液马达

液压同步马达的原理液压同步马达是一种利用液压原理来实现两个或多个马达同步工作的装置。

它主要由液压泵，马达和液压控制系统组成。

液压同步马达广泛应用于机床、起重设备、车辆等各种工业领域。

液压同步马达的原理是通过液压泵将液压油送至液压控制系统，然后通过控制系统控制液压油的流向和流量，使得液压油能按照设定的时间和速度分配给多个马达，从而实现多个马达的同步工作。

液压同步马达的液压控制系统一般由液控阀、液控缸、减压阀、积压阀等元件组成。

其中，液控阀是控制液压油流向和流量的关键元件。

液控缸则根据液控阀的信号控制液压油的流向和流量，将液压油分配到不同的马达上。

减压阀用于调节液压系统的压力，保证系统的安全运行。

积压阀则用于处理液压控制系统中的积压问题，防止因液压油积压过多而导致马达速度不稳定。

在液压同步马达中，液压泵将液压油从油箱中吸入，通过泵的机械作用将液压油压力增大，然后经过液压控制系统进入马达。

液压控制系统控制液压油的流向和流量，使得液压油能按照预定的时间和速度分配给不同的马达。

这样，即使在负载不均衡的情况下，多个马达也能够保持同步运转，确保工作效果的稳定性和一致性。

液压同步马达的优点是具有较高的工作效率和工作稳定性。

由于液压同步马达采用了液压传动和控制，传输效率较高，能够满足大功率传动的需求。

液压同步马达还能够根据需要调整速度和力矩，在不同负载情况下均能保持同步运转，避免了负载不均衡造成的不良后果。

此外，液压同步马达还具有结构简单、寿命长、维护方便等优点。

然而，液压同步马达也存在一些缺点。

首先，液压同步马达的系统较为复杂，需要液控阀、液控缸等多个部件的协同工作，增加了系统成本和维护难度。

其次，液压系统需要特定的工作介质——液压油，对系统的密闭性和耐压性要求较高，稍有不慎就会出现液压油泄漏等问题。

综上所述，液压同步马达通过液压泵将液压油压力增大，然后通过液压控制系统控制液压油的流向和流量，使得多个马达能够同步运转。

液压同步马达工作原理液压同步马达是使用液体作为驱动力的机械装置，其工作原理是通过液压油液的传递，使多个马达同时运作，实现同步转动的目的。

液压同步马达广泛应用于各种机械设备和重型机械行业中，如冶金、钢铁、化工、矿山、造船等领域。

液压同步马达的工作原理很简单，它主要由液压马达、油泵、控制阀等基本组成部件组成。

在使用液压同步马达时，通过油泵将液压油液送入控制阀，控制阀将液压油液分配到液压马达中，使液压马达能够运转。

当液压马达开始工作时，油泵会不断向控制阀供油，使多个液压马达同时转动，从而实现同步转动的效果。

液压同步马达的工作原理非常稳定和可靠，且具有高效能、高负荷能力、运转平稳等优点。

与其他机械驱动装置相比，液压同步马达还具有响应速度快、传递能力强、控制精度高等优点。

因此，在众多的机械装备中，液压同步马达得到了广泛的应用。

液压同步马达的应用不仅可以提高机械设备的效率，还可以增加设备的使用寿命和安全性。

而想要在使用液压同步马达的过程中，更好地发挥其效用，需要注意以下几点：首先，必须要选择好适合设备使用的液压同步马达。

在选择液压同步马达时，需要考虑到设备的负荷承受能力、工作条件、工作环境等因素，从而选用合适的液压同步马达。

其次，需要保证设备的液压系统正常运行。

在使用液压同步马达时，需要注意及时进行设备检查和维护，保证液压系统的正常运行。

同时，还需要注意控制阀的调整和维护，保证马达的运转效果。

最后，使用液压同步马达时需要注意安全。

在操作液压同步马达时，必须要严格按照操作规程进行操作，以避免意外事故的发生。

同时，在使用设备前，需要对设备进行彻底检查，确保设备状态良好，保证操作人员的生命安全和设备的完好。

总之，液压同步马达是非常优秀的机械装置，它具有稳定可靠、工作效率高、安全性能好等优点。

而在使用液压同步马达时，需要注意液压系统的正常运行、控制阀的调整维护和安全操作等问题，以充分发挥其优势。

各种机械采油方式的比较一、有杆泵1、有杆泵抽油系统的主要优点：（1）多数油田和操作人员都熟悉，有杆泵的安装和操作较熟练；（2）排量范围较好，各种配件齐全，服务及维修方便。

2、有杆泵抽油系统的缺点：（1）各种杆式泵的排量都受油管尺寸和泵挂深度的限制，若油井油气比高、出砂、结蜡或流体中含硫化物或其他腐蚀性物质，深井泵容积效率要降低；（2）抽油杆柱在油管中的磨损将损坏油管，增加了维修作业费用。

二、电潜泵电潜泵是将电动机和泵一起下入油井内液面以下进行抽油的井下采油设备。

地面电源通过变压器、控制屏和潜油电缆将电能输送给井下潜油电机，使电机带动多级离心泵旋转，将电能转换为机械能，把油井中的井液举升到地面。

1、电潜泵举升方式的主要优点：(1) 排量大；(2) 操作简单，管理方便；(3) 能够较好地运用于斜井、水平井以及海上采油；(4) 在防蜡方面有一定的作用。

2、电潜泵举升方式的主要缺点：(1) 下入深度受电机功率、油套管直径、井筒高温等的限制；(2) 比较昂贵，初期投资高；(3) 作业费用高和停产时间过长；(4) 电机、电缆易出现故障；(5) 日常维护要求高。

3、影响电泵工作特性的因素分析（1）含气液体对电泵工作特性的影响扬程、排量及效率下降；游离气体过多时，叶轮流道的大部分空间被气体占据，将会使离心泵停止排液。

（2）液体粘度对电泵工作特性的影响液体粘度大使得泵的举升功率增加；同时泵的扬程、排量和效率也有所下降；油水乳状液含水率(粘度)对电泵的影响。

（3）温度对电泵工作特性的影响流体温度对电机和电缆的绝缘程度有较大的影响；流体温度高需要选择耐温等级高的电机和电缆，增加采油成本。

（4）砂、蜡等对电泵工作特性的影响电泵生产要求含砂小于0.05%；含砂后，泵叶轮磨损，排量下降；蜡沉积堵塞叶导轮流道，井液阻力增加。

泵排量下降；电机负荷增加，严重时过载停机。

（5）其它如沉没度、井下压力等与气体影响有关。

三、螺杆泵1、螺杆泵采油系统的优越性：(1)节省一次投资，螺杆泵与电动潜油泵、水里活塞泵和油梁式(链条式)抽油机相比，由于其结构简单，所以价格低；(2)地面装置结构简单，安装方便；(3)泵效高、节能、管理费用低；(4)适应粘度范围广，可以举升稠油；(5)使用高含砂井；(6)适应高含气井；(7)适用于海上油田丛式井组和水平井，螺杆泵可下在斜直井段，而且设备占地面积小，因此适合海上油田丛式井组甚至水平井的采油井使用；(8)允许井口油较高回压；(9)当发动机或电动机停转时，在某些情况下，砂沉积在泵的上部。

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液压马达可直接驱动履带行走，轨道轮子驱动，各种回转提升，勘探钻孔，带式输送，物料搅拌，路面切割，船舶起锚等等目前可成熟替换的产品如下：德国力士乐REXROTH MCR系列液压马达、GFT系列减速机等法国波克兰POCLAIN MS系列柱塞液压马达及车轮式马达斯达弗STAFFA HMB、HMC系列五星液压马达戴纳密克DINAMIC 卷扬机(液压绞车)、减速机丹佛斯DANFOS OMP\OMR\OMS\OMV\OMT等等摆线式液压马达意大利SAI GM系列低速大扭矩液压马达DENISON CALZONI(丹尼逊、卡桑尼) MR、MRE等系列低速大扭矩液压马达(五星马达) PARKER(派克)、WHITE(怀特)、EATON(伊顿) TG、TE、2K、6K等摆线式液压马达日本川崎Kawasaki重工SX、HMKB、HMKC等系列液压马达(五星马达) 意大利罗西ROSSI减速机RCE系列等直角轴式减速机意大利布雷维尼(Brevini) 行星减速机、液压绞车等邦飞利(bonfiglioli) 行星减速机等波兰乳化液马达SP,HSP乳化液马达主营：液压马达，行星减速机，液压绞车，液压回转装置，液压系统，行走马达摆线液压马达类：专业生产各种类型液压马达和替换进口马达丹佛斯DANFOSS，型号液压马达完全替换(OMP,OH,OMR,DS,OMH,OMEW)(OMS,OMT,OMV) 丹佛斯DANFOSS液压马达1.微型马达(OML，OMM),中型马达(OMP，OH,OMR,DS,OMH,OMEW),大型马达(OMS,OMT,OMV),40系列轴向柱塞马达 ,90系列轴向柱塞马达 ,L型和K型变量马达 ,TM系列轴向柱塞马达,DCM系列径向柱塞马达,轴向柱塞二位LV马达,51及51-1系列斜轴变量马达 ,径向柱塞马达(DCM系列),摆线马达,我们提供 1600 多种不同的液压马达，并按型号、外形及尺寸分类（包括不同规格的输出轴）进行分类。

20年来JAHNS(雅恩斯)公司提供了适用各种用途的液压同步马达，经过这么多年的实践和经验，现在生产了新型的齿轮式液压同步分流马达000系列，用以淘汰以前提供的液压同步分流马达。

010，020和050系列液压同步分流马达材质为合金铝，其同步精度为1.5％，提高了0.5%到1%的同步精度。

而030和040系列材质为铸铁，其同步精度为2％，也比以前的液压同步分流马达的同步精度提高了0.5%。

以前液压同步分流马达的带块压力阀是固定的，现在在010系列和020系列除了有固定式的压力阀，还有可调的压力阀，可调压力阀的设置稍微麻烦点，但是可以防止人为调整和外物损伤压力阀。

对于固定压力阀的设定请与我们联系。

矿物油是能量转换的介质，合理使用清洁的矿物油是提高液压同步马达的前提，其他液体也可以向我们询问。

我们会为你的询问给予满意的技术和商务的答复。

可调压力阀曲线图左图是一个经典的四路油缸同步液压原理图，对于带压力阀的液压同步马达，元件4是个流量阀，是不可缺少的，在负载很大，而油缸是往下走的情况时，最好加平衡阀，以防止失重造成不同步。

元件2和3的功能是从最快速的油缸中吸入油液补充进入慢的油缸。

新型的液压同步分流马达的技术说明123456010.1205.000.000001系列0100200300400502分流数02030405060708091011123排量0408351048cc/r4.28.234.3105.44.805145550115.514.554.5149.711318031.478.74压力设定值000050080100120140（bar）1601802062302602803505序列号100006序列号20选型实例：020.0331.180.0002.020系列分流数为3流排量为31cc/r压力设定值为180bar 序列号1序列号2订货号：020.0331.180.0002.0由供应商填写由供应商填写（20～270可调）000系列新型齿轮同步分流马达注意：对于050系列，压力设定值为000和350两种。

液压小型马达工作原理
液压小型马达的工作原理是利用液压能量将液体的压力能转化为机械能。

具体工作原理如下：
1. 液压小型马达内部装有供液体流动的进出口。

当液体通过进口进入马达时，马达内部的液压泵会将液体压力加大。

2. 进入马达的液体压力使得马达内部的活塞或滑块开始运动。

活塞或滑块通常与转轴相连，因此它们的运动将带动转轴一起旋转。

3. 马达内的转动部件如齿轮、齿条等将液体的压力能转化为机械能。

这些零件之间的相互作用使得马达能够提供转动输出力。

4. 液压小型马达在工作时，通常会通过调节进口液体的流量和压力来控制转速和输出力大小，以满足不同工作需求。

总结：液压小型马达工作原理是利用液体的压力能转化为机械能，通过液压泵将液体压力加大，进一步驱动内部活塞或滑块、齿轮等转动部件，从而产生转动输出力。

·产品与市场·修稿日期：2012－10－23作者简介：成清校（1984-），男，河北邯郸人，工学硕士，工程师。

主要从事机电一体化产品及烟草机械等方面的研究。

0引言乳化液马达主要应用在煤矿的煤层液压钻上，它以难燃液———高水基乳化液作为工作介质，可以有效地消除煤尘瓦斯爆炸的隐患，大大提高了井下作业的安全性。

非圆行星齿轮乳化液马达因其结构紧凑、噪音低、抗污染能力强和可实现低速大转矩的特点而具有广泛的应用前景。

乳化液煤层液压钻是一种手持式煤壁钻孔机具，要求重量轻、结构简单、操作方便，因此与其配套的液压马达应具有结构简单、转矩大、重量轻等特点[1]。

通常要求满足：转矩60～80Nm 左右，转速0～500r/min （转速高时应配减速装置），重量小于10kg 。

为此，设计了采用非圆行星齿轮结构的HPM40s 轻便型乳化液马达，以满足手持式煤壁钻孔机的使用要求。

1HPM40s 轻便型乳化液马达1.1结构形式HPM40s 轻便型乳化液马达为非圆行星齿轮马达，主要包括壳体、轴承座、主轴、上配油盘、下配油盘、非圆行星齿轮系等，具体结构如图1所示。

其中非圆行星齿轮系是乳化液马达的核心部件，它由梅花形内齿圈、太阳轮和行星轮构成，如图2所示。

非圆行星齿轮系的设计合理与否直接关系到马达的输出性能，不合理的设计甚至可造成卡齿或脱齿从而使马达无法运转。

非圆行星齿轮系设计的关键在于齿轮的节曲线形式，目前主要有两种，一种是高阶椭圆节曲线，另一种是双圆弧节曲线。

根据文献[2]的分析研究，高阶椭圆节曲线虽具有连续的曲率，但其渐开线齿形难以设计，加工较困难，而双圆弧节曲线形式则利于减轻Design of Portable Emulsion Motor and Its Performance TestingCHENG Qing-Xiao ，XU Hong-Hao ，REN Hong-Jie ，YANG Ji-Zhi（Beijing Institute of Aerospace Testing Technology,Beijing 100074,China ）Abstract ：Based on the use requirement of the coal mine machinery such us the handheld coal stoker wall rig ，the HPM40s portable emul -sion motor with non-circular planetary gear was designed.It improved the existing motor testing system by setting transformer-throttling speed ??control circuit,witch made the existing motor testing system can also test the portable motor ，and it completed the performance test -ing of the HPM40s motor.Key words ：portable ；emulsion motor ；performance testing ；flow adjusting circuit轻便型乳化液马达设计及其性能测试成清校，许鸿昊，任宏杰，杨继志（北京航天试验技术研究所，北京100074）摘要：根据手持式煤壁钻机等煤机设备的使用要求，设计了HPM40s 轻便型非圆行星齿轮乳化液马达。

一、液压马达的特点及分类液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。

但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。

例如：1.液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。

2.为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。

而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求。

3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。

因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑滑膜。

4.叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积。

若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。

5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。

6.液压马达必须具有较大的起动扭矩。

所谓起动扭矩，就是马达由静止状态起动时，马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩，所以，为了使起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动小，内部摩擦小。

由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。

液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类，额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。

高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。

它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。

通常高速液压马达的输出转矩不大(仅几十牛·米到几百牛·米)，所以又称为高速小转矩液压马达。

高速液压马达的基本型式是径向柱塞式，例如单作用曲轴连杆式、液压平衡式和多作用内曲线式等。

[19]中华人民共和国国家知识产权局[12]发明专利申请公布说明书[11]公开号CN 1912401A [43]公开日2007年2月14日[21]申请号200610088465.2[22]申请日2006.08.24[21]申请号200610088465.2[71]申请人徐州非圆机械科技有限公司地址221000江苏省徐州市贾汪区韩场[72]发明人陈国强 窦立宏 [74]专利代理机构徐州市三联专利事务所代理人周爱芳[51]Int.CI.F15B 15/08 (2006.01)权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页[54]发明名称一种非圆轮系乳化液马达[57]摘要本发明公开了一种非圆轮系乳化液马达。

该马达具有自动间隙补偿功能的工作腔。

这种工作腔由一个非圆轮系及前后两块侧板构成，其中非圆轮系具有侧向间隙自动保持功能，前侧板具有轴向间隙自动补偿功能。

由于这种工作腔的轴向及径向都具备使密封运动间隙始终保持在微米级的功能，解决了常规结构马达不能使用乳化液作为工作介质的问题。

实践证明，采用这种结构的马达在使用乳化液作为工作介质时具有很高的容积效率和使用寿命，并且还具有制造工艺简单，起动扭矩大、传动平稳、噪声低、密封性好等优点。

200610088465.2权 利 要 求 书第1/1页 1、一种非圆轮系乳化液马达，具有由一个心轮、一个周轮与一组行星齿轮构成的非圆轮系及前后两块侧板构成的工作腔，其特征在于：A、马达的工作腔具有自动间隙补偿功能，其中非圆轮系具有侧向间隙自动保持功能，前侧板具有轴向间隙自动补偿功能；B、一个心轮、一个周轮与一组行星齿轮构成的非圆轮系，其中心轮是椭圆形，行星齿轮的个数等于心轮与周轮的边数之和，配油孔的个数为周轮边数的二倍；齿轮的压力角介于28-30°之间。

2、根据权利要求1所述的一种非圆轮系乳化液马达，其特征在于：所述的具有自动间隙补偿功能的工作腔，在前侧板面对工作腔的那面，镶嵌有一块可以在轴向进行微量移动的补偿板，在补偿板背对工作腔的那面上，装有具有弹性的补偿环，补偿板的外形与周轮的内曲线形状一致并略小，在后侧板上分布进液口和出液口。