车道保持辅助系统失灵

路虎极光驻车辅助系统不可用的故障诊断与排除摘要：本文主要介绍一辆2013款路虎极光，2013年9月28号在1877KM时出现的故障，是由于右前外部传感器线路磨损短路，造成驻车辅助系统不能正常工作，从而引起当挂倒车档或开启自动驻车系统的时候中央显示屏提示"驻车辅助不可用，请联系当地经销商"字样的故障诊断与排除。

关键词：一、前言随着汽车电子技术的日益成熟，人们生活质量的提高，汽车的安全性能逐渐被人们所重视，一些高端品牌汽车上的安全辅助系统从而应运而生。

汽车驻车辅助系统就是一个安全辅助系统中的一个子系统，它运用了现代汽车的电子探测技术、汽车网络技术、自动控制技术。

对维修人员的技术提出了更高的要求，维修人员必须了解该系统的结构组成及工作原理，才能进行快速而准确的排查故障二、正文三、故障现象一辆2013款路虎极光SUV，车主反映挂上倒车档时中央显示器提示"驻车辅助不可用，请联系当地经销商"的提示信息。

试车结果：当挂倒车档或开启驻车辅助功能时显示屏上都会出现"驻车辅助不可用，请咨询您的经销商"的字样，并且无法启动自动驻车的功能。

四、驻车辅助系统的作用驻车辅助系统是路虎极光汽车的安全辅助系统，它的作用是为实现自动平行驻车，并且监测车辆周围的障碍物，提高汽车的行车安全。

五、造成中央显示器提示"驻车辅助不可用"信息的故障原因分析1.路虎极光驻车辅助系统的结构与工作原理驻车辅助系统主要由驻车距离控制系统组成。

驻车距离控制系统由TCM（变速箱控制模块）、CJB（车身控制模块）、中央显示屏（TSD）、集成音频模块（IAM）、ABS模块、音频放大器、蓄电池、BJB（电池接线盒）、电动助力转向机、驻车距离控制模块、仪表、轮速传感器、前方扬声器、后方扬声器、RJB（后车身控制模块）和6个前驻车辅助传感器、4个后驻车辅助传感器组成。

当点火开关开启后，挂倒车档，则前部和后部驻车辅助传感器都将工作。

家用车的行车辅助系统故障排查现如今，随着科技的不断发展，家用车的行车辅助系统越来越普及。

这些系统包括自适应巡航控制、车道保持辅助、盲点监测等，为驾驶者提供了更多的便利和安全性。

然而，正如其他任何机械设备一样，这些系统也可能会出现故障。

本文将探讨家用车的行车辅助系统故障排查的方法和技巧。

首先，当行车辅助系统出现故障时，驾驶者应该保持冷静，不要惊慌失措。

如果驾驶者对车辆的电子系统有一定的了解，可以尝试检查一些常见的故障点，例如传感器、线路连接等。

然而，对于大多数驾驶者来说，最好的选择是寻求专业的技术支持。

现代汽车的行车辅助系统通常由复杂的电子和传感器组成，需要专业的设备和知识来进行排查和修复。

在寻求专业技术支持之前，驾驶者可以尝试一些简单的排查方法。

首先，检查车辆的电瓶是否正常工作。

行车辅助系统通常需要充足的电力供应才能正常工作，如果电瓶电量不足，系统可能无法启动或工作不正常。

其次，检查车辆的保险丝是否烧断。

保险丝是车辆电子系统的保护装置，如果其中有一根烧断，可能会导致行车辅助系统故障。

最后，检查车辆的传感器是否受到干扰或损坏。

传感器是行车辅助系统的核心组成部分，如果传感器受到干扰或损坏，系统可能无法正常工作。

如果以上简单的排查方法无法解决问题，驾驶者应该寻求专业技术支持。

在寻求技术支持时，驾驶者应选择经验丰富且信誉良好的汽车维修店或经销商。

他们通常配备了专业的设备和技术人员，能够对车辆的行车辅助系统进行全面的故障排查和修复。

同时，驾驶者还可以咨询其他车主或在汽车论坛上寻求帮助，以获取更多的建议和经验分享。

在排查和修复故障时，驾驶者还应注意一些安全事项。

首先，确保车辆处于安全的停车位置，避免在行驶中进行故障排查和修复。

其次，遵循车辆制造商的建议和说明书，以免造成更严重的损坏。

最后，如果无法解决故障或不确定如何操作，驾驶者应及时联系专业技术支持，以避免不必要的风险和损失。

综上所述，家用车的行车辅助系统故障排查需要一定的专业知识和技术支持。

离线连接产品技术信息代号: 2028515/2A6,A7,A8 车道保持辅助系统，摄像头控制单元中存有故障记录“C110A76 摄像头安装位置错误”发布日期: 2012-7-13用户陈述/服务站结论校准摄像头或更换挡风玻璃后，车道保持辅助系统和 ACC 均失灵。

摄像头控制单元 J 852 中存有故障记录“C110A76 摄像头安装位置错误”或“C1106F0 超过动态校准限值”。

技术背景摄像头控制单元校准有误。

这并非技术故障。

生产线解决方案无更改。

售后服务解决方案请参阅 2011 年夏季发布的 SOST 信息“车道保持辅助系统，校准摄像头”。

如果仍然无法正常校准，则读取下列匹配值：2584 - 静态校准偏航角2585 - 静态校准俯仰角2586 - 静态校准摆动角2587 - 静态校准摄像头高度请注意，这些数值不得在测量值内，而只能在自诊断，匹配中读取。

根据这些匹配值可以得出下列结论：2584 - 静态校准偏航角：额定值为0°。

出现过大偏差的原因如下：VAS 6430 未正确校准后桥前束。

VAS 6430 上的校准板位置错误，其未处于中间位置。

请注意，校准板应始终位于中间位置，不得向侧面偏移。

可能在校准 ACC 时，校准板移到了 VAS 6430 的调节杆处。

2585 - 静态校准俯仰角：A7 的额定值为 -1.2°，A6 和 A8 则为 -2°。

出现过大偏差的原因如下：校准板高度有误。

A6、A7 和 A8 的校准板高度应始终比车轮支承面高出 1200 mm。

必须根据 ELSA 考虑到 VAS 6430 支承面和车轮支承面之间的高度。

输入时请注意尺寸单位 (mm,cm)。

2587 - 静态校准摄像头高度：额定值范围视车型而定 - A6 为 1251mm 至 1351 mm，A7 为 1215 mm 至 1315 mm，A8 则为 1256 mm 至 1356 mm。

别克gl6驻车辅助模块系统故障案例（原创版）目录1.别克 GL6 驻车辅助模块系统故障案例概述2.故障原因分析3.故障处理方法4.故障排除后的效果5.结论正文【别克 GL6 驻车辅助模块系统故障案例概述】本文将以别克 GL6 驻车辅助模块系统故障案例为例，分析故障原因，并提供相应的处理方法。

别克 GL6 是一款备受欢迎的中型 MPV，其驻车辅助模块系统在行车安全中起着至关重要的作用。

当该系统出现故障时，可能会影响驾驶员对周围环境的判断，进而增加安全风险。

【故障原因分析】别克 GL6 驻车辅助模块系统故障，主要是由于雷达控制箱或其控制电路损坏。

这会导致超声波传感器无法正常工作，进而影响驻车辅助系统对周围环境的判断。

具体原因可能包括：1.雷达控制箱内部元件损坏；2.控制电路连接不良；3.超声波传感器本身故障。

【故障处理方法】针对别克 GL6 驻车辅助模块系统故障，可以采取以下处理方法：1.首先，通过专用诊断仪器读取故障码，了解故障原因；2.根据故障码，检查雷达控制箱内部元件，如有损坏则进行更换；3.检查控制电路连接，如有松动则重新插拔并确保连接牢固；4.更换超声波传感器，排除传感器本身故障的可能。

【故障排除后的效果】经过以上处理，别克 GL6 驻车辅助模块系统故障应能得到有效排除。

此时，驾驶员可以正常使用驻车辅助系统，确保行车安全。

【结论】通过对别克 GL6 驻车辅助模块系统故障案例的分析，我们了解了故障原因及处理方法。

在实际操作中，应根据具体情况选择合适的处理方法，以确保行车安全。

2023年路虎揽胜运动仪表提示紧急制动和车道辅助系统不可
用
刘青辉
【期刊名称】《汽车维修技师》
【年(卷),期】2024()5
【摘要】车型:2023年路虎揽胜运动,配置3.0L P6发动机。

行驶里程:26km。

故障现象:车辆启动后仪表提示紧急制动和车道辅助系统不可用(如图1所示),操作车道保持功能显示不可用,其他功能正常,检查确认故障存在。

连接诊断仪读取相关故障码,IPMA故障码:U0046-88车辆通信总线,C总线断开,如图2所示。

【总页数】4页(P50-53)
【作者】刘青辉
【作者单位】北京
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.2011年路虎揽胜运动行驶中仪表提示性能受限加速不良
2.路虎揽胜仪表提示前方预警不可用
3.2017年路虎揽胜运动仪表提示柴油机排气处理液计量故障
4.2021年路虎揽胜运动PHEV仪表上提示自适应动态系统故障
5.2020年路虎揽胜运动仪表提示检测到充电系统故障
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帕萨特领驭停车辅助系统不起作用一辆行驶里程约6.5万km，配置BBG发动机，匹配01V 5档手自一体自动变速器的2009年帕萨特新领驭轿车。

客户反映：该车倒车雷达（停车辅助系统）不起作用。

接车后：打开点火开关并挂入R位，长音过后听到"嘀、嘀"两声报警，观察导航仪显示屏上的倒车影像不起作用，同时PDC指示灯快速闪烁，表明系统出现故障。

故障确实存在。

帕萨特新领驭的停车辅助系统分两种，一种是只装有后部停车辅助系统的车辆，另一种是装有前后停车辅助系统的车辆。

后部停车辅助系统由一个控制单元、一个蜂鸣器及四个传感器组成。

控制单元安装位置在行李箱右侧，蜂鸣器安装位置在行李箱内上方中间，四个停车辅助传感器均安装在后保险杠上。

控制单元的供电分为两路，一路是：点火开关15号线→熔丝S9→控制单元T16h/1;另一路是挂入R位时的倒车信号：多功能开关F125 T10x/8（自动变速器）或倒车灯开关F41 T5 h/2手动变速器）→控制单元T16h/6。

控制单元通过T16h/8接地，接地点在右B柱下部。

帕萨特新领驭停车辅助系统的控制单元不能使用车辆诊断仪VAS5051 B诊断，可以利用控制单元自检时的声音来判断，具体方法是：打开点火开关并挂入R位，发出4-6s长音后，发出"嘀"一声报警，说明左侧第一个传感器出现故障；"嘀、嘀"两声报警，说明左侧第二个传感器出现故障；"嘀、嘀、嘀"三声报警，说明右侧第二个传感器出现故障；"嘀、嘀、嘀补嘀"四声报警，说明右侧第一个传感器出现故障。

前后停车辅助系统由一个控制单元、两个蜂鸣器、八个传感器及一个PDC开关组成，控制单元的供电及接地没有改变。

用于提示车辆前部有障碍物的蜂鸣器，安装在变速杆旁的中央通道上；用于提示车辆后部有障碍物的蜂鸣器，安装在行李箱上，后部蜂鸣器的声音比前部蜂鸣器的声音大。

车载测试中的车道保持辅助系统提升车辆在高速行驶中的稳定性随着汽车技术的不断发展，车辆在高速行驶中的稳定性成为了一个重要的考量指标。

为了提高车辆的稳定性和驾驶员的行驶舒适度，车道保持辅助系统逐渐成为了现代汽车中的一项重要技术。

本文将重点探讨车载测试中的车道保持辅助系统如何提升车辆在高速行驶中的稳定性。

一、车道保持辅助系统的定义和原理车道保持辅助系统是一种基于摄像头和传感器技术的驾驶辅助系统，它能够监控车辆与道路之间的位置关系，并主动进行方向控制，使车辆保持在正确的车道内行驶。

其原理是通过摄像头对前方道路进行实时监测，识别出车道线的位置，然后通过电控系统控制方向盘的转向，使车辆自动地保持在中心位置上。

二、车辆在高速行驶中的稳定性问题在高速行驶中，车辆的稳定性是一个极为重要的因素。

不稳定的行驶可能导致驾驶员的不适和事故的发生。

高速公路上的车道划分较为清晰，但是驾驶员的疲劳、注意力不集中或突发情况等多种原因可能导致车辆偏离车道，从而增加了事故风险。

三、车道保持辅助系统的优势与作用车道保持辅助系统在解决车辆稳定性问题方面具有以下优势和作用：1. 自动纠偏：车辆在高速行驶中，如果驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶，可能会偏离车道。

车道保持辅助系统能够自动纠正车辆的行驶方向，保持车辆在正确的车道内行驶，减少行驶风险。

2. 防侧滑功能：车道保持辅助系统能够根据道路的情况自动调整车辆的转向力度，防止车辆因为太过迅速的转向导致侧滑，保持车辆在高速行驶中的稳定性。

3. 制动辅助功能：车道保持辅助系统还能够通过电子控制单元与制动系统配合，实现车辆的主动制动，减少驾驶员的反应时间，并改善车辆的稳定性和控制性能。

四、车载测试中的车道保持辅助系统验证方法为了验证车辆的车道保持辅助系统的性能和稳定性，在车载测试中需要综合运用各种测试手段和方法。

常见的测试方法包括：1. 道路信号检测：通过车载摄像头和图像处理技术，对车辆前方的道路信号进行检测。

学习任务一汽车自适应巡航系统无法工作故障诊断与排除（部分参考答案）学习活动1 明确工作任务三、认识新能源汽车自适应巡航系统1. 自适应巡航系统的定义主动巡航、低功率雷达、红外线光束、动力系统、制动系统、完全2.查阅资料总结自适应巡航系统的功能（1）自动控制车速和车距（2）控制汽车的行驶状态（3）辅助驾驶（4）自动跟踪（5）自动转向4.自适应巡航系统传感器的类型，完成下表（表1-1-2）_毫米波雷达_、__单脉冲雷达、微波雷达__、红外探测雷达、_激光雷达__。

查阅资料，简述上述传感器各有哪些优缺点。

表1-1-2 传感器类型5.自适应巡航系统按键功能说明（1）SET/- ：激活 ACC 功能 / 跟车速度减小。

在ACC待机状态，按下“SET/-”按键，若当前车速≥30km/h，将当前车速设置为目标车速，并激活ACC；若当前车速≤30km/h，将30km/h设置为目标车速，并激活ACC。

激活ACC后，短按“SET/-”键，巡航车速以5km/h幅度进行减小（第一次按“SET/-”，先将目标车速减少至最靠近5的倍数值（比如43 km/h 会到40km/h）；长按“SET/-”键1s后，巡航车速以1km/h/s幅度进行减小，仪表实时显示更新的目标车速信息（2）自适应巡航总开关。

按下总开关， ACC进入待机状态，此时组合仪表中的巡航指示灯亮起（ACC 待机时指示灯为白色，激活时为绿色。

）。

（3）DIST- ：减小距离按键。

在ACC激活状态，按下此按键，减小车辆与前方车辆之间的距离。

（4）RES/+ ：恢复 ACC 功能 / 跟车速度增加。

在ACC待机状态，按下“RES/+”键，将按照之前设置的车速重新激活ACC 功能（前提：车辆上电后，非第一次激活ACC）。

激活ACC后，短按“RES/+”按键，巡航车速以5km/h幅度进行增加（第一次按“RES/+”，先将目标车速增加至最靠近5的倍数值（比如43km/h会到45km/h）；长按“RES/+”键1s后，巡航车速以1km/h/s幅度进行增加，仪表实时显示更新的目标车速信息。

汽修君案例：新款Q7驻车辅助系统不可用车辆信息车型：Q7（4M）年款：2016年发动机：CYR 2.0TFSI 185KW里程：47000故障现象车辆仪表驻车辅助报警，前后雷达无法使用故障诊断1、故障确认，挂入倒挡/按下驻车辅助按钮，MMI显示屏上前后雷达都无法显示，且仪表报警。

2、电脑检查，09中央电子电器装置中存储故障码“端子30-2断路；前/后部驻车辅助报警蜂鸣器，断路/对地短路”。

3、查询维修手册，新Q7驻车辅助系统的雷达探头和蜂鸣器供电，搭铁完全由J519控制，没有单独的保险供电。

4、根据故障码提示有保险丝熔断，通过查找发现位于主驾A柱下方的SB15 ST5号保险丝熔断，查询维修手册没有说明该保险为哪一个部件供电，只是说明为J519供电。

5、尝试装入新保险丝，发现前后雷达有显示，但立马保险丝又熔断，判断SB15 ST5号保险丝是为驻车辅助系统供电，驻车辅助系统内部存在短路。

6、用万用表测量蜂鸣器H15和H22到J519之间的线路、雷达探头到J519的线路没有发现短路，将蜂鸣器H15和H22位于J519插头内的线束端子退掉，前后雷达探头的连接插头拔掉，重新插入保险，保险丝仍然立马熔断，读取故障码依旧是“端子30-2短路，前后部驻车辅助报警蜂鸣器，断路/对地短路”。

初步判断，SB15 ST5号保险丝的熔断与驻车辅助系统的蜂鸣器和雷达探头及之间的线束没有关系，可能是主控单元J519内部短路。

7、将新的J519装车，启动驻车辅助系统，MMI上前后雷达都可以显示。

对新的J519进行匹配，车辆仪表立马出现驻车辅助报警，检查发现SB15 ST5号保险又熔断了，读取故障码依旧，重新对线路，蜂鸣器，雷达探头进行测量检查，无短路异常。

反复尝试，保险丝立马熔断，判断难道新的J519也有问题？8、为验证新的J519是否存在问题，将本店的试驾车的J519与故障车替换，由于两个J519的配件号不同，没有进行匹配，装车后两台车的驻车辅助系统显示正常，也没有出现烧保险丝的情况。