第三章 VxWorks集成开发环境的建立-学生

Vxworks开发简明培训教程服务器应用一、教学内容本教程服务器应用部分，主要针对VxWorks操作系统的服务器应用进行讲解。

教材涵盖的章节有：第三章网络编程，第四章服务器编程，第五章Web服务器开发。

具体内容如下：1. 第三章网络编程：介绍VxWorks操作系统中的网络编程基础，包括套接字编程、TCP/IP协议栈的使用等。

2. 第四章服务器编程：讲解如何在VxWorks中实现网络服务器，包括基于TCP和UDP的服务器编程。

3. 第五章Web服务器开发：介绍Web服务器的基本原理，以及在VxWorks中如何开发Web服务器。

二、教学目标1. 使学生掌握VxWorks操作系统的基本网络编程方法。

2. 培养学生具备在VxWorks中实现网络服务器的能力。

3. 让学生了解Web服务器的工作原理，并能在VxWorks中进行开发。

三、教学难点与重点1. 教学难点：VxWorks网络编程中的socket API，Web服务器开发中的HTTP协议处理。

2. 教学重点：服务器编程的基本方法，Web服务器的核心模块实现。

四、教具与学具准备1. 教具：多媒体教学设备，VxWorks操作系统安装光盘。

2. 学具：学生个人电脑，VxWorks操作系统安装文件，网络编程实践案例。

五、教学过程1. 引入实践情景：以企业实际需求为背景，讲解网络编程在服务器应用中的重要性。

2. 讲解第三章网络编程：通过示例代码，讲解VxWorks中的套接字编程方法。

3. 讲解第四章服务器编程：以TCP服务器为例，讲解服务器程序的实现过程。

4. 讲解第五章Web服务器开发：介绍Web服务器的工作原理，以及在VxWorks中实现Web服务器的方法。

5. 随堂练习：让学生根据所学内容，编写一个简单的网络服务器程序。

6. 例题讲解：分析并讲解典型的网络编程问题，如Socket编程中的粘包问题。

7. 课后作业：布置作业题目，要求学生完成一个基于VxWorks的Web服务器程序。

实时操作系统!"#$%&’中图形开发环境的配置肖骏，刘承香，崔鹏辉（哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨()***(）摘要：详述了实时操作系统!"#$%&’下图形开发环境+,-.#/01$2’的配置，解决了嵌入式系统中图形开发困难的问题。

!关键词：实时操作系统；图形系统；-#/01$2!"#$%&’()*%"#"$+*,-.%#/"01%#+2)34%52672()*%#&891*25:;."(<1-345670，839:;<0=."/>0=，:93?<0=.;7/（47,$@>,/$0:$A A <=<，B >%C /0D 0=/0<<%/0=90/E <%’/,F，B >%C /0()***(，:;/0>）=>1*()?*：G ;/’H >H <%,;$%$7=;A F 1/’I 7’’<1,;<I $0J /=7%>,/$0$J +,-.#/01$2’/0%<>A ,/@<$H <%>,/0=’F’,<@!"#$%&’，>01,;<@>,,<%$J =%>H ;/I 1<E <A $H @<0,/0<@C <11<1’F ’,<@I >0C <’$A E <1K @290"(/1：%<>A ,/@<$H <%>,/0=’F ’,<@；=%>H ;/I ’’F ’,<@；-#/01$2*引言实时操作系统!"#$%&’主要应用在嵌入式计算机系统中，在多数环境下，为这样的应用提供实时性是最主要的要求，为了使操作系统尽量小，与图形有关的处理都不包含在系统中，但在某些情况下，该计算机系统要与外界进行人机交互，需要图形操作支持，这时，一个单纯的实时系统便有些不够用了（除非自己编制显卡驱动程序，但显然这样的工作导致工作重心不再放在应用上），最简单有效的方式便是装上一种可用的图形包。

vxWorks开发环境构建步骤及开发资源技创科技(Technique Innovator Inc.) 一、Tornado集成开发环境构成Tornado是集成开发环境的名称，主要由帮助及参考文档、操作系统vxWorks、开发工具（编译器、调试器、编辑器、target server等，据统计，挂接在Tornado下的可选工具和第三方有数百个）等三部分构成，分别对应三个目录：i.docs/ 所有文档都集中在该目录中, books.html是根索引，入门级开发请务必查看以下文档：●如果要熟悉使用界面及Tornado使用、创建工程，请参考：Tornado用户手册及Tornado集成开发环境的HELP->content调出来的联机帮助文档;●vxWorks的编译是使用标准GNU Makefile来编译连接的，要了解Makefile语法请参考”GNU Make”；具体的Make rules存放在target/h/make/目录下。

●如何调试？请参考“Debugging with GDB”●vxWorks构成、特点及kernel，编程等：请参考：VxWorks Programmer's Guide，系统调用、库函数接口标准等，请参考：VxWorks Reference Manual●有关BSP(board support package)的构成、初始化、底层驱动等，请参考“BSPReference”●网络应用编程指南(socket编程): “VxWorks Network Programmer's Guide”ii.host/ 该部分存放主机端（开发机）的工具，如Tornado.exe，make.exe,编译器、调试器及TCL命令解释器等等，开发中要用到的工具都存放在目录host\x86-win32\bin 下，部分命令是.exe文件，部分是.bat的，其中有torvars.bat文件，是设置Tornado集成开发环境的环境变量用的，在使用其他工具前，要运行它设置正确的环境变量及可执行文件搜索路径。

第1章VxWorks学习环境搭建 (2)1.1 VxWorks简介 (2)1.2 VxWorks开发基本过程 (2)1.3 VmWare简介 (3)1.4 基本学习环境的构成 (4)第1章VxWorks学习环境搭建1.1 VxWorks简介VxWorks 是美国 Wind River System 公司（以下简称风河公司，即 WRS 公司）推出的一个实时操作系统。

WRS 公司没有公开其源代码，而是以库文件的形式将其提供给用户。

为了便于用户的使用，WRS 公司为用户提供了Tornado集成开发环境。

该开发环境启动后的界面如图 1-1所示。

VxWorks 操作系统的全部内容都附带在该开发环境中。

Tornado2.2是该系类开发环境的最高版本，适用于VxWorks5.5以下版本开发。

VxWorks6以上的版本则使用WRS 公司新开发的WorkBench集成开发环境。

WorkBench在很多方面比VxWorks5.5更便于用户使用。

但其不能作为VxWorks5.5及其以下版本的开发工具。

图 1-1 Tornado2.2界面1.2 VxWorks开发基本过程VxWorks开发所得到的软件分为两部分：bootrom和操作系统映像（包含实现开发目的的程序）。

bootrom和操作系统映像最终都作为目标机上运行的程序。

bootrom是目标机启动后最先运行的一个小程序，它的作用是将操作系统映像从软盘、硬盘、网络上其他计算机等存储位置载入到目标机，并在加载工作完成后将目标机控制权交给目标机上的VxWorks操作系统。

由上述过程可见，出学者使用PC机作为目标机最方便，因为这样看免去熟悉目标机的过程。

PC机也是日常生活中最容易找到的。

目前参考资料中主要给出了从软盘启动bootrom、从U盘启动bootrom和从硬盘启动bootrom的方式。

显然软盘现在很少见了，大多数人都没有这东西。

硬盘倒是每台计算机都有，但是写入bootrom映像会破坏你硬盘上原有的操作系统，如果你有闲置电脑专门用于学VxWorks可以采用这个方法。

vxworks 程序开发实践VxWorks程序开发实践在现代软件开发领域中，实时操作系统（RTOS）被广泛应用于各种嵌入式系统中。

VxWorks是一个广受欢迎且强大的实时操作系统，它提供了许多功能和工具，可帮助开发人员构建高效可靠的嵌入式应用程序。

本文将深入探讨VxWorks程序开发的实践，详细介绍使用该系统进行开发的步骤和技巧。

第一步：项目准备在开始VxWorks程序开发之前，我们需要准备好所需的硬件和软件资源。

首先，我们需要选择适合项目需求的VxWorks版本。

VxWorks提供了许多不同版本以满足不同的嵌入式应用场景。

在选择版本时，我们应该考虑硬件平台的兼容性和所需要的功能。

其次，我们需要确保拥有适当的开发工具和文档。

VxWorks提供了VxWorks工作台和Tornado IDE等工具，这些工具能够提供强大的开发环境和调试支持。

此外，VxWorks还提供了详细的开发文档，包括用户指南、API参考和示例代码，以帮助开发人员更好地理解和应用系统。

第二步：项目设计在进行VxWorks程序开发之前，我们需要仔细设计我们的项目。

这包括确定项目的需求和功能，以及定义适当的软件架构和模块划分。

我们应该明确每个模块的职责和接口，以便实现高内聚和低耦合的设计。

此外，我们还需要考虑系统的实时性和可靠性需求，以确保我们的设计能够满足这些需求。

我们可以使用UML图或流程图等工具来辅助我们的设计过程。

第三步：开发环境设置在进行VxWorks程序开发之前，我们需要设置好正确的开发环境。

首先，我们需要安装和配置VxWorks工作台或Tornado IDE。

这些工具可以帮助我们创建和管理项目，以及进行代码编译和调试。

其次，我们需要配置正确的目标硬件和连接方式。

这包括选择适当的开发板和连接器，并设置好正确的连接参数。

最后，我们需要设置好合适的编译工具链和编译选项。

这些工具和选项可以确保我们的代码能够正确地编译和链接到目标系统。

VMware平台的使用和Vxworks开发环境的建立（航天504所数字信号处理室邢进）1 前言在嵌入式开发中使用Vxworks开发平台时，都需要有Host主机和Target目标机才能进行真实的开发平台或测试工作，Vxworks的IDE开发环境中虽然带有Simulator，但是该环境下只能进行简单的运行，并不能代表真实的环境。

在Vxworks开发中的上层应用开发，需要具备和真实设备基本类似的平台来进行调试、开发和测试工作，这对于Vxworks上层应用软件和底层硬件驱动的并行开发有着很重要的意义。

近几年来，由于虚拟计算机技术的发展，在一台主机上既能完成Host的IDE（集成开发环境）开发，又能利用主机所带的操作系统（典型为Windows 2000/XP）的多任务功能虚拟一台完全类似于开发目标机的思路逐渐为广大开发人员所接受。

另外由于多核处理器的发展，今后的调试平台的发展方向也可能是主机运行在一个处理器核上，另外虚拟计算机运行在另外一个处理器核上，充分利用处理器强大的性能有效的提高嵌入式应用软件的开发和测试效率。

本文就将对使用Vmware平台组建一个基于Tornado2.2的开发平台做详细的介绍。

2 Vmware WorkStation介绍2.1 Vmware功能综述Vmware Inc是虚拟计算机机领域的著名公司，其产品包括Vmware WorkStaion/Server等，它可以广泛用于测试新的操作系统或者应用程序环境，向用户推介新的操作系统，在教育研讨期间共享已经配置的环境，等等。

VMware Workstation 允许操作系统和应用程序在一台虚拟机内部运行。

虚拟机是独立运行主机操作系统的离散环境。

在 VMware Workstation 中，你可以在一个窗口中加载一台虚拟机，它可以运行自己的操作系统和应用程序。

你可以在运行于桌面上的多台虚拟机之间切换，通过一个网络共享虚拟机(例如一个公司局域网)，挂起和恢复虚拟机以及退出虚拟机 — 这一切不会影响你的主机操作和任何操作系统或者它正在运行的应用程序。