安川PLCMPE720使用方法基础共72页文档

当出现ALL DUMP表 示全部传送画面完 毕,再关闭视窗
个别资料传送1 电脑---机器
选择 seleted files表 示个別资料传送
FROM MPE720 TO CONTROLLER表示 个别资料进行电脑到机器传送
个别资料传送2
Individual Load表示 个別资料传送画面
如需选择所要 Motion Main Program 程式打勾 表示主程式
能键
视窗功能键解说1
开启新档
开启旧档
存档
列印
套用坐标指令
故障表
视窗功能键解说2
储存档案至闪存
每指令自动加结束符（；）
坐标位置自动更新
视窗功能键解说3
(debug mode)功能键F1选择后机器 的控制权交由电脑控制
(regular mode)功能键F2选择后
机器的控制权交由机器控制
(F4)功能键STEP INTO 主程序內容 將单一自动执行
Tile---并列视窗
选择windows(W)双击Tile并列视窗即将坐标视窗 与本程式视窗合并与同一视窗,便与同时作业.
并列视窗作业
将程式视窗拉至坐标视窗 与work coordinate system平齐
呼叫功能键1
在视窗上选择 view
再选择 FUNCTIONG
BAR
呼叫功能键2
视窗出现 F1至F10功
Programs---开启机器內部绕线程式
2
MPM为主程
1
式档.MPS为 副程式档.
MPM251为原
点条件程式.
MPM252为回
原点程式此
两项程式不
3
4
可刪除或随 意修改.
MPM001---进入1号程式

安川PLC使用安川CP717使用一、程序安装及打开执行安装文件\CP717_V0471E\ENGLISH中的setup，在按照提示装完程序后在桌面和开始栏的程序中出现YE_Applications和YASKAWA Camtool文件夹，其中打开YE_Applications 文件夹出现Communication Manager和Total Engineering Tool，前一个是通讯配置，后者是CP717主程序。

（当运行Total Engineering Tool后会自动运行Communication Manager）。

二、通讯配置：打开Communication Manager，选中逻辑端口1后双击，出现逻辑端口设定，选择串行口后选详细在弹出的窗口中进行通讯配置，其中单元号选择1，物理端口选择PC的物理通讯端口，通讯速度设为19200，数据位选8，奇校验，停止位1确定后完成通讯设置。

三、程序的清空及1、316H程序的清空在调试时，可能CPU模块中已经有调试的程序，需要首先删除CPU中的程序时删除的顺序是：A在通电状态下将CP-316H上的INT、TEST从OFF置ON，RUN从ON置OFF，保持一段时间后断电；B上电，RUN指示灯和RDY指示灯不停的闪动,保持一段时间后将RUN从OFF置ON，INT、TEST从ON置OFF断电C再送电CP-316中的程序已清空。

2、215RIO模块程序的清空将215RIO模块的SW旋钮的箭头分别拨为7、9位置上，按RESET按钮。

断开电源，保持一段时间后再送电，215RIO模块的程序被清空。

然后将其通讯地址再改为0、2。

四、上载下载1、打开T otal Engineering Tool，在ROOT上按右键新建组文件夹，名字任意如08000，在08000下建立指令文件夹，名字任意如PLC1,在PLC1上按右键新建PLC文件夹。

2、在弹出的对话框内对新PLC进行选型，如果是新建立的程序名字任意，如果是想读取电脑上已有的程序则名字要与现有名字一致，按第6步进行打开已有PLC文件的操作。

・ＭＰＥ７２０ ＶＥＲ７ 可以从ＷＥＢ上免费进行版本更新。 ・安装Sigmawin+时，需要卸载旧版本。
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MPE720 Ver７.0画面构成
主菜单：选择MPE720 Ver７.0的操作所需要的功能。
快速启动栏 汇集了常使用功能的辅助栏
工具栏 汇集了程序文档的管理和 编程相关的功能。
状态栏
辅助窗口 此区域显示以下窗口。 ・梯形图 ・运动
主窗口 除了开始画面以外，根据所选功能，将显 示以下画面。
・梯形图程序编辑画面 ・运动程序编辑画面 ・数据跟踪编辑画面 ・寄存器注释编辑画面
辅助窗口 此区域显示以下窗口。 ・梯形图命令 ・变量
辅助窗口 此区域显示以下窗口。
・交叉引用 ・搜索 ・２寄存器重复检查 ・输出 ・寄存器清单 ・WATCH
机械
通信模块 Ethernet
输入输出寄存器(OW,IW)
触摸屏
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用户程序
用户程序语言 ・梯形图程序（语言） ：ＰＬＣ的基本语言，使用于ＩＯ控制以及运动控制 通过扫描演算方式执行 ＭＰ２０００中，将梯形图程序称为「图纸」 ・「高速图纸」：每次高速扫描时执行的图纸 ・「低速图纸」：每次低速扫描时执行的图纸 ・「起动图纸」：通电时执行1次的图纸 ・运动程序 ：文本型的运动专用语言，依次执行型 从梯形图程序中调用执行
实习２．１）梯形图程序实习 A3.实习３）运动程序实习 A4.实习４） 电子凸轮工具实习
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A１ 体验顺控控制
本章通过组建简单的顺控回路，体验什么是顺控控制。 学习ＭＰＥ７２０的基本功能。
＜内容＞ A１．１ 工程软件 A１．２ 顺控控制的构造
程序、寄存器 ＣＰＵ的执行方式，梯形图纸和执行顺序，寄存器 A１．３ 体验顺控控制程序 自动配置 ＭＰＥ７２０的编程操作 制作顺控控制程序

精品课件
6
2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
2-2. 伺服驅動器的站址設定
SW1
伺服驅動器
開啟伺服驅動器前蓋
精品课件
站址設定旋轉開關 SW2
M-II 協定設定開關
7
2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
2-2. 伺服驅動器的站址設定
SW1
SW2
精品课件
4. MPE720 各項機能說明
33
4-1-1. Setup_ System
Setup_ System_ Axis Setup Wizard
透過此機能, 可以設定 伺服驅動器, 控制器等 軸控與驅動器參數, 有 圖解說明, 提升設定的 容易度,此项设置仅在 Online有效
Reference unit/Electric Gear
若有初次變更設定, 需要關閉 Communication Manger後, 再開啟一次, 所變更設定才會 生效. 開啟後可確認 Status 內容會變成 Ready 即完成 Serial RS-232C通信 設定
精品课件
重新關開一次 Communication Manger
20
3-2. Serial RS-232C 設定
精品课件
14
3. MPE720 與 MP2000 的連線
3-1. Communication manger 設定
連擊 Communication manager Icon 兩下, Communication manager 應用程式即會出現 在此應用程式內, 即可執行各種 與控制器連線方式的設定.
精品课件
3. MPE720 與 MP2000 的連線

10 10
第十页，共138页。
ＭＰ２３００ ・通信模块
２１７ｉＦ－０１
・输入出模块
ＬＩＯ－０１（×２）
２１７ＩＦ－０１的开关
ＩＮＩＴ ＯＦＦ ＯＮ
预设参数起动
操作工具 ＭＰＥ７２０搭载电脑
实习系统
MECHATROLINKケーブルＪＥＰＭＣ－Ｗ６００２－Ａ５
向ＣＨＡ端子 向ＣＨＢ端子
操作ＢＯＸ 终端电阻ＪＥＰＭＣ－Ｗ６０２２
(M 寄存器、报警履历等)
－ FLASH ･･･8 MB
(保存用程序､构成定义数据等)
• I/O
－ 输入 DC24V 8点 IB00000～IB00007 (默认值)
－ 输出 DC24V 100mA 4点 OB00010～OB00013 (默认值)
• 解读 － 高速扫描 1～32ms － 低速扫描 2～300ms
Ｐｎ１０２
ＰＯＴ
ＯＷ××２Ｆ
Ｃｎ－０００４
Ｐｎ１００
NOT
ＯＷ××３０
Ｃｎ－００１Ｄ
Ｐｎ１０９
伺服软件限制正 无效
ＯＷ××３２
－
Ｐｎ１１Ｆ
伺服软件限制负
ＯＷ××３４
Ｃｎ－０００５
Ｐｎ１０１
电子齿轮（Ｂ）分子
１
SGD-N，
NS１00 NS115 SGDS
SGDB-N
无效
无效
Ｃｎ－０００１Ｂｉｔ２ Ｃｎ－０００１Ｂｉｔ３
槽３
ＬＩＯ－０１：０４４０～０４４１ ＬＩＯ－０１ ＣＴＲ＝０４５０～０４６Ｆ
Ｉ／Ｏ＝ＩＷ０４１０，ＯＷ０４１１
ＣＴＲ＝ＩＷ０４２０～ＩＬ０４３Ｅ，ＯＷ０４２０～ＯＬ０４３Ｅ
ＣＴＲ的输入出地址是同一个编号

3-2. Serial RS-232C 設定
RS-232C
連擊欲設定之 Logical PT Communication Manger 共支援16組 Logical PT
在 Port Kind 選項
選擇 Serial 按下 Detail 可進入詳細設定
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3. MPE720 與 MP2000 的連線
13
3. MPE720 與 MP2000 的連線
3-1. Communication manger 設定
初次通信設定 執行電腦中的通信程式 “開始”
“所有程式”
“YE Applications” “Communication Manager”
執行完後, 在右下角會出現
Communication manager Icon 電腦要和控制器通信時, 需此程式 長駐執行.
再按下 Connection 即可
完成連線
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3. MPE720 與 MP2000 的連線
3-2. Serial RS-232C 設定
右圖為 MP2000控制器 透過 RS-232C 與PC連線 通信線之腳位接續圖
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3. MPE720 與 MP2000 的連線
3-3. Ethernet 設定
Ethernet
完成連線
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3. MPE720 與 MP2000 的連線
3-3. Ethernet 設定
MPE720 編輯畫面中 上方會顯示目前 連線狀態 與 CPU 狀態 綠色 連線中 CPU RUN 灰色 離線 紅色 通信異常 藍色 連線中 CPU STOP
通信中斷
連線中 CPU STOP 連線中 CPU RUN 離線
3-2. Serial RS-232C 設定

机械
通信模块 Ethernet
输入输出寄存器(OW,IW)
触摸屏
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用户程序
用户程序语言 ・梯形图程序（语言） ：ＰＬＣ的基本语言，使用于ＩＯ控制以及运动控制 通过扫描演算方式执行 ＭＰ２０００中，将梯形图程序称为「图纸」 ・「高速图纸」：每次高速扫描时执行的图纸 ・「低速图纸」：每次低速扫描时执行的图纸 ・「起动图纸」：通电时执行1次的图纸 ・运动程序 ：文本型的运动专用语言，依次执行型 从梯形图程序中调用执行
系统综合工程软件 MPE720 Ver.7 编程培训
2014.05.16
安川電機(中国) 広州分公司 技術課 （广州）M&CO1405-01 1
课程内容
＜商品知识篇的内容＞ Ａ１．体验顺控控制 Ａ２．体验运动控制 Ａ３．文本语言方式的运动控制（运动程序） Ａ４．电子凸轮
＜练习＞ A1.实习1) 制作顺控回路 A2.实习２．０）实习中使用过的参数
数值范围
・其他公司的ＰＬＣ，多数是每种数据类型都有 相应的寄存器种类。 ⇒MP2000系列即使数据类型不同，只要地址相同， 都存储到相同的寄存器。
字节：１６bit 实数 ：采用２进制浮动小数点，３２bit单精度
主要用途
Ｂ
bit（ＢＩＮ）
1=ON 、０=OFF
输入输出（继电器的线圈、接 点）
Ｗ
整数
（字节：16bit）
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工程软件：在线／离线
用户制作的应用程序和系统定义保存到「工程文档」进行管理。 ・在线连接：与ＭＰ２０００通信连接，显示ＭＰ２０００的执行内存／编辑 运作机械进行调试。 ・离线操作：显示电脑上的工程文档／编辑
ＰＣ
HD

PLC操作规程范文PLC（可编程逻辑控制器）是工业控制领域常用的自动化设备，广泛应用于生产线、工厂和机械设备等各个行业。

对于PLC的操作规程，可以从以下几个方面进行详细说明。

一、安全操作规程1.维护设备安全：在操作PLC之前，必须确保设备的电源和主要部件已经正确连接并处于良好状态，防止发生电击、起火等意外事故。

2.使用合适的工具：操作PLC应该使用专门的工具，如编程软件、编程线缆，确保能够正确地读取和修改PLC的程序。

3.严禁擅自更改设备设置：未经授权人员不得擅自更改PLC的参数和程序，以免造成设备故障或生产事故。

4.定期检查和维护：定期对PLC进行检查和维护，保持其正常运行，并采取措施防止电源中断、操作误差等情况。

二、操作步骤规程1.启动PLC：按下PLC的启动按钮，等待设备的自检程序运行完毕，并确保设备处于正常工作状态。

2.编写或修改程序：使用合适的编程软件，编写或修改PLC的程序，确保所编写的程序逻辑正确、简洁，并与实际要求相匹配。

4.测试程序：对修改后的程序进行测试，确保PLC能够按照编写好的程序进行运行，并对程序中可能存在的问题进行排除和调整。

5.监控PLC状态：通过监控显示屏或相应的软件工具，实时监测PLC 的状态和运行情况，及时发现和解决可能存在的故障和问题。

6.停止PLC：在不需要使用PLC的情况下，及时停止设备的运行，关闭电源并清理现场。

三、应急处理规程1.故障排除：当PLC设备发生故障时，应迅速找出故障原因，并采取相应的措施进行修复。

同时，记录故障情况和处理结果，以备后续参考。

2.警报和通知：在出现严重故障或紧急情况时，应立即发出警报，并通知相关人员参与故障排除和应急处理。

3.备份程序：定期将PLC的程序进行备份，防止因为意外情况造成程序丢失，以确保设备能够迅速恢复运行。

四、培训和交流规程1.培训：针对PLC操作人员进行培训，使其熟练掌握PLC的基本操作和维护知识，并定期进行进一步的培训，以保持其专业技能。

YASKAWA程序操作指南第一章联机的条件及配置第一节通讯协议的配置1．首先安装CP-717软件，提供系统操作平台.2．CP-717软件安装后，在程序一栏中会有YE APPLICATION菜单，在YE APPLICATION菜单下有COMMUNICATION MANAGER和TOTAL ENGINEERING TOOL两个菜单。

3．点击COMMUNICATION MANAGER菜单，会出现COMMUNICATION PROCESS 的对话框，在对话框中设定通讯协议。

4．双击COMMUNICATION PROCESS 的对话框中的“1”，会出现LOGICAL PORT SETTING对话框，在PORT KIND选项中选SERIAL项，其它为默认，点击OK，通讯协议设置完成。

第二节子程序路径的建立及配置1．点击YE APPLICATION 菜单中的TOTAL ENGINEERING TOOL菜单，出现FILE MANAGER对话框。

2．选中FILE MANAGER对话框中的“ROOT”后，单击鼠标右健，会出现“NEW”“RENAME”“DELETE”三个选项，选中“NEW”后会出现“GROUP FOLDER”“ORDER FOLDER”，点击“ORDER FOLDER”。

3．点击“ORDER FOLDER”后，出现“MAKE NEW FOLDER”对话框，在空白处输入“ORDER NAME”如12号岸桥可输入QC12，然后回车。

4．选中QC12单击鼠标右健，会弹出“CREATE NEW FOLDER”“RENAME”“DELETE”三个选项，选中“CREATE NEW FOLDER”后会弹出“CONTROLLER FOLDER”单击“CONTROLLER FOLDER”。

5．单击“CONTROLLER FOLDER”，弹出“CONTROLLER CONFIGARATION”对话框，在“INFORMATION”目录下第一个“CONTROLLER”框中一般根据此控制器所处的网络号和站号编名如“N01S01”即一号网络一号站；“COMMENT”可不填写；第二个“CONTROLLER”为控制器的类型如“CP-317”“CP-316H”“CP-916A”“RIO2000”等等，一般“N01S01”的控制器的类型QC选“CP-317”，RTG选“CP-316H”。

3
ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF … … … … … … … …
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OFF ON ON ON ON ON ON ON
连接器终端的安排 215IF 连接器（CN1/215） 编号 信号 备注 1 SIG发送/接收 数据(-) 2 N.C. 未连接 3 N.C. 未连接
编号 4 5
*：INIT
当 电 源 为 ON 时，如果“INIT”为 ON，CP-215 按照站点地址 SW2 和 SW3、SW4 的 BRS0 和 BRS1 的传输速度和 SW5 的网络地址执行消息传输。此时，不执行连接传输。 如果“INIT”为 OFF，CP-215 按照 CP-717 模块设置定义的设置进行连接传输和消息传输，软件通讯。这 时， SW2、 SW3 和 SW4 的 BRS0 和 BRS1 的设置不予考虑。 当未设定 CP-717 的模块设置定义时， 执行 CP-717 的程序和寄存器显示等工作，设定“INIT”为 ON。只有在 CP-717 强制执行通讯时，比如在 CPU 的内存 被清除时，才将“INIT”设定为 ON。硬件通讯
■ 终端块（TSB1/RUN） 终端块用于报警输出。它是开放集电器输出。在输入正常的 5VDC 时出现短路。 指示 OC OUT 名称 1 2 0V 状态输出 （正常输出中的短路） 运行 输入电压 电流值 规格 24VDC 50mA（最大）
4．3．2 CP-215IF 模块 CP-215IF 模块是有 4Mbps 传输速度的独特的实时核心网络。因其使用双绞股线作为传输媒 介， 可以建造一个不昂贵但高度可靠的传输系统。 VS-676H5 系列系统换流器、 CP316、 CP-717 或 CP-816 RIO-05 可以连接到 CP-215IF 模块。 在模块内出现错误时，指示灯（LED）的状态如表 4.9 所示。 表 4.9 出现故障时的指示灯（LED） 错误 PROM 和数校验错误 模块硬件错误 CPU 界面错误 传输错误 监控设备计时器 错误说明 RUN 在线自检过程中检测到 PROM 和数校验错误 在线自检过程中检测到模块 硬件错误 在线自检过程中检测到 CPU 传输错误 普通传输过程中检测到错误 监控设备计时器 ○ ○ ○ ● ○ 指示灯（LED） ERR （ 1） （ 2） （ 3） ● ● ● ○ ● ○ TX ○ ○ ○ RX ○ ○ ○

YASKAWA Electric CorporationMP Series SIO(Extension) Driver1System Configuration (3)2Selection of External Device (6)3Example of Communication Setting (7)4Setup Items (9)5Cable Diagram (14)6Supported Device (16)7Device Code and Address Code (17)8Error Messages (18)IntroductionThis manual describes how to connect the Display and the External Device (target PLC).In this manual, the connection procedure will be described by following the below sections:1System ConfigurationThis section shows the types of ExternalDevices which can be connected and SIOtype.)"1 System Configuration" (page 3)2Selection of External DeviceSelect a model (series) of the ExternalDevice to be connected and connectionmethod.)"2 Selection of External Device" (page 6)3Example of Communication Settings This section shows setting examples forcommunicating between the Display andthe External Device.)"3 Example of Communication Setting"(page 7)4Setup ItemsThis section describes communicationsetup items on the Display.Set communication settings of the Displaywith GP-Pro Ex or in offline mode.)"4 Setup Items" (page 9)5Cable DiagramThis section shows cables and adaptersfor connecting the Display and theExternal Device.)"5 Cable Diagram" (page 14) Operation1System ConfigurationThe system configuration in the case when the External Device of YASKAWA Electric Corporation and the Display are connected is shown. Connection Configuration•1:1 ConnectionSeriesCPULink I/F SIO TypeSetting Example Cable Diagram MP2000MP2300MP2200MP2310MP2300SSerial port on 218IF-01RS232C "3.1 Setting Example 1" (page 7)" Cable Diagram 1" (page 14)Serial port on 218IF-02RS232C "3.1 Setting Example 1" (page 7)" Cable Diagram 1" (page 14)Serial port on 260IF-01RS232C "3.1 Setting Example 1" (page 7)" Cable Diagram 1" (page 14)Serial port on 261IF-01RS232C "3.1 Setting Example 1" (page 7)" Cable Diagram 1" (page 14)PORT on 217IF-01RS232C"3.1 Setting Example 1" (page 7)" Cable Diagram 1" (page 14)IPC COM PortWhen connecting IPC with an External Device, the COM port used depends on the series and SIO type. Please refer to the IPC manual for able portDIP Switch setting: RS-232CSeriesUsable PortRS-232CRS-422/485(4 wire)RS-422/485(2 wire)PS-2000BCOM1*1, COM2, COM3*1, COM4*1The RI/5V can be switched. Use the IPC’s switch to change if necessary.--PS-3450A, PS-3451A,PS3000-BA, PS3001-BD COM1, COM2*1*2COM2*1*2COM2*1*2PS-3650A (T41 model),PS-3651A (T41 model)COM1*1--PS-3650A (T42 model),PS-3651A (T42 model)COM1*1*2, COM2COM1*1*2COM1*1*2PS-3700A (Pentium®4-M)PS-3710A COM1*1, COM2*1, COM3*2, COM4*2Set up the SIO type with the DIP Switch. Please set up as follows according to SIO type to be 3*2COM3*2PS-3711A COM1*1, COM2*2COM2*2COM2*2PS4000*3*3When making communication between an External Device and COM port on the Expansion slot, only RS-232C is supported. However, ER (DTR/CTS) control cannot be executed because of the specification of COM port.For connection with External Device, use user-created cables and disable Pin Nos. 1, 4, 6 and 9. Please refer to the IPC manual for details of pin layout.COM1, COM2--PL3000COM1*1*2, COM2*1, COM3, COM4COM1*1*2COM1*1*2DIP SwitchSetting Description1OFF *1*1When using PS-3450A, PS-3451A, PS3000-BA and PS3001-BD, turn ON the set value.Reserved (always OFF)2OFF SIO type: RS-232C3OFF 4OFF Output mode of SD (TXD) data: Always output5OFF Terminal resistance (220Ω) insertion to SD (TXD): None 6OFF Terminal resistance (220Ω) insertion to RD (RXD): None 7OFF Short-circuit of SDA (TXA) and RDA (RXA): Not available 8OFF Short-circuit of SDB (TXB) and RDB (RXB): Not available 9OFF RS (RTS) Auto control mode: Disabled10OFFDIP Switch setting: RS-422/485 (4 wire)DIP Switch setting: RS-422/485 (2 wire)DIP SwitchSetting Description1OFF Reserved (always OFF)2ON SIO type: RS-422/4853ON 4OFF Output mode of SD (TXD) data: Always output5OFF Terminal resistance (220Ω) insertion to SD (TXD): None 6OFF Terminal resistance (220Ω) insertion to RD (RXD): None 7OFF Short-circuit of SDA (TXA) and RDA (RXA): Not available 8OFF Short-circuit of SDB (TXB) and RDB (RXB): Not available 9OFF RS (RTS) Auto control mode: Disabled10OFFDIP SwitchSetting Description1OFF Reserved (always OFF)2ON SIO type: RS-422/4853ON 4OFF Output mode of SD (TXD) data: Always output5OFF Terminal resistance (220Ω) insertion to SD (TXD): None 6OFF Terminal resistance (220Ω) insertion to RD (RXD): None 7ON Short-circuit of SDA (TXA) and RDA (RXA): Available 8ON Short-circuit of SDB (TXB) and RDB (RXB): Available 9ON RS (RTS) Auto control mode: Enabled10ON2Selection of External DeviceSelect the External Device to be connected to the Display.Setup Items Setup DescriptionNumber of Devices/PLCs Enter an integer from 1 to 4 to define the number of Devices/PLCs to connect to the display.ManufacturerSelect the manufacturer of the External Device to connect. Select "YASKAWA Electric Corporation".SeriesSelect the External Device model (series) and the connection method. Select "MP Series SIO (Extension)".In System configuration, make sure the External Device you are connecting is supported by "MP Series SIO (Extension)".)"1 System Configuration" (page 3)Port Select the Display port to connect to the External Device.Use System AreaCheck this option to synchronize the system data area of the Display and the device (memory) of the External Device. When synchronized, you can use the External Device’s ladder program to switch the display or display the window on the Display.Cf.GP-Pro EX Reference Manual "LS Area (Direct Access Method Area)"This feature can also be set in GP-Pro EX or in the Display's offline mode.Cf.GP-Pro EX Reference Manual "System Settings [Display Unit] - [System Area]Settings Guide"Cf.Maintenance/Troubleshooting Guide "Main Unit - System Area Settings"3Example of Communication SettingExamples of communication settings of the Display and the External Device, recommended by Pro-face, are shown.3.1Setting Example 1Settings of GP-Pro EXCommunication SettingsTo display the setup screen, from the [Project] menu, point to [System Settings] and select [Device/PLC].Device SettingTo display the [Individual Device Settings] dialog box, from [Device-Specific Settings] in the [Device/PLC]window, select the external device and click [Settings].Settings of External DeviceCommunication setting of communication module by ladder software (MPE720).Please refer to the manual of external device for more detail.Ladder Software Setting1Start ladder software, make an order folder and a PLC folder in a root folder.2Click the right button of the PLC which select logon in the displayed menu.3Double-click the [Definition folder]-[Module constitution] of the PLC folder, and display [Engineering Manager].4Select the rack classification and communication module, the pull-down menu in [Controller] of [Engineerring Manager].Set the number corresponding to the slot number that a communication module uses.Select the communication module, setting contents are displayed to [Module details] of [Enginnering Manager].5Double-click the number part at No. in [Module details].Double-click the slot number connecting the ethernet unit.Setup Items Setup DescriptionTransmission Protocol MEMOBUSMaster/Slave SlaveDevice Address Device address of the External DeviceSerial I/F RS-232CTransmission Mode RTUData Length8BitParity Bit evenStop Bit1StopBaud Rate19.2KSending DisableAutomatically Reception Disable6Double-click the "No.1", and set serial communication.Use serial communication setting to forward communication setting and the ladder program to the PLC.7Save setting content and finish [Engineering Manager].8DIP switch "INIT" of a communication module is ON and spend a power supply.9Forward communication setting to a communication module.10Logon the PLC at online and write in the data which transferred at flash memory.11Power supply of PLC is OFF and DIP switch of the INIT is OFF, after spend the power supply of PLC.4Setup ItemsSet communication settings of the Display with GP-Pro EX or in offline mode of the Display.The setting of each parameter must be identical to that of External Device.)"3 Example of Communication Setting" (page 7)4.1Setup Items in GP-Pro EXCommunication SettingsTo display the setup screen, from the [Project] menu, point to [System Settings] and select [Device/PLC].Setup Items Setup DescriptionSIO Type Display the SIO type to communicate with the External Device.Speed Select speed between External Device and Display.Data Length Select data length.Parity Select how to check parity.Stop Bit Select stop bit length.Flow Control Select the communication control method to prevent overflow of transmission and reception data.Timeout Use an integer from 1 to 127 to enter the time (s) for which Display waits for the response from External Device.Retry In case of no response from the External Device, use an integer from 0 to 255 to enter how many times the Display retransmits the command.continued to next pageDevice SettingTo display the [Individual Device Settings] dialog box, from [Device-Specific Settings] in the [Device/PLC]window, select the external device and click [Settings].Wait To SendUse an integer from 0 to 255 to enter standby time (ms) for the Display from receiving packets to transmitting next commands.RI/VCCYou can switch RI/VCC of the 9th pin when you select RS232C for SIO type.It is necessary to change RI/5V by changeover switch of IPC when connect with IPC. Please refer to the manual of the IPC for more detail.Device)"Setup Items Setup DescriptionStation No.Enter a station number of the External Device, using 1 to 63.Setup Items Setup Description4.2Setup Items in Offline ModeCommunication SettingsTo display the setting screen, touch [Device/PLC Settings] from [Peripheral Settings] in offline mode. Touch the External Device you want to set from the displayed list.Cf.Maintenance/Troubleshooting Guide "Offline Mode"•The number of the setup items to be displayed for 1 page in the offline mode depends on the Display in use. Please refer to the Reference manual for details.Device SettingTo display the setting screen, touch [Device/PLC Settings] from [Peripheral Settings]. Touch the External Device you want to set from the displayed list, and touch [Device].RetryIn case of no response from the External Device, use an integer from 0 to 255 to enter how many times the Display retransmits the command.Wait To Send (ms)Use an integer from 0 to 255 to enter standby time (ms) for the Display from receiving packets to transmitting next commands.Setup Items Setup DescriptionDevice/PLC Name Select the External Device for device setting. Device name is a title of External Device set with GP-Pro EX.(Initial value [PLC1])Station No.Enter a station number of the External Device, using 1 to 63.Setup Items Setup DescriptionOptionTo display the setting screen, touch [Device/PLC Settings] from [Peripheral Settings]. Touch the External Device you want to set from the displayed list, and touch [Option].Setup Items Setup DescriptionRI/VCCYou can switch RI/VCC of the 9th pin when you select RS232C for SIO type.It is necessary to change RI/5V by changeover switch of IPC when connect with IPC. Please refer to the manual of the IPC for more detail.5Cable DiagramThe cable diagram shown below may be different from the cable diagram recommended by YASKAWA Electric Corporation. Please be assured there is no operational problem in applying the cable diagram shown in this manual.•The FG pin of the External Device body must be D-class grounded. Please refer to the manual of the External Device for more details.•SG and FG are connected inside the Display. When connecting SG to the External Device, design the system not to form short-circuit loop.•Connect the isolation unit, when communication is not stabilized under the influence of a noise etc..Cable Diagram 1Display(Connection Port)Cable RemarksGP3000 (COM1)GP4000*1 (COM1)ST (COM1)LT3000 (COM1)IPC *2PC/AT*1All GP4000 models except GP-4100 Series and GP-4203T*2Only the COM port which can communicate by RS-232C can be used.)IPC COM Port (page 4)1A User-created cable The cable length must be 15m or less.GP-4105 (COM1)1B User-created cableThe cable length must be 15m or less.LT-4*01TM (COM1)1CRJ45 RS-232C Cable (5m) by Pro-facePFXZLMCBRJR211A)1B)1C)Legend Name Notes(1)RJ45 RS-232C Cable (5m) by Pro-face PFXZLMCBRJR216Supported DeviceRange of supported device address is shown in the table below. Please note that the actually supported range of the devices varies depending on the External Device to be used. Please check the actual range in the manual of your connecting equipment.This address can be specified as system data area.DeviceBit Address Word Address 32bitsNotesSystem registers SB000000 - SB08191F SW00000 - SW08191Input registers IB00000 - IBFFFFF IW0000 - IWFFFF *1*1As for Input and Output registers, device 0x9000-0xFFFF cannot be written.Output registers OB00000 - OBFFFFF OW0000 - OWFFFF *1Data registers MB000000 - MB65534FMW00000 - MW65534•Please refer to the precautions on manual notation for icons in the table.)"Manual Symbols and Terminology"7Device Code and Address CodeUse device code and address code when you select "Device Type & Address" for the address type in data displays.Device Device Name Device Code(HEX)Address CodeSystem registers SW/SB0080Word address Input registers IW/IB0001Word address Output registers OW/OB0081Word address Data registers MW/MB0000Word address8Error MessagesError messages are displayed on the screen of Display as follows: "No. : Device Name: Error Message (Error Occurrence Area)". Each description is shown below.Display Examples of Error Messages"RHAA035: PLC1: Error has been responded for device write command (Error Code: 2 [02H])"messages common to the driver.Error Code Peculiar to PLCThe error code peculiar to PLC is as follows.Error code Description0x90Transfer error.0x92Illegal parameter.0x96Register No. over.0x9C File is modified.0x9D Data access error.Error Messages Specific to the External DeviceMessage ID Error Message Description RHxx128"(Node Name):PLC is busy now(Error Code: [Hex])"PLC is "Busy"RHxx129"(Node Name):Option module is not mounted(Error Code: [Hex])"Option module not mount. RHxx130"(Node Name):Module is not ready(Error Code: [Hex])"Module is not ready RHxx131"(Node Name):CPU is stopped(Error Code: [Hex])"CPU is stoppedRHxx132"(Node Name): Write protected(Error Code: [Hex])"Write protected。

模块式PLC实训指导书主编：郑渊崔忠毅2011年10月目录项目一安川PLC控制系统识图 (3)项目二安川PLC硬件组态及测试 (12)项目三控制起升电机正反转 (20)项目一安川PLC控制系统识图一、项目导入日本安川电机公司（YASKAWA）成立于1915年，该公司制造的PLC和变频器产品在我国港口大型装卸机械中应用较为广泛，如图1、2所示。

图1 安川模块式PLC 图2 安川G7变频器图3所示为轮胎吊实训台，该实训台采用安川PLC和变频器，其控制系统与港口实际PLC控制系统基本一致，本项目的任务是读懂该实训台PLC控制系统电气图纸，从而对模块式PLC控制系统有一个整体上的把握。

图3 轮胎吊实训台二、项目分析模块式PLC控制系统由于一般应用于较为复杂的电气控制中，所以其电气图纸相对于整体式PLC控制系统或继电器控制系统要复杂一些，但是也可以分为主电路和控制电路两部分。

对于采用模块式PLC控制系统的港口大型装卸机械来讲，可以分成以下几个部分：（一）主电路安川PLC安川变频器1、主驱动电路，例如驱动大机各机构动作的电路，现在一般采用变频调速。

2、辅助机构驱动电路，例如大机各机构风机电路、制动器电路等，一般采用工频电源，不需变频调速。

（二）控制电路1、PLC外部控制电路，该部分电路既不是PLC输入回路，也不是PLC输出回路，而主要是输入输出的中继电路或者安全电路。

2、PLC模块配置电路，该部分电路表明PLC控制系统采用何种CPU模块、电源模块、输入输出模块、特殊功能模块、通讯模块等，同时说明了PLC控制系统的网络通讯结构和输入输出模块的地址分配等重要信息。

3、PLC输入回路，一般每页图纸绘制16个输入点，并标明每个输入点所对应输入设备的功能。

4、PLC输出回路，一般每页图纸绘制16个输出点，并标明每个输出点所对应输出设备的功能。

二、项目实施（一）供电线路1、主电路供电如附录P1所示，轮胎吊实训台采用主变压器输出的380V工频交流电源供电，经空气开关QF1给主电路供电。

2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
2-4. 執行程式初期化與 Self configuration 動作
MP2200 / MP2300 MP2300S / MP2310
Self configuration 的動作程序
.
11
2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
.
6
2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
2-2. 伺服驅動器的站址設定
SW1
伺服驅動器
開啟伺服驅動器前蓋
站址設定旋轉開關 SW2
M-II 協定設定開關
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2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
2-2. 伺服驅動器的站址設定
SW1
SW2
.
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2. Self configuration 與初期設定的動作介紹
2-1. Self configuration 的動作目的
Self configuration 的機能, 主要的目的是在初期設定時控制器會針對 硬體插槽, 以及通信連結上有偵測到的裝置做判斷的動作.讓使用者在初 期設定時, 不必要做太多繁雜的設定, 並可節省初期設定的時間. 透過控制器自我架構化的動作, 也可以減少人為設定的疏失, 以減少在 程式編輯與執行中發生不合理的異常現象.
2-4. 執行 Self configuration 動作
MP2200 / MP2300 MP2300S / MP2310
Self configuration 執行完成燈號判別
: 閃爍
.
12
3. MPE720 與 MP2000 的連線

Source表示 資料來源
Destination表 示傳送目的地
資料個別傳送1 電腦---機器
HD->CPU表示個別資 料進行電腦到機器傳送
選擇Individual File Transfer表示個別資料 傳送
資料個別傳送2
如需選擇所要 程式打勾
Indiridual Load表示個 別資料傳送畫面
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套用坐標指令
故障表
視窗功能鍵解說2
(DM)功能鍵F1選擇后機器的控制權交 由電腦控制
(OFF)功能鍵F2選擇后機器的控 制權交由機器控制
(F4)功能鍵STEP 主程序內容將單一 自動執行
(F5)功能鍵主程序內容 碰至副 程式時將自動執行副程式內容
視窗功能鍵解說3
F6功能鍵指定開始的行數
Source表示 資料來源
Destination表 示傳送目的地
資料全部傳送4
Execute Status表示進 行正在傳送
File Transtor表示傳 送完畢點擊ok
資料全部傳送5
當出現ALL DUMP 表示全部傳送畫面 完畢,再關閉視窗
資料全部傳送6
Execute表示 傳送畫面
選擇(HD-FD)進行電腦 至軟碟資料傳送
Motion Mqin Program 表示主程式
Motion sup Program 表示副程式
資料個別傳送3
按Detaile時出現視窗 MotionMainProgra mDetailSet
資料個別傳送4
選擇傳送程式
是否 傳送
傳送完畢關閉視窗
正在傳 送中
資料個別傳送5
選擇Individual File Transfer表示個別資料 傳送