第二章simulink 仿真技术

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Simulink建模与仿真(精华版)

3.2.2、仿真运行原理、
Simulink仿真包括两个阶段；初始化阶段和模型执行阶段仿真包括两个阶段；仿真包括两个阶段 (1) 模块初始化在初始化阶段主要完成以下工作：在初始化阶段主要完成以下工作：模型参数传给Matlab进行估值，得到的数值结果将作为模型进行估值， ① 模型参数传给进行估值的实际参数；的实际参数；展开模型的各个层次， ② 展开模型的各个层次，每一个非条件执行的子系统被它所包含的模块所代替；含的模块所代替；
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Simulink的特点的特点: 的特点
(1)丰富的可扩充的预定义模块库；丰富的可扩充的预定义模块库 (2)交互式的图形编辑器来组合和管理直观的模块图；交互式的图形编辑器来组合和管理直观的模块图 (3)以设计功能的层次性来分割模型，实现对复杂设计的管理；以设计功能的层次性来分割模型，以设计功能的层次性来分割模型实现对复杂设计的管理； (4)通过通过Model Explorer 导航、创建、配置、搜索模型中的任导航、创建、配置、通过意信号、参数、属性，意信号、参数、属性，生成模型代码； (5)提供提供API(Application Programming Interface,应用程序编程接口应用程序编程接口) 提供应用程序编程接口用于与其他仿真程序的连接或与手写代码集成； (6)使用使用Embedded MATLAB™ 模块在模块在Simulink和嵌入式系统使用和嵌入式系统执行中调用MATLAB算法；执行中调用算法 (7)使用定步长或变步长运行仿真，根据仿真模式使用定步长或变步长运行仿真，使用定步长或变步长运行仿真根据仿真模式(Normal, Accelerator,Rapid Accelerator)来决定以解释性的方式运行来决定以解释性的方式运行或以编译C代码的形式来运行模型或以编译代码的形式来运行模型； (8)图形化的调试器和剖析器来检查仿真结果，诊断设计的性图形化的调试器和剖析器来检查仿真结果，图形化的调试器和剖析器来检查仿真结果能和异常行为； (9)可访问可访问MATLAB从而对结果进行分析与可视化，定制建模环境，从而对结果进行分析与可视化，可访问从而对结果进行分析与可视化定制建模环境，定义信号参数和测试数据；定义信号参数和测试数据； (10)模型分析和诊断工具来保证模型的一致性，确定模型中的错误。模型分析和诊断工具来保证模型的一致性，模型分析和诊断工具来保证模型的一致性确定模型中的错误。

MATLABSimulink模型建立与仿真指南

MATLABSimulink模型建立与仿真指南第一章：MATLAB与Simulink简介MATLAB是一种高级的数值计算和科学分析的编程语言，由MathWorks开发。

它提供了强大的数学函数库和绘图工具，使得用户可以进行复杂的数值计算和数据可视化。

Simulink是MATLAB的扩展，是一种用于建立和仿真动态系统的图形化环境。

在MATLAB中，用户可以通过命令行或脚本文件进行计算。

而在Simulink中，用户可以利用图形化界面来搭建系统模型，并进行仿真。

Simulink提供了丰富的预置模块库，用户只需将这些模块连接起来，即可构建复杂的系统模型。

第二章：Simulink模型的基本组成Simulink模型由多个部分组成，包括输入信号、输出信号和系统组件。

输入信号可以是手动输入的常数，也可以是来自其他模型的信号。

输出信号是用户对系统模型感兴趣的结果。

系统组件即模型中的各个模块，这些模块可以完成各种功能，如乘法、滤波、逻辑运算等。

第三章：模型建立与仿真流程1. 确定系统模型的目标和需求：在建立模型之前，需要明确系统模型的目标和需求。

这些可能包括系统的输入输出关系、稳定性要求、性能要求等。

2. 模型建立：根据系统的目标和需求，选择合适的系统组件，并将其连接起来，构建系统模型。

可根据需要进行参数设置，以适应不同的场景。

3. 仿真设置：在进行仿真之前，需要设置仿真参数。

这些包括仿真时间、仿真步长等。

仿真时间指定了仿真的时间范围，仿真步长指定了仿真的时间间隔。

4. 仿真运行：设置好仿真参数后，可以运行仿真。

Simulink将逐步模拟系统的行为，并输出仿真结果。

第四章：Simulink模型调试与优化在进行仿真时，可能会发现模型存在问题，如输出不符合预期、系统不稳定等。

这时需要对模型进行调试和优化。

1. 系统调试：可以通过数据观察、信号域分析等方法，定位系统问题。

更换输入信号、输出信号，或调整模型参数，可以帮助发现问题。

simulink仿真说明

Simulink是Simulation和link仿真链接。

是一个附加组件，为用户提供了一个建模与仿真的工作平台，由于许多功能是基于MATLAB平台的。

必须在MATLAB环境中运行，也把他称为一个MATLAB的工具箱。

以前MATLAB仿真编程是在文本窗口中进行的。

输入函数是命令和MATLAB 函数，在simulink 中与用户的交互接口是基于windows的模型化图形输入，用户可以通过单击拖动鼠标的方式绘制和组织系统，并完成对系统的仿真。

因此对于我们来说只需知道这些功能模块的输入输出、功能以及图形界面的使用方法。

就可以用鼠标和键盘进行仿真。

三种方法进入Simulink1、在MATLAB菜单栏中单击FILE,在下拉菜单的NEW选项中单击MODEL.2、在MATLAB工具栏中单击彩色图标，然后在打开的模型库浏览器窗口中单击‘新建文件‘3、在MATLAB命令窗口中输入Simulink，然后在打开的模型库浏览器窗口中单击‘新建文件‘。

一、模块的提取左键拖曳右键add to二、模块的移动放大和缩小移动：左键拖曳选中后用方向键脱离线移动按住shift 然后拖曳缩放 : 点击模块四个角拖曳三、复制粘贴和删除和windows一样删除选择clear四、模块的旋转：右键点击然后选择Flip block 顺时针转180度 rotate block顺时针90度。

五、模块名的修改移动：单击该模块名出现一个小框可以像文本一样修改移动还可以右键单击然后Hide name六、模块参数设置：双击七、模块连接：光标的箭头对准模块的输出端变成+后按下左键拖曳到另一个输入端松开左键。

八、连线的弯折开始画线时，在需要弯折的地方松开鼠标停顿一下，然后继续按下鼠标左键改变方向即可。

移动光标指向要移动的线段，然后拖动鼠标即可删除选中要删除的部分，然后delete直流电动机的直接启动新建一个simulink 仿真平台打开simulink然后点击新建打开simpowersystems的加号在electrical source中选择D C Voltage Source拖曳到仿真平台Elements里面选BreakerConnectors 里面选择Ground output把电源正端接到断路器的1端，电源负端接地。

【优】Simulink仿真技术最全PPT

Simulink仿真的应用信宿是收信号的的部分，用户可以把它送到“示波器”中显示出来，或者保存到相应的mat文件中去。
• 示波器的工具栏 u(t)输入：Step time设为0.
建立Simulink模型应该养成添加模型注释的良好习惯。
• 坐标轴的范围调整打开Simulink模块库浏览器;
连续系统通常都是用微分方程描述的系统，而现实中的多数实际系统也都是连续变化的。
第六讲 Simulink仿真技术
本章主要介绍一个针对动态系统进行建模、仿真与分析的工具——Simulink。
Simulink简介模型的建立 Simulink中的系统模型子系统的创建和封装 Simulink仿真的应用
1. Simulink简介
1）什么是Simulink：
Simulink是Matlab软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包。
由于非线性系统不利于系统分析和设计，通常我们都是将非线性近似为线性系统，所以我们重点学习线性系统。
线性系统
要对线性系统建模，通常都要使用到积分模块。
• 积分模块的功用：
例：利用阶跃信号进行复位积分。操作步骤： ➢ 构造Simulink
模型，保存为
➢ 双击积分模块，在弹出的对话框中在External reset 中选择rising选项，在Initial condition source下拉列表中选择
仿真精细、贴近实际：它提供了大量特种函数模块为用户摆脱理想化假设的无奈提供了途径。
3）Simulink使用入门：
打开Simulink模块库浏览器;
查看各种信源模块; 创建模型窗口; 添加所需的模块; 连接模块直间的信号线 ; 进行仿真:『Simulink: Start』

simulink 仿真教程(从入门到入土)+报告(真)

Simulink仿真摘要：simulink作为matlab的衍生模组，具有强大的仿真能力。

原则上你可以将任意具有明确映射关系的物理量进行仿真模拟。

对于相互间关系不明确的物理量，则可以通过输入输出数据的采集，然后通过模糊控制的方案替代明确的映射关系。

本文主要针对的是以电焊机电路为主，其他仿真为辅的教程性质的文章。

关键词：matlab Simulink 仿真电焊机教程第一章初识软件 (2)1.1 simulink 简介 (2)1.2 simulink基础页面 (2)1.3 常用库的介绍 (3)1.3.1 simulink库 (4)1.3.1.1 常用模块库 (4)1.3.1.2 其他常用子库模块 (6)1.3.2 电气库Simscape (7)1.3.2.1 Electrical库 (7)1.3.2.2 Specialized Technology库 (8)1.4模块连接 (9)第二章简单仿真系统的建立 (11)2.1传递函数S信号仿真 (11)2.1.1 运放环节的等效替代 (11)2.1.2 等效变换 (12)2.1.3 逻辑仿真 (13)2.2电气库仿真 (13)2.3子系统和模块的建立 (15)2.3.1 子系统的建立 (15)2.3.2 模块的建立 (16)第三章复合仿真 (18)3.1 m函数模块 (18)3.1.1 简单编程 (18)3.1.2 部分函数介绍 (19)3.2 整体模型 (21)3.3 仿真注意事项 (22)3.3.1 注意事项1 (22)3.3.2 注意事项2 (23)3.3.3 注意事项3 (24)3.3.4 注意事项4 (24)结语 (25)第一章初识软件Matlab作为一块应用广泛的软件，在许多领域中具有广泛的应用，所以掌握matlab的一些基础运用是一个很有用的技能。

Matlab广泛应用于数字图像处理，程序控制，仿真模拟等多个领域之中。

这款软件的核心基础在于强大的矩阵计算能力，无论是程序处理还是仿真计算，其本质就是通过矩阵运算的方式得出解。

实验7 Simulink仿真技术

实验七Simulink仿真技术1 实验目的：了解对动态系统进行建模、仿真与分析工具-------Simulink掌握Simulink仿真的方法和步骤2 实验相关的知识重点：Simulink是MATLAB下的一个软件包。

使用Simulink进行仿真一般分为两步：1、在仿真模型编辑窗口中搭建好自己的仿真模型，设置好具体模型参数和仿真参数；2、开始仿真，Simulink将根据用户搭建的模型，模拟系统在用户设定条件下的具体行为。

一个典型的Simulink模型由信源、系统及信宿等3部分组成可，它们的关系如下图所示：信源提供系统的输入信号，如常量、正弦波、方波等；系统是对仿真对象的数学抽象，比如是连续线性系统，还是连续非线性系统？对输入信号进行求和，还是对输入信号进行一次调制：信宿是收信号的的部分，用户可以把它送到“示波器”中显示出来，或者保存到相应的mat文件中去。

一、模型文件操作Simulink所建立的模型文件的后缀名为*.mdl。

模型文件实际是一个结构化了的ASCII文件，它描述了模型的关键字和参数。

同MATLAB的M文件一样它可以进行新建、打开、保存、打印等操作。

二、模块的操作1. 模块的选定：2.模块大小的调整：3.模块方向的调整：4.模块位置的调整：5.模块的删除：6.模块参数的设置三、信号线的操作1.信号线的连接：2.信号线的折曲：3.折点的移动：4.信号线的删除：5.信号线的标签：6.信号线标签的传递：四、模型的注释建立Simulink模型应该养成添加模型注释的良好习惯。

方法是：在模型编辑窗任意位置双击鼠标左键，将弹出一个编辑窗，可以在其中写入注释内容。

在模块库浏览器中的Simulink结点下包含了搭建一个Simulink模型所需的基本模块，这些是首先应该掌握的。

下面主要对其中的Sources模块库、Sinks 模块库、Continuous模块库、Discrete模块库、Math Operations模块进行介绍。

Matlab系列之Simulink仿真教程

Simulink中的所有功能都通过模块来实现，用户可以通过组合不同的模块来构建复杂的系统模型。
交互式仿真
Simulink支持交互式仿真，用户可以在仿真运行过程中进行实时的分析和调试。
可扩展性
Simulink具有开放式架构，可以与其他 MATLAB工具箱无缝集成，从而扩展其功能。
Simulink的应用领域
指数运算模块
用于实现信号的指数运算。
减法器
用于实现两个信号的减法运算。
除法器
用于实现两个信号的除法运算。
对数运算模块
用于实现信号的对数运算。
输出模块
模拟输出模块
用于将模拟信号输出到外部设备或传感器。
数字输出模块
用于将数字信号输出到外部设备或传感器。
频谱分析仪
用于分析信号的频谱特性。
波形显示器
控制工程
Simulink在控制工程领域中应用广泛，可用于设计和分析各种控制系统。
信号处理
Simulink中的信号处理模块可用于实现各种信号处理算法，如滤波器设计、频谱分析等。
通信系统
Simulink可以用于设计和仿真通信系统，如调制解调、信道编码等。
图像处理
Simulink中的图像处理模块可用于实现各种图像处理算法，如图像滤波、边缘检测等。
用于将时域信号转换为频域信号，如傅里叶变换、拉普拉斯变换等。
03 时域变换模块
用于将频域信号转换为时域信号，如逆傅里叶变换、逆拉普拉斯变换等。
04
仿真过程设置
仿真时间的设置
仿真起始时间
设置仿真的起始时间，通常为0秒。
步长模式
选择固定步长或变步长模式，以满足不同的仿真需求。

第二章 simulink 仿真技术

第2章 Simulink仿真技术
2．子系统的封装
simulink的子系统封装技术可以实现对子系统中的多个模块的必要参数设置。 1）子系统的封装封装子系统指的是将已经建立好的具有一定功能，且功能完全一致的模块封装在一起。通过定义用户自己的图标、参数设置对话框以及帮助文档等等，可以使封装后的子系统与simulink中内置的系统模块具有相同的操作：双击封装后的子系统模块以打开模块参数设置对话框进行参数设置，将系统仿真所需要的参数传递到子系统之中；同时可以查看模块的帮助文档以获得子系统输入输出关系、子系统功能以及模块描述等帮助信息。除此之外，封装后的子系统还拥有自己的工作区。封装子系统具有如下特点：（1）自定义子系统模块及其图标。（2）用户双击封装后的图标时显示子系统参数设置对话框。（3）用户自定义子模块帮助文档。（4）封装后的子系统模块拥有自己的工作区。使用封装的子系统技术具有如下优点：（1）向子系统模块中传递参数，屏蔽不需要用户看到的细节。（2）“隐藏”子系统模块中不需要过多展现的内容。（3）保护子系统模块中的内容，防止模块实现被随意篡改。
图 2-3信源子库的模块（3）点击“新建”图标，打开一个名为untitled的空白模型窗口，如图2-4 所示。
图2-4 simulink的新建模型窗
第2章 Simulink仿真技术
（4）用鼠标指向所需的信源模块（如正弦信源Sine Wave），按上鼠标左键，把它拖至untitled窗，就生成一个正弦波信源复制品，如图2-5所示。
图 2-7 创立完毕的模型窗（7）为进行仿真，双击示波器模块，打开示波器显示屏，如图2-8所示。（8）点击模型窗中“仿真启动”图标，或选用菜单【simulink：Start】，于是仿真开始。如图2-8所示。

第2章Simulink仿真入门

第2章Simulink仿真入门Simulink是基于MATLAB的图形仿真设计环境。

它支持：1、线性和非线性系统；2、连续时间系统、离散时间系统；3、多进程的。

使用图形的系统模块对动态系统进行描述，并在此基础上采用MATLAB引擎对动态系统在时域进行求解。

MATLA计算引擎主要对系统微分方程和差分方程求解。

MATLAB主要求解的是数值解。

1) SIMULINK重要求解常微分方程等，求解这些问题的解主要用到数值计算方法，那么数值解和通常所说的解析解有什么不同？（什么是数值解）1. 解析解：所谓的解析解是一种包含分式、三角函数、指数、对数甚至无限级数等基本函数的解的形式。

用来求得解析解的方法称为解析法〈analytic techniques、analytic methods〉，解析法即是常见的微积分技巧，例如分离变量法等。

解析解为一封闭形式〈closed-form〉的函数，因此对任一独立变量，我们皆可将其带入解析函数求得正确的相依变量。

2. 数值解：当无法借由微积分技巧求得解析解时，这时便只能利用数值分析的方式来求得其数值解了。

数值方法变成了求解过程重要的媒介。

在数值分析的过程中，首先会将原方程式加以简化，以利后来的数值分析。

例如，会先将微分符号改为差分符号等。

然后再用传统的代数方法将原方程式改写成另一方便求解的形式。

这时的求解步骤就是将一独立变量带入，求得相依变量的近似解。

因此利用此方法所求得的相依变量为一个个分离的数值〈discrete values〉，不似解析解为一连续的分布，而且因为经过上述简化的动作，所以可以想见正确性将不如解析法来的好。

2.1simulink基本操作上机操作，主要包括：*模块的操作：选择（一个或多个）模块标签*信号线：模块间连接；线段的移动；节点的移动；分支信号线、删除信号线，信号线标签，信号线的折叠2.2 运行仿真及参数简介仿真前，必须对各种参数进行配置。

通过下面两方法来设置仿真参数：1、simulation-configuration parameters来设置仿真参数；2、模型窗口的空白处右击，弹出simulation-configuration parameters打开。

第二章SIMULINK仿真基础

Van Der pol方程的仿真结果
第二章 SIMULINK仿真基础
带x-y示波器第二的章 SSIiMmULuINlKi仿n真k基模础型
x-y示波器的显示
第二章 SIMULINK仿真基础
带示波器的第S二i章mSuIMlUiLnINkK模仿真型基础
默认示波器显示
第二章 SIMULINK仿真基础
如上得到的数学模型如图所示。
（三）仿真
在模型窗口的simulation菜单中选择start,就开始仿真。双击scope模块，可以看到仿真的结果。上述惯性环节的阶跃响应仿真结果如图所示。
（四）模型保存
在模型窗口中的file菜单下，有save菜单，使用该菜单可以将模型保存为一个文件，待下次使用时打开，也可以使用save as菜单改名保存文件。MATLAB5.0以后版本保存的文件扩展名为.mdl，以前的版本为.m文件。
>> t0=0;tf=20;tol=1e-6; y0=[-0.2;-0.7]; >> [t,y]=ode45('vdpol',[0 20],y0); >> subplot(1,2,1);plot(t,y), legend('y1','y2'), >> subplot(1,2,2);plot(y(:,1), y(:,2))
第二章 SIMULINK仿真基础
3、 Function&Tables（函数和平台模块） function.mdl
Fcn：用自定义的函数（表达式）进行运算 MATLAB Fcn：利用matlab的现有函数进行运算 S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算 Look-Up Table：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配） Look-Up Table(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配）

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MATLAB应用技术
第二章 simulink 仿真技术
图 2-1 安装MATLAB时的组件对话框 2. simulink入门启动simulink之前必须首先运行MATLAB，然后才能启动simulink并建立系统模型。启动simulink有两种方式：用命令方式启动simulink。即在MATLAB的命令窗口中直接键入如下命令： >>simulink 使用工具栏按钮启动simulink。
MATLAB应用技术
第二章 simulink 仿真技术
§2-3 Simulink子系统封装
2.3 simulink子系统封装 1．子系统的生成与操作使用simulink建立动态系统的模型并进行系统仿真分析时，采用的策略一般有两种：一种是自上而下（Top-down）的策略，另一种是自下而上（Bottom-up）的策略。无论采用哪种策略建立复杂系统模型并进行仿真，其中都会不同程度使用simulink的子系统技术。在使用simulink子系统技术时，通常子系统的生成有如下两种方法：（1）在已经建立好的系统模型之中建立子系统。首先选择能够完成一定功能的一组模块，然后选择simulink模型创建编辑器中【Edit】菜单下的 Create subsystem，即可建立子系统并将这些模块封装到此子系统中， simulink自动生成子系统的输入与输出端口。（2）在建立系统模型时建立空的子系统。使用Subsystems模块库中的 Subsystem模块建立子系统，首先构成系统的整体模型，然后编辑空的子系统内的模块。
信源
系统
信宿
图2-11 simulink模型的一般性结构 2）模型文件的操作
模型文件的操作主要有4个：新建、打开、存盘和打印。
2．模块操作 simulink库浏览器被启动之后，通过鼠标左键单击模块库的名称可以查看模块库中的模块。系统模块进行操作的基本方法：
MATLAB应用技术
第二章 simulink 仿真技术 §2-2 Simulink基本操作
MATLAB应用技术
第二章 simulink 仿真技术
图2-19系统模块参数设置当对系统中各模块参数以及系统仿真参数进行正确设置之后，单击系统模型编辑器上的Play图标（黑三角）或选择Simulation菜单下的Start便可以对系统进行仿真分析。仿真之后双击Scope模块以显示系统仿真的输出结果。
1）模块选择模块选定操作是许多其它操作（如复制、移动、删除）的前导操作。被选定的模块四个角处出现小黑块，这种小黑块称为柄（handle）。选定单个模块的操作方法：用鼠标指向待选模块，点击鼠标左键即可。选定多个模块的操作方法：方法一：按下【Shift】键，依次为击所需选定的模块；方法二：按住鼠标任一键，拉出矩形虚线框，将所有待选取模块包在其中，然后松开按键，于是矩形里所有模块（包括与连接模块的信号线）均被选中。如图2-13所示。
（3）用户自定义子模块帮助文档。
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第二章 simulink 仿真技术
（4）用鼠标指向所需的信源模块（如正弦信源Sine Wave），按上鼠标左键，把它拖至untitled窗，就生成一个正弦波信源复制品，如图2-5所示。
图2-5 模型创建中的模型窗（5）采用与上类似方法，将信宿库Sinks中的示波器Scope拷贝到模型窗，如图2-6所示。
第二章 simulink 仿真技术
§2-1 Simulink介绍
（2）点击Source子库的“+”（或双击子库名），便可看到各种信源模块，如图2-3所示。
图 2-3信源子库的模块（3）点击“新建”图标，打开一个名为untitled的空白模型窗口，如图24所示。
图2-4 simulink的新建模型窗
§2-1 Simulink介绍
2.1 simulink介绍
simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。它支持线性和非线性系统连续和离散时间模型，或者是两者的混合。在建模上，simulink提供了一个图形化的用户界面(GUI)，可以用鼠标点击拖拉模块的图标建模。从建模角度讲，既适于自上而下（Top-down）的设计流程（概念、功能、系统、子系统直至器件），又适于自下而上（Bottom-up）的逆程设计。在MATLAB6.x版中，可直接在simulink环境中运作的工具包很多，已覆盖通信、控制、信号处理、DSP、电力系统等诸多领域，所涉内容专业性极强。 1.simulink的安装 simulink是否安装，由安装MATLAB时的选项检录决定，如图2-1所示。在安装MATLAB过程中，一定不要忘记“勾选”simulink项。
MATLAB应用技术
第二章 simulink 仿真技术
图 2-8 仿真结果波形 3. simulink库浏览器界面 simulink库浏览器界面组成如图2-9所示。
图 2-9 simulink库浏览器的组成
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第二章 simulink 仿真技术
4.simulink模型窗的组成
（1）工具条：最左边的几个图标具有标准Windows的相应操作功能。（2）状态栏：以图2-10为例，自左至右的文字表示：①“Ready”表示模型已准备就绪而等待仿真指令。②“100%”表示编辑窗模型的显示比例。 ③仿真历经的时刻为“T=0”。④仿真所选取用的积分算法是“ode45”。此外仿真过程中，在状态栏的空白格中还会出现动态信息。
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第二章 simulink 仿真技术
§2-2 Simulink基本操作
8）模块名的操作修改模块名：点击模块名，将在原名字的四周出现一个编辑框。此时，就可对模块名进行修改。当修改完毕，将光标移出编辑框，点击即结束修改。模块名字体设置：选用菜单【Format：Font】，打开字体对话框后，根据需要设置。改变模块名的位置：移动模块名的另一种方法是：点击模块名，出现编辑框后，可用鼠标拖，如果模块的输入输出端位于其左右两侧，则模块名缺省地位于模块下方；否则位于模块的左外侧。隐藏模块名：点中模块后，选用菜单【Format：Hide Name】，可以隐藏模块名。与此同时，菜单也变为【Format：Show Name】。 9）连线分支与连线改变信号连线进行分支操作方式为：使用鼠标右键单击需要分支的信号连线（光标变成“+”）然后拖动到目标模块。 10）信号组合如果系统模型中包含向量信号，使用【Format】菜单中的Wide Nonscalar Lines可以将它们区分出来（标量信号的连线较细，而向量信号的线较粗）；也可以使用【Format】菜单中的Signal Dimensions显示信号的维数（在相应的信号连线上显示信号的维数）。
图2-10 模型窗的组成（3）菜单栏：主要包含【File】【Edit】【View】【Simulation】【Format】【Tools】几项主要菜单项。
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第二章 simulink 仿真技术
§2-2 Simulink基本操作
2.2 simulink基本操作 1．模型概念和文件操作 1）什么是simulink模型 simulink模型通常包含3种“组件”：信源（Source）、系统（System）以及信宿（Sink）。图2-11示出了这种模型的一般性结构。
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第二章 simulink 仿真技术
§2-3 Simulink子系统封装
2．子系统的封装
simulink的子系统封装技术可以实现对多个模块的参数设置。
1）子系统的封装封装子系统指的是将已经建立好的具有一定功能，且功能完全一致的模块封装在一起。通过定义用户自己的图标、参数设置对话框以及帮助文档等等，可以使封装后的子系统与simulink中内置的系统模块具有相同的操作：双击封装后的子系统模块以打开模块参数设置对话框进行参数设置，将系统仿真所需要的参数传递到子系统之中；同时可以查看模块的帮助文档以获得子系统输入输出关系、子系统功能以及模块描述等帮助信息。除此之外，封装后的子系统还拥有自己的工作区。封装子系统具有如下特点：（1）自定义子系统模块及其图标。（2）用户双击封装后的图标时显示子系统参数设置对话框。
MATLAB应用技术
第二章 simulink 仿真技术
§2-2 Simulink基本操作
3．运行仿真几乎所有的模块都有一个相应的参数对话框，该对话框可以用来对模块参数进行设置。双击一个模块，打开其对话框，然后通过改变对话框中适当栏目中的值即可。每个对话框的下端都有4个按钮，各自的含义分别为：【OK】参数设置完成，关闭对话框【Cancel】取消所作的修改，恢复原先的参数值，关闭对话框；【Help】打开该模块超文本帮助文档；【Apply】将所作的修改应用于模块，不关闭对话框。为了对动态系统进行正确的仿真与分析，必须设置正确的系统模块参数与系统仿真参数。系统模块参数的设置方法如下：（1）双击系统模块，打开系统模块的参数设置对话框。参数设置对话框包括系统模块的简单描述、模块的参数选项等信息。注意，不同系统模块的参数设置不同。（2）在参数设置对话框中设置合适的模块参数，根据系统的要求在相应的参数选项中设置合适的参数。系统参数设置如图2-19所示。
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§2-1 Simulink介绍简单例子分步叙述
（1）在MATLAB的命令窗运行指令simulink，或点击命令窗中的图标，便打开如图2-2所示的simulink模块库浏览器（simulink Library Browser）。
图 2-2 simulink库浏览器
MATLAB应用技术
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第二章 simulink 仿真技术
图2-16 系统模块的插入 6）模块大小的改变为改变模块大小，首先选中该模块，待模块柄出现之后，将光标指向适当的柄，按下鼠标并拖动，然后释放。 7）模块的旋转缺省状态下的模块总是输入端在左，输出端在右，通过选用【Format：Flip Block】可以将选定模块旋转180°；而选用【Format：Rotate Block】可以将选取模块旋转90°。