vxWorks开发环境构建步骤及开发资源

Vxworks BSP开发1．板级支持包的介绍2．VxWorks映象及启动顺序3．VxWorks预内核初始化4．BSP的配置5．BSP的开发6．VxWorks下设备驱动程序概述板级支持包的介绍一．板级支持包简述在VxWorks系统中，对BSP的简单描述为：介于底层硬件环境和VxWorks之间的一个软件接口，它的主要功能是在系统加电后初始化目标机硬件、初始化操作系统、提供部分硬件的驱动程序。

具体功能包括：（1）初始化。

所谓初始化就是指从系统上电复位开始，到VxWorks开始初始化用户应用（即系统执行到usrAppInit函数处）的一段时间内系统所执行的过程。

这个过程主要包括三个部分的工作：·CPU初始化。

初始化CPU的内部寄存器。

·目标机初始化。

初始化控制芯片的寄存器，I/O设备的寄存器，为整个软件系统提供底层硬件环境的支持。

·系统资源初始化。

为操作系统及系统的正常运行做准备，进行资源初始化，如空间分配等等。

（2）使VxWorks能够访问硬件驱动程序。

这主要是指VxWorks包含必要的设备驱动程序和相关设备的初始化。

（3）在VxWorks系统中，集成了与硬件相关的软件和部分与硬件无关的软件。

二．板级支持包与VxWorks从上面的图中，我们可以看到，BSP不是设备驱动程序，因为设备驱动程序可以访问硬件设备，同时，相同设备的驱动程序可以不作修改的从一个环境移植到另外一个环境当中去，而BSP只能在特定的环境下面运行。

简单地说，BSP开发人员要完成两个方面的工作：（1）完全支持BSP管理设备（2）通用设备驱动程序的集成工作三．BSP的组成BSP包含的程序是提供VxWorks访问目标机硬件环境的主要接口。

BSP主要由下面几类文件组成。

1．源文件主要是由C语言编写的代码所组成的文件，也有一小部分由汇编语言编写而成。

2．头文件包含针对CPU板的硬件定义以及内存定位定义的文件。

3．Make file文件控制构造所有类型映象的文件4．派生文件由其他文件衍生而成的文件。

以ARM为例的Vxworks开发工具的使用操作流程一．认识Tornado II和VxworksVxWorks是一种嵌入式的实时操作系统，所谓嵌入式系统就是用户自己开发设计板子，板子上通常有一颗CPU，VxWorks支持32位的CPU，包括Intel公司的x86、Motorola公司的68k和PowerPC、MIPS、ARM、Intel公司的i960、Hitachi公司的SH。

我们设计的板子通常没有软件的自开发能力，所以我们需要一台通用机来辅助开发，这台通用机可以是PC 或工作站，我们称辅助我们软件开发的通用机为宿主机(Host)，用户自己开发的板子为目标机(Target)。

宿主机上要有一个集成开发环境(IDE)来辅助我们的软件开发，这套集成开发环境可以运行在Windows95/NT或 UNIX下，包括交叉编译器(Cross Compiler)和交叉调试器(Cross Debugger),所谓交叉编译器就是在宿主机上编译生成可以在目标机上运行的代码IMAGE，交叉调试器就是通过宿主机和目标机之间的某种耦合方式实现前后台调试。

我们称宿主机上的这套集成开发环境为Tornado，编译生成的目标机上的可执行代码IMAGE为VxWorks。

在系统安装的时候，集成调试环境和VxWorks的原材料（一些obj文件）都安装到宿主机上，编译生成的在目标机上运行的IMAGE内包含操作系统。

二．Tornado II IDE的主要组成Tornado II IDE的主要组成部分有：1．集成的源代码编辑器（可惜不支持汉字输入）。

2．工程管理工具。

3．集成的C和C＋＋编译器和make工具。

4．浏览器，用于收集可视化的资源，监视目标系统。

5．CrossWind，图形化的增强型调试器。

6．WindSh,C语言命令外壳，用于控制目标机。

7．VxSim,集成的vxworks目标机仿真器。

8．WindView,集成的软件逻辑分析仪。

9．可配置的各种选项，可以改变归Tornado GUI的外观等。

VxWorks的BSP开发1BSP概述一个成熟的商用操作系统，其被广泛应用的必要条件之一就是能够支持众多的硬件平台，并实现应用程序的硬件无关性。

一般来说，这种无关性都是由操作系统实现的。

但对于嵌入式系统来说，它没有像PC机那样具有广泛使用的各种工业标准，各种嵌入式系统其不同的应用需求就决定了它一般都选用了各自定制的硬件环境，这种诸多变化硬件的环境就决定了无法完全由操作系统来实现上层软件与底层硬件之间的无关性。

因此各种商用实时操作系统，都采用了分层设计的方法，它将系统中与硬件直接相关的一层软件独立出来，称之为Board Support Package即简称BSP。

顾名思义，BSP是针对某个单板而设计的，并且它对于用户（指开发者）也是开放的，用户可以根据不同的硬件需求对其作改动或二次开发，而操作系统本身仅仅提供了CPU内核的无关性。

BSP在系统中的角色，很相似于BIOS在PC系统中的地位。

定义BSP就是为软件操作系统正常运行提供最基本、最原始的硬件操作的软件模块，它和操作系统息息相关，但又不属于操作系统的一部分。

BSP可以分为三大部分：1：系统上电时的硬件初始化。

2：为操作系统访问硬件驱动程序提供支持。

3：集成的硬件相关和硬件无关的操作系统所需的软件模块。

BSP的表现形式BSP主要以两种形式来表现：1：源代码（C代码、汇编代码）、系统编译连接依靠文件。

2：二进制的目标代码和目标代码库。

BSP在软件系统中的位置BSP在软件系Array统中的位置可以用下图来表示，BSP为操作系统和硬件设备的互操作建了一个桥梁，操作系统通过BSP来完成对指定硬件的配置和管理。

2 vxWorks系统中的BSP 目录结构BSP软件与其他软件的最大区别在于BSP软件有一整套模板和格式，开发人员必须严格遵守，不允许任意发挥。

在BSP软件中，绝大部分文件的文件名和所要完成的功能都是固定的。

所以，BSP软件的开发一般来说都是在一个基本成型的BSP软件上进行修改，以适应不同单板的需求。

vxworks 程序开发实践VxWorks程序开发实践在现代软件开发领域中，实时操作系统（RTOS）被广泛应用于各种嵌入式系统中。

VxWorks是一个广受欢迎且强大的实时操作系统，它提供了许多功能和工具，可帮助开发人员构建高效可靠的嵌入式应用程序。

本文将深入探讨VxWorks程序开发的实践，详细介绍使用该系统进行开发的步骤和技巧。

第一步：项目准备在开始VxWorks程序开发之前，我们需要准备好所需的硬件和软件资源。

首先，我们需要选择适合项目需求的VxWorks版本。

VxWorks提供了许多不同版本以满足不同的嵌入式应用场景。

在选择版本时，我们应该考虑硬件平台的兼容性和所需要的功能。

其次，我们需要确保拥有适当的开发工具和文档。

VxWorks提供了VxWorks工作台和Tornado IDE等工具，这些工具能够提供强大的开发环境和调试支持。

此外，VxWorks还提供了详细的开发文档，包括用户指南、API参考和示例代码，以帮助开发人员更好地理解和应用系统。

第二步：项目设计在进行VxWorks程序开发之前，我们需要仔细设计我们的项目。

这包括确定项目的需求和功能，以及定义适当的软件架构和模块划分。

我们应该明确每个模块的职责和接口，以便实现高内聚和低耦合的设计。

此外，我们还需要考虑系统的实时性和可靠性需求，以确保我们的设计能够满足这些需求。

我们可以使用UML图或流程图等工具来辅助我们的设计过程。

第三步：开发环境设置在进行VxWorks程序开发之前，我们需要设置好正确的开发环境。

首先，我们需要安装和配置VxWorks工作台或Tornado IDE。

这些工具可以帮助我们创建和管理项目，以及进行代码编译和调试。

其次，我们需要配置正确的目标硬件和连接方式。

这包括选择适当的开发板和连接器，并设置好正确的连接参数。

最后，我们需要设置好合适的编译工具链和编译选项。

这些工具和选项可以确保我们的代码能够正确地编译和链接到目标系统。

VMware平台的使用和Vxworks开发环境的建立（航天504所数字信号处理室邢进）1 前言在嵌入式开发中使用Vxworks开发平台时，都需要有Host主机和Target目标机才能进行真实的开发平台或测试工作，Vxworks的IDE开发环境中虽然带有Simulator，但是该环境下只能进行简单的运行，并不能代表真实的环境。

在Vxworks开发中的上层应用开发，需要具备和真实设备基本类似的平台来进行调试、开发和测试工作，这对于Vxworks上层应用软件和底层硬件驱动的并行开发有着很重要的意义。

近几年来，由于虚拟计算机技术的发展，在一台主机上既能完成Host的IDE（集成开发环境）开发，又能利用主机所带的操作系统（典型为Windows 2000/XP）的多任务功能虚拟一台完全类似于开发目标机的思路逐渐为广大开发人员所接受。

另外由于多核处理器的发展，今后的调试平台的发展方向也可能是主机运行在一个处理器核上，另外虚拟计算机运行在另外一个处理器核上，充分利用处理器强大的性能有效的提高嵌入式应用软件的开发和测试效率。

本文就将对使用Vmware平台组建一个基于Tornado2.2的开发平台做详细的介绍。

2 Vmware WorkStation介绍2.1 Vmware功能综述Vmware Inc是虚拟计算机机领域的著名公司，其产品包括Vmware WorkStaion/Server等，它可以广泛用于测试新的操作系统或者应用程序环境，向用户推介新的操作系统，在教育研讨期间共享已经配置的环境，等等。

VMware Workstation 允许操作系统和应用程序在一台虚拟机内部运行。

虚拟机是独立运行主机操作系统的离散环境。

在 VMware Workstation 中，你可以在一个窗口中加载一台虚拟机，它可以运行自己的操作系统和应用程序。

你可以在运行于桌面上的多台虚拟机之间切换，通过一个网络共享虚拟机(例如一个公司局域网)，挂起和恢复虚拟机以及退出虚拟机 — 这一切不会影响你的主机操作和任何操作系统或者它正在运行的应用程序。

《嵌入式计算机系统》VxWorks实验指导书编写：魏晓敏西北工业大学2013年11月实验一基于VxWorks的多任务设计第一部搭建VxWorks开发环境VxWorks 是专门为实时嵌入式系统设计开发的操作系统软件，为程序员提供了高效的实时任务调度、中断管理、实时的系统资源以及实时的任务间通信。

VxWorks是种功能强大而且复杂的操作系统，仅仅依靠人上编程调试，很难发挥它的功能并设计出可靠、高效的嵌入式系统，必须有与之相适应的开发工具。

Tornado就是为开发基于VxWorks 的应用系统而提供的集成开发环境，Tornado中包含的工具管理软件，可以将用户自己的代码与VxWorks 的核心系统有效地组合起束，从而轻松、可靠地完成嵌入式应用厅发。

Tornado是Windriver 公司开发的嵌入式软件开发环境。

Tornado开发环境的最新版本是2.2 ，它在延续了Tornado2.0 开发环境的基础上，增加了更多易于使用、性能优异的工具，因此在商业上取得了较大成功，获得了用户的好评。

Tornado开发环境是嵌入式实时领域里最新的开发调试环境，是编写嵌入式实时应用程序的完整的软件开发平台。

它给嵌入式系统开发人员提供了一个不受目标机资源限制的超级开发和调试环境a。

它包含3 个高度集成的部分：●运行在宿主机和目标机上的强有力的交叉开发工具和实用程序●运行在目标机上的高性能、可裁剪的实时操作系统VxWorks●连接宿主机和目标机的多种通讯方式，如以太网、串u线、ICE 或ROM 仿真器VxWorks的开发环境为Tornado，我们实验室用的是Tornado2.2。

包括Wind_River_tornado2.2.1_vxworks5.5.1 和Wind_River_vxworks5.5.1_BSP_drivers 两部分，需要分别安装，安装的顺序是先安装VxWorks5.5.1，再安装BSP包。

1.1Tornado安装步骤1.1.1 获取Tornado安装文件Tornado安装文件，包括 TORNADO2.2 和BSP的文件，可以从网上下载（/ShowFile.asp?FileID=62525）。

vxWorks开发环境构建步骤及开发资源技创科技(Technique Innovator Inc.) 一、Tornado集成开发环境构成Tornado是集成开发环境的名称，主要由帮助及参考文档、操作系统vxWorks、开发工具（编译器、调试器、编辑器、target server等，据统计，挂接在Tornado下的可选工具和第三方有数百个）等三部分构成，分别对应三个目录：i.docs/ 所有文档都集中在该目录中, books.html是根索引，入门级开发请务必查看以下文档：●如果要熟悉使用界面及Tornado使用、创建工程，请参考：Tornado用户手册及Tornado集成开发环境的HELP->content调出来的联机帮助文档;●vxWorks的编译是使用标准GNU Makefile来编译连接的，要了解Makefile语法请参考”GNU Make”；具体的Make rules存放在target/h/make/目录下。

●如何调试？请参考“Debugging with GDB”●vxWorks构成、特点及kernel，编程等：请参考：VxWorks Programmer's Guide，系统调用、库函数接口标准等，请参考：VxWorks Reference Manual●有关BSP(board support package)的构成、初始化、底层驱动等，请参考“BSPReference”●网络应用编程指南(socket编程): “VxWorks Network Programmer's Guide”ii.host/ 该部分存放主机端（开发机）的工具，如Tornado.exe，make.exe,编译器、调试器及TCL命令解释器等等，开发中要用到的工具都存放在目录host\x86-win32\bin 下，部分命令是.exe文件，部分是.bat的，其中有torvars.bat文件，是设置Tornado集成开发环境的环境变量用的，在使用其他工具前，要运行它设置正确的环境变量及可执行文件搜索路径。

1 VxWorks软件仿真实验集成仿真工具（VxSim）是一个软件原型仿真器，主要是使开发者在无实际目标硬件情况下，先进行原型级应用程序的开发，包括网络设计和基于多处理器的设计。

VxSim还可使开发者在开发周期中较早地进行大部分的应用软件测试，从而能够以较小的代价纠正错误。

本实验的目的是使读者在不使用实际目标硬件的情况下，了解VxWorks软件仿真工具VxSim 的使用方法，并了解Tornado中各种辅助调试工具的使用方法。

1.1 编写、编译程序首先参照下面的步骤建立一个基于VxSim的工程：1.新建一个可启动的工程demoTornado采用工作区（Workspace）和工程（Project）的模式来管理应用程序，一个工程可以包含源代码文件以及与该工程相关的设置信息等；而工作区就好比一个容器，可以容纳多个工程。

选择File→New Project来启动新工程的创建过程，如图1-2所示。

创建工程时有两种不同类型的工程可供选择：可启动的工程（a bootable vxWorks image）和可下载的工程（downloadable application modules）。

图1-2 创建新工程可启动的工程：是一个链接到VxWorks映象的应用程序。

该工程中不仅包括应用程序的代码，还包括VxWorks内核代码。

在工程管理器中可以非常地添加或删除一些内核组件，（如操作系统中的ANSI C组件和POSIX组件等），从而调整VxWorks内核的特征。

通过组件的添加或删除，一方面可根据需要调整VxWorks内核的代码大小（嵌入式系统的资源都是非常有限的，保持内核的高度精简很必要）；另一方面还可保证整个系统运行所需的组件都包含在所生成的目标代码中。

当目标机启动后，该应用程序会被自动加载且运行。

图1-3 输入新建工程的详细信息可下载的工程：是指该工程所编译的目标代码是一种可重定位的代码。

在一个可下载的工程中，可以包含多个可重定位的模块。

基于Vxworks开发，一般都使用WindRiver work bench。

我使用的是WindRiver workbench3.0 。

下面来介绍一下如何使用WindRiver workbench。

如何安装就不详细说了，在win7和xp上都可以很容易的安装成功，但是注意在选择key的时候，那是一个.txt的文件。

第一步：建立工程第二步：第三步：选择Deselect All，然后根据你用的芯片来选择合适，这个主要用来生成.out文件第四步：右键点击所建立的工程，选择Properties，主要是为了配置一些参数。

第五步：在Build Tools 中选择Command 在最后加上-mlongcall，不加的话上板之后可能会出现乱码。

第六步：写好代码之后直接Build就是了。

注：按照上面的步骤我们只是建立好了工程，代码可以自己用uedit，Notepad++，sourceinsight等编辑好之后，将所有代码文件都拷贝到该工程所在的文件夹中，在第六步的图中，选择Build Project 后面的Refresh就可以加代码加到工程了。

然后直接Build。

分类: Vxworks环境开发WindRiver WorkBench 3.2 网卡以及串口调试作者：LazyGunner | 出处：博客园 | 2011/12/7 14:24:07 | 阅读16次近来想在MPC8377开发板上挂WDB调试Kernel Task。

使用网卡调试相当顺利，可是无奈的是开发的是网络设备，此开发板上的两张网卡都需要使用，所以只能考虑使用串口来调试。

可是一换到串口就出现问题，网上找资料真是找疯了也找不到，不过还是在媳妇的鼓励下硬着头皮，咬着牙给搞定了。

言归正传，下面分别说一下两种调试方法：一.网卡调试(WDB END driver connection)1.首先打开Kernel Configuration2.打开developmeng tool com p one nts->WDB agent components->WDB agent services选择你需要的模块，我这里为了省事，就全选了3.之后再在WDB agent components->select WDB connection选项卡下面选择需要使用的连接方式，这里我们先选通过网卡连接即WDB END driver connection这里需要注意的是IP address,与后面设置的要一致。

TQ2440 打造 VxWorks 开发环境 Version 1.0 TQ2440 嵌入式开发板 Tornado 集成开发环境以及 VxWorks BSP 的安装配置目录第 1 章前言.............................................................. 2 第 2 章安装 Tornado 集成开发环境.......................................... 2 2.1 Tonado IDE 的安装 (2)2.2 BSP 的安装 ...................................................... 11 2.3 WindML 的安装 ................................................... 15 第 3 章环境变量的设置................................................... 21 第 4 章安装串口超级终端工具以及 tftp 服务器端软件 ........................ 24 天嵌科技 Page 1TQ2440 打造 VxWorks 开发环境 Version 1.0 第 1 章前言 Tornado 2.2 集成开发环境支持多种主机平台，比如 Linux，Solaris，Windows 系列等等，下面以使用最为广泛的 Windows XP 下安装为例，来说明 Tornado 开发环境的安装和配置。

完整的安装一般包括一下三个步骤：第一步: Tornado 2.2 集成开发环境（这一步有三个安装包） Tornado IDE (CD-NUM: TDK-14624-ZC-00 BSP (CD-NUM: TDK-14634-ZC-00 WindML (CD-NUM: TDK-14774-ZC-00 第二步: 配置环境变量第三步: 安装超级终端工具以及 tftp 服务器软件经过上述的三个步骤后，就可以运行 Tornado 2.2 集成开发环境进行工程的建立和开发了。

VxWorks开发简明培训教程ManualVxWorks是美国Wind River Systems开发的一款实时操作系统，常被使用在嵌入式系统中，其广泛的应用领域包括航空航天，自动驾驶，医疗设备等。

为了更好地了解VxWorks的开发及应用，在这里针对其开发进行简明培训教程。

1. 环境准备在使用VxWorks进行开发之前，需要先进行相关环境的准备。

首先是设备的准备，需要一块支持VxWorks的开发板。

其次是软件的准备，可以从Wind River Systems官网上下载VxWorks开发软件。

2. 创建项目在进行VxWorks开发前，需要创建一个新的项目。

在Eclipse或者Wind River Workbench中，可以通过点击New Project来创建新的项目。

在这一步中，需要选择合适的CPU类型和操作系统类型，以及选择开发板的型号。

3. 创建任务在VxWorks操作系统中，任务是一个非常重要的概念。

任务可以看做是一个运行在操作系统上的程序，可以控制任务的创建和销毁。

通过在代码中调用taskSpawn函数可以创建一个新的任务，该函数包含任务名称、任务优先级、任务属性、栈大小等参数。

4. 任务管理在VxWorks中，可以通过taskDelete和taskSuspend等函数来分别删除或者挂起一个任务。

在对任务进行管理时，需要注意任务的优先级和业务流程，确保任务的执行顺序和执行时间。

5. 中断处理在嵌入式系统中，中断是一个非常重要的概念。

VxWorks 提供了中断处理机制，可以在中断的发生时进行处理。

通过对中断处理函数进行编写，可以实现对中断信号的处理和相应，从而保证系统的稳定性和安全性。

6. IO操作在嵌入式系统中，IO操作是必不可少的一部分。

VxWorks 提供了相关的函数，可以对设备进行读写操作。

比如，通过open函数打开设备，通过read函数读取设备数据，通过write 函数将数据写入设备。

嵌入式实时操作系统VxWorks入门――开发环境构建VxWorks 操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS)，它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。

在美国的F-16、FA-18 战斗机、B-2隐形轰炸机和爱国者导弹上，甚至连1997年4月在火星表面登陆的火星探测器上也使用到了VxWorks。

VxWorks原先对中国区禁止销售，自解禁以来，在我们的军事、通信、工业控制等领域得到了非常广泛的应用。

VxWorks 的实时性体现在能于限定的时间内执行完所规定的功能，并能在限定的时间内对外部的异步事件作出响应。

因此，实时性系统主要应用于过程控制、数据采集、通信、多媒体信息处理等对时间敏感的场合。

本文将对这个操作系统进行一个入门级的、全面的介绍。

为力求展示其全貌，全文共分五章：(1)搭建VxWorks嵌入式开发环境;(2)简要介绍VxWorks的基本组成，内核的基本结构;(3)概述VxWorks板级支持包(BSP)的概念及VxWorks的启动过程;(4)介绍VxWorks设备驱动的架构及编写方法;(5)指明VxWorks应用开发的思路，任务调度及任务同步、中断与任务的同步机制。

以上各章中将贯穿着许多实例，由于本文定位于入门级教程，所以文中的实例都将十分简单。

下面我们进入第一章内容的讲解。

如图1，嵌入式系统的调试方法一般为通过PC(宿主机)上的集成开发环境交叉编译针对特定电路板(目标机)的程序，然后将程序通过目标板的JTAG、串口或网口等途径下载到目标板上运行。

因此，为了构造一个嵌入式系统的学习环境，拥有一块包含CPU、存储器及I/O电路(构造计算机系统)的目标电路板往往是必要的。

虽然许多集成开发环境附带模拟软件，但仅限于指令集的模拟，均无法模拟物理的目标机硬件平台，因而在其上只能进行应用程序的象征性模拟开发。

第1章VxWorks学习环境搭建 (2)1.1 VxWorks简介 (2)1.2 VxWorks开发基本过程 (2)1.3 VmWare简介 (3)1.4 基本学习环境的构成 (4)第1章VxWorks学习环境搭建1.1 VxWorks简介VxWorks 是美国 Wind River System 公司（以下简称风河公司，即 WRS 公司）推出的一个实时操作系统。

WRS 公司没有公开其源代码，而是以库文件的形式将其提供给用户。

为了便于用户的使用，WRS 公司为用户提供了Tornado集成开发环境。

该开发环境启动后的界面如图 1-1所示。

VxWorks 操作系统的全部内容都附带在该开发环境中。

Tornado2.2是该系类开发环境的最高版本，适用于VxWorks5.5以下版本开发。

VxWorks6以上的版本则使用WRS 公司新开发的WorkBench集成开发环境。

WorkBench在很多方面比VxWorks5.5更便于用户使用。

但其不能作为VxWorks5.5及其以下版本的开发工具。

图 1-1 Tornado2.2界面1.2 VxWorks开发基本过程VxWorks开发所得到的软件分为两部分：bootrom和操作系统映像（包含实现开发目的的程序）。

bootrom和操作系统映像最终都作为目标机上运行的程序。

bootrom是目标机启动后最先运行的一个小程序，它的作用是将操作系统映像从软盘、硬盘、网络上其他计算机等存储位置载入到目标机，并在加载工作完成后将目标机控制权交给目标机上的VxWorks操作系统。

由上述过程可见，出学者使用PC机作为目标机最方便，因为这样看免去熟悉目标机的过程。

PC机也是日常生活中最容易找到的。

目前参考资料中主要给出了从软盘启动bootrom、从U盘启动bootrom和从硬盘启动bootrom的方式。

显然软盘现在很少见了，大多数人都没有这东西。

硬盘倒是每台计算机都有，但是写入bootrom映像会破坏你硬盘上原有的操作系统，如果你有闲置电脑专门用于学VxWorks可以采用这个方法。