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§2-1键及连接

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第六章键、花键、无键连接和销连接

第六章键、花键、无键连接和销连接

T
p
键的挤压强度不够。
O
24
3.改用双键联接
考虑到挤压强度相差较大，改用双键，相隔180°布置。双 键的工作长度l＝1.5×70mm＝105mm。
?
p
?
2T ? 103 kld
?
2 ? 2200 ? 103 6 ? 105 ? 70
? 99.8MPa
25
§6—2 花键联接
花键联接是由周向均布多个键齿的轴与带有相应键齿 槽轮毂孔配合而成的可拆联接。
27
二．花键联接的类型及其选择
按键齿形状可分为：矩形花键和渐开线花键 矩形花键——键齿两侧面为平面，形状简单，加工方便，可用磨削方法获 得较高精度，常用于机床、汽车、拖拉机等机械中。
渐开线花键——渐开线花键的齿廓为渐开线，可用切制齿轮的加工方法来加工，
工艺性较好。花键齿根较厚，强度高，寿命长。但加工内花键孔的制造成本较高， 常用于载荷较大，定心精度要求高，尺寸较大的联接。
缺点：键槽较深，对轴的强度削弱较大。
主要用于载荷较轻的静联接，尤其适用于锥形轴与轮毂的联接。
5
普通楔键
楔键联接
N
fN
工作面
T
1∶100
钩头楔键
fN N
工作原理——键的上下两面为工作面，其上表面和轮毂槽底均有 1：100的斜
度。装配时，将键沿轴向打入轴和轮槽内，工作表面上产生很大的正压力， 工作时，依靠工作面上正压力产生摩擦力传递转矩 T.
l B型键：
l C型键：
l=L l = L－b/2
k —— 键与轮毂接触高度，mm，k ≈ h/2 。
17
表6-2 键联接的许用挤压应力和许用压强 MPa
载荷性质

高中数学__选修2-1简单的逻辑联结词课件

高中数学__选修2-1简单的逻辑联结词课件

思考：命题 p∨q的真假如何确定？ 观察下列三组命题，命题p∨q的真假与p、q 的真假有什么联系？ P:27是7的倍数; q:27是9的倍数; p∨q :27是7的倍数或是9的倍数. P:等腰梯形对角线垂直； q:等腰梯形对角线平分； p∨q:等腰梯形对角线垂直或平分. P:三边对应成比例的两个三角形相似; q:三角对应相等的两个三角形相似; p∨q:三边对应成比例或三角对应相等的两 个三角形相似.
P:等腰三角形两腰相等； q:等腰三角形三条中线相等； p∧q:等腰三角形两边相等且三条中线相等. P:6是奇数; q:6是素数; p∧q:6是奇数且是素数.
命题p∧q的真假判断方法：
填空：一般地，我们规定:当p，q都是真命 题时，p∧q是 真命题 ；当p，q 两个命题 中有一个命题是假命题时，p∧q是 假命题 . 一句话概括： 全真为真,有假即假. p q p∧q
真
真 真 假 假
真 假 真 假
假 假
假
活动探究 探究：逻辑联结词“且”的含义与集合 中学过的哪个概念的意义相同呢？
对“且”的理解，可联想到集合中 “交集”的概念．
A∩B=｛x︱x∈A且x∈B｝中的“且”， 是指“x∈A”、“x∈B”这两个条件都 要满足的意思
例题分析
例1：将下列命题用“且”联结成新命题，并判 断他们的真假： （1）p：平行四边形的对角线互相平分， q：平行四边形的对角线相等； （2）p：菱形的对角线互相垂直， q：菱形的对角线互相平分； （3）p：35是15的倍数， q：35是7的倍数.
命题p∨q的真假判断方法：
一般地，我们规定:当p，q两个命题中 有 一 个命题是真命题时,p∨q是 真 命题； 当p，q两个命题都是假命题时，p∨q 是 假 命题.

键及连接课件

键及连接课件

带切口圆形
三角形
34
销联接
定位销——主要用于零件间位置定位，左图，常用作组合加 工和装配时的主要辅助零件。
联接销——主要用于零件间的联接或锁定，中图，可传递不 大的载荷
安全销——主要用于安全保护装置中的过载剪断元件 ，右图
特殊型式销 带螺纹锥销
槽销
开尾锥销
便于装拆， 可用于盲孔
适用于有冲 击的场合
按用途分 连接销 安全销
类 型
按形状分
安全销：作为安全装置中的过载剪切元件。安全销在过载时被 剪断，因此，销的直径应按剪切条件确定。为了确保安全销被 剪断而不提前发生挤压破坏，通常可在安全销上加一个销套。
销连接
作用：固定零件之间的相对位置，并可传递不大的载荷。
定位销
按用途分 连接销
安全销
潘存云教授研制
销连接
作用：固定零件之间的相对位置，并可传递不大的载荷。 定位销
按用途分 连接销
类 型
按形状分
连接销：用来实现两零件之间的连接，可用来传递不大的载荷。 其类型可根据工作要求选定，其尺寸可根据连接的结构特点按 经验或规范确定。必要时再按剪切和挤压强度条件进行校核计 算。
位置，并可传递不大的载荷。 定位销
键联接
平键 松键联接
半圆键
紧键联接
楔键 切向键
斜键
花键联接
花键联接是由多个键齿与键槽在轴和轮毂孔的周向 均布而成
花键齿侧面为工作面——适用于动、静联接
花键类型 （1）矩形花键
按齿形分： （2）渐开线花键
矩形花键联接按新标准为内 径定心，定心精度高，定心稳定 性好，配合面均要研磨，磨削消 除热处理后变形，应用广泛
两个胀紧套

2-1键及连接

2-1键及连接

汽车维修专业《汽车机械基础》教案授课内容：汽车机械基础授课教师：授课班级： 14汽修班授课时间：第二周授课地点： 14汽修班一、组织教学（3分）二、回顾复习（1分）三、导入新课（1分）四、内容讲授（15分）内容讲授<检查出勤，填写课堂记录单>师生致礼、点名、检查学生学习准备情况、使学生集中注意力上课。

<复习提问>1.滚动轴承的结构由部分组成概念：外圈——装在轴承座孔内，一般不转动内圈——装在轴颈上，随轴转动滚动体——滚动轴承的核心元件保持架——将滚动体均匀隔开，避免摩擦润滑剂也被认为是滚动轴承第五大件，它主要起润滑、冷却、清洗等作用滚动轴承的主要类型及其特性：受载荷方向分类：向心轴承，推力球轴承，滚动体形式分类：球体，滚子轴承3.滚动轴承的代号分别由哪几部分组成：前置代号，基本代号，后置代号<导入>图片导入新课：使同学们形成良好的上课习惯，宣布上课对上一节课内容进行简单的回顾，增强记忆，温故才能更好的知新。

引导教学讲解法结合实际。

（25分）内容讲授（40分）键是用来连接轴和旋转套件（如齿轮、带轮、联轴器）的一种机械零件，主要用于周向固定以传递扭矩。

键连接因为具有结构简单、工作可靠、装拆方便等优点，得到广泛应用。

分为：松键连接、紧键连接、花键连接。

<新课讲授>【新课】一、键连接作用：实现轴与轴上零件（如齿轮、带轮等）之间的周向固定，并传递运动和扭矩。

1、平键联接1）普通平键——用于静联接—即轴与轮毂间无相对轴向移动.构造：两侧面为工作面，靠键与槽的挤压和键的引导教学讲解法结合实际。

讲解、根据图片看图片讲练结合让下面。

）渐开线花键联接。

研究生入学考试花键无键连接和销连接

研究生入学考试花键无键连接和销连接

p 2T p
kld
式中：
k
h
2
l L b （圆头平键）
l L （平头平键）
l L b （单圆头平键）
2
p、p为许用应力与许用压力
2024/10/28
School of Mechatronics, UESTC
23
讨论
如果强度不满足要求，怎么办？
•增加键的长度； •增大轴径； •采用双键； •采用花键。
39
Ball screw
2024/10/28
Ball Splines
School of Mechatronics, UESTC
40
6.3 无键联接
一、型面联接： 联接面是非圆形截面的柱体或非圆形截面的锥体。
轴和毂孔可做成柱体或锥体，前者只能传递转 矩，可用于不受载荷时移动的动联接；后者在传 递转矩的同时，还可传递轴向力。
2024/10/28
School of Mechatronics, UESTC
18
键的尺寸代号
键 B 16×100 GB1096-79 国家标准 键长度 由轮毂宽度决定 键宽度b 由轴径决定 平头普通平键B型
2024/10/28
School of Mechatronics, UESTC
19
2. 键连接的强度计算 （1）平键连接的强度计算
2024/10/28
School of Mechatronics, UESTC
36
渐开线花键 Involuted Spline
毂 轴
• 渐开线花键的定心方式为齿 形定心。受载时齿上有径向 力，能起自动定心作用，有 利于各齿受力均匀，强度高， 寿命长。
• 渐开线花键可以用制造齿轮 的方法来加工，工艺性较好， 易获得较高的制造精度和互 换性。

键连接课件资料

键连接课件资料

7.1.2 键的选择和平键联接的计算 1、键的选择 1）类型选择
需要传递的扭矩大小； 联接于轴上的零件是否需要沿轴向滑动及滑动距离 的长短； 联接的对中性要求； 是否需要具有轴向固定的作用； 键在轴上的位置。
2）尺寸选择 键的剖面尺寸（键宽b×键高h）:按轴的直径d由标准中 选定。 普通平键的长度L：按轮毂的长度而定。
2、平键联接的强度计算 普通平键失效形式：键、轴上键 槽、轮毂上键槽这三种最弱的工 作面被压溃。 设计准则 校核挤压强度 导向键或滑键的失效形式： 工作面过渡磨损。 设计准则 校核压强
l —键的工作长度； 对于A型键 l = L - b
对于B型键 l = L
对于C型键 l = L - b/2
2、平键联接的强度校核 ※主要失效形式：
静联接 挤压→压溃 σp [σp] 剪切→剪断 []
h/ N2
N
动联接：+ 工作面磨损→ p [p]
★强度条件:
3 2 T 10 静联接: [ p ] p kld
动联接： 其中：
2T 103 p [ p] kld
l —键的工作长度；
对于A型键 l = L - b 对于B型键 l = L 对于C型键 l = L - b/2
解： （1）、选择键连接的类型：由于带轮与轴 连接的对中性高，选普通平键A型。 （2）确定尺寸 按轴径：d=45mm， 查表得：键宽b=14mm，键高h=9mm， 键长L=[80-（5～10）]mm=（75～70）mm。 取标准长度=70mm。 标记为：键14×70 GB/T 1096
d
⑵
渐开线花键
①与矩形花键比较，具有工艺性较好、制造精度 较高、键齿根部强度高、应力集中小、易于定心 等特点。 ②有两种压力角：一种为45º，一种为30 º。前者 与后者比较，因其齿高较小，承载能力较低，多 用于轻载、直径小以及薄壁零件的联接。 ③ 定心方式：齿形定心，有利于各齿均匀承载。

键、花键、无键连接和销连接培训讲义(PPT 33张)

2 T p 滑动平键联接的强度验 算： p dlk
下一页
2、半圆键联接
工作面
下一页
3、楔键联接
上下表面是工作面，靠摩擦力传递转矩；轴与轮毂的对中 性较差；用于低速、轻载、对中要求不严的场合。
1： 100 工作面
方头楔键
钩头楔键
圆头楔键
下一页
4、切向键联接
工作面
下一页
6.2花键联接
14×9 16×10 18×11 20×12 22×14
40 45 50 56 63 70 80
45 50 56 63 70 80 50 56 63 70 80 90 50 56 63 70 80 90 56 63 70 80 90 100 63 70 80 90 100 110
返回
对中性较差
返回
椭圆形
六角形
正方形
带切口圆形
三角形
下一页
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2.弹性环联接
下一页
下一页
课后习题
作业6-9
6.9图6.38所示凸缘半联轴器及圆柱齿轮，分别用键与减速器的低速轴 相连接。试选择两处键的类型及尺寸，并校核其连接强度。已知轴的材 料为45钢，传递的转矩T=1000N.m，齿轮用锻钢制造，半联轴器用灰铸铁 制造，工作时有轻微冲击。
C型键用于轴端
下一页
普通平键联接的应用
下一页
键联接的类型选择和强度校核
1.键的类型选择—根据使用要求和工作条件 转矩、转速、载荷性质、是否移动、对中性等 2.键的尺寸选择（同时确定配合类型） （平键）根据轴径d，选择截面尺寸bxh； 根据轮毂的长度选择键的长度L。 查键的尺寸 3.平键联接的强度校核 计算公式:
机械设计

键连接课件


课堂练习：
分组制作键的模型，看哪组完成得
又快又好。
小结
一、键联接的主要作用：实现轴和轴上零件的周向 固定并传递运动和转矩。 二、键联接的分类、特点及应用： 1.普通平键 3.滑键 2.导向平键 4.半圆键
作业布置：
每位同学制作一种键的模型。
键联接
主要作用： 实现轴与轴上零件（如齿 轮、带轮等）之间的周向固定，并传递 运动和转矩。
一．平键联接
分解图
装配图
断面图
A型键：圆头
1.普通平键
B型键：平头
C型键,常用于轴端：单圆头
A型
B型
C型
2．导向平键
主要特点：轮毂可在轴上沿轴向移动。
l
比普通平键长 紧定螺钉固定在键槽中
l
l
l
键上设有起键螺孔
适用于轴上零件滑移距 离不大的场所。
导向平键
3．滑键
主要特点：轮毂可在轴上沿轴向移动。
l
滑键固定在轮毂上 轮毂带动滑键作轴向移动 键长不受滑动距离限制
l l
二、半圆键联接
l l
工作面为键的两侧面，有较好的对中性
可在轴上键槽中摆动以适应轮毂上键槽斜 度
l l
适用于锥形轴与轮毂的联接
键槽对轴的强度削弱较大，只适用于轻载 联接

键、花键、无键联接和销联接教学课件PPT


键的工作长度：l=L－b＝90－20＝70mm
p
2T 103 kld
2 2200103 6 70 70
149.7MPa 110MPa p
键的挤压强度不够。
第5章 键、花键、无键联接和销联接
5.1 键联接
3.改用双键联接
考虑到挤压强度相差较大，改用双键，相隔180°布置。 双键的工作长度l＝1.5×70mm＝105mm。
第5章 键、花键、无键联接和销联接
5.1 键联接
一、键联接的分类、结构型式及应用 作用：实现轴和轴上零件之间的周向固定以传递转矩。 分类：按结构与工作原理不同分类 1．平键联接
2．半圆键联接 3．楔键联接 4．切向键
第5章 键、花键、无键联接和销联接
5.1 键联接
一、键联接的分类、结构型式及应用 1．平键联接
轴上键槽用与半圆键尺寸相同的半圆键槽铣刀铣出。 优点：工艺性好，装配方便 缺点：对轴的削弱大。用于锥形轴端的轻载静联接。
若用两个半圆键，应布置在轴的同一条母线上。
第5章 键、花键、无键联接和销联接
5.1 键联接
一、键联接的分类、结构型式及应用 3．楔键联接
上、下表面为工作面。键上表面与键槽底面均有1:100 的斜度。 键上下表面与轮毂和轴的键槽工作面压紧，产生摩擦力和挤压传递扭矩。
拆装方便 用于盲孔
（端部带螺纹的圆锥销可用 于盲孔或拆卸困难的场合）
螺母锁紧 抗冲击
5.4 销联接
第5章 键、花键、无键联接和销联接按用途分Leabharlann 定位销 联接销安全销
类
型
圆柱销
按形状分
圆锥销 槽销
（槽销上有辗压或模锻出的三条纵向沟 槽，将槽销打入销孔后，由于材料的弹 性使销挤压在销孔中，不易松脱，因而

第二章 平面汇交力系


FB
h
FA FB FA F P
解得
R−h θ = arccos = 30o R
另由图中
FB sin θ = F FA + FB cos θ = P
FA =11.3 kN , FB=10kN
§2-3 平面汇交力系合成的几何条件 （3） 欲将碾子拉过障碍物，求水平拉力F
FB
碾子拉过障碍物时，FA=0 用几何法
第二章 平面汇交力系
§2-3 平面汇交力系平衡的几何条件
§2-3 平面汇交力系合成的几何条件
一、平面汇交力系的平衡条件
平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：物体在平 面汇交力系作用下，合力等于零.即力多边形自行封闭 . （各力首尾连接）. r Fi = 0 用矢量表示 物体上受有4个力
∑
§2-3 平面汇交力系合成的几何条件 例2-1 钢梁重量P=6kN，θ=30°,试求平衡时钢丝绳 的约束反力. 解： （1）选钢梁为研究对象
第二章 平面汇交力系
§2-1 工程中的平面汇交力系问题
§2-1 工程中的平面汇交力系问题 汇交力系 作用在物体上各力的作用线相交于一点时，则称这些 力组成的力系为汇交力系 汇交力系. 汇交力系 各力的作用线都在同一平面内，且汇交于一点时，则 称为平面汇交力系 平面汇交力系. 平面汇交力系 工程实例
FR = FRx2 + FRy2
方向
y
FRx
r r cos FR , i =
∑ Fix ( ) F R r r ∑ Fiy cos ( FR , j ) =
FR
FRy
F3 y
F2 y
A
FR
D F3
C
F2
F1 y
F1 B
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教案
文件编号：MEGJ/JW-JL-10(08)保存年限：5年
课程名称:机械基础教师：
章节内容§2-1键及连接
授课班级14汽修②班
授课日期2015年月日（周）节课时 2 节目的要求了解键的功用与分类
重点键的功用与分类难点键连接的结构与标准
仪器教具多媒体、实物
作业练习习题册§2-1
审批意见
审批人： 20 年月日
教学内容和过程方法和指导
§2-1键及连接
键主要用来实现轴和轴上零件之间的周向固定以传递扭
矩。

文件编号：MEGJ/JW-JL-10(08)保存年限：5年
教学内容和过程方法和指导
键是标准件，分为平键、半圆键、楔键、切向键和花键等。

一、平键连接
平键连接分为普通平键、导向平键和滑键连接三种。

连接
靠两侧面传递转矩，对中性良好，结构简单，拆卸方便，但不
能轴向固定轴上的零件。

1.普通平键连接
（1）普通平键（straight key）普通平键的上、
下平面和两个侧面相互平行。

普通圆头平键：键在键槽中的固定较好，但键槽端部的应
力集中较大。

普通平头平键：键在键槽端部的应力集中较小，但键在键
槽中的轴向固定不好。

单圆头平键：常用在轴端的联接中。

文件编号：MEGJ/JW-JL-10(08)保存年限：5年
教学内容和过程方法和指导
2.导向平键连接
导向平键是加长的普通平键，采用导向平键时转动零件的
轮毂可在轴上沿轴向滑动，适用于轴上零件的轴向移动量不大
的场合，如变速箱中的滑移齿轮。

3.滑键连接
当轴上零件的轴向移动量很大时，可采用滑键。

滑键联接
是将滑键固定在轮毂上，并与轮毂一起在轴上的键槽中滑动。

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教学内容和过程方法和指导
二、半圆键连接
半圆键的上表面为平面，下表面为半圆形弧面，两侧面互
相平行。

半圆键联接也是靠两侧工作面传递转矩的。

它的优点是：能自动适应轮毂槽底的倾斜，使键受力均匀
不偏。

但它对轴的削弱大，宜用于轴端传递转矩不大的场合。

三、楔键连接
楔键的顶面有1：100的斜度，两侧面相互平行。

工作时
依靠键的顶面和底面与轮毂键槽和轴槽的底面间所产生挤压
力和摩擦力来传递动力和转矩。

适用于对中性要求不高、转速
较低的场合。

分为普通楔键和钩头楔键两种
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教学内容和过程方法和指导
四、切向键连接
切向键是由两个具有1：
100单面斜度的普通楔键沿
斜面贴合在一起组成的，只
能用于传递单方向的转矩。

当传递两个方向转矩时，应
装两副切向键。

适用于对中
性和运动精度要求不高、低
速、重载、轴径大于100mm
的场合。

五、花键连接
花键联接是由在轴上加工出的外花键齿和在
轮毂孔壁上加工出的内花键齿所构成的联接。

花键联接键齿的侧面是工作面，工作时靠齿的侧
面挤压传递转矩。

文件编号：MEGJ/JW-JL-10(08)保存年限：5年
教学内容和过程方法和指导花键联接按齿形的不同可分为矩形花键、渐开线
花键。

矩形花键键齿的端面为矩形，定心方式为小径定
心，定心粒度主，定心稳定性好；渐开线花键内、外
键齿的齿廓曲线是压力角为30°的渐开线。

它可用加
工齿轮的方法加工，故工艺性较好。

主要采用齿侧定
心，各齿均匀承力，强度高，寿命长。