R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手

机械类毕业设计大全D1.0t普通座式焊接变位机工装设计巷道式自动化立体车库升降部分设计巷道堆垛类自动化立体车库设计茶树修剪机的设计板材送进夹钳装置设计外圆磨床设计大模数蜗杆铣刀专用机床设计300×3型钢轧钢机设计高效二次风选粉机设计鼓形齿联轴器的设计5自由度焊接机器人总体及大臂与腰部设计薄板定尺机构的设计桥式起重机副起升机构设计液压潜孔钻机动力头回转机构设计JZ—I型校直机设计龙门起重机设计运送铝活塞铸造毛坯机械手设计DX型钢丝绳芯式带式输送机设计小汽车维修用液压升举装置双螺杆压缩机的设计稀油润滑液压系统设计2110型柴油机气缸盖加工工艺规程设计及夹具设计D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计乳化液泵的设计中单链型刮板输送机设计75米钻机的总体设计200米液压钻机变速箱的设计AWC机架现场扩孔机设计CA6110型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计DZ60振动打桩锤的设计露天选采机液压系统设计R175型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计WY型滚动轴承压装机设计EQY-112-90 汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计双活塞液压浆体泵液力缸设计TMJ200型水果糖糖料拉白机设计回旋冲击钻具轴承结构及润滑方式设计螺杆压缩机系统装置设计小型钢坯步进式加热炉液压传动系统设计大直径桩基础工程成孔钻具I型钻具总体设计大流量安全阀的设计四杆中频数控淬火机床总体及上料机构设计回旋冲击钻具星形运动结构设计平面关节型机械手设计大排量斜盘式轴向柱塞泵设计XQB小型泥浆泵的结构设计Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计YTP26气腿式凿岩机机体工艺、夹具设计汽车变速器上盖钻孔组合机床设计数控铣床的主轴箱结构设计宠物垫生产线的部件机械设计大功率减速器液压加载试验台机械系统设计打印机压轮设计带式输送机摩擦轮调偏装置设计电站水轮机进水阀门液压系统控制设计多功能甘蔗中耕田管机改进设计EX1000高效二次风选粉机（传动及壳体部件）设计内充种气吸玉米免耕播种机的设计—镇压部分的设计立木地板加工机床成型机分度机构设计小型三辊卷板机设计叶型加工工装设计Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工艺规程及镗孔工装夹具设计液压泵上体阶梯孔的机床专用夹具计算机辅助设计研究（含Pro/E）凸轮机构的模糊优化设计滚动轴承设计与自动计算程序设计机械式四档变速器设计曲轴润滑油孔加工机床的设计钩尾框夹具设计绞肉机的设计移动式X光机总体及移转组件设计XTK7140数控立式铣镗床及控制系统设计XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计XK100立式数控铣床主轴部件设计ZXK-7532数控立式钻铣床主运动、进给系统及控制系统设计XK5040数控立式铣床及控制系统设计X6232C齿轮加工工艺及其齿轮夹具和刀具设计CK6132数控车床总体及进给驱动部件设计三面铣组合机床液压系统和控制系统设计铣边机组合机床设计铣削组合机床及其主轴组件设计组合镗床设计旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计托森差速器的设计制冷系统综合试验台设计挠性转子固有不平衡、永久性弯曲研究和故障诊断知识库设计刨煤机截割部设计及滑靴设计刨煤机输送系统与滑架设计普通式双柱汽车举升机设计2BJM-2型免耕精播机设计气动通用上下料机械手的设计无模压力成形机设计三爪卡盘增力机构夹具设计压缩机箱体加工工艺及夹具设计机械手结构的总体方案设计壳体零件机械加工工艺及工艺装备设计台式数控龙门雕刻机工作台及Y轴传动部件设计单拐曲轴零件机械加工工艺及工艺装备设计驱动式滚筒运输机设计CA6140主轴加工工艺及夹具设计齿轮泵泵体工艺及加工Φ14、2-M8 孔夹具设计定尺机装置设计铁水浇包倾转机构的设计挖掘机工作装置液压系统设计半轴机械加工工艺及工装设计小区自动化立体车库设计ML280螺旋钻采煤机推进机构的设计组合机床动力滑台液压系统的设计GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计高空作业车工作臂结构设计及有限元分析高空作业车转台的结构设计及分析液压钻机本体组合机床设计液压控制阀的理论研究与设计中型四柱式液压机及液压系统设计轴向柱塞泵设计CA6150车床主轴箱设计205t桥式起重机控制线路设计无轴承电机的结构设计C6136型车床经济型数控改造(横向)设计西门子802s数控车床的进给控制设计CNC3136A数控车床电气系统设计轮式装载机行走系统及装置设计基于工控机和PLC设计喷油泵实验台监控系统凸轮机构CAD系统开发闭风器的设计（机械毕业论文） PRO/e图纸啤酒桶清洗机设计GBW92外圆滚压装置设计立式加工中心主轴组件的结构设计铰链座制造工艺及夹具设计液压静力压桩机夹桩压桩机构设计YZY全液压静压桩机的电气控制系统总体设计梳棉机箱体加工工艺及组合机床设计基于电片机的家庭防盗报警器络筒机槽筒专用加工机床及夹具设计基于单片机一氧化碳报警器设计保持架机械加工工艺及夹具设计矿用提升机的设计隧道掘进机概况及管片受力的有限元分析板材弯曲成形有限元数值模拟分析（有限元毕业论文）基于单片机的交通灯自动控制器设计可伸缩带式输送机结构设计（机械设计毕业论文）基于单片机实现红外测温仪设计MG132/320-W型采煤机左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程MG250/591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程+送料机械手设计及Solidworks运动仿真经济型数控系统研究与设计电机轴的失效分析和优化设计四点接触球轴承的设计现场典型工业设备的PLC控制系统设计数控机床复杂零件的加工过程设计PLC自动换刀电气控制的设计原棉水分测定仪的工作原理及硬件电路设计消防智能电动车设计与制作空调压缩机用无刷直流电动机进行设计及相应控制系统的设计汽车雨刷器的设计及硬件控制水果套袋机设计水位检测仪系统设计远程多路智能家用电器控制器设计智能导热系数测试仪测控系统的设计智能温度控制系统设计智能型配电控制柜设计基于射频技术的IC卡的研究基于Mastercam造出洗洁精瓶的零件模型设计TDA2003音频功率放大器的设计基于DDS芯片AD9850的正弦发生器设计火车摇枕磨耗板自动焊接机的电器控制系统设计CA6150数控车床主轴箱及传动系统系统的设计YZY400静力压桩机设计开发－大身结构有限元应力、强度分析行星减速器设计三维造型虚拟设计分析带轮的参数化设计龙门刨床的可控硅调速系统控制电路的设计铝合金仪表上盖与底座零件的数控加工工艺设计易拉式罐盖垫的自动上料机构的设计旋转罐装机的设计支撑掩护式液压支架总体方案及立柱设计飞机前起落架收放机构设计火车制动梁用异型材矫直机的设计矿用液压支架的设计自动涂胶机设计红外电子桩考系统的设计摩托车交流底盘测控系统设计YZY400全液压静力压桩机的横向行走及回转机构设计汽车信号灯控制系统设计三自由度圆柱坐标型工业机器人设计送料机械手设计及Solidworks运动仿真经济型数控系统研究与设计球磨机给矿控制系统设计1.光轴生产线专用气压搬运机械手设计2.机械毕业设计:转载锤式破碎机总体设计3.双齿辊破碎机设计4.机械毕业设计:混凝土搅拌机设计5.冲击器试验台液压系统设计6.ZMX粉碎机下机体支承面专用铣床设计7.14米高空作业车液压系统设计8.机械毕业设计: 机械手设计9.四自由度多用途气动机器人（机械手）结构设计及控制实现10.轿车变速箱设计（五档变速器设计）11.天然气电控发动机设计毕业设计12.TGSS-50型水平刮板输送机---机头段设计13.组合机床设计14.1G-160型旋耕灭茬机总体及侧边传动装置设计15.机械毕业设计:颚式破碎机设计16. 除雪机的转载部分结构设计17. 井下胶带输送集成控制18. 普通带式输送机的设计19. 泵吸式清淤系统设计20. 基于S7-300 PLC的带传动实验台远程控制系统的研究21. 基于Web的带传动实验台远程虚拟实验软件的研究22. 液压传动虚拟实验设计23.卷扬机设计24. 提升机驱动系统设计25. 双齿减速器设计26.5T重轮式装载机的装载机设计27.普通铣床数控化改造设计28.复摆颚式破碎机设计29.气流粉碎机设计与粒度控制30.低速载货汽车驱动桥设计31.压力机与垫板间夹紧机构设计32.FDP-15非开挖钻机设计33.J45-6.3型双动拉伸压力机及PLC控制系统设计34.机械毕业设计:MC型埋刮板输送机设计35.数控回转工作台设计36.机械毕业设计:冲压搬运机械手设计37.行走式小型液压起重机设计38.150T液压机设计39.机械毕业设计:机床上下料机械手设计40.矿用固定式带式输送机设计41.气门摇杆轴支座设计42.机械毕业设计:卸料器的设计及改进设计43.薄煤层采煤机总体方案设计及截割减速器设计44.BM—4010PD万达汽车后驱动桥设计45.普通CA6140车床的经济型数控化改造设计46.机械毕业设计:数控钻床横、纵两向进给系统的设计47.铣床的数控X-Y工作台设计48.机械毕业设计:液压绞车泵站设计49.膜片离合器设计50.400型水溶膜流研成型机设计51.自动售货机的PLC系统设计52. 机械毕业设计:圆盘剪切机设计53.Y—6.3S型液压机机械结构设计54.Φ2.4×11m球磨机总体及筒体设计55.立体车库内部机械结构优化设计56.液力传动变速箱设计与仿真设计57.数控车床系统XY工作台与控制系统设计58.矸石制浆材料工业生产线系统设计59.Ф2600筒辊磨滑履支承及密封装置设计60.C6140普通车床的数控化改造设计61.液压防溢板设计62.专用机床液压系统设计63.中煤层采煤机截割部设计64.车载机械自动调平机械系统设计65.四自由度的工业机器人设计66.J01型机械转向器设计67.电动观光汽车总体设计68.定梁数控龙门镗铣床溜板进给系统设计69.聚氯乙烯搅拌反应釜设计70.Santana2000轿车制动系统设计71.轿车机械式变速器设计72.XA5032普通立式铣床进行数控化改造(普通铣床数控化改造）73.普通车床的数控化改造74.组合钻床设计75.组合镗床设计76.凿岩机机头零件工艺规程及工艺装备设计77.CA6140车床尾座体的工艺规程以及设尾座体的两组专用夹具设计78.薄煤层采煤工作面电缆拖移系统79.掩护式液压支架设计80.综采工作面大型刮板输送机设计81.履带式半煤岩掘进机设计82.放顶煤开采液压支架设计83.矿车轮对装拆机设计84.装煤机设计85.矿车清车机86.薄煤层采煤机牵引部设计87.薄煤层采煤机截割部设计88.矿山机械实验室设备管理系统的建立89.瓦斯抽放液压钻机设计90.机械毕业设计:pc-φ800×800锤式破碎机设计91.双腔鄂式破碎机设计92.液压式测力装置设计93.卧式钢筋切断机设计94.工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计95.船舶辅助机械PLC控制系统设计96.板料折弯机液压系统设计97.柴油机P型喷油器设计98.螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计99.数控多工位钻床设计100.柴油机供油角度自动提前器的结构特点与制造工艺设计101.机械毕业设计:数控钻床横、纵两向进给系统的设计论文下载含cad图纸102.机械毕业论文:经济型数控车床控制系统设计论文下载含cad图纸103.自动售货机设计104. 振动筛式花生收获机的设计105.给料装置传动系统设计106.工业机械手液压系统设计107.离心通风器设计108.R180柴油机曲轴工艺设计及夹具设计109.矩形型材端面坡口铣削机设计110.钢筋调直机的设计111.DTⅡ胶带输送机设计112.XK5025型数控立铣床自动换刀装置设计113.机械毕业设计:靠模攻丝组合机床设计114.机械毕业设计:搅拌器设计115.机械毕业设计:加工中心主传动系统（电主轴）设计116.CA6140普通车床的数控化改造设计117.机械毕业设计:DTII型固定式带式输送机设计118.气门摇臂轴支座的机械加工工艺及夹具设计119.离合器设计119.汽车ABS防抱死制动系统设计120.专用榫齿铣PLC电气控制系统设计121.随车提升机的设计122.468Q发动机缸体双面卧式钻床总体设计及左主轴箱设计123.PLC自动售货机设计124.CA6140车床拨叉A加工工艺及夹具设计125.CA6140车床拨叉C加工工艺及夹具设计126.自来水厂流量、水压远程采集系统设计127.汽车轮胎内压自动监测及便携式补气装置设计128.离心通风器设计论文129.阀堵工艺工装设计及CAD/CAM130.32/5T桥式起重机起升机构设计131.QAY50起重机设计132.CA6410车床拨叉831002加工工艺和夹具设计133.齿轮箱工艺钻2-φ20孔工装及专机设计134.齿轮箱工艺钻孔工装及专机设计135.送料机械手设计136.U型管式换热器设计137.CAK6150普通车床的数控化改造138.斜胶胎2号成型机四连杆式后压滚设计139.啤酒周转箱注射机液压系统设计140.轻型液压浅孔钻机设计141.中等压力润滑泵的设计142.炼钢厂滑动水口液压系统设计143.活塞工艺夹具设计144.农业机械毕业设计:水力驱动带状喷灌系统设计145.卧式加工中心自动换刀机械手设计146.固定式智能水泥包装机设计147.带式物料输送机设计148.潜孔钻气动冲击器设计149.液压绞车设计150.驱动小车设计151.机械毕业设计：起重梁设计152.单轨吊液压驱动葫芦设计153.单轨吊车液压泵站的设计154.单轨吊承载小车的设计155.轮式装载机工作装置设计156.CA6140杠杆加工工艺及夹具设计157.支承套零件的专用夹具设计158.推动架加工工艺规程设计159.铝线及CP送丝装置设计与典型零件数控加工160.数控龙门铣床立铣头部件设计161.输出轴工艺与工装设计162.气门摇臂轴支座加工工艺及夹具设计163.汽车空调器前缸盖数控加工工艺的制订及夹具设计164.机械毕业设计:塑料瓶理瓶机设计165.煤矿机械毕业设计:2×132/630-WD采煤机可调行走箱设计166.矿山毕业设计:300吨每小时煤粉带式输送机设计167.机械毕业设计:隔水管套内焊缝自动焊接装置设计168.机械毕业设计:HSG螺纹式连接液压缸结构设计169.毕业设计:HSG拉杆式液压缸结构设计170.大专机械毕业设计:自动采油系统地面提升绞车设计171.机械毕业设计:三坐标数控铣床设计172.机械毕业设计:物料传输颜色分拣系统设计173.毕业设计:4102机体主凸孔扩孔镗削加工夹具设计174.机械毕业设计:缸阀体的工艺分析及夹具设计175.机械毕业设计:凸轮轴零件工艺规程设计176.机械毕业设计:ZFG6600/17/32H型放顶煤液压支架设计177.机械毕业设计:绞盘机的减速机构设计178.机械毕业设计:CA6140下部刀架的工艺工装的设计179.大学机械毕业设计:机车凸轮轴工艺夹具设计180.机械毕业设计:汽车后桥壳体工艺夹具设计181.汽车毕业设计:奥迪A6自动变速器实验台电路设计182.机械毕业设计:轻型货车变速器设计183.机械毕业设计:三坐标数控铣床设计184.机械毕业设计:ZFG6600/17/32H型放顶煤液压支架设计185.本科机械毕业设计：CA6140开合螺母工艺工装设计186.机械毕业设计:汽车后桥壳体工艺夹具设计187.大学机械毕业设计:机车凸轮轴工艺夹具设计188.机械毕业设计:CA6140下部刀架的工艺工装的设计189.机械毕业设计:绞盘机的减速机构设计190.机械毕业设计:汽车变速器壳体工艺夹具设计191.机械毕业设计:CA6140方刀架工艺工装设计192.机械毕业设计:离心式水果榨汁机的机械设计193.机械毕业设计：铣床强力万能铣头设计194.机械毕业设计:果蔬原料去皮机的设计195.机械毕业设计:MG400-940采煤机摇臂减速箱设计196.机械毕业设计:活塞机械加工工艺规程及粗镗销孔夹具设计197.机械毕业设计:钢筋矫直切断机设计198.机械毕业设计:机械式钢筋钢管多功能加工机设计9.机械毕业设计:JTP-1.6×1.2矿用提升绞车主轴装置设计200.机械毕业设计:间歇式环保包装件成型设备设计201.煤矿机械毕业设计:大功率采煤机截割部的设计202.机械毕业设计:300/50KN单主梁龙门式起重机设计203.机械毕业设计:立式精锻机自动上料机械手大臂升降及回转机构设计204.机械毕业设计:立式浮动悬辊磨零部件优化设计205.机械毕业设计:智能机器狗结构设计206.机械毕业设计:车削中心机械部分设计207.机械毕业设计:圆锯床设计208.机械毕业设计:1吨单层全自动罐笼门设计209.机械毕业设计:NGW行星齿轮传动电动滚筒设计210.机械毕业设计:数控激光切割机设计211.机械毕业设计CTY8/6-PG 电机车的设计212.机械毕业设计:链驱动双层升降横移式立体车库设计。

机械专业毕业论文题目以下题目来自百度文库第1-100个题目1.支架零件图设计2.斜联结管数控加工和工艺3.CA6140型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计4.MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程5.MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程6.MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程7.工艺-SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程8.工艺-WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计9.工艺-X5020B立式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订10.工艺-X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计11.工艺-Z90型电动阀门装置及数控加工工艺的设计12.工艺-“填料箱盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计13.工艺-加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具14.工艺-回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计15.工艺-壳体的工艺与工装的设计16.工艺-支承套零件加工工艺编程及夹具17.机电一体化-T6113电气控制系统的设计18.机电一体化-连杆平行度测量仪19.设计-CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统20.JX0020+设计-DTⅡ型皮带机设计21.设计-GBW92外圆滚压装置设计22.NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计23.SPT120推料装置24.T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计25.XQB小型泥浆泵的结构设计26.YZJ压装机整机液压系统设计27.三自由度圆柱坐标型工业机器人设计28.乳化液泵的设计29.双柱式机械式举升机设计30.外圆磨床设计31.大型制药厂热电冷三联供32.大型轴齿轮专用机床设计33.大模数蜗杆铣刀专用机床设计34.小型轧钢机设计35.巷道堆垛类自动化立体车库36.巷道式自动化立体车库升降部分37.拖拉机变速箱体上四个定位平面专用夹具及组合机床设计38.板材送进夹钳装置39.校直机设计40.棒料切割机41.涡轮盘液压立拉夹具42.液压式双头套皮辊机43.液压绞车设计44.玉米脱粒机设计45.车载装置升降系统的开发46.铲平机的设计47.5吨中级桥式起重机电气控制系统的PLC改造设计48.C618数控车床的主传动系统设计49.TH5940型数控加工中心进给系统设计50.减速器箱体钻口面孔组合机床总体设计及主轴箱设计51.拖拉机拨叉铣专机52.数控机床主传动系统设计53.数控车床主传动机构设计54.数控车床纵向进给及导轨润滑机构设计55.三通管的塑料模设计56.电气工程及其自动化(电力)毕业设计57.C616型普通车床改造为经济型数控车床58.CA6140杠杆加工工艺59.CA6140杠杆加工工艺及夹具设计60.车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计61.CA6140车床数控改造装配图62.CG2-150型仿型切割机63.CG2-150型仿型切割机64.CKP预粉磨设计(总体及壳体) 65.FXS80双出风口笼形转子选粉机66.J45-6.3型双动拉伸压力机的设计67.J45-6.3型双动拉伸压力机的设计68.J550×3000双轴搅拌机设计69.JLY3809机立窑(窑体及卸料部件)70.JLY3809机立窑（加料及窑罩部件）设计71.JLY3809机立窑（总体及传动部件）设计72.L-108空气压缩机曲轴零件73.L050压缩式垃圾车设计74.LED显示屏动态显示和远程监控的实现75.MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计76.N10000-OSEPA选粉机77.PE10自行车无级变速器设计78.PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计79.PLC-Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造80.PLC-三菱FX2NPLC在电梯控制中的应用81.PLC-基于DS1820的室温监测装置的设计82.PLC-彩瓦成型机的PLC设计83.PLC-金属粉末成型液压机的PLC设计84.PLC控制的变频调速恒压供水系统程序85.Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计) 86.Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计) 87.Q型气缸盖双端面铣削组合铣床总体设计88.R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手89.SF500100打散分级机内外筒体及原设计改进探讨90.SF500100打散分级机回转部分及传动设计91.SF500100打散分级机总体及机架设计B接口设计93.X5020B立式升降台铣床拨叉壳体94.X700涡旋式选粉机设计95.X700涡旋式选粉机（转子部件）设计96.XK5040数控立式铣床及控制系统设计97.XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计98.Y32-1000四柱压机液压系统设计99.YQP36预加水盘式成球机设计100.YZJ压装机液压系统的设计第101-200个题目101.1Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工102.ZH3100组合式选粉机103.ZRJ-350A真空乳化机传动系统和搅拌系统设计104.半自动液压专用铣床液压系统设计105.Z形件弯曲106.Z形件弯曲模设计107.Φ1000立轴锤击式破碎机108.Φ1200熟料圆锥式破碎机109.φ2600筒辊磨压辊及加压、卸料装置设计110.φ2600筒辊磨液压系统及料流控制装置设计111.Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计112.Ф2.6×13m管磨机（总体、回转部件）的设计113.Ф3.2x10m机立窑(总体、窑体、卸料部件)设计114.差速器壳”的工艺规程和钻端面12孔钻床夹具设计115.中单链型刮板输送机设计116.中单链型刮板输送机设计117.二级直齿圆柱齿轮减速器118.二维影象仪的发展和应用119.五寸软盘盖注射模具设计120.五层教学楼设计205.机械手的设计206.减速器锥柱二级传动207.机油盖注塑模具设计208.杠杆Zl159-a209.杠杆工艺和工装设计210.杠杆设计211.板材坡口机总体设计212.某小区的智能化系统设计213.柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计214.柴油机连杆的加工工艺215.柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设216.柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计217.桥式起重机副起升机构设计218.桥梁式集装箱起重机设计219.椭圆盖220.椭圆盖板的宏程序编程与自动编程221.椭圆盖注射222.椭圆盖注射模设计223.榨汁机设计224.Φ146.6药瓶注塑模设计225.模具-五金-护罩壳侧壁冲孔模设计226.模具-五金-空气滤清器壳正反拉伸复合模设计227.模具-五金-笔记本电脑壳上壳冲压模设计228.模具-冰箱调温按钮塑模设计229.模具-冷冲扬声器模具设计230.S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及左主轴箱设计231.模具-注塑-多用工作灯后盖注塑模232.模具-注塑-对讲机外壳注射模设计233.模具-注塑-手机充电器塑料模具234.模具-注塑-手机充电器模具设计235.模具-注塑-水管三通管塑料模具236.模具-电机炭刷架冷冲压模具设计237.模具-电池板铝边框冲孔模的设计238.模具-离合器板冲成形模具设计239.模具-铰链落料冲孔复合模具设计240.模具鼠标盖设计论文241.酒瓶内盖塑料模具设计242.单盘式渐开线检查仪的改进243.五层教学楼设计244.水厂给水工程设计245.公路施工设计246.毕业设计公路设计247.气门摇臂轴支座设计248.水泥粉磨选粉系统改造249.水电站水轮机进水阀门液压系统设计250.水闸的设计251.汽车半轴设计252.汽车盖板冲裁模设计253.法兰零件夹具设计254.注射器盖设计255.注射器盖设计256.配油盘受力分析与设计257.渐开线涡轮数控工艺及加工258.滤油器支架模具设计259.火灾自动报警系统设计(电气类) 260.电流线圈架塑料模设计261.电动智能小车262.电源盒注射模设计263.电织机导板零件数控264.电风扇旋扭的塑料模具设计265.盐酸分解磷矿装置设计266.盒形件落料拉深模设计267.电气一次及发电机继电保护设计268.移动通信的电波衰落与抗衰落技术分析269.空气压缩机曲轴设计270.立窑烟尘和有害气体综合治理技术在水泥清洁生产中的应用设计271.立辊轧机设计272.端面齿盘的设计与加工273.笔盖的模具设计274.米T梁设计275.组合件数控车工艺与编程276.组合机床液压系统设计277.组合铣床的总体设计和主轴箱设计278.美国赛车连杆专用工装夹具设计279.美国赛车连杆专用工装夹具设计280.肥皂盒设计281.自行车脚蹬内板多工位级进模设计282.落料_拉深_冲孔复合模283.螺旋千斤顶设计284.螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计285.AWC机架现场扩孔机设计286.设计-ZL15型轮式装载机287.外行星摆线马达结构设计288.工程钻机的设计289.插秧机系统设计290.搅拌器的设计291.旋转门的设计292.某大型水压机的驱动系统和控制系统293.汽车离合器（EQ153）的设计294.汽车离合器（螺旋430）的设计295.液位平衡控制系统实验装置设计296.清淤船的设计297.精密播种机298.马路保洁车299.CA6140法兰盘零件的机械加工工艺规程及工艺装备300.用于带式运输机上的传动及减速装置第301-400个题目301.S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计302.车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计303.货车底盘布置304.轴向柱塞泵设计305.轿车双摆臂悬架的设计及产品建模306.输出轴工艺与工装设计307.输出轴的工装工艺设计308.过桥齿轮轴机械加工工艺规程309.连杆零件加工工艺310.金属切削加工车间设备布局与管理311.钻四槽铣床与夹具图纸312.连杆零件加工工艺313.钻泵体盖6-φ2孔机床与夹具图纸314.钻6-φ7机床与夹具图纸315.闭式双级圆柱齿轮减速器316.青饲料切割机317.面筋成型机318.面筋成形生产线319.颗粒状糖果包装机设计320.外墙清洗机之升降机的设计321.高速数字多功能土槽试验台车的设计322.齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计323.齿轮泵前盖的数控加工和三维造型。

203浆渣自分离立式磨浆机的设计
204绞肉机毕业设计
205绞肉机的设计2
206脚踏式玉米脱粒机
207铰链落料冲孔复合模具设计
208接线座塑料模具设计
209酒瓶内盖塑料模具设计
210开卷机设计
211可倾式夹层锅设计
212空气滤清器壳正反拉伸复合模设计
213空气压机设计
214控制柜旋钮注射模具设计
215控制盒面盖塑模设计
48转盘换轨电动平车系统一电动平车设计
49摩擦式机械无级变速器结构设计
50超环面彳丁星蜗杆传动数控转台的设计-—机械部分
51机械菱锥式无级变速器结构设计
52小功率机械无级变速器
53超声波测距离在汽车上的应用
54万能材料试验机
55电池壳的冲压模具设计
56学生简易保险箱密码系统设计
57离心泵的设计及其密封
335竹材旋切机液压系统设计
336竹木旋切机刀架设计
337•注射器盖毕业设计
338转向器侧盖钻孔夹具设计
339转向器箱体钻孔夹具设计
340自动换刀机械手设计
341自动流水线输送系统设计
342自行车脚蹬内板多工位级进模设计
343减速器三维图（运动仿真）
344车床上下料机械手
345步进式加热炉冋步顶升液压控制系统
机械专业毕业设计题目大全（3600课题）
1基于ProE的紧固件二次开发
2基于单片机的汽车防盗报警系统设计
3可转位车刀受力的ANSYS分析
418吨桥式起重机的设计一机械部分
5双吸离心油泵的结构及其机械密封设计
6风能发电机转子支架钻模的设计及工艺
7钢球锥轮式无级变速器设计
8随动架及桅顶设计
9淬火油槽监控系统设计

优秀设计目录目录 (1)摘要 (3)ABSTRACT (4)1毕业设计的目的 (5)2 机械制造技术毕业设计的基本任务与要求 (6)2.1、设计任务 (6)2.2、毕业设计基本要求 (6)3 毕业设计说明书的编写 (7)4 液压部分 (8)4.1液压系统的工作原理 (8)4.2液压传动的工作特性 (8)4.3液压系统的组成 (8)4.4液压系统的优、缺点 (9)5 回转装置的总体组成及结构设计 (11)5.1回转装置的组成 (11)5.1.1 执行件 (11)5.1.2 传递件 (11)5.1.3 驱动件 (11)5.1.4 控制系统 (12)6 机械传动方案的设计与计算 (13)6.1小车的主要组成部分 (13)6.2同步带传动方式优缺点 (13)6.3驱动动力源 (14)6.4机械传动方案的设计计算 (14)6.4.1设计数据确定 (14)6.4.2 同步带结构的设计计算 (16)6.5夹具使用 (20)6.6确定各工序的加工余量、计算工序尺寸及公差 (20)6.6.1 确定加工余量 (20)6.6.2 确定工序尺寸及其公差 (21)6.7各项加工数据的计算 (22)6.8连杆的检验 (29)6.8.1 观察外表缺陷及目测表面粗糙度 (29)6.8.2 检查主要表面的尺寸精度 (29)6.8.3 检验主要表面的位置精度 (29)6.8.4 连杆螺钉孔与结合面垂直度的检验 (29)7工装设计 (31)7.1铣削分面夹具设计 (31)7.1.1 夹具的问题注意 (31)7.1.2 夹具设计 (31)7.2扩大头孔夹具 (33)7.2.1 夹具的注意问题 (33)7.2.2 夹具设计 (33)设计小结 (36)致谢 (37)参考文献 (38)摘要机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。

不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。

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,
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,
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,
,
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,
,
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机械专业毕业论文题目以下题目来自百度文库第1-100个题目1.支架零件图设计2.斜联结管数控加工和工艺3.CA6140型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计4.MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程5.MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程6.MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程7.工艺-SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程8.工艺-WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计9.工艺-X5020B立式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订10.工艺-X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计11.工艺-Z90型电动阀门装置及数控加工工艺的设计12.工艺-“填料箱盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计13.工艺-加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具14.工艺-回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计15.工艺-壳体的工艺与工装的设计16.工艺-支承套零件加工工艺编程及夹具17.机电一体化-T6113电气控制系统的设计18.机电一体化-连杆平行度测量仪19.设计-CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统20.JX0020+设计-DTⅡ型皮带机设计21.设计-GBW92外圆滚压装置设计22.NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计23.SPT120推料装置24.T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计25.XQB小型泥浆泵的结构设计26.YZJ压装机整机液压系统设计27.三自由度圆柱坐标型工业机器人设计28.乳化液泵的设计29.双柱式机械式举升机设计30.外圆磨床设计31.大型制药厂热电冷三联供32.大型轴齿轮专用机床设计33.大模数蜗杆铣刀专用机床设计34.小型轧钢机设计35.巷道堆垛类自动化立体车库36.巷道式自动化立体车库升降部分37.拖拉机变速箱体上四个定位平面专用夹具及组合机床设计38.板材送进夹钳装置39.校直机设计40.棒料切割机41.涡轮盘液压立拉夹具42.液压式双头套皮辊机43.液压绞车设计44.玉米脱粒机设计45.车载装置升降系统的开发46.铲平机的设计47.5吨中级桥式起重机电气控制系统的PLC改造设计48.C618数控车床的主传动系统设计49.TH5940型数控加工中心进给系统设计50.减速器箱体钻口面孔组合机床总体设计及主轴箱设计51.拖拉机拨叉铣专机52.数控机床主传动系统设计53.数控车床主传动机构设计54.数控车床纵向进给及导轨润滑机构设计55.三通管的塑料模设计56.电气工程及其自动化(电力)毕业设计57.C616型普通车床改造为经济型数控车床58.CA6140杠杆加工工艺59.CA6140杠杆加工工艺及夹具设计60.车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计61.CA6140车床数控改造装配图62.CG2-150型仿型切割机63.CG2-150型仿型切割机64.CKP预粉磨设计(总体及壳体) 65.FXS80双出风口笼形转子选粉机66.J45-6.3型双动拉伸压力机的设计67.J45-6.3型双动拉伸压力机的设计68.J550×3000双轴搅拌机设计69.JLY3809机立窑(窑体及卸料部件)70.JLY3809机立窑（加料及窑罩部件）设计71.JLY3809机立窑（总体及传动部件）设计72.L-108空气压缩机曲轴零件73.L050压缩式垃圾车设计74.LED显示屏动态显示和远程监控的实现75.MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计76.N10000-OSEPA选粉机77.PE10自行车无级变速器设计78.PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计79.PLC-Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造80.PLC-三菱FX2NPLC在电梯控制中的应用81.PLC-基于DS1820的室温监测装置的设计82.PLC-彩瓦成型机的PLC设计83.PLC-金属粉末成型液压机的PLC设计84.PLC控制的变频调速恒压供水系统程序85.Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计) 86.Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计) 87.Q型气缸盖双端面铣削组合铣床总体设计88.R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手89.SF500100打散分级机内外筒体及原设计改进探讨90.SF500100打散分级机回转部分及传动设计91.SF500100打散分级机总体及机架设计B接口设计93.X5020B立式升降台铣床拨叉壳体94.X700涡旋式选粉机设计95.X700涡旋式选粉机（转子部件）设计96.XK5040数控立式铣床及控制系统设计97.XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计98.Y32-1000四柱压机液压系统设计99.YQP36预加水盘式成球机设计100.YZJ压装机液压系统的设计第101-200个题目101.1Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工102.ZH3100组合式选粉机103.ZRJ-350A真空乳化机传动系统和搅拌系统设计104.半自动液压专用铣床液压系统设计105.Z形件弯曲106.Z形件弯曲模设计107.Φ1000立轴锤击式破碎机108.Φ1200熟料圆锥式破碎机109.φ2600筒辊磨压辊及加压、卸料装置设计110.φ2600筒辊磨液压系统及料流控制装置设计111.Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计112.Ф2.6×13m管磨机（总体、回转部件）的设计113.Ф3.2x10m机立窑(总体、窑体、卸料部件)设计114.差速器壳”的工艺规程和钻端面12孔钻床夹具设计115.中单链型刮板输送机设计116.中单链型刮板输送机设计117.二级直齿圆柱齿轮减速器118.二维影象仪的发展和应用119.五寸软盘盖注射模具设计120.五层教学楼设计205.机械手的设计206.减速器锥柱二级传动207.机油盖注塑模具设计208.杠杆Zl159-a209.杠杆工艺和工装设计210.杠杆设计211.板材坡口机总体设计212.某小区的智能化系统设计213.柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计214.柴油机连杆的加工工艺215.柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设216.柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计217.桥式起重机副起升机构设计218.桥梁式集装箱起重机设计219.椭圆盖220.椭圆盖板的宏程序编程与自动编程221.椭圆盖注射222.椭圆盖注射模设计223.榨汁机设计224.Φ146.6药瓶注塑模设计225.模具-五金-护罩壳侧壁冲孔模设计226.模具-五金-空气滤清器壳正反拉伸复合模设计227.模具-五金-笔记本电脑壳上壳冲压模设计228.模具-冰箱调温按钮塑模设计229.模具-冷冲扬声器模具设计230.S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及左主轴箱设计231.模具-注塑-多用工作灯后盖注塑模232.模具-注塑-对讲机外壳注射模设计233.模具-注塑-手机充电器塑料模具234.模具-注塑-手机充电器模具设计235.模具-注塑-水管三通管塑料模具236.模具-电机炭刷架冷冲压模具设计237.模具-电池板铝边框冲孔模的设计238.模具-离合器板冲成形模具设计239.模具-铰链落料冲孔复合模具设计240.模具鼠标盖设计论文241.酒瓶内盖塑料模具设计242.单盘式渐开线检查仪的改进243.五层教学楼设计244.水厂给水工程设计245.公路施工设计246.毕业设计公路设计247.气门摇臂轴支座设计248.水泥粉磨选粉系统改造249.水电站水轮机进水阀门液压系统设计250.水闸的设计251.汽车半轴设计252.汽车盖板冲裁模设计253.法兰零件夹具设计254.注射器盖设计255.注射器盖设计256.配油盘受力分析与设计257.渐开线涡轮数控工艺及加工258.滤油器支架模具设计259.火灾自动报警系统设计(电气类) 260.电流线圈架塑料模设计261.电动智能小车262.电源盒注射模设计263.电织机导板零件数控264.电风扇旋扭的塑料模具设计265.盐酸分解磷矿装置设计266.盒形件落料拉深模设计267.电气一次及发电机继电保护设计268.移动通信的电波衰落与抗衰落技术分析269.空气压缩机曲轴设计270.立窑烟尘和有害气体综合治理技术在水泥清洁生产中的应用设计271.立辊轧机设计272.端面齿盘的设计与加工273.笔盖的模具设计274.米T梁设计275.组合件数控车工艺与编程276.组合机床液压系统设计277.组合铣床的总体设计和主轴箱设计278.美国赛车连杆专用工装夹具设计279.美国赛车连杆专用工装夹具设计280.肥皂盒设计281.自行车脚蹬内板多工位级进模设计282.落料_拉深_冲孔复合模283.螺旋千斤顶设计284.螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计285.AWC机架现场扩孔机设计286.设计-ZL15型轮式装载机287.外行星摆线马达结构设计288.工程钻机的设计289.插秧机系统设计290.搅拌器的设计291.旋转门的设计292.某大型水压机的驱动系统和控制系统293.汽车离合器（EQ153）的设计294.汽车离合器（螺旋430）的设计295.液位平衡控制系统实验装置设计296.清淤船的设计297.精密播种机298.马路保洁车299.CA6140法兰盘零件的机械加工工艺规程及工艺装备300.用于带式运输机上的传动及减速装置第301-400个题目301.S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计302.车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计303.货车底盘布置304.轴向柱塞泵设计305.轿车双摆臂悬架的设计及产品建模306.输出轴工艺与工装设计307.输出轴的工装工艺设计308.过桥齿轮轴机械加工工艺规程309.连杆零件加工工艺310.金属切削加工车间设备布局与管理311.钻四槽铣床与夹具图纸312.连杆零件加工工艺313.钻泵体盖6-φ2孔机床与夹具图纸314.钻6-φ7机床与夹具图纸315.闭式双级圆柱齿轮减速器316.青饲料切割机317.面筋成型机318.面筋成形生产线319.颗粒状糖果包装机设计320.外墙清洗机之升降机的设计321.高速数字多功能土槽试验台车的设计322.齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计323.齿轮泵前盖的数控加工和三维造型。

第一部分柴油机使用说明柴油机使用注意事项警告:不遵守这些注意事项,将导致该柴油机提供的担保承诺失效,并有可能损坏柴油机发生人生安全事故。

用户在使用该柴油机时，要特别注意以下几点:一、操作注意事项1、新机须经50小时磨合运转,磨合运转不可满负荷运行和在恶劣环境下使用。

2、磨合运转结束后,要更换新机油,复紧气缸盖螺母,调整进排气门间隙后，方可投入正常使用。

3、严格按铭牌上标定的功率进行使用或配套，严禁超负荷、超转速或长期在低负荷低转速下运行。

4、柴油机起动后，应低速空载运行3~ 5分钟,严禁起动后立即高速、高负荷运转。

5、使用人员应熟悉柴汕机的工作原理和结构,坚持定期维护保养,发现故障及时排除，禁止柴油机带病运转,禁止柴油机在无人看管下长时间工作。

6、非发生飞车等重大事故的情况下,禁止用减压的方式停车。

(7、禁止在水箱中加入脏污或盐、碱的水。

8、使用本说明书中规定牌号的柴油和机油,油料在使用前需充分沉淀和过滤干净,加油器具应保持清洁,机油要定期更换。

9、油浴式空气滤清器要按使用说明书中的规定加入定量机油，定期清洗、养护并更换机油。

必要时予以更换滤芯。

10、柴油机的进、排气门严禁进水,特别在运行过程中,否则会造成柴油机致命故障。

11、气温低于0℃时,停机后应适时放出冷却水，防止冻裂机体和气缸盖。

12、按本说明书要求进行磨合和保养。

13、请详细阅读并精心保存《柴油机三包凭证》,提出三包要求时，必须同时提供有效发票及相应《柴油机三包凭证》。

二、安全注意事项1、禁止儿童、动作缓慢的老人及癫痫患者等非行为能力人进入工作场所。

2、身体不舒服或情绪不好时不要运转发动机。

3、切勿在饮酒后运转发动机。

（4、安装皮带轮时,应拧紧紧固螺栓及防松弹簧垫圈,柴油机与配套机械的外露旋转零件，用户应安装防护装置，安装时允许用油箱支架螺栓、吊环螺栓及排气管紧固螺栓等处作为防护装置的紧固支点。

定期检查柴油机各紧固螺栓的松紧程度,并及时予以紧固。

501 两轴实验型数控系统设计502 菱锥式无级变速器503 菱锥式无级变速器结构设计504 楼宇恒压供水控制系统设计505 螺旋式压榨机的设计506 螺旋式压榨机的设计2507 乒乓球自动发球机微机控制系统设计508 普通机床改造成键槽铣床509 普通钻床改造为多轴钻床510 气缸盖螺钉孔加工专机511 桥式起重机设计512 三坐标数控磨床设计513 三坐标数控铣床设计514 砂轮磨损的智能监测的研究515 食品提升皮带机设计516 数控车床横向进给机构设计517 数控车床横向进给机构设计2518 数控车床主传动机构设计519 数控车床纵向进给及导轨润滑机构设计520 数控机床主传动系统设计521 双吸渣浆泵的设计及机械密封设计522 丝杠车床改光杠键槽铣专机进给系统设计523 台式车床车头箱孔系加工分配箱机构设计524 台式车床车头箱孔系加工镗模设计525 拖拉机拨叉铣专机526 小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计527 小型清扫机器人控制部分设计528 锌直线铸锭机机械部分设计529 旋转式方形螺母输送机530 液压试验机载荷数据采集系统531 振动式螺母输送机机械部分设计532 组合机床主轴箱及夹具设计533 工程钻机的设计534 电机炭刷架冷冲压模具设计535 300×400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计536 AWC机架现场扩孔机设计537 CA6140车床主轴箱的设计538 CA6900长途客车乘客门及舱门设计539 CG2-150型仿型切割机540 DTⅡ型固定式带式输送机的设计541 FXS80双出风口笼形转子选粉机542 FXS80双出风口笼形转子选粉机2543 JLY3809机立窑（加料及窑罩部件）设计544 JLY3809机立窑(窑体及卸料部件)545 JLY3809机立窑（总体及传动部件）设计546 MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计547 PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计548 Φ1200熟料圆锥式破碎机549 Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计550 新型组合式选粉机总体及分级部分设计551 柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计【顶底面粗铣夹具】552 柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计553 电机炭刷架冷冲压模具设计554 MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计2555 PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计556 Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计) 557 SF500100打散分级机回转部分及传动设计558 SF500100打散分级机内外筒体及原设计改进探讨559 SF500100打散分级机总体及机架设计560 SX6137公路高速客运汽车造型设计561 SX6137公路高速客运汽造型设计562 X700涡旋式选粉机563 YQP36预加水盘式成球机设计564 Z30130×31型钻床控制系统的PLC改造566 Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计566 Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计567 惯性式汽车制动实验台设计568 Φ1200熟料圆锥式破碎机569 弧齿锥齿轮盘铣刀刃磨夹具设计2570 S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计571 车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计572 剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计2573 插秧机系统设计574 柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计575 兼容残疾轮椅的中型客车造型设计576 柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计夹具【顶底面粗铣夹具】577 减速器设计578 出租车计价器系统设计579 大型客车造型设计1580 轿车双摆臂悬架的设计及产品建模581 金属粉末成型液压机PLC设计582 精密播种机583 可调速钢筋弯曲机的设计584 螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计585 螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计2586 Φ146.6药瓶注塑模设计587 冰箱调温按钮塑模设计588 水泥瓦模具设计与制造工艺分析589 膜片离合器设计(图+说明书)590 内循环式烘干机总体及卸料装置设计591 内循环式烘干机总体及卸料装置设计2592 普通钻床改造为多轴钻床593 汽车维修企业服务与管理模式探讨594 绕丝筛管缠绕机2595 绕丝筛管缠绕机2 (1)596 AWC机架现场扩孔机设计597 生产线上运输升降机的自动化设计598 实验用减速器的设计599 双铰接剪叉式液压升降台的设计600 水泥瓦模具设计与制造工艺分析601 水平刮板输送机602 四层楼电梯自动控制系统的设计603 四机架冷连轧机液压辊缝控制系统研究604 万能外圆磨床液压传动系统设计605 卧式钢筋切断机的设计606 卧式钢筋切断机的设计2607 锡林右轴承座组件工艺及夹具设计【钻扩Φ13孔夹具】608 新KS型单级单吸离心泵的设计609 压燃式发动机油管残留测量装置设计610 盐酸分解磷矿装置设计611 知识竞赛抢答器设计612 用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器613 中型城市客车车身骨架设计614 中型客车车门总成设计615 中型客车的总布置设计616 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计617 组合机床主轴箱及夹具设计618 柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计619 车床拨叉夹具【831007钻22mm孔的钻床夹具】620 管套压装专机621 机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计622 滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计)623 兼容残疾轮椅的中型客车车门总成设计624 兼容残疾人座椅的中型客车轮椅升降机构设计625 减速器锥柱二级传动626手机外壳造型及设计步骤文档627 搅拌器的设计628 新型组合式选粉机总体及分级部分设计629 制动器惯性试验台架的研究与开发——硕士630 G41J—6型阀体双面钻24孔专用机床上的夹具设计【钻双面24孔夹具】631 Jc23—63A机床床身工作台面632 JLY3809机立窑（加料及窑罩部件）设计633 JLY3809机立窑(窑体及卸料部件)634 JLY3809机立窑（总体及传动部件）设计635 MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计636 MRP在攀枝花市中小企业中的应用637 N402—1300型农用拖拉机履带底盘的设计638 OKL-150型螺旋式颗粒肥料成型机器639 P-90B型耙斗式装载机640 PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计641 PLC控制电梯642 PLC控制机械手设计643 QTZ63型塔式起重机顶升机构设计644 R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手645 SGZ刮板运输机机头设计__646 SJ011 140吨悬挂悬挂提升机及传感器647 DTⅡ型固定式带式输送机的设计648 WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计【2套夹具，镗φ110孔、钻减速器底孔φ19夹具】649 电动葫芦设计650 管套压装专机结构设计651 环面蜗轮蜗杆减速器652 轿车双摆臂悬架的设计及产品建模653 精密播种机654 某大型水压机的驱动系统和控制系统655 运送铝活塞铸造毛坯机械手设计656 铸铁机设计657 T6113电气控制系统的设计658 WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计【2套夹具，镗φ110孔、钻减速器底孔φ19夹具】659 X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计660 X5020B立式升降台铣床拨叉壳体661 XK5040数控立式铣床及控制系统设计662 XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计663 Y32-1000四柱压机液压系统设计664 YMH-90型和面机的设计665 Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工666 Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造667 ZH1105柴油机气缸体三面粗镗组合机床设计(后主轴箱设计) 668 ZH1105柴油机气缸体三面粗镗组合机床设计（左主轴箱设计）669 ZH1105柴油机气缸体三面粗镗组合机床设计（夹具设计）670 •低速载货汽车驱动桥的设计672 多功能自动跑步机(机械部分设计)673 盖冒垫片674 •滚筒干燥器675 •可四轮定位四柱式汽车举升机设计676 •空气压缩机曲轴工艺夹具677 汽车液压制动驱动机构的设计678 卧式钢筋切断机的设计679 小电机外壳造型和注射模具设计680 游戏机按钮注塑模具设计681 颗粒状糖果包装机设计682 可调速钢筋弯曲机的设计683 烤面包机684 空气锤的传动机构设计685 金属切削加工车间设备布局与管理686 矿车轮对拆卸机构的设计687 水闸的设计688 轴向柱塞泵设计689 总泵缸体加工690 组合件数控车工艺与编程691 钻床的自动化改造及进给系统设计691 钻床的自动化改造及进给系统设计693 壳体的工艺与工装的设计【加工中心钻铣扩铰攻螺纹夹具】694 支承套零件加工工艺编程及夹具【数控机床一次装夹夹具【2个2-直径15H7孔】695 FXS80双出风口笼形转子选粉机696 DTⅡ型固定式带式输送机的设计697 CA6140主轴箱加工工艺及夹具设计【2套夹具，钻六个ø8.5孔，铣顶面夹具】698 杠杆工艺工装设计【钻孔夹具，课程设计】699 精密播种机700 车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计701 工程钻机的设计702 插秧机系统设计703 YQP36预加水盘式成球机设计704 KLZ-27 型螺旋开沟机705 6SX-320型叶菜清洗机的设计研究706 SF500100打散分级机总体及机架设计707 NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计708 多功能自动跑步机(机械部分设计)709 双齿减速器设计（一级齿轮减速器）710 塑料模具设计711 CG2-150型仿型切割机712 空气压缩机曲轴零件713 CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计【3套夹具，粗铣底平面、镗加工孔Φ40 、Φ30.2 、Φ25.5,、钻铰锪顶面孔】714 小电机外壳造型和注射模具设计715 心型台灯塑料注塑模具设计716 6层框架住宅设计结构计算书717 笔记本电脑壳上壳冲压模设计718 C6150普通卧式车床（机床）的数控化改造719 生产线上运输升降机的自动化设计720 知识竞赛抢答器PLC设计721 普通开关按钮模具设计722 双铰接剪叉式液压升降台的设计723 多用途气动机器人结构设计724 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计725 冰箱调温按钮塑模设计726 水泥瓦模具设计与制造工艺分析727 膜片式离合器的设计728 SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程729 WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计【2套夹具，铣前后端面，铣下平面夹具】730 加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具731 壳体的工艺与工装的设计【加工中心钻铣扩铰攻螺纹夹具】732 支承套零件加工工艺编程及夹具【数控机床一次装夹夹具【2个2-直径15H7孔】733 连杆平行度测量仪734 冲大小垫圈复合模具设计735 盖冒垫片冲压模具设计736 护罩壳侧壁冲孔模设计737 PDA模具设计738 wk外壳注塑模实体设计过程739 底座注塑模740 CA620车床数控化改造741 CA6140车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计【钻侧面的3个孔夹具】742 CA6140车床数控化改造743 CA6140杠杆加工工艺【831009,3套夹具，钻M8底孔、钻25孔、铣平台】744 DTⅡ型固定式带式输送机的设计745 200米液压钻机变速箱的设计746 670型茶树重修剪机的研发747 Y12型拖拉机轮圈落料与首次拉深模设计748 Z30130×31型钻床控制系统的PLC改造749 ZUO半自动液压专用铣床液压系统设计750 Z型弯曲模和三通管塑件注射模的设计751 Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计752 Φ1200熟料圆锥式破碎机753 杯形件拉深模具的设计754 拨叉80-08的加工工艺【3套夹具，镗 60孔，铣16宽槽，钻M22螺纹孔夹具】755 拨叉零件工艺分析及加工【铣槽16H11夹具】756 蚕豆脱壳机设计（去皮机）757 草坪播种机的设计758 叉杆零件设计【铣夹具】759 柴油机连杆的加工工艺【2套夹具，扩大头孔，铣剖分面】760 柴油机曲轴连杆轴颈滚切铣床及其支撑部件设计761 坐底式潮流发电水轮机的结构设计762 800型立式沉降离心机763 齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计【钻M10螺纹孔夹具】764 冲载复合模的设计765 出租车计价器系统设计766 传动齿轮工艺设计【滚齿夹具设计】767 出租车计价器系统的设计768 大型轴齿轮专用机床设计769 带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器设计770 低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程【镗齿轮孔】771 低速载货汽车离合器的设计772 地下渗灌管渗水滴头堵塞试验研究773 电流线圈架塑料模设计774 电脑显示器前盖注塑模775 雕刻有限元分析776 定位支座数控加工多工位夹具设计777 堆取料机皮带机设计（皮带机传动系统设计，皮带机传动装置设计）778 端面齿盘的设计与加工（只有说明书）779 对辊形煤成型机780 惰轮轴工艺设计和工装设计【钻孔夹具】781 二级直齿轮减速器设计782 二级锥齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图783 法兰零件夹具设计1【钻削法兰上四个孔夹具】784 防窜仓往复式给煤机（往复式供煤机设计）785 分离爪工艺规程和工艺装备设计【数控车夹具】786 封闭式液压阻尼器787 杠杆工艺和工装设计【钻两孔翻转式钻模】788 工业机械手模型789 固定式带式输送机的设计研究790 管套压装专机791 滚筒采煤机截割部分的设计792 过桥齿轮轴机械加工工艺规程793 后钢板弹簧吊耳的工艺和工装设计【钻2XΦ30孔夹具】794 后钢板弹簧吊耳加工工艺及夹具设计【3套夹具，铣侧面、钻10.5孔、钻30孔】795 后桥壳体双面钻组合机床总体及左主轴箱设计796 基于普通机床的后托架及夹具设计开发【3套夹具，粗铣底平面、镗加工孔Φ40 、Φ30.2 、Φ25.5,、钻铰锪顶面孔】797 环面蜗轮蜗杆减速器（涡轮蜗杆减速器）798 活塞的机械加工工艺，典型夹具及其CAD设计799 基于Pro ENGINEER挖掘机建模（proe）800 家用塑料迷你音响上壳模具设计801 减速箱体工艺设计与工装设计【镗床夹具】802 渐开线涡轮数控工艺及加工（蜗轮数控加工工艺设计）803 绞肉机的设计804 金属切削加工车间设备布局与管理（车间布局设计）805 酒瓶内盖塑料模具设计806 烤面包机807 颗粒状糖果包装机设计（颗粒包装机设计）808 可调速钢筋弯曲机的设计（钢筋折弯机设计）809 空气锤的传动机构设计810 矿车轮对拆卸机构的设计811 拉伸冲裁落料实体建模812 连杆零件加工工艺【钻Φ12孔和Φ7螺纹底孔夹具】813 右轴承座组件工艺及夹具设计【钻扩Φ13孔夹具】814 生产线上运输升降机的自动化设计815 滤油器支架模具设计816 螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计817 螺旋千斤顶设计818 密封件冲裁模设计819 膜片弹簧离合器的设计820 内循环式烘干机总体及卸料装置设计821 柠条联合收割机切割及拨禾装置的设计822 柠条联合收割机压扁及切碎装置的设计823 平面关节型机械手设计824 汽车防抱死制动系统ABS研究825 汽车回转盘的盘面和驱动的设计826 汽车机械转向机构设计（汽车转向机构设计）827 青饲料切割机828 三轴式变速器（飞龙牌CS1090中型货车变速器设计）829 沙石振动筛的设计830 “CA6140法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备【钻Ф4孔夹具】831 AWC机架现场扩孔机设计（立辊轧机机架现场扩孔机设计）832 搅拌器的设计（搅拌机设计）833 用于带式运输机上的传动及减速装置（带式输送机传动装置与减速装置设计）834 生产线上运输升降机的自动化设计835 十字接头零件分析836 石材雕刻机论文837 手推式剪草机的设计838 输出轴工艺与工装设计【钻扩10XФ30孔夹具】839 数控车床设计（数控机床设计）840 数控车削中心主轴箱及自驱动刀架的设计841 数控机床自动夹持搬运装置842 水力驱动带状喷灌机动力配置方案分析研究843 水闸的设计844 四杆机构的优化设计845 太阳能苜蓿干燥装置设计方案846 套筒机械加工工艺规程制订【课程设计无专用夹具】847 同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计848 土壤表面整平装置849 椭圆盖板的宏程序编程与自动编程850 万能外圆磨床液压传动系统设计851 往复式煤炭输送机设计852 锡林右轴承座组件工艺及夹具设计【钻扩Φ13孔夹具】853 气缸体工艺及液压夹紧铣床夹具【液压夹紧铣床夹具】854 小型风力发电机总体结构的设计855 斜联结管数控加工和工艺856 某毛纺厂废水处理工程工艺设计857 压燃式发动机油管残留测量装置设计858 支架工艺规程及加工3×Φ7螺纹孔工装夹具设计及建模【钻3×Φ7螺纹孔，PORE建模】859 支架零件图设计【钻模】860 知识竞赛抢答器PLC设计861 一拖二热泵型空调器（KFR-30GW×2）862 轴向柱塞泵设计863 抓斗起重机864 自动钻床的总体方案设计865 总泵缸体加工【车床夹具】866 连杆大小头双端面铣削组合机床的设计867 组合机床主轴箱夹具设计【同866重复】868 组合件数控车工艺与编程869 组合式专用铣齿机床889 自卸汽车设计890 组合铣床的总体设计和主轴箱设计891 钻床的自动化改造及进给系统设计892 钻法兰四孔夹具【无说明书，KMCAD图】893 钻孔组合机床设计894 机械手的设计895 二级圆柱减速机896 知识竞赛抢答器PLC设计897 管套压装专机898木工龙门铣CAD图899 汽车半轴设计与加工工艺【钻夹具】900 马铃薯播种机（土豆）901 混凝土搅拌站的plc控制902 帕萨特B5空调制冷系统及维修903 帕萨特B5自动变速器原理与检修904 桑塔纳2000点火系统结构与检修905 丰田皇冠ABS工作原理与检修（防抱死制动系统）906 别克赛欧ABS工作原理与检修（防抱死制动系统）907 丰田凯美瑞空调制冷系统结构检修908 丰田佳美自动变速箱检测与维修909 丰田凯美瑞自动巡航系统原理与检修910 材料分拣机控制系统设计911 奥迪A6L悬架系统原理与检修912 普通车床进给传动部分建模及仿真（ CA6140 ）913 进给箱设计（ CA6140 ）914 一级圆柱齿轮减速器（SolidWorks）915-Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工艺规程及镗孔工装夹具设计【镗镗2-Φ40H7,2-Φ62孔工装夹具】916-Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造917-ZH1105柴油机气缸体三面攻螺纹组合机床（左主轴箱）设计918-ZL15型轮式装载机919-ZL15型轮式装载机工作装置设计920-ZY32001535液压支架立柱、液压系统的设计921-ZY32001535液压支架设计922-Z形件弯曲模设计923-Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计924-Φ1200熟料圆锥式破碎机（总体设计与传动部分）925-Φ1200熟料圆锥式破碎机（总体设计与回转部件）926-拔叉制造工艺课程设计全套资料831007【钻大头孔夹具】927-把手封条设计928-板材送进夹钳装置929-半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计【镗汽缸盖导管孔】930-半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计【镗汽缸盖导管孔】931-半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计【镗汽缸盖导管孔】932-半轴机械加工工艺及工装设计【钻夹具】933-半自动液压专用铣床液压系统设计934-棒料切割机935-棒料切割机（2）936-包装机对切部件设计937-笔盖的模具设计938-笔记本电脑壳上壳冲压模设计939-笔记本电脑主板装配线(输送带) 及其主要夹具的设计940-变频调速电梯微机控制系统的设计941-冰箱调温按钮塑模设计942-拨叉（12-07-05）加工工艺及夹具设计【3套夹具，钻孔、镗孔、铣槽】943-拨叉加工自动线设计944-拨叉零件工艺分析及加工【铣槽16H11夹具】945-播种机设计946-播种机设计（二）947-采煤矿井设计948-叉车设计949-叉杆零件【铣夹具】950-叉杆零件工艺设计与工装设计【铣夹具】951-插件式液压实验装置的设计952-插秧机系统设计953-茶树重修剪机的开发研究954-差速器壳工艺规程及工装夹具【钻床夹具】955-柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计956-柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计957-柴油机连杆的加工工艺【2套夹具，扩大头孔，铣剖分面】958-柴油机连杆体的机械加工工艺规程的编制【钻2-∮10.2的夹具】959-柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计【顶底面粗铣夹具】960-柴油机曲轴断裂分析961-柴油机数字化快速设计系统中实例库的建立962-柴油机专用换向阀工艺结构设计963-铲平机的设计964-铲平机的设计（二）965-长度尺寸测量装置设计966-常规量检测与控制工程专业综合实验设计967-超环面行星蜗杆传动数控转台的设计-3D建模与装配968-超环面行星蜗杆传动数控转台的设计—机械部分969-超声波测距离在汽车上的应用970-超声波清洗机971-车床变速箱中拔叉及专用夹具设计【3套夹具，钻孔、镗孔、铣槽】972-车床拨叉夹具【831007钻22mm孔的钻床夹具】973-车床齿轮工艺规程与夹具设计【钻夹具】974-车床床头I轴轴承座零件机械加工工艺规程及工装设计【钻Φ5斜孔】975-车床改进设计U70449976-车床手柄座加工夹具设计【钻夹具】977-车床数控改造978-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计979-车床主轴箱箱体左侧8-M8螺纹攻丝机设计980-车牌识别981-车载装置升降系统的开发982-城镇污水处理厂设计983-城镇污水处理厂设计（二）984-齿轮泵前盖的数控加工和三维造型985-齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计【钻M10螺纹孔夹具】986-R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手987-齿轮箱工艺及钻2-φ20孔、工装及专机设计【钻2-φ20孔】988-冲大小垫圈复合模QQ971920800989-冲击回转钻进技术990-冲压模具设计991-抽油机机械系统设计（常规型）992-出租车计价器系统的设计993-出租车计价器系统设计994-传动齿轮工艺设计【滚齿夹具设计】995-粗镗活塞销孔专用机床及夹具设计【镗φ28销孔夹具】996-大模数蜗杆铣刀专用机床设计997-大型水压机的驱动系统和控制系统998-大型制药厂热电冷三联供999-大型制药厂热电冷三联供工程设计研究1000-大型轴齿轮专用机床设计。

平地机说明文档功能用途平地机是土方工程中用于整形和平整作业的主要机械，广泛用于公路、机场等大面积的地面平整作业。

平地机之所以有广泛的辅助作业能力，是由于它的刮土板能在空间完成6度运动。

它们可以单独进行，也可以组合进行。

平地机在路基施工中，能为路基提供足够的强度和稳定性。

它在路基施工中的主要方法有平地作业、刷坡作业、填筑路堤。

图 1 平地机平地机是一种高速、高效、高精度和多用途的土方工程机械。

它可以完成公路重要内容场、农田等大面积的地面平整和挖沟、刮坡、推土、排雪、疏松、压实、布料、拌和、助装和开荒等工作。

是国防工程、矿山建设、道路修筑、水利建设和农田改良等施工中的重要设备。

公路路基，是路面的基础，是公路工程的重要组成部分。

路基承受由路面传来的交通荷载，是路面的支承结构物，它必须具有足够的强度、稳定性和耐久性。

根据地形的不同，公路路基一般采用路堤和路堑两种形式。

平地机的分类1、按按牵引方式可为拖式和自行式两种。

2、按车轮轮胎数目可分为四轮平地机和六轮平地机。

四轮平地机：（1） 4×2×2型，前轮转向，后轮驱动。

（2） 4×4×4型，全轮转向，全轮驱动。

六轮平地机：（1） 6×4×2型，前轮转向，中后轮驱动。

（2） 6×6×2型，前轮转向，全轮驱动。

（3） 6×6×6型，全轮转向，全轮驱动。

3、按铲刀长度或发动机功率可分为轻型、中型和重型。

4、按操纵方式可分为机械操纵、液压操纵两种。

5、按机架形式可分为：（1）整体机架式：刚性较好，但机械的转向半径较大。

（2）铰接机架式：转向半径小，便于在窄小地段施工，而且工作装置可随前机架一起转动，其作业适应范围更宽。

发展历史原始的平地机可以追述到19世纪末的美国。

自20世纪20年代起，在近80年的发展历程中，平地机经历了低速到高速、小型到大型、机械操纵到液压操纵、机械换挡到动力换挡、机械转向到液压助力转向再到全液压转向以及整体机架到铲接机架的发展过程。

机械设计类毕业设计选题目录114.康明斯发电机组控制箱系统的设计01.8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计02.27m3矿用挖掘机斗杆结构有限元分析03.140吨悬挂悬挂提升机及传感器04.200米安全钻机05.205t桥式起重机控制线路设计06.300.400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计07.1041普通货车制动器设计08.“包装机对切部件”设计09.AWC机架现场扩孔机设计10.BW-100型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计11.CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统12.CG2-150型仿型切割机13.DTⅡ型固定式带式输送机的设计14.DTⅡ型皮带机设计15.GBW92外圆滚压装置设计16.GCPS20型工程钻机17.J45-6.3型双动拉伸压力机的设计18.MQ100 门式起重机总体19.NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计20.PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计21.PLC控制电梯22.QG6F切割机23.QWJ300型直切机的设计24.SFY-B-2锤片粉碎机设计25.SPT120推料装置26.UGII中三维建模部分CAI制作27.UG的三维CAD设计和CAM自动编程28.UG应用模块课件的设计与制作29.WE67K-5004000板料折弯机30.WY型滚动轴承压装机设计31.XQB小型泥浆泵的结构设计32.XS80双出风口笼形转子选粉机33.YZJ压装机整机液压系统设计34.ZL15型轮式装载机35.板材送进夹钳装置36.棒料切割机37.笔记本电脑主板装配线(输送带) 及其主要夹具的设计38.拨叉加工自动线设计39.播种机设计40.插秧机系统设计41.茶树重修剪机的开发研究42.柴油机数字化快速设计系统中实例库的建立43.柴油机专用换向阀工艺结构设计44.铲平机的设计45.常规量检测与控制工程专业综合实验设计46.车载装置升降系统的开发47.城镇污水处理厂设计48.冲击回转钻进技术49.抽油机机械系统设计（常规型）50.出租车计价器系统设计51.大型水压机的驱动系统和控制系统52.大型制药厂热电冷三联供53.大直径桩基础工程成孔钻具54.带式输送机传动滚筒的防滑处理55.带式输送机传动装置设计56.带式输送机自动张紧装置设计57.单轨抓斗起重机设计58.弹簧CAD软件的开发59.地下升降式自动化立体车库60.电动自行车调速系统的设计61.电脑主板回焊炉及控制系统设计62.复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计63.电液比例阀设计64.钉磨机床设计65.多功能自动跑步机(机械部分设计)66.二级电液比例节流阀67.钢筋调直机68.钢筋弯曲机69.钢筋弯曲机设计及其运动过程虚拟70.隔水管横焊缝自动对中装置71.隔振系统实验台总体方案设计72.工程钻机的设计73.管套压装专机74.管套压装专机结构设计75.滚针轴承自动装针机设计76.机器人多用途气动机器人结构设计77.机器人工业机器人78.机器人焊接机器人79.机器人集装箱波纹板焊接机器人机构运动学分析及车体结构设计80.机器人送料机械手设计81.机器人五自由度机器人结构设计82.机械手PLC控制机械手设计83.机械手-数控机床上下料机械手设计84.机械手-送料机械手设计及Solidworks运动仿真85.机械手-液压机械手86.机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计87.基于PLC高速全自动包装机的控制系统应用88.基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真89.基于普通机床的后托架及夹具设计开发90.集成电路塑封自动上料机机架部件设计及性能试验91.减速器2级（带式运输机传动设计）92.减速器2级（三维建模）93.减速器200米液压钻机变速箱的设计94.减速器单级圆柱齿轮95.减速器的整体设计96.减速器环面蜗轮蜗杆减速器97.减速器减速器的整体设计98.减速器减速器锥柱二级传动99.减速器三级圆柱齿轮减速器100.减速器实验用减速器的设计101.减速器双齿减速器设计102.减速器同轴式二级圆柱齿轮103.减速器同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计104.减速器用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器105.减速器运输机械用减速器106.减速器轧钢机减速器的设计107.减速器自动洗衣机行星齿轮减速器的设计108.减速器二级斜齿圆柱齿轮减速器设计109.搅拌器的设计110.轿车双摆臂悬架的设计及产品建模111.教育型加工中心总体结构方案与主轴部件设计112.精密播种机113.卷板机设计115.可调速钢筋弯曲机的设计116.课程多媒体课件通用框架的研制（机械类）117.空气压缩机V带校核和噪声处理118.空压机机械系统设计119.连杆平行度测量仪120.链驱动双层升降横移式车库121.螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计122.马路保洁车123.膜片式离合器的设计124.磨粉机设计125.某大型水压机的驱动系统和控制系统126.普通式双柱汽车举升机设计127.普通钻床改造为多轴钻床128.汽车离合器（EQ153）的设计129.汽车离合器（螺旋430）的设计130.桥式起重机小车运行机构设计131.清淤船的设计132.全自动洗衣机控制系统的设计133.全自动制袋机134.乳化液泵的设计135.三自由度圆柱坐标型工业机器人设计136.三坐标测量机137.升降机的设计（无图）138.生产线上运输升降机的自动化设计139.石油管螺纹保护帽旋压专用设备设计140.数控轴承磨床砂轮修整装置设计141.双齿辊破碎机的设计03.140吨悬挂悬挂提升机及传感器04.200米安全钻机05.205t桥式起重机控制线路设计06.300.400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计07.1041普通货车制动器设计08.“包装机对切部件”设计09.AWC机架现场扩孔机设计10.BW-100型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计11.CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统12.CG2-150型仿型切割机13.DTⅡ型固定式带式输送机的设计14.DTⅡ型皮带机设计15.GBW92外圆滚压装置设计16.GCPS20型工程钻机17.J45-6.3型双动拉伸压力机的设计18.MQ100 门式起重机总体19.NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计20.PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计21.PLC控制电梯22.QG6F切割机23.QWJ300型直切机的设计24.SFY-B-2锤片粉碎机设计25.SPT120推料装置26.UGII中三维建模部分CAI制作27.UG的三维CAD设计和CAM自动编程28.UG应用模块课件的设计与制作29.WE67K-5004000板料折弯机30.WY型滚动轴承压装机设计31.XQB小型泥浆泵的结构142.双铰接剪叉式液压升降台的设计143.双柱机械式汽车举升机01.8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计02.27m3矿用挖掘机斗杆结构有限元分析设计32.XS80双出风口笼形转子选粉机33.YZJ压装机整机液压系统设计34.ZL15型轮式装载机35.板材送进夹钳装置36.棒料切割机37.笔记本电脑主板装配线(输送带) 及其主要夹具的设计38.拨叉加工自动线设计39.播种机设计40.插秧机系统设计41.茶树重修剪机的开发研究42.柴油机数字化快速设计系统中实例库的建立43.柴油机专用换向阀工艺结构设计44.铲平机的设计45.常规量检测与控制工程专业综合实验设计46.车载装置升降系统的开发47.城镇污水处理厂设计48.冲击回转钻进技术49.抽油机机械系统设计（常规型）50.出租车计价器系统设计51.大型水压机的驱动系统和控制系统52.大型制药厂热电冷三联供53.大直径桩基础工程成孔钻具54.带式输送机传动滚筒的防滑处理55.带式输送机传动装置设计56.带式输送机自动张紧装置设计57.单轨抓斗起重机设计58.弹簧CAD软件的开发59.地下升降式自动化立体车库60.电动自行车调速系统的设计61.电脑主板回焊炉及控制系统设计62.复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计63.电液比例阀设计64.钉磨机床设计65.多功能自动跑步机(机械部分设计)66.二级电液比例节流阀67.钢筋调直机68.钢筋弯曲机69.钢筋弯曲机设计及其运动过程虚拟70.隔水管横焊缝自动对中装置71.隔振系统实验台总体方案设计72.工程钻机的设计73.管套压装专机74.管套压装专机结构设计75.滚针轴承自动装针机设计76.机器人多用途气动机器人结构设计77.机器人工业机器人78.机器人焊接机器人79.机器人集装箱波纹板焊接机器人机构运动学分析及车体结构设计80.机器人送料机械手设计81.机器人五自由度机器人结构设计82.机械手PLC控制机械手设计83.机械手-数控机床上下料机械手设计84.机械手-送料机械手设计及Solidworks运动仿真85.机械手-液压机械手86.机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计87.基于PLC高速全自动包装机的控制系统应用88.基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真89.基于普通机床的后托架及夹具设计开发90.集成电路塑封自动上料机机架部件设计及性能试验91.减速器2级（带式运输机传动设计）92.减速器2级（三维建模）93.减速器200米液压钻机变速箱的设计94.减速器单级圆柱齿轮95.减速器的整体设计96.减速器环面蜗轮蜗杆减速器97.减速器减速器的整体设计98.减速器减速器锥柱二级传动99.减速器三级圆柱齿轮减速器100.减速器实验用减速器的设计101.减速器双齿减速器设计102.减速器同轴式二级圆柱齿轮103.减速器同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计104.减速器用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器105.减速器运输机械用减速器106.减速器轧钢机减速器的设计107.减速器自动洗衣机行星齿轮减速器的设计108.减速器二级斜齿圆柱齿轮减速器设计109.搅拌器的设计110.轿车双摆臂悬架的设计及产品建模111.教育型加工中心总体结构方案与主轴部件设计112.精密播种机113.卷板机设计114.康明斯发电机组控制箱系统的设计115.可调速钢筋弯曲机的设计116.课程多媒体课件通用框架的研制（机械类）117.空气压缩机V带校核和噪声处理118.空压机机械系统设计119.连杆平行度测量仪120.链驱动双层升降横移式车库121.螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计122.马路保洁车123.膜片式离合器的设计124.磨粉机设计125.某大型水压机的驱动系统和控制系统126.普通式双柱汽车举升机设计127.普通钻床改造为多轴钻床128.汽车离合器（EQ153）的设计129.汽车离合器（螺旋430）的设计130.桥式起重机小车运行机构设计131.清淤船的设计132.全自动洗衣机控制系统的设计133.全自动制袋机134.乳化液泵的设计135.三自由度圆柱坐标型工业机器人设计136.三坐标测量机137.升降机的设计（无图）138.生产线上运输升降机的自动化设计139.石油管螺纹保护帽旋压专用设备设计140.数控轴承磨床砂轮修整装置设计141.双齿辊破碎机的设计142.双铰接剪叉式液压升降台的设计143.双柱机械式汽车举升144.双柱式机械式举升机设计145.四层楼电梯自动控制系统的设计146.铁水浇包倾转机构的设计147.外行星摆线马达结构设计148.外圆磨床设计149.万能外圆磨床液压传动系统设计150.涡轮盘液压立拉夹具151.卧式钢筋切断机的设计152.无轴承电机153.五吨电动单梁桥式起重机的设计154.巷道堆垛类自动化立体车库155.巷道式自动化立体车库升降部分156.小型轧钢机设计157.钢筋校直机设计158.新KS型单级单吸离心泵的设计159.新型组合式选粉机总体及分级部分设计160.旋耕机的设计161.旋耕机设计（2）162.旋转门的设计163.压燃式发动机油管残留测量装置设计164.盐酸分解磷矿装置设计165.液位平衡控制系统实验166.液位平衡控制系统实验装置设计167.液压绞车设计168.液压式双头套皮辊机169.液压缸设计170.玉米脱粒机设计171.轧钢机设计172.榨汁机设计（无图）173.振动打桩锤的设计174.知识竞赛抢答器设计175.直动式单级(常规型6升)比例控制压力阀的设计176.中单链型刮板输送机设计177.设计自动冲孔机178.自动立体车库设计179.自动售货机设计180.设计自动跳绳机181.设计自动涂胶机器人系统（控制）182.设计自动弯管机183. -自动弯管机装置及其电器设计184. -自行车变速系统的设计185. 20米T梁毕业设计186.设计R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手187.半自动液压专用铣床液压系统设计188.带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器设计189.单螺杆饲料膨化机的设计190.二级直齿轮减速器设计191. 设计二维影象仪的发展和应用192.机械手的设计193. 设计家用空调194.设计金属切削加工车间设备布局与管理195.颗粒状糖果包装机设计196.螺旋千斤顶设计197. 设计内蒙古包头市磴口水厂198.平面关节型机械手设计199.桥梁式集装箱起重机设计200.桥式起重机副起升机构设计201. 设计青饲料切割机202. 设计数控机床自动夹持搬运装置203.四柱压机液压系统设计204. 设计椭圆盖板的宏程序编程与自动编程205. 设计五层教学楼206. 设计斜齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图207. 设计一用于带式运输机上的传动及减速装置208.轴向柱塞泵设计209.自行车无级变速器设计210. 绞肉机的设计211. YTP26气腿式凿岩机机体工艺及夹具设计212. 压力机与垫板间夹紧装置的设计213．双头车床的液压系统设计214．内曲面砂带磨削装置设计215．变量施肥机械的设计216．地埋式环保垃圾箱装置液压217．滚轮式离心铸造机设计218．夹体自动卸料机的设计219．取物机械手的液压控制系统220．φ300高钢度小型棒材轧机主传动装置的设计221．小型钢坯步进式加热炉液压传动系统222．人力手推式草坪割草机223．卧式单面多轴钻孔机床液压系统设计224．高炉料钟液压启闭同步系统225．与中马力配套的喷雾机的研究226．1300毫米热锯机液压传动系统的设计227．中型汽车修理举升台228．200米钻机回转器设计229.NMNC—1型数控铣床设计230.汽车离合器的设计231.增力清洁三轮车232. 法兰盘加工的回转工作台设计233.液压加紧动力装置234.组合机床液压系统毕业设计235.GCD -1500工程钻机启动过程中的主离合器236.MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程237.YA32-315四柱万能液压机238.YN32200四柱式液压机239.泵体多轴钻设计240.泵体多轴钻设计（卧）241.变频试验台直线运动机构及基于S7-200速度示教系统控制软件与上位监控系统设计242.并联机床设计243.并联机床实验台总体结构设计244.自上式垃圾运输车245.玻璃横切结构及人机界面系统设计246.薄煤层采煤机设计输出247.磁力管道爬行机器人248.大尺寸多工步自动推料进给装置及控制数据管理系统设计249.电葫芦机械系统设计文件250.风机状态测试系统的总体设计251.蜂窝煤成型机设计252.钢筋调直机253.高低压道路清洗车系统设计输出254.辊式矫平机255.换刀机械手设计256.化工换热器257.机床夹具柔性化技术研究及设计258.基于虚拟测试技术的风机状态测试系统的设计259.交流永磁直线电机及其伺服控制系统的设计260.静液压三驱伸缩臂叉车驱动方案的设计261.卷筒卫生纸自动包装机262.立体车库的内部机械结构的优化设计263.螺旋液压沉桩机机械部分设计264.模具转位盘驱动器设计265.喷涂机械手的设计266.啤酒桶清洗机的设计及ＰＬＣ控制267.平压印刷机设计268.气动机械手回转臂结构设计269.气动机械手升降臂结构设计270.气浮式动平衡机设计271.气压传动机械手设计272.塑料粉末静电喷涂生产线273.探测机器人系统的设计274.推土机设计275.五菱微车后门导滑槽液压机设计276.小型多工步自动推料进给装置及温控、上位显示系统设计277.小型风力发电机总体结构的设计278.小型风力发电机组动力结构设计279.小型模具柔性制造系统设计起重机280.新型叉车门架系统设计输出281.旋转型灌装机的设计282.液压旋铆机设计283.圆柱机械手设计284.支撑目标运动机构技术设计285.中成药瓶盖旋紧机械手设计286.自动更换芯模机械手设计287.排污车自动清污装置设计288.电冰箱门体发泡自动化生产线进行改进设计289.机器人手腕及夹持器的设计290. 油管运输机器人设计291，农用三轮车设计292，OCL功率放大器.doc293，直流稳压电源的设计.doc294，果蔬原料去皮机设计295.C620普遍车床的数控化改造(本科)296. 组合件数控车工艺与编程297.汽车变速箱上盖工艺夹具设计299.流水线工位上料机液压系统设计设计输出300.双面卧式攻丝机床设计301.dt250斗式提升机全套毕业设计(水泥谷物)U70449.rarU70449 302.qy40型液压起重机液压系统设计计算说明书.附cad图3v2l1e 303 .TGSS-50型水平刮板输送机---机头段设计U70449304.汽车安全气囊应用研究学305.毕业设计-花生去壳机306.采煤机截割部的整体设计307.叉车设计308.齿辊破碎机详细设计6w5y2t309.带式二级圆锥圆柱齿轮减速器设计310.飞机起落架设计311.风力发电机312.钢筋弯曲机(发客户)313.谷物运输机传动装置设计314.静扭试验台的设计315.可调速钢筋弯曲机的设计316.矿井水仓清理工作的机械化317.矿用液压支架的设计318.纳米粉体的实验装置毕业设计U70449319.齐齐哈尔大学传动剪板机设计320.起重机设计3n6l9x321.起重机总体设计及金属结构设计322.汽车差速器及半轴设计323.切管机毕业设计324.青饲料切割机325.清车机毕业设计（打印）326.双螺杆压缩机的设计327.提升机制动系统328.稳罐装置329.铣床的数控x-y工作台设计330.液压控制阀的理论研究与设计331.移动式x光机总体及移转组件设计332.轴向柱塞泵设计333.株洲工学院XK5040数控立式铣床及控制系统设计334.常用机构认识，分析与测绘（PPT）335.10KW圆锥－圆柱齿轮减速器的设计（只论文）336.plc铣床（只论文）337.茶叶修剪机（只论文）338.齿轮泵的研究与三维造型设计（只论文）339.齿轮链轮套件设计（只论文）340.多功能刷地机设计（只论文）341.管道清灰机器人设计（只论文）342.普通带式输送机的设计论文（只论文）343.巧克力包装机设计（只论文）344.送料机（只论文）345.2J550×3000双轴拌合机设计346.液压综合实验台设计347.螺旋输送机机械设计348.机械手腕部毕业设计349.汽车差速器的设计350.量杯充填形式的颗粒物料卧式成型—充填—封口包装机设计设计351.液压卷花机352.焊接机器人六自由度353.JBB-300型运搬绞车b354.CA6140滤油器的设计355.基于Matlab的有限元分析与应用356.汽车曲柄连杆机构毕业设计357.汽车转向器358.三辊卷板机的设计359.自动扶梯驱动机及其控制电路设计360.液压缸的设计361.车库旋转门的设计362.DY消声器上夹箍冲孔模模具设计363.单柱液压机液压系统设计364.汽车连杆加工工艺及夹具设计365.数控铣床外齿铣刀架结构设计366.+20钢固体渗碳工艺研究367.DY消声器隔板翻边模模具设计368.果园喷灌系统设计及分析369.TDJ-1小型条带喷灌机喷头支架改进设计+ 370.基于Photoshop图像处理的番茄叶面积测量371.二级斜齿轮减速器的设计372.+45钢表面渗硼的工艺研究373.冷却塔行星齿轮减速器的设计374.砌块成型机布料机构的设计375.基于Matlab图像处理求番茄叶面积376.小型玉米脱粒机入料和脱粒装置的设计377.可锻铸铁的退火工艺研究378.秸秆切碎机的设计379.铝和铝合金的组织性能研究380.CA6140车床拨叉加工工装设计381.液压缸头钻孔夹具设计382.基于人机工程学的椭圆机设计383.秸秆粉碎机的设计384.真空搅拌机的设计385.小型玉米脱粒机的传动装置和机架设计386.行星齿轮衬套的铸造工艺设计387.固体物料颗粒造粒机的设计388.+++四柱液压车轮钻孔机的设计389.手推离心式草坪播种机的设计390.机床中拖板加工工艺及夹具设计391.履带式液压驱动底盘的设计392.牧草切根机的设计——传动装置393.钢筋校直机的设计394.玉米秸秆粉碎还田机的设计395.小型混凝土搅拌机的设计396.切根机设计397.牧草切根机的设计——机架设计398.CA6140车床法兰盘加工工艺及关键工序工装399.连接盘铸造工艺设计400.剪切速度和剪切角度对柠条剪切应力的影响401.汽车观后镜刮水及清洗系统的设计402.CA6140车床齿轮加工工艺与夹具设计403.载重汽车主减速器及差速器设计404.双缸长冲程液压抽油机405.柠条的弯曲力学性能试验分析与研究406.差速器设计及桥壳有限元分析407.打孔机的设计408.圆锯床的设计409.门式起重机总体设计410.双活塞液压浆体泵液力缸设计.zip411.无轴承电机的结构设计412.圆盘剪切机设计413.3—DOF工业机器人的结构设计414.4-DOF SCARA机器人结构设计与运动模拟415.12T焊接滚轮架机械设计416.60mm旋转行波超声电机设计及工艺417.CADCAM技术在摩托车护片锻模设计中的应用418.YAH2460—圆振动筛设计419.槽形托辊带式输送机设计420.惩罚函数法二级圆柱齿轮减速器的优化设计421.锤式破碎机设计422.复摆腭式破碎机设计423.复合形法减速器优化设计424.滑道式提升机及其控制电路的设计425.混凝土搅拌车搅拌实验系统仿真设计426.加速度过载模拟实验台设计427.面向LED封装的XY二自由度的工作台的设计428.气体传输系统设计429.桥式起重机小车运行机构设计430.切管机设计431.三坐标测量机432.微细电火花加工数值模拟毕业论文433.旋架式加速度过载模拟实验台结构设计与分析434.液压挖掘机反铲装置435.液压挖掘机行走装置436.制育秧钵机设计437.转臂式加速度过载模拟实验台结构设计与分析438.装载机的工作机构的设计439.自定中心振动筛设计440.旋转灌装机毕业设计工艺类类毕业设计选题目录CA6140车床尾座体工艺工装设计1.MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程2.WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计3.X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计4.X5020B立式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订5.C6410车床拨叉.卡具设计6.车床手柄座加工夹具设计7.盖套类零件知识库及工艺8.曲轴工艺设计及夹具设计9.曲轴箱零件加工工艺及夹具设计10.数控铣床编程实例分析11.铣断夹具设计12. “填料箱盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计13.CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计14.CA6140型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计15.MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程16.SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程17.WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计18.Z90型电动阀门装置及数控加工工艺的设计19.回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计20.加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具21.壳体的工艺与工装的设计22.前刹车调整臂外壳的机械加工的工艺过程及工装设计23.填料箱盖夹具设计24.支承套零件加工工艺编程及夹具25.CA6140拨叉831005设计26.CA6140车床法兰盘的加工工艺夹具27.柴油机连杆体的机械加工工艺规程的编制28.车床变速箱中拔叉及专用夹具设计29.车床拨叉夹具30.电织机导板零件数控加工工艺与工装设计31.分度钻孔夹具设计32.后钢板弹簧吊耳的加工工艺33.铜质镀银活动触头侧平面铣削用夹具34.推动架设计35.弯管的数控加工与工艺分析36.锡林右轴承座组件工艺及夹具设计37.-箱体类零件工艺分析及知识库研究（减速机）38. “CA6140法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备39.CA6140车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计40.CA6140杠杆加工工艺。

机械制造毕业设计选题篇一：机械类毕业论文设计题目1 机械类设计机械设计类毕业设计选题目录01.8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计02.27m3矿用挖掘机斗杆结构有限元分析03.140吨悬挂悬挂提升机及传感器04.200米安全钻机05.205t桥式起重机控制线路设计06.300.400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计 07.1041普通货车制动器设计08.“包装机对切部件”设计09.AWC机架现场扩孔机设计10.BW-100型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计11.CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统12.CG2-150型仿型切割机13.DTⅡ型固定式带式输送机的设计14.DTⅡ型皮带机设计15.GBW92外圆滚压装置设计16.GCPS20型工程钻机17.J45-6.3型双动拉伸压力机的设计18.MQ100 门式起重机总体19.NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计20.PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计21.PLC控制电梯22.QG6F切割机23.QWJ300型直切机的设计24.SFY-B-2锤片粉碎机设计25.SPT120推料装置26.UGII中三维建模部分CAI制作27.UG的三维CAD设计和CAM自动编程28.UG应用模块课件的设计与制作29.WE67K-5004000板料折弯机30.WY型滚动轴承压装机设计31.XQB小型泥浆泵的结构设计32.XS80双出风口笼形转子选粉机33.YZJ压装机整机液压系统设计34.ZL15型轮式装载机35.板材送进夹钳装置36.棒料切割机37.笔记本电脑主板装配线及其主要夹具的设计38.拨叉加工自动线设计39.播种机设计40.插秧机系统设计41.茶树重修剪机的开发研究42.柴油机数字化快速设计系统中实例库的建立43.柴油机专用换向阀工艺结构设计44.铲平机的设计45.常规量检测与控制工程专业综合实验设计46.车载装置升降系统的开发47.城镇污水处理厂设计48.冲击回转钻进技术49.抽油机机械系统设计（常规型）50.出租车计价器系统设计51.大型水压机的驱动系统和控制系统52.大型制药厂热电冷供53.大直径桩基础工程成孔钻具54.带式输送机传动滚筒的防滑处理55.带式输送机传动装置设计56.带式输送机自动张紧装置设计57.单轨抓斗起重机设计58.弹簧CAD软件的开发59.地下升降式自动化立体车库60.电动自行车调速系统的设计61.电脑主板回焊炉及控制系统设计62.复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计63.电液比例阀设计64.钉磨机床设计65.多功能自动跑步机66.二级电液比例节流阀67.钢筋调直机68.钢筋弯曲机69.钢筋弯曲机设计及其运动过程虚拟70.隔水管横焊缝自动对中装置71.隔振系统实验台总体方案设计72.工程钻机的设计73.管套压装专机74.管套压装专机结构设计75.滚针轴承自动装针机设计76.机器人多用途气动机器人结构设计77.机器人工业机器人78.机器人焊接机器人79.机器人集装箱波纹板焊接机器人机构运动学分析及车体结构设计80.机器人送料机械手设计81.机器人五自由度机器人结构设计82.机械手PLC控制机械手设计83.机械手-数控机床上下料机械手设计84.机械手-送料机械手设计及Solidworks运动仿真85.机械手-液压机械手86.机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计87.基于PLC高速全自动包装机的控制系统应用88.基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真89.基于普通机床的后托架及夹具设计开发90.集成电路塑封自动上料机机架部件设计及性能试验91.减速器2级（带式运输机传动设计）92.减速器2级（三维建模）93.减速器200米液压钻机变速箱的设计94.减速器单级圆柱齿轮95.减速器的整体设计96.减速器环面蜗轮蜗杆减速器97.减速器减速器的整体设计98.减速器减速器锥柱二级传动99.减速器三级圆柱齿轮减速器100.减速器实验用减速器的设计101.减速器双齿减速器设计102.减速器同轴式二级圆柱齿轮103.减速器同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计104.减速器用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 105.减速器运输机械用减速器106.减速器轧钢机减速器的设计107.减速器自动洗衣机行星齿轮减速器的设计108.减速器二级斜齿圆柱齿轮减速器设计109.搅拌器的设计110.轿车双摆臂悬架的设计及产品建模111.教育型加工中心总体结构方案与主轴部件设计112.精密播种机113.卷板机设计114.康明斯发电机组控制箱系统的设计115.可调速钢筋弯曲机的设计116.课程多媒体课件通用框架的研制（机械类）117.空气压缩机V带校核和噪声处理118.空压机机械系统设计119.连杆平行度测量仪120.链驱动双层升降横移式车库121.螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计122.马路保洁车123.膜片式离合器的设计124.磨粉机设计125.某大型水压机的驱动系统和控制系统126.普通式双柱汽车举升机设计127.普通钻床改造为多轴钻床128.汽车离合器（EQ153）的设计129.汽车离合器（螺旋430）的设计130.桥式起重机小车运行机构设计131.清淤船的设计132.全自动洗衣机控制系统的设计133.全自动制袋机134.乳化液泵的设计135.三自由度圆柱坐标型工业机器人设计136.三坐标测量机137.升降机的设计（无图）138.生产线上运输升降机的自动化设计139.石油管螺纹保护帽旋压专用设备设计140.数控轴承磨床砂轮修整装置设计141.双齿辊破碎机的设计142.双铰接剪叉式液压升降台的设计143.双柱机械式汽车举升机144.双柱式机械式举升机设计145.四层楼电梯自动控制系统的设计146.铁水浇包倾转机构的设计147.外行星摆线马达结构设计148.外圆磨床设计149.万能外圆磨床液压传动系统设计150.涡轮盘液压立拉夹具151.卧式钢筋切断机的设计152.无轴承电机153.五吨电动单梁桥式起重机的设计154.巷道堆垛类自动化立体车库155.巷道式自动化立体车库升降部分156.小型轧钢机设计157.钢筋校直机设计158.新KS型单级单吸离心泵的设计159.新型组合式选粉机总体及分级部分设计160.旋耕机的设计161.旋耕机设计（2）162.旋转门的设计163.压燃式发动机油管残留测量装置设计164.盐酸分解磷矿装置设计165.液位平衡控制系统实验166.液位平衡控制系统实验装置设计167.液压绞车设计168.液压式双头套皮辊机169.液压缸设计170.玉米脱粒机设计171.轧钢机设计172.榨汁机设计（无图）173.振动打桩锤的设计174.知识竞赛抢答器设计175.直动式单级比例控制压力阀的设计176.中单链型刮板输送机设计177.设计自动冲孔机178.自动立体车库设计179.自动售货机设计180.设计自动跳绳机181.设计自动涂胶机器人系统（控制）182.设计自动弯管机183. -自动弯管机装置及其电器设计184. -自行车变速系统的设计185. 20米T梁毕业设计186.设计R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手 187.半自动液压专用铣床液压系统设计188.带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器设计189.单螺杆饲料膨化机的设计190.二级直齿轮减速器设计191. 设计二维影象仪的发展和应用192.机械手的设计193. 设计家用空调194.设计金属切削加工车间设备布局与管理195.颗粒状糖果包装机设计196.螺旋千斤顶设计197. 设计内蒙古包头市磴口水厂198.平面关节型机械手设计199.桥梁式集装箱起重机设计200.桥式起重机副起升机构设计201. 设计青饲料切割机202. 设计数控机床自动夹持搬运装置203.四柱压机液压系统设计204. 设计椭圆盖板的宏程序编程与自动编程205. 设计五层教学楼206. 设计斜齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图207. 设计一用于带式运输机上的传动及减速装置208.轴向柱塞泵设计209.自行车无级变速器设计210. 绞肉机的设计211. YTP26气腿式凿岩机机体工艺及夹具设计212. 压力机与垫板间夹紧装置的设计213．双头车床的液压系统设计214．内曲面砂带磨削装置设计215．变量施肥机械的设计216．地埋式环保垃圾箱装置液压217．滚轮式离心铸造机设计218．夹体自动卸料机的设计篇二：机械类毕业论文设计题目1 机械类设计01.8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计02.27m3矿用挖掘机斗杆结构有限元分析03.140吨悬挂悬挂提升机及传感器04.200米安全钻机05.205t桥式起重机控制线路设计06.300.400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计 07.1041普通货车制动器设计08.“包装机对切部件”设计09.AWC机架现场扩孔机设计10.BW-100型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计11.CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统12.CG2-150型仿型切割机13.DTⅡ型固定式带式输送机的设计14.DTⅡ型皮带机设计15.GBW92外圆滚压装置设计16.GCPS20型工程钻机17.J45-6.3型双动拉伸压力机的设计18.MQ100 门式起重机总体19.NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计20.PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计21.PLC控制电梯22.QG6F切割机23.QWJ300型直切机的设计24.SFY-B-2锤片粉碎机设计25.SPT120推料装置26.UGII中三维建模部分CAI制作27.UG的三维CAD设计和CAM自动编程28.UG应用模块课件的设计与制作29.WE67K-5004000板料折弯机30.WY型滚动轴承压装机设计31.XQB小型泥浆泵的结构设计32.XS80双出风口笼形转子选粉机33.YZJ压装机整机液压系统设计34.ZL15型轮式装载机35.板材送进夹钳装置36.棒料切割机37.笔记本电脑主板装配线及其主要夹具的设计38.拨叉加工自动线设计39.播种机设计40.插秧机系统设计41.茶树重修剪机的开发研究42.柴油机数字化快速设计系统中实例库的建立43.柴油机专用换向阀工艺结构设计44.铲平机的设计45.常规量检测与控制工程专业综合实验设计46.车载装置升降系统的开发47.城镇污水处理厂设计48.冲击回转钻进技术49.抽油机机械系统设计（常规型）50.出租车计价器系统设计51.大型水压机的驱动系统和控制系统52.大型制药厂热电冷供53.大直径桩基础工程成孔钻具54.带式输送机传动滚筒的防滑处理55.带式输送机传动装置设计56.带式输送机自动张紧装置设计57.单轨抓斗起重机设计58.弹簧CAD软件的开发59.地下升降式自动化立体车库60.电动自行车调速系统的设计61.电脑主板回焊炉及控制系统设计62.复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计63.电液比例阀设计64.钉磨机床设计65.多功能自动跑步机66.二级电液比例节流阀67.钢筋调直机68.钢筋弯曲机69.钢筋弯曲机设计及其运动过程虚拟70.隔水管横焊缝自动对中装置71.隔振系统实验台总体方案设计72.工程钻机的设计73.管套压装专机74.管套压装专机结构设计75.滚针轴承自动装针机设计76.机器人多用途气动机器人结构设计77.机器人工业机器人78.机器人焊接机器人79.机器人集装箱波纹板焊接机器人机构运动学分析及车体结构设计80.机器人送料机械手设计81.机器人五自由度机器人结构设计82.机械手PLC控制机械手设计83.机械手-数控机床上下料机械手设计84.机械手-送料机械手设计及Solidworks运动仿真85.机械手-液压机械手86.机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计87.基于PLC高速全自动包装机的控制系统应用88.基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真89.基于普通机床的后托架及夹具设计开发90.集成电路塑封自动上料机机架部件设计及性能试验91.减速器2级（带式运输机传动设计）92.减速器2级（三维建模）93.减速器200米液压钻机变速箱的设计94.减速器单级圆柱齿轮95.减速器的整体设计96.减速器环面蜗轮蜗杆减速器97.减速器减速器的整体设计98.减速器减速器锥柱二级传动99.减速器三级圆柱齿轮减速器100.减速器实验用减速器的设计101.减速器双齿减速器设计102.减速器同轴式二级圆柱齿轮103.减速器同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计104.减速器用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 105.减速器运输机械用减速器106.减速器轧钢机减速器的设计107.减速器自动洗衣机行星齿轮减速器的设计108.减速器二级斜齿圆柱齿轮减速器设计109.搅拌器的设计110.轿车双摆臂悬架的设计及产品建模111.教育型加工中心总体结构方案与主轴部件设计112.精密播种机113.卷板机设计114.康明斯发电机组控制箱系统的设计115.可调速钢筋弯曲机的设计116.课程多媒体课件通用框架的研制（机械类）117.空气压缩机V带校核和噪声处理118.空压机机械系统设计119.连杆平行度测量仪120.链驱动双层升降横移式车库121.螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计122.马路保洁车123.膜片式离合器的设计124.磨粉机设计125.某大型水压机的驱动系统和控制系统126.普通式双柱汽车举升机设计127.普通钻床改造为多轴钻床128.汽车离合器（EQ153）的设计129.汽车离合器（螺旋430）的设计130.桥式起重机小车运行机构设计131.清淤船的设计132.全自动洗衣机控制系统的设计133.全自动制袋机134.乳化液泵的设计135.三自由度圆柱坐标型工业机器人设计136.三坐标测量机137.升降机的设计（无图）138.生产线上运输升降机的自动化设计139.石油管螺纹保护帽旋压专用设备设计140.数控轴承磨床砂轮修整装置设计141.双齿辊破碎机的设计142.双铰接剪叉式液压升降台的设计143.双柱机械式汽车举升机144.双柱式机械式举升机设计145.四层楼电梯自动控制系统的设计146.铁水浇包倾转机构的设计147.外行星摆线马达结构设计148.外圆磨床设计149.万能外圆磨床液压传动系统设计150.涡轮盘液压立拉夹具151.卧式钢筋切断机的设计152.无轴承电机153.五吨电动单梁桥式起重机的设计154.巷道堆垛类自动化立体车库155.巷道式自动化立体车库升降部分156.小型轧钢机设计157.钢筋校直机设计158.新KS型单级单吸离心泵的设计159.新型组合式选粉机总体及分级部分设计160.旋耕机的设计161.旋耕机设计（2）162.旋转门的设计163.压燃式发动机油管残留测量装置设计164.盐酸分解磷矿装置设计165.液位平衡控制系统实验166.液位平衡控制系统实验装置设计167.液压绞车设计168.液压式双头套皮辊机169.液压缸设计170.玉米脱粒机设计171.轧钢机设计172.榨汁机设计（无图）173.振动打桩锤的设计174.知识竞赛抢答器设计175.直动式单级比例控制压力阀的设计176.中单链型刮板输送机设计177.设计自动冲孔机178.自动立体车库设计179.自动售货机设计180.设计自动跳绳机181.设计自动涂胶机器人系统（控制）182.设计自动弯管机183. -自动弯管机装置及其电器设计184. -自行车变速系统的设计185. 20米T梁毕业设计186.设计R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手 187.半自动液压专用铣床液压系统设计188.带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器设计189.单螺杆饲料膨化机的设计190.二级直齿轮减速器设计191. 设计二维影象仪的发展和应用192.机械手的设计193. 设计家用空调194.设计金属切削加工车间设备布局与管理195.颗粒状糖果包装机设计196.螺旋千斤顶设计197. 设计内蒙古包头市磴口水厂198.平面关节型机械手设计199.桥梁式集装箱起重机设计200.桥式起重机副起升机构设计201. 设计青饲料切割机202. 设计数控机床自动夹持搬运装置203.四柱压机液压系统设计204. 设计椭圆盖板的宏程序编程与自动编程205. 设计五层教学楼206. 设计斜齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图207. 设计一用于带式运输机上的传动及减速装置208.轴向柱塞泵设计209.自行车无级变速器设计210. 绞肉机的设计211. YTP26气腿式凿岩机机体工艺及夹具设计212. 压力机与垫板间夹紧装置的设计213．双头车床的液压系统设计214．内曲面砂带磨削装置设计215．变量施肥机械的设计216．地埋式环保垃圾箱装置液压217．滚轮式离心铸造机设计218．夹体自动卸料机的设计219．取物机械手的液压控制系统篇三：机械设计制造及其自动化专业毕业论文选题参考机械设计制造及其自动化专业毕业论文选题参考一、毕业设计目的与要求1．培养学生综合运用多学科的理论知识与技能，解决具有一定复杂程度的工程实际问题的能力。

138.清淤船的设计
139.外行星摆线马达结构设计
140.旋转门的设计
141.液位平衡控制系统实验装置设计
142.J45-6.3型双动拉伸压力机的设计
143.CG2-150型仿型切割机设计
144.CG2-150型仿型切割机设计2
145.X700涡旋式选粉机设计
146.桥式起重机起升机构设计
130.Ф3.2x10m机立窑(总体、窑体、卸料部件)设计
131.面筋成形生产线设计
132.面筋成型机设计
133.φ2600筒辊磨液压系统及料流控制装置设计
134.φ2600筒辊磨压辊及加压、卸料装置设计
135.水泥粉磨选粉系统改造设计
136.马路保洁车设计
137.某大型水压机的驱动系统和控制系统设计
26.插秧机系统设计
27.搅拌器的设计
28.车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计
29.工程钻机 的 设 计
30.新型组合式选粉机总体及分级部分设计
31.ZL15型轮式装载机设计
32.卧式钢筋切断机的设计
33.JLY3809机立窑（加料及窑罩部件）设计
34.JLY3809机立窑(窑体及卸料部件)设计
47.GBW92外圆滚压装置设计
48.NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计
49.SPT120推料装置设计
50.T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计
51.XQB小型泥浆泵的结构设计
52.YZJ压装机整机液压系统设计
53.板材送进夹钳装置设计
54.棒料切割机设计
55.铲平机的设计
56.车载装置升降系统的开发设计
10.自动洗衣机行星齿轮减速器的设计

用改变加工工具方向的方法来减少五轴联动数控加工中的非线性误差摘要五轴联动数控加工通过改变轴在三维空间位置和方向，从而改变刀具的位置，为加工工件表面提供了一种灵活的方法。

五轴联动加工通常运用直线来连接待加工的连贯数据点，通过直线插补来生成从起点到终点的指令代码，由于加工过程中轴的旋转运动和直线进给运动是同时进行的，所以实际的运动轨迹是非线性的。

曲线部分偏离线性插补部分使每个加工步骤中存在着非线性加工误差。

除了线性加工误差，非线性加工误差同样也会影响到工件加工的高精度。

在这篇文章中介绍了一套新的系统的方法来解决五轴联动数控加工中存在的非线性误差问题。

这套方法是在特定加工运动和加工轨迹下，在不另增加插补点，通过改变加工工具方向来实现。

通过处理一系列的工具在加工表面轮廓偏离加工路径的数据表明上述方法能提高加工精度。

关键词非线性误差；机构运动；加工运动轨迹；导论在传统的五轴联动加工中，刀具的路径是由三维空间中切削工具的位置数据（CLDATA）来决定的，而这些位置数据是由轴的方向和工具的位置所组成的。

位置数据的生成是依据加工表面和加工工具以及加工表面的几何特性,而这些位置数据在特定加工轮廓下又进一步的处理了成数控代码，然后运用直线插补原理将各个数据点用直线相连并生成所需的位置指令。

在五轴联动加工中，所有工具轴的方向的确定至少需要一根轴的运动，那么直线运动和旋转运动是同时进行的。

如此，改变工具轴的方向产生的旋转动作和直线动作的合成运动效应同样会影响到工具的位置，合成运动使得切削工具连接点会沿着非直线运动。

所以，每个加工动作存在的加工误差包括直线部分的近似误差和额外的加工误差，在图1中，用直线连接二个连贯的加工数据点，不论加工是凹面还是凸面（大部分是轴的加工控制点），直线插补沿着直线生成中间位置点。

假设设计所需的曲面（凹面或者凸面）。

用直线近似地去逼近所设计的曲面而造成线性误差，δt，除了线性误差，非线性工具连接点的轨迹偏离直线部分（加工控制点是沿直线进行插补的，所以工具计量长度是连续的，）造成额外的加工误差，如非线性误差δn。

机电系毕业设计论文参考题目30０×４０0数控激光切割机ＸY工作台部件及单片机控制设计CA6140车床主轴箱的设计DTⅡ型固定式带式输送机的设计FXＳ80双出风口笼形转子选粉机;ＪL Y380９机立窑（加料及窑罩部件)设计ＪL Y3８０9机立窑（窑体及卸料部件)JL Y3809机立窑(总体及传动部件)设计MR１41剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计PF45５S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计ＰLC在高楼供水系统中的应用Ｑ31１0滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计) Ｑ3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计)SF5０0100打散分级机回转部分及传动设计X7０0涡旋式选粉机ＹQP36预加水盘式成球机设计Z30130Ｘ3１型钻床控制系统的PＬC改造Φ３×11Ｍ水泥磨总体设计及传动部件设计Φ1200熟料圆锥式破碎机半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（夹具设计）半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计(镗削头设计)柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计车床变速箱中拔叉及专用夹具设计乘客电梯的PLＣ控制出租车计价器系统设计电动自行车调速系统的设计多用途气动机器人结构设计工艺-WＨ２1２减速机壳体加工工艺及夹具设计管套压装专机结构设计机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计基于AＴ89Ｃ２051单片机的温度控制系统的设计基于普通机床的后托架及夹具设计开发金属粉末成型液压机ＰＬC设计可调速钢筋弯曲机的设计空气压缩机Ｖ带校核和噪声处理螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计模具－Φ146．６药瓶注塑模设计模具-冰箱调温按钮塑模设计模具-电机炭刷架冷冲压模具设计模具-水泥瓦模具设计与制造工艺分析膜片式离合器的设计内循环式烘干机总体及卸料装置设计全自动洗衣机控制系统的设计设计-CG２-150型仿型切割机设计-ZL１5型轮式装载机设计-插秧机系统设计设计-工程钻机的设计设计机床-S1９5柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计设计机床-车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计设计-搅拌器的设计设计-精密播种机生产线上运输升降机的自动化设计实验用减速器的设计双铰接剪叉式液压升降台的设计四层楼电梯自动控制系统的设计万能外圆磨床液压传动系统设计卧式钢筋切断机的设计锡林右轴承座组件工艺及夹具设计新KS型单级单吸离心泵的设计新型组合式选粉机总体及分级部分设计压燃式发动机油管残留测量装置设计知识竞赛抢答器ＰLC设计自动洗衣机行星齿轮减速器的设计组合机床主轴箱及夹具设计毕业设计带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器课程设计总泵缸体夹具设计课程设计CA61４0车床后托架的夹具毕业设计拨叉C加工工艺及夹具设计毕业设计拨叉A加工工艺及夹具设计毕业设计CＡ6140杠杆加工工艺及夹具设计毕业设计（论文)箱体顶盖零件工艺规程及工装设计课程设计“ＣA６1４0车床拨叉,型号８610０2”零件的机械加工工艺及工艺设备课程设计扬声器模具设计课程设计防尘盖冲压模具设计毕业论文支撑掩护式液压支架的设计课程设计“法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备设计毕业设计机器人自动火焰切割H型钢的设计毕业设计数控龙门三枪Ｈ型钢自动火焰切割机毕业设计高速压力机设计毕业设计无摩擦球阀设计毕业设计ＱTZ２5型塔式起重机变幅机构毕业设计卡座的冲压成形方案及模具设计——级进模设计课程设计二级展开式圆柱齿轮减速器课程设计矩形花键拉刀及矩形花键铣刀设计毕业设计CD盒注塑模设计毕业设计高层建筑外墙清洗机-－-升降机部分的设计课程设计设计”CA61４０车床拨叉”零件的机械加工工艺规则及工艺装备课程设计设计“CＡ6１40车床”拨叉零件的机械加工工艺规程及工艺装备（中批量生产)课程设计设计“CA６140车床”拨叉零件的机械加工工艺规程及工艺装备(中批量生产）毕业设计５号电池充电器外壳的塑件注射模毕业设计抽屉注塑模具设计毕业设计冲3孔冲压件设计毕业设计液压支架设计毕业论文塑料包装机构主传动机构设计——二级展开式圆柱圆锥齿轮减速器毕业设计多功能齿轮实验台设计与CAD毕业设计钮锁冷冲模的设计毕业设计砂带分条机设计毕业设计传动盖冲压工艺制定及冲孔模具设计毕业设计冲孔压力机毕业设计高楼外墙清洗机毕业设计交流变频调压调速乘客电梯设计毕业设计PＥ1０自行车无级变速器设计毕业设计XK50４0数控立式铣床进给系统设计毕业设计ＹC104０载货汽车底盘总体及制动器设计毕业设计DＴⅡ型皮带运输机设计毕业设计Q3110滚筒式抛丸机总装、弹丸分离装置及除尘器设计毕业设计基于Pro/E的装载机工作装置的实体建模及运动仿真毕业设计垃圾车车厢和排出机构液压系统设计毕业设计木工用异型槽龙门铣床液压系统改进及除尘设计毕业设计经济型数控系统研究与设计毕业设计汽车大梁生产线全液压铆接机液压系统设计毕业设计ＢＭ—401０PD万达载货汽车后驱动桥的设计毕业设计隔水管横焊缝自动对中装置的设计(机械电气部分）毕业设计拖拉机拨叉铣专机（卧式)毕业设计低速载货汽车车架及悬架系统设计毕业设计ＹD５141SYZ后压缩式垃圾车的上装箱体设计毕业设计在高速端铣切削中切屑形成的调查毕业设计PLＣ控制直列式加工自动线设计毕业设计YＤ9160ＴCL轿运车箱体设计毕业设计YD９16０ＴCL轿运车前后桥设计毕业设计大型管材相贯线切割机设计毕业设计CK-Ⅱ型车床主轴箱加工6～Ф17孔两面卧式组合钻床毕业设计硫化机卸胎装置及其微机控制系统毕业设计拖拉机拨叉铣专机(立式)毕业设计立卧三面镗床液压系统设计毕业设计双模轮胎硫化机机械手控制系统设计毕业设计钻加工CK—Ⅱ型数控车床主轴箱６-ф17孔两面卧式组合钻床毕业设计DＴⅡ型皮带运输机设计毕业设计弧面蜗杆加工专用数控机床设计毕业设计车载机械自动调平机械系统设计与开发毕业设计组合机床设计毕业设计四柱万能液压机系统设计毕业设计自动弯管机装置及其电器设计毕业设计硫化机主传动微机控制系统毕业设计机械手的设计毕业设计圆柱坐标型工业机器人设计毕业设计皮带输送机设计(无角度)课程设计脱水斗式提升机设计课程设计单级圆柱齿轮减速器毕业设计高压水射流喷丸机床毕业设计刮板输送机毕业设计离心式渣浆泵结构设计毕业设计螺旋离心泵结构设计毕业设计泵轴球窝的加工毕业设计仿指按摩器按摩杆注射成型模具设计毕业设计三轴工业机器人的结构设计毕业设计落料冲孔翻边复合模具设计课程设计设计“花键传动轴”零件的机械加工工艺及夹具毕业设计柴油机连杆工艺工装设计毕业设计调节盘的数控车床编程与模拟仿真毕业设计配合零件加工工艺、程序编制及仿真毕业设计凸凹模具数控加工工艺及编程毕业设计高速枪管绞孔机毕业设计CＧ２－１５0型仿型切割机测绘说明书一级圆柱斜齿轮减速器毕业设计单筒冷却机传动装置设计毕业设计短臂冲压成形工艺分析及模具设计毕业设计汽油机连杆组合机床及工艺装备毕业设计叉杆零件工艺设计与工装设计毕业设计传动齿轮工艺设计毕业设计分离爪工艺规程和工艺装备设计毕业设计阀门零件机械加工工艺规程和工艺装备的设计毕业设计机座工艺设计与工装设计毕业设计减速箱体工艺设计与工装设计毕业设计连杆零件加工工艺及专用钻床夹具的设计毕业设计十字接头零件分析毕业设计输出轴工艺与工装设计毕业设计惰轮轴工艺设计和工装设计毕业设计斜联结管数控加工和工艺毕业设计支架零件图设计毕业设计液压升降舞台的设计毕业设计6shz－60直联式双吸离心泵的设计毕业论文液压式测力装置毕业设计自由度并联机构的平行机设计毕业设计配合零件加工工艺、程序编制及仿真毕业设计CM６132型精密车床主传动系统数控改造设计毕业设计手机充电器外壳的成形模具设计课程设计连杆弹簧复位自动调偏装置毕业设计“包装机对切部件”设计毕业设计C61６3型车床的经济型数控改造设计毕业设计《喷雾咀》注塑模具设计课程设计CA10B解放牌汽车中间轴轴承支架毕业设计半自动液压专用铣床液压系统的设计毕业设计数控机床４5#刀柄拉刀机构设计毕业设计车刀角度测量装置设计毕业设计雪碧瓶盖注塑模设计毕业设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器毕业设计CD盒模具设计毕业设计闹钟后盖模具设计毕业设计渐开线涡轮数控工艺及加工毕业设计典型壳体的模具数控加工毕业设计人关节防脱位臼衬的模具的数控加工毕业设计大排量斜盘式轴向柱塞泵毕业设计玻璃升降器复合拉伸模的设计毕业设计TOP-ＨOUSING注塑模设计毕业设计把手封条注塑模的设计毕业设计掩护式液压支架设计毕业设计带式输送机传动滚筒的设计毕业设计ＹTP26气腿式凿岩机机体工艺、夹具设计毕业设计新型免胀套、免键联接等强度滚筒设计毕业设计电器开关网芯零件冲压工艺及模具设计毕业设计酒瓶内盖塑料模具设计毕业设计管架注塑模设计毕业设计多功能甘蔗中耕田管机改进设计毕业设计鼓形齿联轴器的设计毕业设计童心吸水杯杯盖注塑设计毕业设计DK773２数控高速走丝电火花线切割机及控制系统毕业论文拨叉机械加工工艺规程及铣断专用夹具设计毕业设计加工液压泵上体三个阶梯孔的机床专用夹具计算机辅助设计研究毕业设计垫圈落料冲孔复合模具设计毕业设计玉米脱粒机的设计课程设计设计“填料箱盖”零件的机械加工工艺及工艺设备毕业设计内充种气吸玉米免耕播种机的设计—镇压部分的设计毕业论文采煤机截割部设计毕业设计“阀体”零件的工艺设计毕业设计冲压汽车灯罩毕业设计ＴＭJ２０0型水果糖糖料拉白机设计毕业设计高档化妆品瓶盖注射模具设计毕业设计螺杆压缩机系统装置设计毕业设计(旅行餐碗)注塑模设计毕业设计数控铣床的主轴箱结构设计毕业设计汽车输油管的模具设计毕业设计太阳能铝边框冲孔模设计毕业设计外壳落料拉深模具设计课程设计带式输送机说明书课程设计龙门起重机课程设计阶梯圆桶落料拉深复合模具设计课程设计MPＳ加工站机械设计毕业设计铰链卷圆模具设计高分子材料成型模具课程设计方便饭盒上盖注塑模具设计课程设计沐浴露瓶盖注射模设计课程设计清新剂盒盖注射模设计课程设计拖拉机用垫片的成型工艺与模具设计毕业设计轴盖复合模的设计与制造毕业设计ＭPS安装站机械设计课程设计托森差速器的设计课程设计双头铆接机课程设计ＺL4０装载机反转连杆机构工作装置的设计课程设计CD盒注塑模设计毕业设计法兰盘夹具设计设计说明书设计“ＣＡ6１４0车床拨叉”零件的机械加工工艺及工艺设备毕业设计移动式X光机总体及组件设计毕业设计二级齿轮减速箱设计毕业论文小型三辊卷板机设计毕业设计台灯灯座注射模具设计与制造毕业设计FDP－15非开挖导向钻机主机体设计毕业设计JZ—I型校直机毕业设计MG132/320-W型采煤机左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程金属切削机床课程设计ＣA6１4０型车床主运动机械变速传动系统的结构设计毕业设计Ｘ５０20B立式升降台铣床拨叉壳体毕业设计ＸQB小型泥浆泵的结构设计毕业设计板材送进夹钳装置毕业设计塑料粉末静电喷涂生产线毕业设计拨叉8０-08的加工工艺及夹具设计毕业设计攻丝组合机床设计毕业设计钻孔组合机床设计毕业设计压缩机箱体加工工艺及夹具设计毕业设计矿用液压支架的设计毕业设计ＣA６１4０车床后拖架零件加工工艺及铣底面专用夹具设计毕业设计齿轮泵泵体工艺及加工Φ14、2-M8孔夹具设计毕业设计CＡ６1４0普通车床的数控技术改造（机械部分)毕业设计CA6１40普通车床床头１轴轴承座夹具设计课程设计刮板式流量计设计毕业设计WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计毕业设计塑料水杯模具的研制毕业设计基于pｒoe的汽车阀体零件加工工艺毕业设计智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计毕业设计TGSＳ-50型水平刮板输送机-－-机头段设计毕业设计显微镜左右棱镜座压铸模设计毕业论文齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计毕业设计挖掘机液压系统设计毕业设计传动轴的加工工艺机床数控技术课程设计减速箱箱体的数控加工工艺与编程课程设计卧式车床主运动变速系统设计毕业设计压力机与垫板间夹紧装置的设计课程设计说明书Y A3２-3１50型四柱万能液压机液压系统设计课程设计说明书圆体成形车刀和圆拉刀的设计课程设计拖拉机倒档拨叉的工艺规划及夹具设计毕业设计宠物垫生产线的部件机械设计毕业设计ZXＫ-7532数控立式钻铣床主运动、进给系统及控制系统的设计毕业设计R175型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手设计毕业论文基于PＲO/E的双轴双凸轮联动轨迹再现机构机械装置的设计毕业设计台式数控龙门雕刻机ＴLNC-Ｘ－２0３0工作台及Y轴传动部件设计课程设计设计计算一台台式起重机起升机构毕业设计EＸ10００高效二次风选粉机(传动及壳体部件）设计毕业设计普通式双柱汽车举升机设计课程设计套筒机械加工工艺规程制订毕业设计轴向柱塞泵设计毕业设计机械手设计毕业设计带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计毕业设计中型四柱式万能液压机及液压系统设计毕业设计送料机械手设计及Sｏlidworks运动仿真毕业设计乳化液泵设计毕业设计小汽车维修用液压升举装置毕业设计轧钢机设计毕业设计磨粉机设计毕业设计铁水浇包倾转机构的设计毕业设计矿用液压支架的设计毕业论文对称传动剪板机毕业论文双行简易播种机毕业设计立木地板加工机床--成型机分度机构毕业设计椭圆盖板的宏程序编程与自动编程毕业设计液压传动机械手的设计课程设计说明书设计“传动轴突缘叉”零件的机械加工工艺及工艺设备毕业设计漫步者R2１1TⅡ低音炮外壳外型设计及其注射模设计毕业设计设计自来水管阀阀体的零件的机械加工工艺规程及6、7道工序的夹具设计毕业设计1０m３机械式定量阀的研究与三维造型设计毕业设计壳形塑料件的注射模设计毕业设计鼠标上壳造型设计毕业设计塑料挂钩座注射模具设计毕业设计小电机外壳造型和注射模具设计及CAE分析毕业设计叶型加工工装设计毕业设计经济型掩护式液压支架的设计毕业设计电源插头塑料模具设计毕业设计设计“CA614０法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备（年产量为4000件）课程设计螺旋千斤顶的设计毕业设计底座注塑模模具设计课程设计链式输送机传动装置课程设计法兰盘的机械加工工艺规程制订及选定工序专用家具的设计毕业设计JD－40型调度绞车改进设计毕业设计3L-１0/8空气压缩机曲轴零件的机械加工工艺及夹具设计毕业设计拨叉(１2－07-05)加工工艺及夹具设计毕业设计后钢板弹簧吊耳加工工艺及夹具设计毕业设计３００X400数控激光切割机设计毕业设计闭风器的设计课程设计设计“CA６１40车床法兰盘”零件的机械加工工艺及工艺设备课程设计单级斜齿圆柱齿轮传动设计＋绞车传动毕业设计CA61４0型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计毕业设计CＡ６１4０填料箱盖加工工艺及数控编程毕业论文搅拌摩擦焊焊接工装设计毕业论文１.0t普通座式焊接变位机工装设计毕业论文自动高压排液阀毕业论文基于Prｏ/E的蒸汽电熨斗的建模设计毕业设计２00米液压钻机变速箱的设计毕业设计1０0米钻机变速箱设计毕业设计75米钻机的总体设计毕业设计万能渐开线检查仪数据处理毕业设计液压钻机本体组合机床设计毕业论文杠杆零件机械加工工艺规程制订及第2５工序工艺装备设计毕业论文低位放顶煤液压支架（支撑掩护式液压支架）的设计课程设计带式运输机用展开式二级圆柱齿轮减速器设计毕业论文数控机床自动夹持搬运装置的液压系统设计毕业论文小型钢坯步进式加热炉液压传动系统课程设计GＢW92外圆滚压装置设计课程设计GBW92外圆滚压装置设计课程设计ＭG１32３20-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程课程设计ＭG25０591－WＤ型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程毕业设计法兰盘工艺规程设计课程设计基于单片机的电子密码锁的设计毕业论文输出轴零件机械加工工艺规程制订及第工序工艺装备设计毕业论文ＸTK71４0数控立式铣镗床及控制系统设计毕业论文ＣLK６14０轻型数控车床主运动及进给系统设计毕业设计大油壶盖注塑模具设计毕业设计天然气汽车供气系统减压装置设计毕业论文连杆钻孔φ10Ｈ9专用夹具毕业论文某机型铰链座制造与工艺毕业论文端面齿盘的设计与加工毕业设计DX型钢丝绳芯带式输送机课程设计制定ＣA6１4０车床法兰盘的加工工艺,设计钻φ6mm孔的钻床夹具毕业设计CA6１40主轴加工工艺及夹具设计毕业论文冲压废料自动输送装置毕业论文C61８型卧式车床经济型数控纵向改造毕业论文C6136型卧式车床经济型数控改造机械自造工艺及夹具课程设计制定CA６140C车床拨叉的加工工艺，设计钻22mｍ孔的钻床夹具毕业论文移动手柄设计毕业设计数控电火花线切割机床坐标工作台进给系统设计毕业论文半轴机械加工工艺及工装设计毕业论文液压控制阀的理论研究与设计课程设计普通CＡ６1４0车床的经济型数控改造毕业论文设计轴承座车Φ３０mm孔的车床夹具毕业论文套筒加工工艺及夹具设计毕业设计轴套零件加工工艺规程设计与编程毕业设计座体的工艺分析及数控加工毕业设计雷达控制箱盒体的数控加工毕业论文SPT1２０-1２A?5?1 推料装置毕业论文SSCK２0A数控车床主轴和箱体加工编程毕业论文T６1１镗床主轴箱传动设计及尾柱设计课程设计蜗轮蜗杆传动减速器毕业论文设计加工客车上“车门垫板”零件的冲裁模毕业论文络筒机槽筒专用加工机床及夹具设计课程设计点钞盒底座注射模具设计毕业设计曲轴润滑油孔加工机床的设计研究毕业设计锁壳冲裁模具设计毕业论文WＨX112减速机壳加工工艺及夹具设计毕业设计微电机转子冲片模具设计毕业设计CA６１40车床后托架的加工工艺及夹具设计毕业论文CA6１50车床主轴箱设计金属切削原理与刀具课程设计说明书圆孔拉刀设计机械制造工艺课程设计说明书法兰零件夹具设计毕业论文CＡ6１40车床后托架加工工艺及夹具设计毕业设计物流液压升降台的设计毕业论文落料，拉深,冲孔复合模毕业设计DＴⅡ型固定式带式输送机毕业设计打印机压轮设计毕业设计快速模具集成系统精度保证体系研究毕业设计滤油器支架模具设计毕业设计梳棉机箱体设计毕业论文LMＸC-Ⅰ型露天选采机液压系统设计毕业设计可伸缩带式输送机结构设计毕业设计AWC机架现场扩孔机设计毕业论文复合化肥混合比例装置及PLＣ控制系统设计毕业论文膜片弹簧的冲压工艺及模具设计机械设计课程设计带式输送机说明书和总装图课程设计X－Ｙ数控工作台毕业设计ZFS1６0０/1２／２６型液压支架掩护梁设计毕业设计运送铝活塞铸造毛坯机械手设计毕业设计上料机液压系统设计毕业设计接线端子板冲孔、落料、压弯复合模设计毕业设计冲压废料自动输送装置毕业论文设计脚手架冲孔模具毕业设计手机塑料外壳注塑模（不够完整)课程设计设计一卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统设计说明书铣断夹具毕业论文ＷY型滚动轴承压装机设计毕业设计论文经济型数控车床纵向进给运动设计及润滑机构设计毕业设计论文J４5-６.3型双动拉伸压力机的设计毕业设计冲裁垫片模具的设计毕业设计气动通用上下料机械手的设计——机械结构设计毕业设计水电站水轮机进水阀门液压系统的设计毕业设计63ＣＹ１４-1Ｂ轴向柱塞泵改进设计课程设计设计低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程毕业设计普通ＣA61４０车床的经济型数控改造毕业论文钩尾框夹具设计（镗φ92孔的两道工序的专用夹具)机械制造工艺学课程设计设计“拨叉”零件的机械加工工艺规程及工艺装备（年产量５000件）课程设计带式输送机传动装置毕业论文桥式起重机副起升机构设计毕业论文桥式起重机小车运行机构设计课程设计四工位专用机床传动机构设计无模压力成形机设计普通车床主传动系统小型三辊卷卷板轴向柱塞泵设计三辊卷板机椭圆盖板的宏程序编程与自动编程。

冲压模具1、冲压模具2、单耳止动垫圈的冷冲模设计3、挡板冲裁级进模设计4、封闭板成形模及冲压工艺设计5、钢窗五金配件的模具设计6、冷冲模7、冷冲压条形垫设计8、离合器板精冲成形模具设计9、软盘保护垫冲孔拉深落料10、收放机架安装支架冲压工艺及模具设计11、新型端盖无毛刺冲孔模具设计12、扬声器锥形盘架复合模设计13、油封骨架冲压模具14、云母片落料复合模设计15、照相机零件冲压16、止动件冲压模具--------------------------------------塑料模具1、DVD遥控器外壳上半部分2、单耳止动垫圈的冷冲模设计3、挡板冲裁级进模设计4、封闭板成形模及冲压工艺设计5、钢窗五金配件的模具设计6、冷冲模**7、冷冲压条形垫设计8、离合器板精冲成形模具设计9、软盘保护垫冲孔拉深落料10、收放机架安装支架冲压工艺及模具设计11、新型端盖无毛刺冲孔模具设计12、扬声器锥形盘架复合模设计13、油封骨架冲压模具14、云母片落料复合模设计15、照相机零件冲压16、止动件冲压模具----------------------------------塑料模具1、DVD遥控器外壳上半部分塑料模具设计2、wk外壳注塑模实体设计过程3、把手封条4、笔盖的模具设计5、笔记本电脑壳6、变压器外盖模具设计7、齿轮联轴器注塑模8、大功率三极管管脚9、灯座注射模10、电风扇旋扭的塑料模具设计11、电话机外壳注射模设计12、电源盒注射模设计13、放大镜模具的设计与制造14、放音机机壳注射模设计15、肥皂盒16、风扇注射模具设计17、固定座注射模设计18、基于ProE的A1型塑料模架建库及应用19、基于UG系统汽车覆盖件模具设计20、镜架底座零件注射模设计21、卡盖注射成型模具的设计22、老板椅底支架设计(陈华)23、面巾纸塑料盒注塑模具的设计24、闹钟外壳注塑模25、尼龙转套模具设计26、瓶塞注射模设计27、普通开关按钮28、生化反应架注射模具设计29、收放机架安装支架冲压工艺及模具设计30、手机充电器塑料模具31、手机电池后盖注塑模32、手机上盖塑料模33、手机外壳注射模34、塑料传动机架注塑模35、塑料拉手注塑模具设计36、塑料瓶盖注塑模37、塑料线卡模具设计38、台灯插座注塑模具设计与制造39、椭圆盖40、涡旋压缩机动蜗盘塑料模设计41、五寸软盘盖注射模具设计42、线圈骨架注塑模设计43、小电机外壳造型和注射模具设计44、斜齿轮注射模45、心型台灯塑料注塑模具**46、行星齿轮的注塑模具设计及其模腔三维造型CADCAM47、旋臂盖注塑模设计48、药用瓶盖**49、医疗针筒套**50、罩壳注塑模设计51、中诺CHIND-E型电话机听筒外壳注射模具设计52、注塑杆端关节轴承注塑模---------------------------------------减速器类1、5+1变速器设计2、10KW圆锥－圆柱齿轮减速器的设计3、DT-（Ⅱ）胶带输送机设4、二级斜齿轮减速器5、二级圆柱直齿齿轮减速器6、三环减速器7、三速变速箱及其操纵机构设计8、同轴式二级圆柱齿轮减速器9、蜗轮蜗杆减速器10、蜗轮—蜗杆减速器的二级传动设计11、一级减速器（全部）12、游梁式抽油机传动设计13、圆锥齿轮减速器设计14、圆锥圆柱二级减速器15、轧钢机减速器的设计16、展开二级圆柱减速器17、轴装式二级齿轮减速器18、铸工车间型砂带式输送机传动装置19、自动洗衣机行星齿轮减速器的设计-------------------------------------------数控零件加工1、3L-108空气压缩机曲轴零件的机械加工工艺及夹具设计2、ck6163数控车床进给箱夹具3、DVD遥控器外壳上半部分塑料模具设计4、典型零件（LWJ-207固定式空压机曲轴）的工艺及工装设计5、典型零件（峨柴牌柴油机机体铣床夹具及工艺分析）6、共轭凸轮的设计制造(CADCAM)及工艺7、空压机吸气阀盖头加工工艺编程及夹具8、螺栓数控加工9、尾座体的加工工艺，以及腰孔加工的夹具及编程设计G代码10、细长轴的机械加工11、心轴机械加工工艺分析及数控编程12、压缩机关键部件的工艺设计及数控编程13、支承套零件加工工艺编程及夹具14、支承套零件数控加工工艺分析及工艺装备设计15、支架零件加工工艺编程及夹具16、左支座零件数控加工17、座体的工艺分析及数控加工------------------------------------------------------数控化改造1、C616型普通车床改造经济型数控车床2、C618数控车床的主传动系统设计3、C620普通车床进行数控改造4、C6136经济型车床数控改造5、C6140车床数控化改造之机械系统改造26、C6140型普通车床改造数控机床17、CA6140车床横向进给改造的设计8、CA6140普通车床的经济型数控改造设计9、CA6150车床横向进给改造的设计10、CA6150数控改造总装图11、CK6163B车床主轴箱数控加工12、CM6132型精密车床主传动系统数控改造设计13、X52K数控铣床改造14、X53K立式铣床数控改造15、X53K立式铣床数控改造(横向)16、X53K立式铣床数控改造(纵向)17、XA6132控制部分的数控化改造18、将旧车床改造成拉削齿轮内花键的拉床及浮动部分设计19、将旧车床改造成拉削齿轮内花键的拉床及主体部分设计20、拉伸试验机数控改造21、普通钻床改造为多轴钻床22、数控立式钻铣床改造--------------数控机床设计1、C6132A型车床的自动安全保护装置的设计2、CA6140机床主轴箱的设计3、CJK6132数控车床及其控制系统设计4、CK6140数控卧式车床及控制系统的设计5、ck6163数控车床进给箱夹具6、DK7132数控电火花穿孔成型加工机床及其控制系统设计7、DK7732数控高速走丝电火花线切割机及控制系统8、XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀设计9、XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀装置（刀库式）设计10、XTK7140数控立式铣镗床及控制系统设计11、X-Y数控工作台12、精密数控磨床的总体设计13、数控焊接钢管飞锯机及其控制系统设计14、数控龙门三**H型钢自动火焰切割机15、数控铣床的主轴箱结构设计16、无动力回转台设计-----------------机械手设计1、8KG下料机械手设计2、12KG下料机械手设计3、PLC控制直列式加工自动线设计4、R175型柴油机机体加工自动线上用的多功能机械手5、安全带轧染整形生产线的设计6、拨叉加工自动线设计7、大型加工中心换刀机械手的设计8、多用途气动机器人结构设计9、非同步输送带125(打印机)10、红外遥控六足爬虫机器人设计11、集装箱波纹板焊接机器人机构运动学分析及车体结构设计12、加工中心16刀刀库(盘式刀库)13、加工中心40刀刀库(链式刀库)14、加工中心的换刀系统15、硫化机送料机械手16、平面关节型机械手设计17、气动通用上下料机械手的设计18、三自由度机器人(机械手)19、送料机械手设计20、送料机械手设计及Solidworks运动仿真21、五自由度工业机器人及三维造型22、液压-自动上下料机械手设计23、圆柱坐标型机器人整体24、运送铝活塞铸造毛坯机械手设计25、直列式加工自动线机械部分和气动设计---------------------------------------------------加工工艺及夹具刀具设计1、92Q型气缸盖双端面铣削组合铣床总体设计2、“差速器壳”的工艺规程和钻端面12孔钻床夹具设计3、AVC1200电机座的工艺及其底座6个沉孔和2个销孔的钻孔夹具设计4、C6410车床拨叉.卡具设计5、CA6140车床后托架的加工工艺及夹具设计6、CA6140床头箱I轴加工工艺及夹具刀具设计7、ck6163数控车床进给箱夹具8、CK-I型数控机床主轴箱9、D85推土机齿轮工艺及刀具设计10、EQ140变速箱二轴三档齿轮工艺夹具及刀具设计11、G41J-6型阀体双面钻24孔专机上的专用夹具设计12、S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计13、VF67空气压缩机曲轴加工工艺及夹具设计14、X5020B立式升降台铣床拨叉壳体工艺及夹具设计15、XK5032A螺母座螺母座夹具及工艺设计16、YZ485机体钻、扩滤清器面孔组合机床17、泵体工艺规程及镗Φ48H8孔夹具设计18、拨叉加工工艺及夹具设计19、叉杆的工艺工装设计及三维造型加工(caxa-NC)20、柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计21、柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计22、柴油机机体机械加工工艺及23、柴油机连杆体的机械加工工艺规程的编制24、柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计25、柴油机气缸体两端面粗铣组合机床总体及夹具设计26、车床小刀架机械加工工艺27、齿轮轴的制造与工艺-细长轴28、粗、精铣削某发动机连杆大小头两端专用夹具及双端面组合铣床设计(连杆,轴)29、粗镗活塞销孔专用机床及夹具设计30、典型零件工艺工装设计--摇臂31、定位支座零件数控多工位夹具设计32、东方红拖拉机变速箱箱体工艺33、杠杆夹具加工34、共轭凸轮的设计制造(CADCAM)及工艺35、勾尾框夹具设计36、后钢板弹簧吊耳加工工艺及夹具设计37、拉杆臂的工艺工装设计38、立木地板加工机床-成型机分度机构39、立木地板加工机床成型机---夹具设计40、立木地板加工机床成型机－主轴设计41、立木马赛克成型机床42、立木马赛克排刀切片机主轴设计43、连杆盖的工艺工装设计44、连杆加工工艺及夹具设计(平切口)45、连杆孔加工工艺与夹具设计46、连杆零件加工工艺规程及专用钻床夹具的设计47、溜板箱**说明书48、轮辐专用六轴钻床设计49、美国赛车连杆工艺规程编制50、美国赛车连杆专用工装夹具设计51、某机型铰链座制造与工艺夹具52、平切口连杆的工艺工装设计53、气缸体上端面夹具54、气门摇臂轴支座工艺工装设计55、汽车连杆加工工艺及夹具设计(打印)56、三孔双向卧式组合镗床设计57、三用阀右阀筒工艺规程及夹具设计58、输出轴的工艺工装设计59、锡林右轴承座组件工艺及夹具设计60、铣床尾座顶尖套双槽铣夹具设计61、箱体顶盖零件工艺规程及工装设计62、箱体加工63、压缩机关键部件的工艺设计及数控编程64、摇臂的工艺工装设计65、移动手柄的工艺工装设计66、支承套零件数控加工工艺分析及工艺装备设计67、座体的工艺分析及数控加工----------------------------------------电气控制PLC/单片机类1、CA-20型地下自卸汽车电气系统设计及PLC控制设计2、CJK6132数控车床及其控制系统设计3、CK6140数控卧式车床及控制系统的设计4、DK7132数控电火花穿孔成型加工机床及其控制系统设计5、DK7732数控高速走丝电火花线切割机及控制系统6、J45-6.3型双动拉伸压力机的设计7、MJ2325电动机8、PLC控制直列式加工自动线设计9、PLC在高楼供水系统中的应用0、PLC自动控制交通灯11、SH280X85卧式混合机12、XA6132控制部分的数控化改造13、XTK7140数控立式铣镗床及控制系统设计14、YWS32-315粉体成形液压机（电气系统）设计15、ZG0615型电机振动给料机及电气控制16、拨叉加工自动线设计17、产品计数器单片机18、单片机8031的小型龙门刨床的数控改造19、单片机控制的数控机床的插补（插补器）20、单片机控制的数控机床的插补(环型分配器)21、电炉智能温度测控仪的设计(单片机)22、工业电路板检测(单片机)23、观光电梯的电气控制系统设计PLC24、红黄绿交通灯控制器设计（单片机）25、弧面蜗杆加工专用数控机床及控制系统设计26、机械式双头套皮辊机设计27、基于PLC的数控铣床的设计与开发28、基于单片机的太阳跟踪装置控制系统的研究29、集成加速度传感器的软件设计（单片机）30、烤面包机31、拉伸试验机数控改造32、立式换刀装置进行结构和控制系统33、链式刀库PLC34、六位数显电子锁(单片机)35、啤酒灌装装置设计36、啤酒桶清洗机的设计及ＰＬＣ控制37、升降电梯驱动系统设计及控制电路设计38、生产线上运输升降机的自动化设计PLC39、数控多工位钻床设计X.Y向进给系统回转工作台系统40、数控焊接钢管飞锯机及其控制系统设计41、塑料门窗锯切中心气动部分设计42、无轴承电机的结构43、小型加工中心换刀机械手的设计-PLC44、轴承座与减速器间密封圈自动涂胶机的设计45、自动扶梯驱动机及其控制电路设计46、自动加料机控制系统47、自动控制中心传动提耙式刮泥机48、自动人行道设计及plc控制49、自动弯管机装置及其电器设计-------------------------------专用机床设计1、45#刀柄拉刀机构(说明书2、50#刀柄拉刀机构设计3、92Q型气缸盖双端面铣削组合铣床总体设计4、C6132机床主传动设计5、CK-I型数控机床主轴箱6、G41J-6型阀体双面钻24孔专机上的专用夹具设计7、YZ485机体钻、扩滤清器面孔组合机床8、柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计9、柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计10、柴油机连杆体的机械加工工艺规程的编制11、柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计12、柴油机气缸体两端面粗铣组合机床总体及夹具设计13、粗镗活塞销孔专用机床及夹具设计14、电磁阀体中心孔加工组合机床15、多轴钻床16、弧面蜗杆加工专用数控机床及控制系统设计17、加工电机座组合机床设计18、轮辐专用六轴钻床设计19、三孔双向卧式组合镗床设计20、双面铣组合机床的设计-----------------------------------------三维造型1、DF7内燃机试验站控制装置设计2、DVD遥控器外壳上半部分塑料模具设计3、风扇注射模具设计4、基于ProE的A1型塑料模架建库及应用5、基于UG系统汽车覆盖件模具设计6、老板椅底支架设计(陈华)7、冷冲模**8、离心分离器结构设计9、手机电池后盖注塑模10、送料机械手设计及Solidworks运动仿真11、塑料拉手注塑模具设计12、五自由度工业机器人及三维造型13、行星齿轮的注塑模具设计及其模腔三维造型CADCAM14、轴承卡簧卷制机设计-------------------------------汽修类设计1、5+1变速器设计2、2、CA-20型地下自卸汽车电气系统设计及PLC控制设计3、3、DF7内燃机试验站控制装置设计4、4、K150卡丁车发动机设计5、5、NO 23 双柱式汽车举升机设计6、6、电喷发动机摩托车传动系统7、7、可四轮定位四柱式汽车举升机设计8、8、膜片式离合器设计（自带）9、9、汽车U型螺母拆装机**10、10、汽车弹簧单工位弯耳机设计11、11、汽车制动传动实验平台12、12、液压马达测试系统及动力源设计13、--------------------------------------特定机构设计1、57BYGH 永磁感应子式步进电机2、6105柴油机连杆及连杆螺栓迁都分析3、C6132A型车床的自动安全保护装置的设计4、C6410车床拨叉.卡具设计5、CA6140机床主轴箱的设计6、CA6150车床横向进给改造的设计7、CA6150数控改造总装图8、CA-20型地下自卸汽车电气系统设计及PLC控制设计9、DF7内燃机试验站控制装置设计10、DG型液压缸的设计11、DSZY-50多功能液压装仓机12、DTⅡ型皮带机设计13、JHMB-14慢速绞车14、JKMD型多绳摩擦提升机15、K150卡丁车发动机设计16、LB2000沥青搅拌机设计17、LH9900拉丝机卷筒机构设计18、NO 23 双柱式汽车举升机设计19、SH280X85卧式混合机20、TGSS-50型水平刮板输送机-机头段设计21、WE67K-5004000液压板料折弯机22、WY型滚动轴承压装机设计23、XRB80型乳化液柱塞泵结构设计24、YT-6手持圆弧倒角机的设计25、ZRJ-350A真空乳化机传动系统和搅拌系统设计26、ZRJ-350A真空乳化机传动系统和搅拌系统设计-化工27、Φ1200熟料圆锥式破碎机28、φ1500㎜齿轮毛坯专用车床的研制29、φ3200×3100格子型球磨机设计30、安全带轧染整形生产线的设计31、岸桥前大梁的工艺过程和工艺过程32、拨叉加工自动线设计33、茶树重修剪机的设计34、城市道路护栏清洗车刷洗箱设计35、城镇污水处理厂设计（**）36、齿轮轴的锻模成形工艺及模具设计37、齿耙清污机38、带式提升机12米45°72吨小时39、电动绞车40、电喷发动机摩托车传动系统41、电主轴的机械设计42、东风EQ140汽车驱动桥、离合器和变速箱结构设计43、多功能甘蔗中耕田管机改进设计44、多功能自动跑步机（机械部分设计）45、反应搅拌机46、非同步输送带125(打印机)47、钢筋调直机48、钢筋弯曲机设计49、杠杆夹具加工50、高压水射流喷丸机床51、隔水管套内焊缝自动焊接机设计52、刮板式流量计设计53、海陆侧立柱制作检验指导书54、洪干机55、后端盖注塑模具设计56、化工压力容器)0.5m 电-蒸热水柜设计57、机床安装用起重机的设计(梁与小车)58、机械式双头套皮辊机设计59、基于摩擦片式高锁定系数差速器的设计60、夹体自动下料机构61、简易卧式铣床传动装置设计62、绞肉机的设计63、节滑动叉的设计及其制造64、金刚石砂轮修整器65、精密数控磨床的总体设计66、精益生产思想下汽车发动机零部件在工厂内的物流（小物流）67、烤面包机68、可四轮定位四柱式汽车举升机设计69、空气压缩机V带校核和噪声处理70、离心分离器结构设计71、离心式渣浆泵结构设计72、立式过滤沉降离心机（总体设计及外壳部件设计）73、链驱动双层升降横移式立体车库74、链式推爪驱动传动装置75、露天健身器材的创新设计76、绿豆精选机设计77、螺旋离心泵结构设计78、膜片式离合器设计（自带）79、磨粉机工作原理及结构设计80、皮带给料机结构设计(7°)81、皮带输送机设计(无角度)82、平面四杆机构运动仿真与综合vb83、气动式定尺飞锯机及锯切84、汽车U型螺母拆装机**85、汽车弹簧单工位弯耳机设计86、汽车液压制动驱动机构的设计87、汽车制动传动实验平台88、汽车总体设计的计算机辅助设计系统vb89、桥式起重机副起升机构设计90、球径收机机设计91、全封闭输送机92、全自动制袋机93、热处理加热炉装料机传动装置94、食品包装纸箱传送系统95、数控焊接钢管飞锯机及其控制系统设计96、数控龙门三**H型钢自动火焰切割机97、双铰接剪叉式液压升降台的设计98、双速绞车设计99、水泥带式输送机(平行输送)100、水平带式输送机设计101、提升机制动系统(液压盘式制动器)设计102、脱水斗式提升机设计103、卧式钢筋切断机的设计104、污水处理的全自动加药系统（螺旋加药）105、无动力回转台设计106、新型揉搓式洗衣机的设计107、行走式小型液压起重机设计(机架和小车设计) 108、旋流泵结构设计与计算109、旋转托棍机110、压轧机111、秧苗移栽试验台铺土装置设计112、永磁直线电机的有限元分析及计算113、渔网定型机114、轧车传动装置设计115、闸门启闭机116、轴承卡簧卷制机设计117、转向臂锻模成形工艺与模具设计目录118、准平行环面蜗杆提升机119、自动弯管机装置及其电器设计----------------------------------------杂类1、模具-五金-冲大小垫圈复合模2、CA6140车床改进**-单片机JWK-15T数控装置零件加工程序3、齿辊破碎机详细设计-中英文4、花生去壳机5、自由度焊接机器人设计6、CA6140车床改进**-JKW-15T型号的单片机7、CA6140填料箱盖工艺过程卡及数控编程设计8、dt250斗式提升机全套**(水泥谷物)-工学院9、GSS-50型水平刮板输送机---机头段设计10、J45-6.3型双动拉伸压力机的设计U7044911、QY40型液压起重机液压系统设计计算说明书.附CAD图12、XK5040数控立式铣床及控制系统设计-数控技术-立式铣床-中英文13、本科-电机炭刷架冷冲压模具设计14、**-花生去壳机215、播种机设计16、采煤机截割部的整体设计17、叉车设计18、齿辊破碎机详细设计19、齿轮箱工艺及钻2-φ20孔、工装及专机设计20、齿轮箱工艺及钻2-φ20孔、工装及专机设计U7044921、齿轮箱工艺及钻8-φ13孔、工装及专机设计-电器控制原理图22、冲压汽车灯罩23、带式二级圆锥圆柱齿轮减速器设计24、带心行图案的把手水杯设计25、单级圆柱齿轮减速器设计26、电子钟后盖注射模具设计27、电子钟后盖注射模具设计-程序28、法兰盘加工工艺及其夹具设计29、飞机起落架设计30、盖子零件注射模设计31、杠杆及夹具体设计32、攻丝组合机床设计设计33、攻丝组合机床设计设计图34、谷物运输机传动装置设计35、活塞结构设计与工艺设计36、绞肉机的设计37、靠模攻丝组合机床38、可调速钢筋弯曲机的设计39、矿用液压支架的设计40、例文-程序设计41、连接片冲模设计-proe三维图42、螺旋千斤顶设计-举升机43、纳米粉体的实验装置**44、纳米粉体的实验装置**-中英文言45、齐齐哈尔大学传动剪板机设计46、起重机总体设计及金属结构设计47、汽车连杆夹具48、桥式起重机小车运行机构设计49、切管机**50、青饲料切割机51、清车机**-中英文52、清扫矿车-清车机-中英文53、清新剂盒盖注射模设计54、驱动桥设计-**55、数控车床刀架及其液压系统的设计-加工程序56、双螺杆压缩机的设计57、双螺杆压缩机的设计-中英文58、水峪矿300万吨新井设计-中英文59、提升机制动系统设计-液压盘式制动器设计-中英文60、填料箱盖-工艺过程卡及数控编程设计夹具61、填料箱盖夹具设计-工艺过程卡62、铁水浇包倾转机构的设计63、万能外圆磨床液压传动系统设计64、稳罐装置-立井罐笼提升的稳罐装置与摇台65、五金-冲大小垫圈复合模66、铣床的数控X-Y工作台设计67、移动式X光机总体及移转组件设计68、玉米脱粒机设计-去壳机-去皮机69、钥匙模具设计70、钥匙模具设计-冲压模具71、制动系统提升机-多绳摩擦-提升机制动系统(液压盘式制动器72、制浆机**-多功能制浆机73、中央泵房自动控制设计-手动控制接线-PLC74、轴向柱塞泵设计75、组合件数控车工艺与编程-程序76、组合件数控车工艺与编程-加工路线---------------------------------------------本科类**1、2J550×3000双轴搅拌机设计2、800型立式沉降离心机3、ANUC21i数控车削中心电气控制分析-PLC4、BJ-130汽车变速箱二轴一二档齿轮工艺夹具及刀具设计5、BJ-130汽车变速箱壳体工艺及其夹具设计6、CK0630型数控车床设计7、EX1000高效二次风选粉机（传动及壳体部件）设计8、EX1000高效二次风选粉机（转子部件）设计9、H1105柴油机气缸三面粗镗组合机床设计（左主轴箱设计）10、JLY3809机立窑（加料及窑罩部件）设计11、JLY3809机立窑(窑体及卸料部件)12、LB2000沥青搅拌机设计13、LLC8 x 363型机立窑袋式除尘器设计14、LY3809机立窑（总体及传动部件）设计15、Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计) 16、Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计)17、Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、抛丸器及停车装置的设计)18、S114型碾轮式混砂机的设计(混凝土)19、SF500100打散分级机回转部分及传动设计20、SF500100打散分级机内外筒体及原设计改进探讨21、SF500100打散分级机总体及机架设计22、X700涡旋式选粉机（壳体及传动部件）设计23、X700涡旋式选粉机（转子部件）设计24、YQP36预加水盘式成球机设计25、ZH1100柴油机齿轮室盖多孔钻组合机床总体及后主轴箱设计26、ZH1100柴油机齿轮室盖多孔钻组合机床总体及夹具设计27、ZH1100柴油机齿轮室盖多孔钻组合机床总体及右主轴箱设计28、ZH1100柴油机齿轮室盖多孔钻组合机床总体及左主轴箱设计29、ZH1105柴油机气缸体三面粗镗组合机床设计(后主轴箱设计)30、ZH1105柴油机气缸体三面粗镗组合机床设计（夹具设计）31、ZH1105柴油机气缸体三面粗镗组合机床设计（右主轴箱设计）32、φ1500 筒辊磨支承、喂料、卸料及导料装置设计33、半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（夹具设计）34、柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计35、柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计36、柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计37、柴油机气缸体两端面粗铣组合机床总体及夹具设计38、低速载货汽车变速器的设计39、低速载货汽车车架及悬架系统的设计40、低速载货汽车底盘总体及制动器的设计41、低速载货汽车离合器的设计。

优秀设计摘要本次设计的多功能机械手用于R175型柴油机机体加工自动线上，主要由手爪、手腕、手臂、机身、机座等组成，具备上料、翻转和转位等多种功能，并按该自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作。

本机械手机身采用机座式，自动线围绕机座布置，其坐标形式为球坐标式，具有立柱旋转、手臂伸缩、手臂俯仰、腕部转动和腕部摆动5个自由度。

驱动方式为液压驱动，选用双联叶片泵，系统压力为2.5MPa，电机功率为5.5KW，共有整机回转油缸、手臂俯仰油缸、手臂伸缩油缸、手腕摆动油缸、手腕回转油缸、手爪夹紧油缸6个液压缸。

送放机构的液压驱动系统是由液压基本回路组成，包括调压回路，缓冲回路，调速回路，换向回路.锁紧回路，保压回路。

定位采用机械挡块定位，定位精度为0.5～1mm，采用行程控制系统实现点位控制。

关键词：机械手，球坐标，液压，机械挡块，点位控制ABSTRACTThe current design of multifunctional mechanical hand used for R175-type diesel organisms automatic processing line, mainly consist of claw, wrists, arms, body, base and so on. With moving the materials, turnover and transfer spaces, and many other functions, the automatic line with the unified production rhythms and production program completed more moves. With the automatic production line rhythms and the production of complete reunification of the above movements, automatic line is around the machine arrange, the coordinates of the ball coordinates of the form, with huge rotary, extendable arm, arm pitch, hitting and hitting back five moves freedom; Driven approach to hydraulic-driven, and the choice of double leaves pumps, the system pressure to 2.5MPa, 5.5KW electrical power for a total of whole sets of rotation tank, arm tilt cylinders, fuel tanks extendable arm, wrist swing tank, wrist rotation tank, claw clip tank six hydraulic oil tank; positioning a piece of machinery turned positioning, positioning accuracy for 0.5~1mm, using control systems to achieve their point spaces control.Key words: Mechanical hand, the ball coordinates, hydraulic, mechanical turned pieces, control point spaces目录第1章概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11.1 执行系统.....．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11.2 驱动系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11.3 控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2第2章方案设计及主要参数的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32.1 方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32.2 主要参数的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4第3章抓取机构的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53.1 抓取机构结构形式的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53.2 夹紧力（握力）的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53.3 夹紧缸驱动力的计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73.4 夹钳式抓取机构的定位误差分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83.5 夹紧液压缸主要尺寸的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．103.5.1 液压缸内径D的计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．103.5.2 活塞杆直径d的计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．113.5.3 液压缸壁厚δ的计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．123.5.4 液压缸外径D0及长度l的计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．123.5.5 液压缸行程S的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 第4章送放机构的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．134.1概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．134.2液压系统主要参数的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．144.2.1 液压缸工作载荷的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．154.2.2 液压缸推力的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．154.2.3 液压缸流量的计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．154.2.4 液压缸基本尺寸的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．154.3机械手的腕部设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．164.3.1 腕部结构形式的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．164.3.2 腕部回转缸驱动力矩的计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．174.3.3 腕部回转液压缸尺寸的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．214.3.4 腕部摆动缸驱动力矩的计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．224.3.5 腕部摆动液压缸尺寸的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．244.4机械手的手臂和机身的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．254.4.1 手臂和机身结构形式的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．254.4.2 手臂驱动力的计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．274.5液压系统元件的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．314.6液压系统回路的分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．314.6.1 调压回路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．314.6.2 缓冲回路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．324.6.3 调速回路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．324.6.4 换向回路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．334.6.5 锁紧回路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．334.6.6 保压回路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33 第5章控制系统的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35致谢．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36附录1：科技论文翻译．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37 附录2：实习报告．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49第1章概述机械手是模仿人手的部分动作，按给定程序、轨迹、和要求实现自动抓取，搬运或操作动作的自动化机械装置。

前言近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

例如：在机床加工，装配作业，劳动条件差，单调重复易于疲劳的工作环境以及在危险场合下工作等。

随着工业技术的发展，工业机器人与机械手的应用范围不断扩大，其技术性能也在不断提高。

在国内，应用于生产实际的工业机器人特别是示教再现性机器人不断增多，而且计算机控制的也有所应用。

在国外应用于生产实际的工业机器人多为示教再现型机器人，而且计算机控制的工业机器人占有相当比例。

带有“触觉”，“视觉”等感觉的“智能机器人”正处于研制开发阶段。

带有一定智能的工业机器人是工业机器人技术的发展方向。

第1章液压机械手总体方案设计机械手总体设计方案拟定机械手是能够模仿人手的部分动作，按照给定的程序，轨迹和要求，实现自动抓取、搬运或操作动作的自动化机械装置。

在工业中应用的机械手称为“工业机械手”。

能够配合主机完成辅助性的工作，随着工业技术的发展，机械手能够独立地按照程序，自动重复操作。

根据课题的要求，机械手需具备上料，翻转和转位等功能，并按照自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作。

设计可参考以下多种设计方案：采用直角坐标式，自动线呈直线布置，机械手在空中行走，按照顺序完成上料、翻转、转位等功能。

这种方案结构简单，自由度少，易于配线，但需要架空行走，油液站不能固定，使得设计复杂程度增加，运动质量增大。

图直角坐标式布局示意图机身采用立柱式，机械手侧面行走，按照顺序完成上料、翻转、转位的功能，自动线仍成直线布置。

这种方案可以集中设计液压站，易于实现电气，油路定点连接，但是占地面积大，手臂悬伸量较大。