能 (5)3操作说明 (6)3.1. 系统初始化界面 (6)3.2 主界面 (6)3.2.1. 界面显示信息 (7)3.2.2. 启动、暂停、停止加工 (7)3.2.3. 进入示教编辑 (7)3.2.4. 修改当前文件加工参数 (7)3.2.5. 进入系统测试 (7)3.2.6. 复位工作台 (7)3.2.7. 修改硬件参数 (7)3.2.8. 密码说明 (7)3.3. 加工参数界面 (8)3.3.1. 界面显示信息 (8)3.3.2. 参数设置方法 (9)3.3.3. 加工参数含义 (9)3.4. 硬件参数界面 (9)3.4.1. 各硬件参数含义 (13)3.4.2 (15)3.5. 系统测试界面 (15)3.5.1. 工作台测试 (15)3.5.2. I/O 测试 (16)3.6. 示教编辑界面 (16)3.6.1. 屏幕信息显示 (17)3.6.2. 新建文件 (17)3.6.3. 下载文件 (19)3.6.4. 修改文件 (19)3.6.5. 加工参数 (19)3.6.6. 焊枪校正 (20)3.6.7. 设置阵列 (20)3.6.8. 复制文件 (22)3.6.9. 删除文件 (22)3.6.10. 改文件名 (22)3.6.11. 选择文件 (23)3.7. 用户功能配置界面 (23)3.8. 用户授权界面 (23)3.8.1. 屏幕信息显示为 (23)3.9. 产品权限(密码修改) (24)3.9.1. 屏幕信息显示为 (24)3.9.2. 用户密码 (25)3.9.3. 设备厂商密码 (25)3.9.4. 用户密码 (25)3.10. 设备初始化向导 (25)3.10.1. 输入密码后，屏幕信息显示为 (25)3.11. 设备初始化向导 (26)3.11.1. 屏幕信息显示为 (26)3.11.2. 锁定编辑界面的目的 (26)3.12. 默认加工参数界面 (26)3.12.1. 屏幕信息显示为 (26)3.12.2. 要想使新建的文件 (27)3.13. 系统版本界面 (27)3.13.1. 屏幕信息显示为如下，方便查阅系统版本 (27)3.14. 系统高级配置 (27)3.14.1. 支持起弧检测 (28)3.14.2. 支持断弧检测 (28)3.14.3. 支持暂停专用IO (28)3.14.4. 支持循环加工 (28)3.14.5. 支持多圈复位 (29)3.14.6. 急停有复位 (29)3.14.7. 驱动报警IO (29)3.15. 输入IO与启动文件表 (29)3.16. 系统高级修改 (29)3.16.1. 开机画面修改 (30)3.16.2. 系统语言 (30)3.16.3. 导入系统参数到U盘或恢复参数到系统 (30)3.16.4. U盘升级系统软件 (30)4. 编程 (31)4.1. 程序编辑界面 (31)4.2. 编程基础 (31)4.3. 输入坐标 (33)4.4. 起点开焊延时、终点关焊延时、上抬高度 (33)4.5. 单点 (33)4.6. 空移动点 (33)4.7. 直线 (34)4.8. 圆弧 (35)4.9. 工艺点 (36)4.10. 延时 (36)4.11. IO口 (37)4.12. IO输入等待 (37)4.13. 指令阵列 (38)4.14. 出丝和退丝 (39)4.15. 批量修改 (39)4.16. 单步和保存 (40)5系统安装 (41)5.1. 系统尺寸图 (41)5.2. 硬件资源配置 (42)5.3. 示教串口硬件连接 (42)5.4. 输入IO定义 (42)5.5. 限位IO定义 (43)5.6. 输出IO定义 (44)5.7. 电机输出控制 (44)5.7.1. 差分电路接法 (44)5.7.2. 单端电路接法 (45)5.8. IO输出 (45)1. 概述DMCS 系列连续轨迹运动控制器是针对需要高速高精度连续轨迹运动场合自主开发的一类经济型运动控制器。
自动电焊机操作说明书一、安全须知1、本设备要求操作人员应有熟练的焊接操作技术及一定程度的电工安全知识，所有作业必须接受专业培训后进行。
2、必须熟悉设备的“操作”和“急停”按钮的位置，了解焊机的功能及相关的安全预防措施。
3、操作人员操作前必须认真阅读使用说明书，按程序操作，非操作人员不得擅自开机操作。
4、操作人员必须佩带人体安全预防用品，如安全帽、护目镜、防火衣，安全手套等。
5、不得穿戴宽松衣服操作，不得使用披肩、手镯等物品，以免带来隐患。
6、本机要有标准的安全接地，操作人员应与大地和工件绝缘。
7、保证焊接回路安全可靠。
8、本机焊接时有强光并伴有烟气出现，烟气有害健康，工作场地应有通风，排气设备。
9、焊接地的飞溅会引起火灾，因此工作场地不能有易燃物品。
10、设备运行时不能对设备加注润滑油和维护。
11、定期检查螺栓连接部位，防止松动，悬空部件下面严禁站人。
12、电气柜、焊接电源等带强电部位，通电工作时，不得违规操作和接触，以防止触电。
13、非具有专业资格的人员不得维修和改动本设备。
14、操作和维修时操作人员需要登高时，务必注意安全。
登高作业时，必须登梯上下，并应检查及固定好梯子，严禁悬空攀爬跳跃，防止跌下摔伤。
二、操作和使用1、根据焊接的材质，厚度，选用焊丝及保护气体来确定焊机的程序，在焊机电源上设定。
2、根据工艺要求，接好混合气体并调整好气体流量。
3、开启空压机开关，使空压机工作。
4、将电器箱上的电源开关合上，电源接通，电源指示灯亮。
5、在操控盒上按对应的按钮，检测龙门架移动，行走台车左右移动，拖板升降、气缸伸缩等，注意限位开关是否正常工作，若发现有任何一路发生卡阻及异常情况，要立即使用急停按钮，切断电源，使所有的接触器都处于断路状态，然后维修，确保人身安全。
6、将操控箱面板上的状态开关至调试位，提升焊枪，跟踪器立柱和拖板至合适位置（以焊枪、跟踪器气缸下放时不碰到焊接工件稍高一些为准），选择好机头移动方向；根据工艺要求，使用速度调节旋钮，调整好机头移动速度，即焊接速度；根据工件位置，选择门架前或后移动，下放焊枪、跟踪器气缸，注意焊枪跟踪器不会碰工件。
全自动电焊机操作方法
使用全自动电焊机的操作方法如下：
1. 准备工作：将电焊机连接到电源，并确保电源稳定。
检查焊接材料、电极和保护材料（如焊接面罩、手套等）是否齐全并准备好。
2. 调整焊接参数：根据焊接材料和工作要求，调整焊接电流、极性和焊接时间等参数。
通常可以通过控制面板或操作按钮进行调整。
3. 准备焊接材料：将待焊接的工件固定好，确保工件表面干净且无油脂或杂质。
4. 启动电焊机：根据电焊机的启动步骤，启动电焊机，等待其预热到设定的工作温度。
5. 安全操作：戴上焊接面罩和手套，并确保工作区域通风良好，避免吸入有害气体。
6. 开始焊接：将焊条或焊丝对准工件并触碰，触碰点应在焊接位置的正下方。
当焊接弧电流通过工件时，开始进行焊接操作。
7. 焊接过程中保持稳定：在焊接过程中，保持焊枪稳定，避免晃动或抖动，以获得均匀的焊接效果。
8. 结束焊接：焊接完成后，松开电焊机的触发器，并等待焊接区域冷却。
确保焊接区域没有明显的缺陷或裂纹。
9. 关闭电焊机：关闭电焊机的电源，并将工具和设备妥善存放。
重要提示：
- 在操作电焊机之前，务必阅读并理解电焊机的使用说明书，并遵循相关安全操作规范。
- 在进行电焊操作时，应注意个人防护措施，如穿戴适当的防护服、眼镜、手套等。
- 在焊接过程中，注意周围人员和物品的安全，确保工作区域安全无障碍。
RWS-5000 自动焊机说明书（版本V 1.1）RWS-5000自动焊机是成都利君公司自主研发的新一代焊机系统，能适应更宽的环境温度，结构紧凑，使用简便。
焊机具有横纹焊、单道焊和坡度焊三种焊接模式，并且可以根据需要再增加更多的焊接模式。
一、焊机的构成：焊机系统由行走机构、导轨、拉丝机、辅传控制箱、焊机电源和手操器等部件组成。
行走机构、导轨和拉丝机组成焊机的机械运动部分。
行走机构安装于横跨辊面的水平导轨，垂直导轨安装于行走机构上，拉丝机安装于垂直导轨的下端。
通过行走机构在导轨上的移动，可以使焊枪精确进行水平和升降运动；而拉丝机可以控制焊丝的进退。
焊机的电气控制部分由手操器、行走机构、辅传控制箱和焊机电源组成：1、“手操器”为载波频率433MHz的无线遥控器，完成焊机所有的监控和参数设定等功能。
2、行走机构内部的“主控制板”用于接收手操器指令，并通过“驱动板”驱动横移、升降和拉丝机电机，同时会将辅传和焊机电源的控制信号通过电缆发送至辅传控制箱。
3、辅传控制箱内包含系统24V总电源、变频器和辅传控制单元（视情况配置）。
控制箱收到来自行走机构的信号后，会通过变频器驱动辅传电机启动/停止，或控制焊机电源来启/停弧。
（注：焊机系统需要进行辊面位置定位时，辅传控制电路板才配置）4、焊机电源用于提供焊枪头产生高温电弧时所需要的低电压，大电流。
它受辅传控制箱的控制，并把焊接时的电压和电流信号最终反馈至行走机构的“主控制板”。
二、焊机的安装：1、机械安装：图一行走机构有两个工作端，分为横向移动工作端和纵向移动工作端，横向移动工作端下方有电缆接头，纵向移动端没有。
每一个工作端上分别有两个上轮和两个下轮（图一），行走器通过上，下轮夹在铝合金导轨上进行直线运动。
图二为了方便安装，上轮设置了偏心调整机构和自动翻转机构（图二）。
调整前请将两端面的盖子取下。
偏心机构的调整：放松偏心套锁紧螺栓，用活动扳手调节偏心套来调整上轮对铝合金导轨的夹紧力。
全自动焊机使用说明书DMCS全自动多轴控制系统（复杂5轴5联动/复杂4轴4联动焊接专用）用户手册V1.6感谢您选择本公司的产品！本手册对DMCS全自动焊接控制系统的使用做了详细的介绍，包括系统特性、部件操作、编程及加工说明等。
在使用本控制系统及相关的设备之前，请您详细阅读本手册。
这将有助于您更好地使用它。
由于软件的不断更新，您所收到的产品在某些方面可能与本手册的陈述有所出入。
在此谨表歉意。
目录1. 概述 (1)1.1.控制卡规格 (1)1.2. 教导手柄规格 (1)1.3. 屏幕显示说明 (2)1.3.1. 标题栏 (2)1.3.2. 按钮 (2)1.4. 组合快捷键一览表 (3)2示教基础知识 (4)2.1. 功能层次图 (4)2.2. 功能简介 (4)2.2.1. 示教编程功能 (4)2.2.2. 起点校正功能 (5)2.2.3. 阵列功能 (5)2.2.4. 修改加工参数功能 (5)2.2.5. 文件复制功能 (5)2.2.6. 删除文件 (5)2.2.7. 修改文件名功能 (5)3操作说明 (6)3.1. 系统初始化界面 (6)3.2 主界面 (6)3.2.1. 界面显示信息 (7)3.2.2. 启动、暂停、停止加工 (7)3.2.3. 进入示教编辑 (7)3.2.4. 修改当前文件加工参数 (7)3.2.5. 进入系统测试 (7)3.2.6. 复位工作台 (8)3.2.7. 修改硬件参数 (8)3.2.8. 密码说明 (8)3.3. 加工参数界面 (8)3.3.1. 界面显示信息 (9)3.3.2. 参数设置方法 (9)3.3.3. 加工参数含义 (9)3.4. 硬件参数界面 (10)3.4.1. 各硬件参数含义 (14)3.4.2 (15)3.5. 系统测试界面 (15)3.5.1. 工作台测试 (15)3.6. 示教编辑界面 (17)3.6.1. 屏幕信息显示 (17)3.6.2. 新建文件 (18)3.6.3. 下载文件 (20)3.6.4. 修改文件 (20)3.6.5. 加工参数 (20)3.6.6. 焊枪校正 (20)3.6.7. 设置阵列 (21)3.6.8. 复制文件 (22)3.6.9. 删除文件 (22)3.6.10. 改文件名 (23)3.6.11. 选择文件 (23)3.7. 用户功能配置界面 (24)3.8. 用户授权界面 (24)3.8.1. 屏幕信息显示为 (24)3.9. 产品权限(密码修改) (25)3.9.1. 屏幕信息显示为 (25)3.9.2. 用户密码 (25)3.9.4. 用户密码 (26)3.10. 设备初始化向导 (26)3.10.1. 输入密码后，屏幕信息显示为 (26)3.11. 设备初始化向导 (26)3.11.1. 屏幕信息显示为 (26)3.11.2. 锁定编辑界面的目的 (27)3.12. 默认加工参数界面 (27)3.12.1. 屏幕信息显示为 (27)3.12.2. 要想使新建的文件 (27)3.13. 系统版本界面 (28)3.13.1. 屏幕信息显示为如下，方便查阅系统版本 (28)3.14. 系统高级配置 (28)3.14.1. 支持起弧检测 (29)3.14.2. 支持断弧检测 (29)3.14.3. 支持暂停专用IO (29)3.14.4. 支持循环加工 (29)3.14.5. 支持多圈复位 (30)3.14.6. 急停有复位 (30)3.15. 输入IO与启动文件表 (30)3.16. 系统高级修改 (30)3.16.1. 开机画面修改 (31)3.16.2. 系统语言 (31)3.16.3. 导入系统参数到U盘或恢复参数到系统 (31)3.16.4. U盘升级系统软件 (31)4. 编程 (32)4.1. 程序编辑界面 (32)4.2. 编程基础 (32)4.3. 输入坐标 (34)4.4. 起点开焊延时、终点关焊延时、上抬高度 (34)4.5. 单点 (34)4.6. 空移动点 (34)4.7. 直线 (35)4.8. 圆弧 (36)4.9. 工艺点 (37)4.10. 延时 (37)4.11. IO口 (38)4.12. IO输入等待 (38)4.13. 指令阵列 (39)4.14. 出丝和退丝 (40)4.15. 批量修改 (40)4.16. 单步和保存 (41)5系统安装 (42)5.1. 系统尺寸图 (42)5.2. 硬件资源配置 (43)5.3. 示教串口硬件连接 (43)5.4. 输入IO定义 (43)5.5. 限位IO定义 (44)5.6. 输出IO定义 (45)5.7. 电机输出控制 (45)5.7.1. 差分电路接法 (45)5.7.2. 单端电路接法 (46)5.8. IO输出 (46)1. 概述DMCS 系列连续轨迹运动控制器是针对需要高速高精度连续轨迹运动场合自主开发的一类经济型运动控制器。
该卡采用高性能DSP 和FPGA 技术，可实现5轴联动或5轴的连续轨迹插补运动，通过路径示教的方式编辑程序文件，下载到控制卡后，控制卡可自动执行程序文件，完成工件加工。
可应用在对精度及速度有较高要求的轮廓控制设备上，如焊接机、点胶机、雕刻机、雕铣机、切割机、裁剪机、数控机床等。
1.1. 控制卡规格1.2. 教导手柄规格结1.3. 屏幕显示说明如下图示：开机画面加工参数界面1.3.1. 标题栏用于标识该屏幕的主要内容。
在后续表述中，使用标题栏上的文字代表该界面信息，如加工参数界面即对应加工参数屏幕。
1.3.2. 按钮用于对应键盘上的按钮。
如“〈F1〉保存参数”表示在《加工参数》下按示教盒面板上的〈F1〉键即可保存参数。
当下文提示按键“〈切换〉＋〈××〉”键时，如“〈切换〉＋〈8〉”则表示先按下〈切换〉键，然后按〈8〉键，使用〈8〉键的第二功能。
1.3.3. 输入框用于输入数字或字符。
如果该参数带有单位，则输入框后紧跟该参数的单位。
1.4. 组合快捷键一览表2示教基础知识DMP 示教盒的主要功能在于通过示教的方式，学习用户需要的运动轨迹，并调节各种控制参数，形成程序文件后下载到运动控制卡，然后控制运动控制卡按程序文件运动，达到加工产品的目的。
2.1. 功能层次图2.2. 功能简介示教编程又称教导编程，指设备在操作人员的操作下完成一系列的动作，而设备则在此过程中记录了所有的动作，并形成可独自重复执行的程序文件。
DMP 示教盒除了提供简洁方便的示教编程功能外，还具有起点校正、参考点设置、阵列设置、文件连接、修改加工参数、复制文件、删除文件、修改文件名以及完善的系统测试功能。
2.2.1. 示教编程功能DMP 示教盒提供了简洁方便且功能强大的示教编程功能，可示教的图形有单点、空间直线、直线中点、空间圆弧、而且可以对指令进行阵列以产生一系列有规律的指令，避免重复输入；还可以插入丰富的特殊控制点，如工艺点、延时、输出IO 口、输入io等待等，满足不同的工艺及生产线需要。
DMP 自动对程序进行有效性检查，确保程序的正确性。
此外，在示教过程中它还提供单步执行功能，方便了用户对运动轨迹的掌握。
2.2.2. 起点校正功能起点校正功能用于在规模生产时，校正由于模具制作及安装误差而引进的图形整体位置偏差。
2.2.3. 阵列功能阵列功能能由一组图形，然后根据用户输入的行列参数，有规律的生成若干组图形，避免在规则工件的示教过程中重复输入。
2.2.4. 修改加工参数功能DMP 示教盒提供了加工速度、拉丝工艺、加工完停留点等十多个可供用户修改的加工参数，通过修改这些加工参数，可以方便快捷的调节加工效果。
2.2.5. 文件复制功能复制已有的文件，生成一个新文件。
在用户进行尝试性质的修改文件时，文件复制功能可以让用户在不修改原文件的情况下，复制生成一个新文件，然后在新文件上进行修改，可以给用户更大灵活性。
2.2.6. 删除文件删除废弃文件，为系统腾出空间。
2.2.7. 修改文件名功能根据需要将系统默认生成的文件名改为更容易区别的文件名。
3操作说明示教盒所有的操作都是通过人机界面进行的，即看根据界面显示信息得知当前示教盒的状态以及可进行的操作，然后通过键盘输入选项已完成相应操作。
下面就以最直观的界面进行分层次的操作介绍。
3.1. 系统初始化界面界面显示如下：系统上电后，首先显示初始化界面，界面中包括的信息有示教盒的版本信息及ID号。
在此界面下，示教盒及控制卡均处于初始化进程中，所有的按键都不起作用。
这段时间将进行系统自检。
3.2 主界面此界面是示教盒的主界面，相当于Windows 系统中的桌面。
操作总是从此界面开始，当操作完成后，又回到此界面，进行加工控制。
如按〈3〉键进行示教编辑，程序编辑完成后下载到控制卡，界面自动回到主界面，然后在主界面下按〈1〉开始工件加工，再按<1> 暂停加工。
3.2.1. 界面显示信息当文件被正确的下载到运动控制卡后，屏幕显示如上图示。
其中当前状态一栏，根据当前系统所处状态，可以分别显示“已停止”、“加工中…”、”起弧失败”、“断弧”、“轴伺服报警”、“警告触发"或“已暂停”等3.2.2. 启动、暂停、停止加工按键〈1〉：启动及暂停加工；当系统处于停止状态时，按键〈1〉用于开始加工；当系统处于加工中状态时，按键〈1〉用于暂停加工；当系统处于暂停状态时，按键〈1〉用于继续加工。
按键〈2〉：在任何状态下，按下按键〈2〉即停止加工。
3.2.3. 进入示教编辑当系统处于加工状态或暂停状态时，按键〈3〉将会先停止加工在进入示教编辑界面。
当系统处于停止状态时，按下按键〈3〉进入示教编辑界面，编辑示教程序。
3.2.4. 修改当前文件加工参数当系统处于加工状态或暂停状态时，按键〈4〉将会先停止加工再进入加工参数界面。
当系统处于停止状态时，按下按键〈4〉进入参数界面，修改当前文件的加工参数。
3.2.5. 进入系统测试当系统处于加工状态或暂停状态时，按键〈5〉将会先停止加工再进入系统测试界面。
当系统处于停止状态时，按下按键〈5〉进入系统测试界面，测试工作台的运动情况及IO 口状态。
3.2.6. 复位工作台无论系统处于加工状态、暂停状态或停止状态，按下按键〈F3〉都将停止加工，然后弹出界面显示“工作台复位中，请等待…”，并开始复位工作台。
3.2.7. 修改硬件参数当系统处于空闲状态时，按下按键〈切换〉＋〈F4〉或8，正确输入厂商密码后，进入硬件参数界面，修改系统硬件参数。
3.2.8. 密码说明本系统部分功能需要凭密码使用，如设置使用时间限制、设置硬件参数时需要输入厂商密码，设置编辑功能锁定时需要输入用户密码。
密码的功能及应用范围如下表示：在提示输入密码的界面里，按〈F2〉键可以修改相应的密码.3.3. 加工参数界面此界面用于修改默认的加工参数或者文件加工参数。
