奥迪车道保持系统

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R A D A R

奥迪a4l使用教程奥迪A4L是一款非常受欢迎的豪华轿车，具有高品质的内饰和出色的驾驶性能。

以下是关于奥迪A4L的一些使用教程。

首先，让我们来了解一下奥迪A4L的驾驶控制面板。

它由一个中央显示屏组成，可以显示车辆的信息，包括速度、里程和油量等。

在中控台上方还有一些按钮和旋钮，用于控制空调和音响系统等。

要启动奥迪A4L，请将车钥匙插入点火开关，然后轻轻转动开关即可。

如果你车辆上装备了智能启停系统，车辆会在停车时自动关闭引擎，再次踩下刹车踏板即可重新启动引擎。

当你上路时，你可以使用奥迪A4L的巡航控制功能来保持恒定的速度。

只需将车辆加速到你想要的速度，然后按下set按钮，在车速保持在设定速度时，你可以释放脚踏板。

如果你想加速或减速，只需按下加速或减速按钮即可。

奥迪A4L还配备了倒车影像和泊车辅助系统，可以帮助你更容易地倒车入位。

当你打开倒车档，中央显示屏会自动显示后方画面，你可以通过方向盘上的按钮来调整角度。

泊车辅助系统会发出声音提示，帮助你避免碰撞。

另外，奥迪A4L还具有一些智能驾驶辅助功能，例如自适应巡航控制和车道保持辅助系统。

自适应巡航控制可以根据前方车辆的速度自动调整你的车辆速度，帮助保持安全距离。

车道保持辅助系统可以识别道路标线，并在你偏离车道时进行提醒。

最后，我想提醒你在使用奥迪A4L时遵守交通规则和安全驾驶原则。

在开车前确保系好安全带，保持车辆合理的速度，并注意周围的道路和其他车辆。

总结一下，奥迪A4L是一辆非常出色的豪华轿车，拥有许多先进的驾驶辅助功能。

通过熟悉和正确使用这些功能，你将能够更好地享受驾驶乐趣和安全。

奥迪q5功能奥迪Q5是一款豪华SUV车型，具备多种先进的功能。

下面我们就来介绍一下奥迪Q5的功能。

首先，奥迪Q5配备了智能驾驶辅助系统。

这个系统包括自适应巡航控制，能够根据前方车辆的速度自动调节车速，保持与前车的安全距离。

同时，该车还配备了车道保持辅助系统，能够主动控制车辆保持在车道内行驶，提高行车的安全性。

其次，奥迪Q5具有全景天窗功能。

全景天窗能够为车内提供更加宽敞明亮的空间，让乘客在车内感受到更多的光线与空气。

同时，全景天窗还具有防紫外线功能，能够有效降低车内温度，保护乘客的身体健康。

另外，奥迪Q5还配备了空气悬挂系统。

该系统能够根据不同的驾驶模式和路况自动调节悬挂高度，提供更好的悬挂舒适性和行驶稳定性。

乘客在车内可以享受到更加舒适的驾驶体验。

奥迪Q5还拥有一套先进的多媒体系统。

该系统支持蓝牙连接、语音识别、导航功能等，方便驾驶者与车辆进行互动。

同时，该系统还支持多媒体播放功能，乘客可以随时随地享受高品质的音乐和视频。

此外，奥迪Q5还配备了一系列智能安全功能。

例如，盲点辅助系统可以监测车辆周围的盲区，并在有车辆靠近时发出警报。

而自动紧急制动系统则可以在紧急情况下自动制动，帮助驾驶者避免碰撞。

此外，该车还配备了自动停车辅助系统，能够自动辅助驾驶者完成泊车过程。

最后，奥迪Q5还具备良好的操控性能。

该车配备了奥迪的四驱系统，使得车辆在各种路况下都能够稳定行驶。

同时，该车还运用了轻量化设计和空气动力学优化，提高了整车的操控性和燃油经济性。

总结起来，奥迪Q5具备多种先进的功能，包括智能驾驶辅助系统、全景天窗、空气悬挂系统、多媒体系统、智能安全功能等。

这些功能不仅提升了车辆的安全性和舒适性，同时也提高了驾驶者的驾驶体验。

奥迪Q5无疑是一款功能出色的豪华SUV车型。

转向柱电子系统 控制单元
J527
30号线 31号线 LIN-总线
多功能方向盘
M M 振动电机
J453
车道保持辅助系统按钮- E517
MOST总线 多功能方向盘 控制单元 J453
车距调节控 制单元
J428
扩展 -CAN
前部信息显示和操纵 控制单元 - J523
转向柱电子 控制单元
J527 Komfort-CAN
启动ACC的方法十分简单，在定速巡航状态下，只需按动方向盘上画有小车 符号的按钮该功能便会激活，但前提是车速要大于40Km/h。
以下任一条件将取消ACC： 1.踩下制动踏板 2.按下“关闭”按钮 3.车辆行驶速度<25英里/小时 4.检测到ACC系统故障
该系统借助特殊的雷达传感器测量与前方汽车之间的距离 以便控制车速，并确保行驶速度不超过设定值。此外，自 适应巡航控制系统还能自动与前方行驶的汽车保持恒定的 距离。
当自适应巡航激活 后，可以通过拨动 控制杆上的 “DISTANCE”按 键来调整与前车的 距离
启动ACC的方法十分简单，在定速巡航状态下，只需按动方向盘上画有小车 符号的按钮该功能便会激活，但前提是车速要大于40Km/h。
当自适应巡航激活 后，可以通过拨动 控制杆上的 “DISTANCE”按 键来调整与前车的 距离
1.当本车前方无行驶车辆时，本车将处于普 通的巡航行驶状态，电控单元根据设定信息， 3.当与前车之间的距离过小时，ACC控 可通过控制电子油门（发出指令给驱动电机， 并由驱动电机控制节气门的开度，以调整可 制单元可以通过与制动防抱死系统、发 燃混合气的流量）对整个车辆的动力输出实 动机控制系统协调动作，使车轮适当制 动，并使发动机的输出功率下降，以使 现自动控制功能。 车辆与前方车辆始终保持安全距离。电 2.当本车前方有目标车辆， 且目标车辆的行 控单元还可以通过控制集成式电子真空 驶速度小于设定速度时，电控单元计算实车 助力器(EVB) 系统，在当驾驶员不制动 距和安全车距之比及相对速度的大小，选择 时，EVB 开始工作时, 其中的电磁铁将代 减速方式；同时通过报警器向驾驶员发出警 替驾驶员对真空助力器内部的真空阀和 报，提醒驾驶员采取相应的措施。 大气阀迚行操作, 迚而达到调节制动压力 的目的。

“奥迪电子”之
车道保持辅助系统
● 文/北京 于津涛 在新Q7 Premium-SUV上市时，
奥迪扩展了驾驶员辅助系统，其中包括 “雷达式换道辅助系统”(上期已介绍) 和“倒车影像辅助系统”。现在奥迪又 新增了“奥迪车道保持辅助系统(A u d i Lane Assist)”，用来帮助驾驶员将车辆 保持在选定车道上行驶。
组合仪表上的指示灯如果黄色灯亮 起，其原因可能如下：
* 只有一条车道边界线或根本没有 车道边界线。
* 没能识别出车道边界线(比如因 雪、脏污、潮湿或者逆光)。
* 车辆正在行驶的车道上的边界线 多于两条(比如道路施工时的白色和黄色 边界线)。
* 车速低于约 65km/h。
* 车道宽度小于约2.5m或大于约 5m。
生一次。只有在第一次振动提醒发生 后，车辆已经行驶到离这条车道边界线 足够远且又接近这条边界线时，才会第
68 MOTOR-Cቤተ መጻሕፍቲ ባይዱINA·November
二次出现这种振动提醒。这样就可避免 在车辆与某条车道边界线平行行驶时一 直出现这种振动提醒的恼人场面。同 时，由于系统设计为用于高速公路和主 干线公路上，所以当车速低于65㎞/h时 系统不会进入预警状态。 2．使用及信息显示
影像摄取传感器所获得的黑白影像 由一个影像处理软件进行分析(如图8)。 分析中首先要在影像上寻找车道边界 线。如果识别出两侧 的车道边界线，那么 就会计算车道宽度和 车道曲率。另外该软 件还要计算车辆在车 道上的位置(就是车辆 与左、右车道边界线 的距离)以及车辆接近 车道边界线的角度。 (2)振动电机
DOI:10.13825/ki.motorchina.2008.11.002
汽车电子
EYE ON ELECTRONIC

产品说明北京2010年4月23日全新奥迪A8L W12：顶级设计与科技打造完美旗舰作为奥迪的旗舰车型，全新奥迪A8L基于2009年底北美迈阿密车展首发的全新奥迪A8，不仅提供了更为宽敞的后排空间，同时兼顾了车辆的操控性、安全性和造型美观。

全新一代车型性能全面超越上一代车型，用领潮设计和尖峰科技重新定义豪华车的新基准。

完美诠释了奥迪“进取、尊贵、动感”的品牌价值。

作为代表奥迪顶尖设计与科技实力的旗舰产品，全新奥迪A8L采用了全LED前大灯设计，再次引领了汽车技术的发展潮流；而经过改进的MMI多媒体交互系统通过革命性的手写板设计，将带给驾驶者全新的人性化体验；此外，奥迪安全预警系统（pre sense）这一领先技术通过对危险情况进行分阶段评估，最大程度的帮助驾乘者实现行驶安全。

领潮设计重新诠释奢华理念这款全新的轿车长5,267毫米，宽1,949毫米，高1,462毫米，轴距3,122毫米。

比全新奥迪A8增加的130毫米轴距全部用于内部空间的提升，极大地提高了乘坐舒适性。

完美的设计和顶级的做工品质打造出堪称奢华的内部空间。

后排设立双独立座椅，Valonea皮革极为柔软舒适，坐垫和头枕则采用鹿皮装饰，柔软耐用。

副驾驶背后的座椅可享受由10个气垫带来的舒适按摩感受。

中间的中央扶手配有的折叠桌可将宽敞的后排打造为临时办公室处理商务；冷柜带来随时随地的新鲜食物享受。

后排独立的空调系统由不少于25个的调节电动机控制，自如精准调节温度。

10.2寸的后排娱乐系统为乘坐过程带来更多的轻松、愉悦。

全景天窗让车内始终充满明媚阳光。

全新奥迪A8L的内饰设计风格典雅，做工精良，符合典型的奥迪设计理念。

其中最引人注目的设计为“包裹设计（wrap-around）”理念，即使用弧线形成一个优雅的线条，将仪表盘收纳其中。

整洁的前仪表台造型犹如一波平缓的波浪。

两个大尺寸显示屏分别位于仪表盘、中控台上，作为汽车的控制中心，以高清晰度的3D图像显示有关信息。

智能启动/停止系统
常规的智能启动/停止运作可能受不同的系统原因的制约而被中断。
18
智能启动/停止系统 发动机未被关闭 每次停机前，系统检查特定的条件是否 已经满足。在下列情形中，发动机不关 闭。 – 发动机尚未达到使用智能启动/停止 运行系统的最低温度。 – 尚未达到通过空调装置设置的内部温度。 – 外界温度很高或很低。 – 前挡风玻璃正被除霜 。 – 驻车辅助系统 或泊车辅助系统 已打开。 – 蓄电池充电状态过低。 – 方向盘大幅度偏转或有方向盘运动。 – 挂入了倒车档。 – 坡度很陡。 在组合仪表显示屏上的信息栏中还会出 现指示灯。 发动机再次自行起动 在停机阶段，在下列情形下会中断常规 的启动/停止运行。发动机无需驾驶员 动作再次起动。 – 溜车，例如在坡上。 – 内部温度偏离通过空调装置选择的数 值。 – 前挡风玻璃正被除霜 ， 打开和关闭除 霜功能。 – 多次踩过制动器。 – 蓄电池充电状态过低。 – 高电流消耗。
和Байду номын сангаас
车辆静止
关闭点火开关
驾驶员安全带未插 入
之前移动车辆
和
= 在发动机运行的 情况下停止发动机
22
新的离车方案
• 离车方案 II 流程图
– 车灯控制
车辆锁止
仅限 P 档
在点火开关关闭后 运行 30 分钟 和
或
驻车灯关闭
关闭点火开关 行车灯 / 车灯切 回驻车灯
行车灯 / 车灯打 开
和
新的离车方案
• 离车方案 II 流程图
15
智能启动/停止系统
16
智能启动/停止系统 装有手动变速箱的汽车 车辆静止时切换到空档状态并松开离合器。发动机会被关闭。在组合仪表 显示屏上的信息栏中出现指示灯 。 如果踩下离合器踏板，那么发动机再次起动。指示灯熄灭 装有自动变速箱的汽车 将车辆制动到静止状态并踩着 制动器。发动机会被关闭。在 组合仪表显示屏上的信息栏中 出现指示灯 。 如果把脚从制动器上移开，那 么发动机再次起动。指示灯熄 灭。 关于自动选档杆的其他信息 发动机在选档杆位置 P、N 和 D/S 或tiptronic 运行模式下关闭。当变速箱在 P 档位时，如 果把脚从制动器上移开的话，那么发动机也 保持关闭状态。如果挂入一个其他行驶档位 并松开制动器，发动机才再次起动。 如果在停机阶段变速箱切换到R 倒车档位， 那么发动机再次起动。从 D/S 向 P 档位切换 要迅速，以避免在通过 R档时不必要地起动 发动机。 发动机关闭与否，你可以通过降低或提高制 动力量自己进行控制。在走走停停的行驶或 转弯时，如果只是轻踏制动器，那么在车辆 静止时不会停机。一旦重踩制动器，那么发 17 动机即被关闭。

汽车车道保持辅助系统的工作原理随着科技的发展，汽车的智能化功能也越来越丰富。

汽车车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System，简称LKAS）就是一种基于先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS）的应用，旨在帮助驾驶员在行驶过程中保持车辆在车道内行驶。

本文将详细解析LKAS的工作原理。

LKAS主要由摄像头、控制单元和执行单元三部分构成。

一、摄像头车道保持辅助系统的摄像头通常安装在车辆的前方，通过采集道路的图像信息来监控车辆的位置和行驶情况。

摄像头利用计算机视觉技术对图像进行分析，提取出道路标线、边界等关键信息，为后续的控制和决策提供基础数据。

二、控制单元摄像头采集到道路图像信息后，会将数据传输给控制单元。

控制单元是LKAS的核心处理器，通过对图像数据的处理和分析，来判断车辆的位置和偏离情况，从而决定是否需要进行车道保持辅助操作。

控制单元内置了一些算法模型，用于实现以下功能：1. 车道检测：探测道路标线和边界，确定车辆所在的车道位置。

2. 车道偏离预警：如果控制单元判断车辆即将偏离车道，会发出相应的警告信号，提醒驾驶员及时纠正方向。

3. 车道保持辅助：当车辆实际偏离车道时，控制单元会启动车辆的辅助转向系统，通过电动马达或电子助力转向系统的控制，对车辆进行微调，保持车辆在车道中行驶。

三、执行单元执行单元是LKAS的输出部分，负责将控制单元产生的指令传输给车辆的转向系统，在实际操控中帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶。

执行单元采用电子控制方式，可以实现精准的转向控制。

通常情况下，它会依托电动马达或电子助力转向系统，微调车辆的方向并在必要时施加一定的转向力，使车辆保持在合适的车道位置。

执行单元能够实时响应控制单元的指令，有效促进车辆的稳定行驶。

总结：汽车车道保持辅助系统采用摄像头、控制单元和执行单元三部分构成，通过摄像头采集道路信息，控制单元进行图像处理和判断，执行单元实现车辆的精准操控。

车辆lss功能标准Vehicle LSS (Lane-keeping Support System) is an essential feature that ensures the safety of drivers on the road. This technology helps drivers maintain their lane position and avoid potential accidents caused by unintentional lane departure. 车辆LSS（车道保持辅助系统）是一个关键的功能，可以确保驾驶员在道路上的安全。

这项技术帮助驾驶员保持车道位置，避免由于意外偏离车道而引发的潜在事故。

One of the main requirements for the vehicle LSS is accuracy and responsiveness. The system should be able to detect lane markings accurately and provide timely feedback to the driver to assist in maintaining the correct lane position. 车辆LSS的主要要求之一是准确性和响应性。

该系统应能够准确检测车道标线，并及时向驾驶员提供反馈，帮助其保持正确的车道位置。

In addition to accuracy, reliability is also crucial for the effectivenessof the vehicle LSS. Drivers rely on this technology to help them navigate the road safely, so it is essential that the system functions properly in all types of driving conditions. 除了准确性，可靠性对于车辆LSS的有效性也至关重要。

也可通过方向盘振动来对驾驶员发出警告（当 然是先应在MMI中激活这个功能）
车在交货时，该模式作为基本设置已经在MMI 中预先设定好了
该模ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ通过持续不断的转向转向介入（转向干 涉）， 来帮助司机将车辆保持在车道中心处。
也可通过方向盘振动来对驾驶员发出警告（当 然是先应在MMI中激活这个功能）
驾驶员可在MMI上设置该模式
第二代驻车转向辅助系统 将车移出纵向停车位
► 停车空位的长度至少是 车长+0.5m ► 下列操作后，按下按键 E581移出车位功能即可激活
► 打开点火开关且行驶距离不超过2m，或者 ► 使用驻车辅助系统成功地完成了一次泊车过程 ► 如果车辆前后距离不够大，系统就会终止移出辅助功能，驾驶员信息系统上会有相应提示。 ► 通过预设的转向锁而不需要进一步的转向调整，车辆就可以从可移出的停车位移出
3 A1TA9101DR06
影像处理系统
影像处理 特征
J851 ► 供应商 ► 诊断 ► 功能范围
J852 ► 供应商 ► 诊断 ► 功能范围
罗伯特·博世有限公司 通过 8E – 图像处理控制单元 图像捕捉,集主动成车道（ALA）保持功能
罗伯特·博世有限公司 通过 85 – 摄像机控制单元 识别汽车前方图像，并将图像传给图像处理控制单元
自适应巡航 的起动监控
紧急制动的 车辆识别功能
奥迪主动式车道辅助系统（Audi active lane assist） 与奥迪车道保持辅助系统（ Audi lane assist）的区别
与奥迪车道保持辅助系统（ Audi lane assist）的区别:
系统的转向干涉方式 系统模式 1: 帮助司机将车辆保持在车道中心处 系统模式 2: 帮助司机来防止车辆无意间驶离本车道

Bordbuch
adaptiv
schwach 弱
mittel 中
stark
强
Version
Version
Früh
（提前）
adaptiv
（自适应）
Spät
（滞后）
• 当车轮还没有接触识别出的车道边界线时就发会出警报提醒。
• 具体何时发出警报提醒取决于车辆驶近车道边界线时的角度。
• 警报时刻会与道路情况和车速相适配 • 在弯道时比在直道上晚些发出警报提醒
• 影像摄取传感器前面有一个6mm焦距的镜头。
• 所使用的影像摄取传感器以黑白影像模式来 获取车前路面的情况，其分辨率是640X480像素。
• 影像摄取传感器获得影像由奥迪软件进行分析。
• 系统控制单元J759卡在风挡支架上， 该控制单元使用扩展CAN总线
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统 带振动电机的多功能方向盘
车道保持系统 接通或关闭车道保持系统
• 车道辅助系统按钮E517集成在转向拨杆上。 • 系统当前是接通还是关闭由组合仪表上的指示灯来指示。 • 点火开关关闭时的系统状态会被存入当前车钥匙 • 按钮E517的状态由J527来读入
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统 组合仪表上的指示灯
车道保持系统已经接通并已处于激活状态。
电子距离测量仪 VAS 6350/2
22
校准盘
奥迪09’年型服务技术培训
车道保持系统
1
车道保持系统
学习目的
学员应： • 熟悉车道保持系统的功能 • 熟悉组合仪表上有关该系统的显示 • 知道如何来操纵该系统 • 了解车道保持系统的各个元件 • 熟悉该系统的电控工作过程 • 了解该系统的通讯结构 • 熟悉该系统的诊断范围 • 进行系统校准

车道保持辅助 lka标准
车道保持辅助（LKA）系统的标准定义是使用车辆内置的传感器来检测车道线，并自动调整车辆的行驶路径，以保持车辆在车道中间行驶。

在车道保持辅助系统中，传感器会不断扫描车辆前方的道路，并检测车道线。

当车辆偏离车道时，系统会自动发出警告信号，并通过自动调整车辆的转向角度来尝试将车辆引导回车道中心。

在LKA系统的标准中，通常要求系统能够检测车道线并自动调整车辆的行驶路径，同时要求系统具备一定的鲁棒性和可靠性，以确保在各种道路条件下都能够有效地工作。

此外，系统还需要具备易于操作的用户界面，以便驾驶员能够方便地使用和操作。

具体来说，车道保持辅助系统通常需要满足以下要求：
1.检测精度：系统需要能够准确地检测车道线的位置和形状，以便能够正确地引导车辆。

2.响应速度：系统需要在车辆偏离车道时快速做出反应，以便能够及时地调整车辆的行驶路径。

3.鲁棒性：系统需要在各种道路条件下都能够稳定地工作，例如在恶劣天气条件下、不同类型的道路等。

4.可靠性：系统需要具备较高的可靠性，以确保在长时间使用中不会出现故障或失效。

5.用户界面：系统需要具备易于操作的用户界面，以便驾驶员能够方便地使用和操作。

总之，车道保持辅助系统的标准旨在确保系统的有效性、可靠性和易用性，以提高车辆的安全性和驾驶体验。

车道保持辅助系统的工作原理
车道保持辅助系统的工作原理：
①车道保持辅助系统LKAS旨在通过监视车辆相对于路面标线位置并在必要时提供转向干预帮助驾驶员保持在车道中央行驶；
②系统主要由摄像头雷达传感器控制器执行机构等几部分组成各自承担不同职责但又紧密联系协同工作；
③摄像头通常安装于前挡风玻璃上方负责捕捉前方道路图像并利用图像处理技术识别出左右两侧车道线；
④雷达传感器则用于检测周围环境尤其是临近车辆距离速度等信息为系统决策提供依据；
⑤控制单元ECU作为大脑接收来自各个传感器原始数据经过运算处理后生成当前车辆状态与理想行驶路径偏差值；
⑥当检测到车辆无意偏离车道时ECU会计算出所需修正力矩并通过CAN总线发送指令给转向助力系统；
⑦转向助力系统接收到信号后调整电机输出在方向盘上施加一定反向力矩提示驾驶员进行修正或直接介入控制；
⑧在某些高级实现中系统还能与自适应巡航控制系统联动实现横向纵向双重自动调节减轻长途驾驶疲劳；
⑨为确保安全性系统设计时充分考虑了冗余性即便某个组件失效也能依靠备份继续履行基本职责；
⑩用户界面方面仪表盘上会显示系统状态提示信息如车道线识别情况警告灯状态等便于驾驶员实时监控；
⑪此外还设有可调节灵敏度跟随距离等功能允许用户根据个人习惯道路条件灵活调整系统行为；
⑫正确理解和掌握车道保持辅助系统工作原理不仅有助于提升驾驶体验更能有效预防交通事故保障行车安全。

车道保持系统的组成结构一、引言车道保持系统（Lane Keeping System，LKS）是一项为驾驶员提供辅助功能的车辆安全技术。

它利用摄像头、传感器等设备，通过识别车道线和分析车辆的位置，来帮助驾驶员保持车辆在正确的车道行驶。

二、组成结构车道保持系统由以下几个主要组成部分组成：1. 摄像头/传感器车道保持系统的核心部分是摄像头或传感器。

摄像头通常安装在车辆的前部，可以通过捕捉道路上的车道线来检测车辆的位置。

传感器则可以通过测量车辆和车道线之间的距离来确定车辆的位置。

2.图像处理单元图像处理单元是车道保持系统的重要组成部分。

它负责对摄像头捕捉到的图像进行处理和分析。

首先，它会提取图像中的车道线，并将其与标准车道线进行比较。

然后，根据车辆的位置和车道线之间的偏移量，图像处理单元会计算出车辆是否偏离了车道，并作出相应的控制。

3. 控制单元控制单元负责接收图像处理单元的输出，并根据需求来控制车辆的转向。

当图像处理单元检测到车辆偏离了车道时，控制单元将发送信号给车辆的转向系统，使车辆转向以保持在正确的车道上。

4. 驾驶员提示装置驾驶员提示装置是车道保持系统中的重要组成部分。

它通过发出声音、震动和可视警告等方式，向驾驶员传递车辆偏离车道的信息。

这些提示装置旨在提醒驾驶员及时采取行动，以避免潜在的危险。

5. 辅助功能开关辅助功能开关允许驾驶员根据实际需要控制车道保持系统的开启或关闭。

驾驶员可以通过按下或切换辅助功能开关来启用或禁用车道保持功能。

这个开关通常位于车辆的方向盘上或中央控制台上，以便驾驶员方便地操作。

三、车道保持系统工作原理车道保持系统的工作原理如下：1.摄像头或传感器捕捉道路上的车道线和相邻车道线的信息。

2.图像处理单元将图像进行处理和分析，提取车道线信息。

3.根据车辆的位置和车道线之间的偏移量，图像处理单元计算出车辆是否偏离了车道。

4.控制单元根据图像处理单元的输出，发送信号给车辆的转向系统，使车辆转向以保持在正确的车道上。

奥迪车道偏离预警不可用请参考用户手册【实用版】目录1.奥迪车道偏离预警系统简介2.奥迪车道偏离预警系统功能受限的情况3.如何解决奥迪车道偏离预警系统功能受限的问题4.奥迪车道偏离预警系统的使用注意事项正文一、奥迪车道偏离预警系统简介奥迪车道偏离预警系统是一种驾驶辅助系统，旨在帮助驾驶员在行驶过程中保持车辆在正确车道内，避免因车道偏离导致的交通事故。

该系统通过安装在车辆上的摄像头和传感器来实时监测道路情况，当检测到车辆偏离车道时，系统会发出预警信号，提醒驾驶员注意安全。

二、奥迪车道偏离预警系统功能受限的情况在某些情况下，奥迪车道偏离预警系统的功能可能会受到限制，无法正常工作。

这些情况包括：1.车道行驶线不清晰：当车道线模糊、破损或被障碍物遮挡时，系统可能无法正确识别车道，导致功能受限。

2.车速过快或过慢：当车辆行驶速度过快或过慢时，系统可能无法及时识别车道变化，也会导致功能受限。

3.系统故障：当车道偏离预警系统出现故障时，其功能也会受到影响。

三、如何解决奥迪车道偏离预警系统功能受限的问题1.检查车道行驶线：确保车道线清晰、无破损，避免障碍物遮挡。

2.确保车速适中：避免过快或过慢的车速，以确保系统能正常工作。

3.检查系统故障：当发现车道偏离预警系统功能受限时，可以查看车辆故障码，或咨询专业维修人员进行检查维修。

四、奥迪车道偏离预警系统的使用注意事项1.在使用车道偏离预警系统时，驾驶员仍需保持充分的注意力，不能完全依赖系统。

2.当系统发出预警信号时，驾驶员应立即采取措施纠正车道偏离，避免发生危险。

3.系统需要定期进行维护和检查，确保其正常工作。

总之，奥迪车道偏离预警系统在提高行车安全方面具有重要作用，但驾驶员在使用过程中也需要注意系统功能受限的情况，并及时采取相应措施解决。

如何正确使用车道保持辅助系统车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System，简称LKAS）是一种车辆电子辅助安全系统，旨在通过摄像头、雷达等传感器，帮助驾驶员在高速公路上保持车辆在车道内行驶。

正确使用车道保持辅助系统可以提高驾驶的安全性和舒适性。

本文将介绍如何正确使用车道保持辅助系统，以及在使用过程中需要注意的事项。

一、激活和设置车道保持辅助系统在车辆启动后，在仪表盘或中控屏幕上找到车道保持辅助系统的设置选项，确保该系统处于激活状态。

根据个人喜好和驾驶条件，可以调整相应的设置选项，如灵敏度、反馈方式等。

建议根据道路状况和驾驶风格进行个性化设置，以获得最佳的使用效果。

二、正确的使用方法1. 保持双手握稳方向盘虽然车道保持辅助系统可以辅助驾驶员控制方向盘，但驾驶员仍需保持双手握稳方向盘，并随时准备接管车辆控制权。

驾驶员的主动参与是确保安全驾驶的重要因素。

2. 远离车道边缘和中心线车道保持辅助系统通过摄像头或其他传感器来监测车辆与车道的相对位置。

为了获得更准确的效果，建议在车道上保持一定距离离车道边缘和中心线，避免过度靠近边缘或与对面车道过于接近。

3. 注意易误读的路标和标线在使用车道保持辅助系统时，应当特别注意易误读的路标和标线。

例如，在施工路段或有临时交通标识的区域，系统可能无法准确识别车道或发生错误判断。

驾驶员应当根据实际情况，谨慎判断并采取适当措施。

4. 注意辅助系统的限制虽然车道保持辅助系统可以为驾驶员提供辅助，但它并不能完全取代驾驶员的操作和判断。

在某些情况下，如复杂的交叉口或道路变窄等，系统可能无法正常工作或产生错误判断。

驾驶员应当保持警觉，全程专心驾驶，随时准备接管车辆的控制。

5. 随时观察并确认在使用车道保持辅助系统时，驾驶员应当时刻保持观察道路和交通状况的习惯，并随时确认车道保持辅助系统的工作是否正常。

如果发现系统运行异常或产生错误判断，应及时采取措施，手动控制车辆以确保安全。

保持辅助系统的转向干预。如果驾驶员的转向力矩大于反方向作用的系统转 向力矩，则车辆将继续朝相邻车道方向行驶。
第二节 自动泊车与车道保持系统 二、车道保持辅助系统 3、主动式车道保持系统 （1）工作模式－转向干预晚
车辆即将接近车道线才进行干预
第二节 自动泊车与车道保持系统 二、车道保持辅助系统 3、主动式车道保持系统 （1）工作模式－转向干预早
第二节 自动泊车与车道保持系统 一、自动泊车辅助系统 3、泊车模式 （2）弯道泊车辅助
外侧泊车
内侧泊车
第二节 自动泊车与车道保持系统 一、自动泊车辅助系统 3、泊车模式 （3）路缘石旁泊车
t=0-10cm
第二节 自动泊车与车道保持系统 一、自动泊车辅助系统 3、泊车模式 （3）路缘石旁泊车
t=10-40cm
第二节 自动泊车与车道保持系统 一、自动泊车辅助系统 3、泊车模式 （4）横向泊车
第二节 自动泊车与车道保持系统 一、自动泊车辅助系统 3、泊车模式 （4）横向泊车（向前或向后横向泊车）
第二节 自动泊车与车道保持系统 一、自动泊车辅助系统 3、泊车模式 （4）横向泊车（向前或向后横向泊车）
司机可选向前或向后横向泊车 泊车辅助系统需要电动转向机、发动机、变速器、ESP控制单元、组 合仪表、转角传感器等系统的支持才能正常工作，只有相关系统无任何故障 存储时泊车辅助系统才能正常工作。常见泊车辅助系统故障大部分是超声波 传感器受外力损伤或是车辆在涉水时传感器插接器进水导致泊车辅助系统不 能正常工作。
第二节 自动泊车与车道保持系统 二、车道保持辅助系统
该系统可协助驾驶员将车辆保持在原车道行驶。当因驾驶员疏忽或精 力不集中而使车辆可能要驶离车道时，转向盘会振动以提醒驾驶员，从 而可以避免交通事故.