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图说奥迪车道保持系统功能▼ 认识车道保持该系统会对司机发出警告，以防止司机在不经意时离开了所在车道。
按亮转向灯进行变道时就不会触发这个警告了。
该系统使用车内后视镜内的一个摄像头来识别车道的边界线。
通过方向盘振动来警告司机。
当环境条件较差时，那么车道保持系统会被暂时关闭。
该系统只有在车速超过约65km/h才开始工作。
车道保持系统是一种驾驶员辅助系统，司机应始终承担主要责任。
该系统已经普遍应用于A4,A5,A6,Q7和A8。
▼ 功能车道保持系统用于帮助司机来使车辆一直保持在某个车道上行驶。
该系统使用一个摄像头来识别车道的边界线。
当识别出车辆所在的车道边界线时，车道保持系统就会介入工作了。
当车辆靠近识别出的边界线而要驶离该车道时，方向盘就会振动来对司机进行提醒。
当车道保持系统正在工作时，如果您在车辆压过车道边界线之前操纵了转向拨杆（转向灯亮了），那么就不会出现这种振动警告了，因为该系统这时认为是司机想要变换车道了。
这种方向盘振动警告在车辆靠近和穿过车道边界线时只出现一次。
只有当在第一次警告出现后车辆已离相应的车道边界线足够远而随后又再次靠近这个边界线时，才会第二次发出这种警报。
这样就可防止车辆在与车道边界线平行行驶时持续出现这种警告。
车道保持系统是用于高速公路和路况良好的普通公路的，因此该系统只有在车速超过约65 km/h才开始工作。
当环境条件较差时，比如路面很脏或者路面被雪覆盖着、道路过窄或者道路边界线不清楚（在高速公路修路时），那么车道保持系统会被暂时关闭，组合仪表上会向用户显示出该系统当前的状态。
▼车道保持系统原件组成车道保持系统组成元件原件组成▼系统控制单元J759（带摄像头）车道保持辅助系统控制单元与摄像头是一体的。
该摄像头的影像摄取传感器视距最大为60米。
影像摄取传感器前面有一个6mm焦距的镜头。
所使用的影像摄取传感器以黑白影像模式来获取车前路面的情况，其分辨率是640X480像素。
影像摄取传感器获得影像由奥迪软件进行分析。
目录第一章概述 (2)第二章车道设备 (3)2.1车道控制机 (3)2.1.1车道控制机总体部结构 (3)2.1.2隔离驱动卡VLC913 (5)2.1.3数字IO卡CM2004 (6)2.1.4车辆检测器VLD (8)2.1.5视频采集卡 (10)2.1.6多串口卡 (11)2.2字符叠加器 (19)2.2.1字符叠加器简介 (19)2.2.2技术指标 (19)2.2.3硬件说明及连接图 (19)2.2.2通讯编程 (21)2.3费额显示器 (28)2.3.1费额显示器简介 (28)2.3.2技术指标 (29)2.3.3接线方法 (29)2.3.4操作命令 (29)2.3.5软件配置 (30)2.4天棚灯 (31)2.4.1天棚灯简介 (31)2.4.2技术指标 (31)2.4.3接线方法 (32)第三章车道机软件安装 (32)第四章故障处理实例 (40)[实例1]IO卡地址设置错误引起IO卡无法驱动外设。
(40)[实例2]直流24伏跳接线脱落引起离开线圈检测不到车。
(41)[实例3]光电隔离板故障引起车道软件上显示的栏杆机状态问题。
41[实例4]车道线圈线断裂引起收费软件上始终显示有车。
(42)[实例5]栏杆机VBC模块故障引起画中画不切换 (42)[实例6]工控机主板和底板接触不紧密引起视频采集卡采集不到图像。
43[实例7]电源线脱落引起显示器黑屏。
(44)[实例8]电源线短路引起天棚灯不亮。
(45)[实例9]动态库安装错误引起新费显不亮。
(45)[实例10]工控机串口故障引起IC卡读写器不工作。
(46)收费车道系统培训教程第一章概述收费车道是收费系统的基础设施单元，它完成征收路费和采集实时数据两大功能。
石安高速收费方式为封闭式收费，需要同时确认车型和行驶里程，因而要增加读、写通行卡数据和控制信息的能力。
收费车道设备以车道控制机为主体，辅以一系列的车道外围设备构成，车道控制机位于每个车道的收费亭内，大部分车道外围设备通过RS232和I／O两种连接方式与车道控制机相连。
