铰链的分类

三、双摇杆机构动画演示
（单击箭头进行播放）
三、双摇杆机构
定义：具有两个摇杆的铰链四杆机构成为双摇杆 机构 。 两摇杆可以分别为主 动件。 机构两极限位置：

B1C1D C2B2A
双摇杆机构的应用实例
港口起重机 吊运货物是利 用平面连杆机 构中的双摇杆 机构实现的
起重机机构
双摇杆机构的应用实例—起重机动画演示
反向双曲柄机构的应用实例有
车门启闭机构
3.不等长双曲柄机构动画演示
（单击箭头进行播放）
不等长双曲柄机构
如图所示，取曲柄AB 为主动件，当主动曲柄AB 顺时针回转180°到AB1位 置时，从动曲柄CD顺时针 回转到C1D，转过的角度 φ1 ， 主动曲柄AB继续回 转180°，从动曲柄CD转 过的角度φ2 。 显然φ 1 > φ 2 运动特点：
曲柄摇杆机构应用—破碎机动画演示
二、双曲柄机构
定义：两连架杆都是曲柄（整周转）的铰链四杆机构。 类型：
不等长双曲柄机构
双曲柄机构
等长双曲柄机构
平行双曲柄机构 反向双曲柄机构
1.平行双曲柄机构动画演示
1.平行双曲柄机构
当不等长双曲柄机构中的主、从动曲柄长度相等，且始 终平行时，双曲柄机构则演化成平行双曲柄机构，又称 为平行四边形机构。 平行四边形机构运动特点： 平行四边形机构的 两曲柄旋转方向相 同，角速度也相同。 从动曲柄运动不确 定。
曲柄摇杆机构的应用实例
（1）曲柄为主动件，摇杆为从动件时，曲柄摇杆机 构可以把曲柄的整周回转转换成摇杆的往复摆动。利 用这一原理的实例有：
剪板机
雷达天线俯仰角度
的摆动装置
汽车雨刷
曲柄摇杆机构应用—剪板机动画演示

铰链分类叫法
铰链是我们日常生活中常见的一种机械零件，它用于连接两个物体并允许它们相对旋转。

铰链按照形状、用途、材料等不同方面可以分为多种类型，以下是常见的铰链分类叫法：
1. 按照形状分类：
(1) 一字铰链：两个铰链片呈一字形排列，常用于电器、家具等领域。

(2) 梯形铰链：铰链两端呈梯形，可使物体在垂直方向上旋转，常用于门窗等领域。

(3) 圆形铰链：铰链片呈半圆形，用于连接圆形或半圆形的物体。

2. 按照用途分类：
(1) 门铰链：连接门和门框，使门可以开合。

(2) 箱铰链：连接盒子和盖子，使盒子可以打开和关闭。

(3) 窗铰链：连接窗户和窗框，使窗户可以开合。

3. 按照材料分类：
(1) 铜铰链：材质为铜，常用于门窗等领域。

(2) 不锈钢铰链：材质为不锈钢，具有耐腐蚀、耐磨损等特点，常用于船舶、飞机等领域。

(3) 铝合金铰链：材质为铝合金，轻量化、绿色环保，常用于家具、电器等领域。

以上是铰链分类叫法的一些常见分类，不同的铰链类型适用于不同的场合和用途。

掌握铰链的分类和使用方法，可以更好地了解它并
正确使用它。

铰链四杆机构基本类型的判别方法
关于铰链四杆机构基本类型的判别方法，我们可以在考虑杆的数目的同时，参照其各杆的相对长度以及拓扑结构进行分类与鉴别。

首先，我们将铰链四杆机构进行一种基本的分类，简单说来就是根据其构造形式可以将其分为循环铰链四杆机构，开链铰链四杆机构和闭链铰链四杆机构。

其中循环铰链四杆机构的特点是两个动杆之间存在虚拟中心，而开链铰链四杆机构一般由两个移动态和两个固定态构成，其特点是具有单一的输入和输出，闭链铰链四杆机构一般有一个固定杆、两个连杆和一个浮动杆组成，这种结构使得其在运动过程中具有很高的稳定性。

再者，铰链四杆机构的判别方法也可以通过凯尔特氏法则进行。

通过设定不同的动点，将机构转换为四边形，利用四边形对角线关系的性质，判断出四杆机构的类型。

凯尔特氏法则主要根据长杆和短杆与对角线作用的比例关系进行判定，使得人们能够更直观、便捷地了解到机构的状况。

此外，根据铰链四杆机构的六个不同的工作位置（即标准位置、罐筒位置、直排位置、倒排位置、异侧位置和同侧位置），也可进行进一步的判别。

例如，标准的循环链铰链四杆机构的工作位置是固定链接在两个最长链接之间。

以上，就是关于铰链四杆机构基本类型的判别方法的一些基本信息，需要注意的是，不同的判别方法适用于不同的情境，因此在实际操作过程中须结合具体情况进行选择。

平面铰链四杆机构分类1. 介绍平面铰链四杆机构是一种常见的机械结构，由四个杆件和若干个铰链连接而成。

它具有简单、可靠、可控性好等特点，在机械设计中得到广泛应用。

本文将对平面铰链四杆机构进行分类，并介绍每种分类的特点和应用。

2. 分类2.1 单自由度四杆机构单自由度四杆机构是指只有一个活动连接件（也称为驱动件）的四杆机构。

这种机构可以实现一个自由度的运动，常见的有曲柄滑块机构和双曲柄滑块机构。

2.1.1 曲柄滑块机构曲柄滑块机构由一个旋转的曲柄和一个直线运动的滑块组成。

通过改变曲柄的旋转角度，可以实现滑块的往复直线运动。

曲柄滑块机构广泛应用于发动机、压力机等领域。

2.1.2 双曲柄滑块机构双曲柄滑块机构是指两个曲柄与一个滑块组成的机构。

与曲柄滑块机构相比，双曲柄滑块机构可以实现更复杂的运动轨迹，具有更广泛的应用。

双曲柄滑块机构常用于绘图仪、印刷机等设备中。

2.2 多自由度四杆机构多自由度四杆机构是指有多个活动连接件（驱动件）的四杆机构。

这种机构可以实现多个自由度的运动，常见的有平行四杆机构和串联四杆机构。

2.2.1 平行四杆机构平行四杆机构是指由两个平行排列的驱动件和两个平行排列的从动件组成的机构。

它可以实现平面内任意点的直线运动，并且具有较高的精度和刚性。

平行四杆机构广泛应用于工业生产线上，用于传输、装配等工作。

2.2.2 串联四杆机构串联四杆机构是指由一个驱动件和三个从动件组成的机构。

它可以实现复杂的运动轨迹，并且具有较高的自由度。

串联四杆机构常用于医疗器械、机器人等领域，用于实现复杂的运动任务。

3. 应用3.1 工业生产线平面铰链四杆机构在工业生产线上广泛应用。

曲柄滑块机构常用于压力机、冲床等设备中，用于实现往复运动；平行四杆机构常用于传输线上，用于实现物料的输送和装配。

3.2 机器人平面铰链四杆机构在机器人领域也有着重要的应用。

串联四杆机构可以用于实现机器人的手臂运动，使其能够完成复杂的操作任务；双曲柄滑块机构可以被应用在机器人的关节传动中。

➢ 检查门缝线造型的关键线（K线） 车身的门缝线是空间曲线。检查车门开缝线的位置和形状是否合理的方法是作K 线—门缝最后极限位置线。
表面门缝线与铰链轴线的关系 a)俯视 b)前视
C-风窗下边缘线 D-前翼子板表面后边缘线 T-前门前边缘
K线的研制是为了确保车门摆动时车门与其它部分（如翼子板，门体等）具有合适的 间隙： ① 确定间隙最小的条件 ② 根据上述条件，和初始车门外板表面和铰链轴线位置，在A、F、D、B、G、C、
的最小值为2N，同时又使车门关闭时不产生过大的力，一般设计助动力矩（向心力矩）的最 大值为6N。 车门回正力主要是由内倾角贡献。 车门抬升量：我国城市道路设计标准规定，路面横向坡度为2%，最大路缘高度为200mm，根据该规定，当汽 车停在路边时，建议车门开启时的提升值为15~30mm。车门抬升量定义为车门开启60°时，在 离铰链轴线垂直距离为762mm处的门下边缘点升起的高度值。 车门抬升量主要内倾角贡献。 车门分缝线：车门分缝线布置尽量靠近铰链轴心线，即尽可能靠前靠外布置轴线。 车门分缝线主要是由前倾角和后倾角贡献。
➢ 设计初期一般先根据CAS造型确定比较合理的分缝线，然后根据车型平台及车型定位， 以及现有铰链库内铰链的成熟度结合优缺点，确定选用何种铰链。然后在分缝线基本设 定的情况下调整铰链间距及铰链的倾角。结合前车门外板运动校核与翼子板、前后车门 之间运动间隙值反推布置铰链，直到寻找的最佳倾角轴线同时又能保证最大铰链间距。
➢侧门铰链 车门铰链是连接车身与车门的关键部件，也是车门主要受力部件，车门围绕门铰链 轴开启与关闭。
➢铰链的功能： 联接：将车门与车身联接在一起； 旋转：使车门能够旋转自由开启； 限位：使车门能保持在一定的角度或档位； 保持：保持车门能够正常开启，不下垂。

在曲柄摇杆机构中，当 从动件（摇杆）位于两 极限位置时，曲柄与连 杆共线。此时对应的主
动曲柄之间所夹的锐角θ
叫作极位夹角。
设曲柄以ω逆时针匀速旋转。
平面连杆机构的运动和动力特性
从 AB1 转 到 AB2 ， 转 过 180°+θ 时为工作行程，所花时间为t1 ； 此 时 摇 杆 从 C1D 摆 到 C2D ， 平 均速度为V1,则有：
双滑块机构的应用
• (4) 两移动副相邻且都与机架相连。下面所示的椭 圆仪就是这种机构。当两个滑块在机架的滑槽中 移动时，连杆上的各点的轨迹是长短半径不同的 椭圆。
双滑块机构应用－椭圆仪
五、偏心轮机构
扩大转动副
曲柄滑块机构
偏心轮机构
将转动副B加大，直至把 转动副A包括进去，成为 几何中心是B，转动中心 为A的偏心圆盘。
（1）曲柄摇杆机构
平面连杆机构的类型、特点和分类
特征：曲柄＋摇杆
作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。
雷达天线俯仰机构
搅拌机构
（ 曲柄主动 ）
缝纫机踏板机构 （ 摇杆主动 ）
• 如图所示曲柄摇杆机构，是雷达天线调整机构的 原理图，机构由构件AB、BC、固连有天线的CD 及机架DA组成，构件AB可作整圈的转动，成曲 柄；天线3作为机构的另一连架杆可作一定范围
设计时往往先给定 K 值，再计算θ，即 180 K1
K1
曲柄滑块机构的急回特性分析
平面连杆机构的运动和动力特性
导杆机构的急回特性分析
应用：节省回程时间，提高生产率。
• 一、曲柄滑块机构
• 在图2-11a）所示的铰链四杆机构 ABCD中，如果要求C点运动轨迹的曲 率半径较大甚至是C点作直线运动，则 摇杆CD的长度就特别长，甚至是无穷 大，这显然给布置和制造带来困难或不 可能。为此，在实际应用中只是根据需 要制作一个导路，C点做成一个与连杆 铰接的滑块并使之沿导路运动即可，不 再专门做出CD杆。这种含有移动副的 四杆机构称为滑块四杆机构，当滑块运 动的轨迹为曲线时称为曲线滑块机构， 当滑块运动的轨迹为直线时称为直线滑 块机构。

指用五金制作成的机器零件或部件，以及一些小五金制品。

它可以单独用途，也可以做协助用具。

例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。

小五金产品大都不是最终消费品。

而是作为工业制造的配套产品、半成品以及生产过程所用工具等等。

只有一小部分日用五金产品（配件）是人们生活必须的工具类消费品。

分类五金配件类由以下几部分组成：铰链，各类拉手，抽屉滑轨，移门，折门轨道及配件，其他各种辅助配件。

第一部分铰链铰链又称合叶，它分为：普通合叶，弹簧铰链；大门铰链；其他铰链。

1，合页：就是我们常说的一般合页，它可以用于橱柜门，窗子，门等。

合页，从材质上可以分为：铁质，铜质，不锈钢质。

从规格上可以分为：2”（50mm），2.5”（65mm）,3”(75mm),4”(100mm),5”(125mm),6”(150mm),50—65mm的铰链适用于橱柜，衣柜门，75mm的适用于窗子，纱门，100—150mm适用于大门中的木门，铝合金门。

普通合页的缺点是不具有弹簧铰链的功能，安装铰链后必须再装上各种碰珠，否则风会吹动门板。

另外还有脱卸铰链，旗铰，H铰等特殊铰链它们根据各种特殊需求的木门可以拆卸安装，很方便，使用时受方向限制，分左式，右式。

2，弹簧铰链：主要用于橱门，衣柜门，它一般要求板厚度为18—20mm。

从材质上分，可以分为：镀锌铁，锌合金。

从性能上分，可以分为：需打洞，不需打洞两种。

不需打洞就是我们所称的桥式铰链。

桥式铰链样子看似一座桥，，所以俗称桥式铰链。

它的特点是不需要在门板上钻洞，而且不受式样限制。

规格有：小号，中号，大号（目前德国海蒂诗有这些产品）。

需打洞，就是目前常用在橱柜门上的弹簧铰链等。

它的特点：门板必须要打洞，门的式样受铰链限制，门关上后不会被风吹开，不需要再安装各种碰蛛。

规格有：&26、&35。

其中有可脱卸式定向铰链和不脱卸式的无定向铰链之分。

如格拉斯的3703全，3704半等为脱卸式定向铰链，安装方便，拆卸灵活，门随意开道任何角度都能定位，使用寿命长。

铰链夹紧机构的特点-回复铰链夹紧机构是一种常见的机械夹紧装置，广泛应用于各种机械设备和工艺过程中。

它具有多个特点，以下将一步一步详细回答。

一、铰链夹紧机构的定义和作用铰链夹紧机构是指通过铰链连接构件，利用构件的运动特性将其夹紧在一定的位置上的一种装置。

其作用是在机械系统中实现夹紧、固定、支撑等功能，并通过自身特性提供力学性能。

二、铰链夹紧机构的分类铰链夹紧机构根据其结构和应用领域的不同，可以分为以下几类：1. 单铰链夹紧机构：由一个铰链连接构件形成夹紧装置，常用于较小的夹紧力和精度要求较低的场景。

2. 多铰链夹紧机构：通过多个铰链连接构件形成夹紧装置，可提供更大的夹紧力和更高的夹紧精度，广泛应用于各种工程和制造领域。

3. 单自由度夹紧机构：夹紧状态只能在一个方向上进行调节，常用于需要固定或支撑构件的场合。

4. 多自由度夹紧机构：夹紧状态可以在多个方向上进行调节，可用于需要同时夹紧多个方向的构件或需要调节夹紧力的场合。

三、铰链夹紧机构的特点铰链夹紧机构具有以下几个主要特点：1. 简单而可靠：铰链夹紧机构的结构相对简单，通过铰链连接构件可以实现夹紧，并且具有较高的可靠性和稳定性，适用于各种工况和环境。

2. 灵活调节：铰链夹紧机构可通过调整铰链连接构件的相对位置和夹紧力大小来实现夹紧效果。

通过调节夹紧力，可以满足不同工件的夹紧需求。

3. 夹角调节：由于铰链连接构件的特性，铰链夹紧机构可以通过调整夹角来实现不同角度的夹紧。

这使得它在一些特殊工况下具有独特的应用价值。

4. 支持承载：铰链夹紧机构具有一定的支撑和承载功能，可以用于固定和支撑构件以保持其相对位置和方向。

5. 维护方便：铰链夹紧机构的部件相对简单，易于安装和维护。

若有零部件损坏或需要更换，可以进行简单的拆卸和更换。

四、铰链夹紧机构的应用领域铰链夹紧机构广泛应用于各种机械设备和工艺过程中，具体应用领域如下：1. 制造业：铰链夹紧机构在传统的机械制造行业中被广泛应用于固定和夹紧机械构件，如夹具、夹头等。

平面铰链四杆机构分类一、引言平面铰链四杆机构是一种常见的机械传动结构，由四个杆件通过铰链连接而成。

它具有简单、可靠、刚性好等优点，在机械领域有着广泛的应用。

本文将对平面铰链四杆机构进行分类和分析，以期更好地了解和应用这一机构。

二、分类平面铰链四杆机构可以根据其杆件的链接关系和机构的运动方式进行分类。

2.1 根据杆件链接关系分类•对称四杆机构：四个杆件两两对称连接，形成一个对称的结构。

常见的具有对称结构的平面铰链四杆机构有平行四杆机构和梯形四杆机构。

•非对称四杆机构：四个杆件之间没有对称关系，形成一个非对称的结构。

常见的非对称平面铰链四杆机构有双曲线四杆机构和椭圆四杆机构。

2.2 根据机构的运动方式分类•旋转运动四杆机构：机构中至少有一个连杆可以绕铰链进行旋转运动。

例如，摇杆机构和滑块机构都属于旋转运动四杆机构。

•平动运动四杆机构：杆件只能以平动的方式运动，不能绕铰链进行旋转运动。

典型的平动运动四杆机构有单滑块机构和双滑块机构。

三、对称四杆机构3.1 平行四杆机构四杆机构中的两个杆件平行于彼此，并且与另外两个杆件相互垂直。

平行四杆机构有两组平行链接的杆件，因此具有对称的结构。

其机构特点是：•杆件a和b平行，杆件c和d平行；•杆件a和d通过铰链连接，形成了机构的链接框架；•杆件b和c通过其他的铰链连接。

3.2 梯形四杆机构四杆机构中的两个杆件不平行，而是呈现出梯形的形状。

梯形四杆机构同样具有对称结构，其机构特点是：•杆件a和b不平行，杆件c和d不平行；•杆件a和d通过铰链连接，形成了机构的链接框架；•杆件b和c通过其他的铰链连接。

四、非对称四杆机构4.1 双曲线四杆机构四杆机构中的杆件连接形成一个双曲线的形状，因此称为双曲线四杆机构。

其机构特点是：•杆件a和b彼此相交，杆件c和d彼此相交；•杆件a和d通过铰链连接，形成了机构的链接框架；•杆件b和c通过其他的铰链连接。

4.2 椭圆四杆机构四杆机构中的杆件连接形成一个椭圆的形状，因此称为椭圆四杆机构。

总结巩固：由每组代表说明实验结果。
你能得到下面哪种类型的四杆机构？
曲柄摇杆机构
•铰链四杆机构 的两根连架杆中 一根为曲柄另一 根是摇杆的称为 曲柄摇杆机构。
双摇杆机构
双曲柄机构
•铰链四杆机构 的两根连架杆 中均为曲柄的 称为双曲柄机 构。
•铰链四杆机构 的两根连架杆 中均为摇杆的 称为双摇杆机 构。
45
33
20
55
练习：
85
运用刚才所学的知
识点判断右图中铰链
75
四杆机构的类型。 40
45
18
25
35
40
小结
重点：
难点 ：
①铰链四杆机构的组成 ① 运用所学知识对铰链
②铰链四杆机构的分类 四杆机构实例进行分析
③曲柄存在的条件
②铰链四杆机构的判定方 法
作业布置
【1】如图所示的铰链四杆机构，各杆的长度如图。试判断 各铰链四杆机构的类型。
只能构成双摇杆机构。
判断由不同杆作机架时四杆机构类型的方法
你记住了吗？
a、 b、 c、 d
Y
adbc
N 双摇杆机构
连架杆之一为最短杆 连杆为最短杆 机架为最短杆
曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双曲柄机构
推论 曲柄存在的条件
①Lmax + Lmin ≤ L′+ L″ ②连架杆或机架中必有一杆 为最短杆
例题:判断铰链四杆机构的类型，并说明理由。
铰链四杆机构的组成和分类
复习提问
平面连 杆机构的 特点
铰链 四杆机构 的定义
观察图片
铰链四杆机构由 几部分组成？各 部分的名称是什 么？
大家看铰链四 杆机构的投影 简图

铰链相关知识点总结一、铰链的分类铰链按材料可分为金属铰链、塑料铰链等；按用途可分为门窗用铰链、家具用铰链、汽车用铰链等；按结构形式可分为普通铰链、紧凑型铰链、隐形铰链等。

1. 金属铰链：金属铰链是最常见的铰链类型，因其耐用性、强度和易于加工加工而得到广泛应用。

它通常由不锈钢、铜、铝、铁等金属制成，适用于各种门窗、家具、汽车、电子设备等。

金属铰链可根据不同的形状和尺寸来满足不同的需求。

2. 塑料铰链：塑料铰链由工程塑料制成，轻质、耐腐蚀、绝缘性好、低成本等特点，适用于家具、电子设备等领域。

3. 普通铰链：普通铰链是最基本的铰链类型，它具有简单的结构和使用方式，多用于一般家具、柜门等。

4. 紧凑型铰链：紧凑型铰链多用于铰链的空间较小或特殊要求的场合，如家具内部的小门、抽屉等。

5. 隐形铰链：隐形铰链设计精巧，可以很好地隐藏在门板内部，使门板外观更加美观，多用于高端家具、衣柜等。

二、铰链的主要性能指标1. 负载能力：负载能力是指铰链在一定条件下所能耐受的最大载荷。

通常以公斤或磅为单位。

一般来说，负载能力越高，铰链的使用寿命就会越长。

2. 开合次数：开合次数是指铰链在一定条件下可开合的次数。

铰链的开合次数直接影响到其使用寿命，因此开合次数越多，使用寿命就会越长。

3. 耐腐蚀性：铰链在使用过程中会受到外部环境的影响，如潮湿气候、化学腐蚀等，铰链的耐腐蚀性是一个非常重要的性能指标。

4. 使用寿命：使用寿命是指铰链在特定条件下的使用寿命，通常以年或次数为单位。

使用寿命是一个非常重要的性能指标，它直接关系到铰链的经济性和可靠性。

5. 开合力：开合力是指铰链在开合时所需要的力矩。

开合力越小，说明铰链的开合更加轻便，使用更加方便。

6. 稳定性：稳定性是指铰链在承担负载时的保持稳定状态的能力。

稳定性越好，表示铰链在承担负载时的安全性更高。

三、铰链的选购1. 根据用途选择：不同的用途需要不同性能和规格的铰链，因此在选购时应根据具体的用途来选择合适的铰链。

双摇杆机构的应用一
飞机起落架机构
汽车前轮转向机构
36
双摇杆机构的应用二
鹤式起重机
37
• 双摇杆机构
例: 鹤式起重机的变速机构: CD(杆3)为原动件, 悬挂重 物的E 点在连杆上→保持E点运动轨迹在近似水平线上。 （平移货物→平稳、减小能量消耗）
38
学以致用
请同学们认真分析下列机构属于哪一类？
2.已知四杆机构如图所示。四根杆的长度分别为LCD=500mm， LAD=240mm，LAB=600mm，LBC=400mm，试证明当取杆LAB 为机 架时有否曲柄存在？若分别以LBC和LAD为机架时各得到什么 机构？
20
二、铰链四杆机构的分类
（二）曲柄摇杆机构: 铰链四杆机构的两个连 架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆。 连架杆┌曲柄→(一般)原动件→匀速转动 └摇杆→(一般)从动件→变速往复摆动
25
曲柄摇杆机构的应用二
26
（三）双曲柄机构
连架杆均为曲柄→ ┌主动曲柄: 匀速转动 └从动曲柄: 变速转动
包括：
● 不等长双曲柄机构 ● 平行双曲柄机构 ● 反向双曲柄机构
27
双曲柄机构
两个连架杆均为曲柄。
28
• 不等长双曲柄机构
等 两个曲柄的长度不相
29
• 平行双曲柄机构
连杆与机架的长度相等 且两个曲柄长度相等，曲柄 转向相同的双曲柄机构。
• 按相对运动分类
4
平面连杆机构
按接触形式分类：
• 接触形式: 点、线、面 • 低副：面接触 • 高副：点、线接触
平面低副
空间低副
y
o
x
高副
高副
空间低副
平面低副

剪板机
雷达天线俯仰角度 的摆动装置
汽车雨刷
曲柄摇杆机构应用—剪板机运动分析:
曲柄AB为主动件进行转动，通过BC带动摇杆CD往复摆动，摇杆延伸端 实现剪板机上刃口的开合剪切工作。
曲柄摇杆机构应用—雷达天线俯仰角摆动运动分析:
曲柄转动，通过连杆，使固定在摇杆上的天线作一定角度的摆动， 以调整天线的俯仰角。
• 2.当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为__铰__链_四__杆_机__构__, 其属于___低___副机构。
• 3.在铰链四杆机构中，机架为__固__定_不__动___的构件，连杆为 __不_与__机__架_直__接_连__接_____的构件，连架杆为___连_接__机_架__与_连__杆______的构 件。
• 6._绕__固_定__铰_链__只_能__来_回__摇_摆__一_个__角_度__的_________的连架杆称为摇杆。
ห้องสมุดไป่ตู้
§3-1铰链四杆机构的组成与分类
一、机构的组成
1、曲柄摇杆机构及其应用
它由四个杆件通过铰链互 相连接而构成。
两连架杆中一个为曲柄、
另一个为摇杆的铰链四杆机 构，称为曲柄摇杆机构。
曲柄摇杆机构的主要作用就是将曲柄的匀速转动变成摇杆 的摆动。曲柄AB是主动件，做整周回转运动，摇杆CD做往复 摆动。
曲柄摇杆机构动动简图:
整圈转动
以一定角度摆动
由此可知，曲柄摇杆机构能将主动件（曲柄）的等速整周回转运动 转换为从动件（摇杆）的变速往复摆动。
曲柄摇杆机构的应用实例:
（1）曲柄为主动件，摇杆为从动件时，曲柄摇杆 机构可以把曲柄的整周回转转换成摇杆的往复摆动。 利用这一原理的实例有：
二、机构的基本类型

项设计获得国家专利 。
机构探究（判别方法）：
一、当最长杆与最短杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和（即 lmax + lmin≤l`+l``）时 ：
B
b d
C
b
B
C
c
D
a
A
a
A
c d
D
A
B
b d
C
a
c
D
最短杆的邻杆为机架 （曲柄摇杆机构）
最短杆为机架
（双曲柄机构）
最短杆的对杆为机架
（双摇杆机构）
全面考虑：
思考：若四杆件长度分别为50mm、100mm、200mm、400mm，能组 成四杆机构吗？若能组成，请问是哪种类型的四杆机构？为什么？
注意：铰链四杆机构的形成必须满足封闭四边形的形成条件，即：任
一杆的杆长<其余三杆长度之和。
三、机构应用：
判断各铰链四杆机构的类型： A
70 90 110
最短杆为机架
（双曲柄机构）
最短杆的对杆为机架
（双摇杆机构）
二、当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和（即lmax + lmin ＞l`+l``）时：无论哪根杆件固定都为双摇杆机构。
经过科学计算和验证得出铰链四杆机构曲柄存在的条件： 1. 最长杆和最短杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和 （即 lmax + lmin ≤ l`+l`` ） ； 2.连架杆或机架中必有一杆为最短杆。
平面四杆机构、铰链四杆机构的 组成及运动特点
机构认识
1．完成课后习题。
2．观察生产生活中四杆机构其他的应用并分析其工作
原理。 3．思维拓展：做一个曲柄摇杆机构并观察分别以曲柄 和摇杆作主动件时，从动件有什么样的运动特点？

合页配件、合页规格、合页分类、合页标准：合页：也称铰链(国内市场合页与铰链各指不同种类商品)。

合页指由轴销连接的一对金属或非金属叶片组成,常为两折式。

是门、盖或其它需要摆动开关的两个部分借以连接和相对转动的装置。

合页一般由下列配件构成：1、合页页片；2、合页轴心；3、合页轴承；4、合页堵头（美观、轴心防脱作用）各国称呼：中文: 铰链; 合页德语: Scharnier英语: Hinge西班牙语: Bisagra法语: Charnière (menuiserie)日语: 蝶番合页的分类：有T型合页、H型合页、抽芯型合页、车用合页、船用合页等等种类。

合页规格标准：合页尺寸规格有（标准右键另存为下载）QB/T 3874-1999普通型合页、QBT 3878-1999 T型合页、GBT 7280-1987 H型合页、GBT 7279-1987 抽芯型合页等国家标准,行业标准有QBT 4063-2010 轴承铰链等标准。

质量标准有JGT 125-2007建筑门窗五金件合页(铰链)等标准。

市场常见合页有如下规格：长*宽：2寸*1.5-1.8寸2.5寸*1.7寸3寸*2寸4寸*3寸5寸*3-3.5寸6寸*3.5-4注：寸指英寸,1寸=25.4mm合页的表面处理：砂光，拉丝钢，拉丝抢，拉丝金，拉丝铜，纯银白，红古铜，青古铜等。

英文合页帽术语解释：FT---Flat tip（平头） BT---Ball tip（圆珠头）PT---Pagoda tip（宝塔头） GT---Acorn tip（橡子头）CT---Crown tip（王冠头） ST---Steeple tip（尖塔头）各合页配件样式：合页轴承：合页平堵头：合页轴心：。

铰接件的专业术语
铰接件是机械工程中常用的一种连接件，用于连接两个或多个零件，使其可以相对旋转。

铰接件有很多不同的类型和应用，下面将介绍一些常见的铰接件及其专业术语。

1. 钉铰：钉铰是一种简单常用的铰接件，由两个部分组成，即钉和铰链。

钉铰可用于使物体绕一个轴线旋转，常用于门、窗等物体的开启和关闭。

2. 锁链铰：锁链铰是一种特殊的铰接件，由一条或多条链条组成。

锁链铰可以使物体在一个平面内做任意角度的旋转，常用于汽车、自行车等的转向系统。

3. 弹簧铰：弹簧铰是一种带有弹簧的铰接件，通过弹簧的力量使两个零件相对旋转。

弹簧铰常用于门、窗等需要自动关闭的物体。

4. 球铰：球铰是一种由球形零件组成的铰接件，可以使两个物体在任意方向上相对旋转。

球铰常用于机器人、航天器等需要多自由度运动的系统。

5. 万向节：万向节是一种特殊的铰接件，由多个铰链组成，可以使物体在两个平面内做任意角度的旋转。

万向节常用于汽车、船舶等需要转弯的系统。

6. 精密铰链：精密铰链是一种用于精密仪器和设备的铰接件，具有
高精度和刚性。

精密铰链常用于显微镜、测量仪器等需要精确定位的系统。

7. 伸缩铰：伸缩铰是一种可以伸缩的铰接件，可以调节两个零件之间的距离。

伸缩铰常用于折叠椅、伸缩门等需要调节长度的系统。

以上是一些常见的铰接件及其专业术语，它们在机械工程中起着重要的作用。

通过合理选择和应用铰接件，可以实现不同零件之间的连接和运动，满足机械系统的需求。

同时，了解铰接件的特点和使用注意事项，可以帮助工程师设计和制造更加可靠和高效的机械设备。