宇龙仿真软件使用基本步骤
第一部分数控车削
一、用T0101建立坐标系对刀（对到棱上）
1.选择机床
机床-选择机床…（-FANUC-FANUC 0i-车床-标准（平床身前置刀架）-确定）。
2.选择刀具
机床-选择刀具…。
3.定义毛坯
零件-定义毛坯…-设置毛坯尺寸。
4.放置零件
零件-放置零件…。
5.打开机床
打开红色“急停”-点击“启动”。
6.手动移动刀架
点击手动按钮，分别移动X或Z轴到合适位置。
7.机床会参考点
点击回原点按钮，分别按“X+”、“Z+”。
8.对刀
分别手动或点动移动X、Z轴使刀具接近工件，把刀尖对在所加工圆柱右端棱上-按“OFFSET SETING”-“形状”-移动光标到所用刀号的行上“01”-按“操作”软键-分别输入“XD”-“测量”；（D为刀尖所在的外圆直径）输入“Z0”-“测量”。（编程零点在工件右端面时）
或输入“ZL”-“测量”。（编程零点在工件左端距离右端面为L的位置时）9.移出刀具
分别手动或点动移动X、Z轴使刀具离开工件到合适位置。
10.传程序
（1）导入程序（在记事本上事先编好程序）
传送：点击“机床”-“DNC传送…”-在弹出的对话框里选择位置和要传的程序,-“打开”；
机床接收：点“编辑”-“PROG…”-“操作”-“◣”-输入程序名“O××
××”-“READ”-“EXEC”。
（2）导出程序
点“编辑“-”PROG”–“LIB” -在机床程序管理器中选中要导出程序-点“程式” -“操作”-“◣”-“PUNCH”-“另存为…”-选路径（存储位置），输入程序名“O××××”-“保存”。
11.选择程序-修改程序-点“自动运行”-点“循环启动”。
毛坯：50*150
外圆车刀
M03 S600;
T0101;
G00 X46 Z2;
G01 Z-90 F0.2;
G01 X52;
G00 Z2;
G00 X45;
G01 Z-90;
G01 X52;
G00 Z2;
G00 X41;
G01 Z-40;
G01 X47;
G00 Z2;
G00 X38;
G01 Z-40;
G01 X47;
G00 X100 Z100;
M05;
M30;
二、用T0101建立坐标系对刀（对到中心）
1.选择机床
机床-选择机床…。
2.选择刀具
机床-选择刀具…。
3.定义毛坯
零件-定义毛坯…-设置毛坯尺寸。
4.放置零件
零件-放置零件…。
5.打开机床
打开红色“急停”-点击“启动”。
6.手动移动刀架
点击手动按钮，分别移动X或Z轴到合适位置。
7.机床会参考点
点击回原点按钮，分别按“X+”、“Z+”。
8.对刀
车外圆：按“手动”-“主轴正转”-分别“手动”或“点动”移动X、Z轴靠近工件-对好刀的位置（刀在端面外移过外圆一点）-手动移动“Z-”车一段外圆-X方向不动，“Z+”向退出刀具-按“测量”-“剖面图测量…”-点“是”-点击所车的外圆母线（红色）-读出该外圆直径D-“退出”；
车端面：按“手动”-“主轴正转”-手动移动车刀“Z-”向移动过工件右端面一点-点“POS”-点软键“相对”-“操作”-“起源”-“全轴”（相对坐标置零）-手动或点动移动“X-”车端面到中心（观测屏幕上的相对坐标到测量值“-D”即可）-按“OFFSET SETING”-“形状”-移动光标到所用刀号的行上“01”-按“操作”软键-输入“X0”-“测量”；
输入“Z0”-“测量”。（编程零点在工件右端面时）
或输入“ZL”-“测量”。（编程零点在工件左端距离右端面为L的位置时）9.移出刀具
分别手动或点动移动X、Z轴使刀具离开工件到合适位置。
10.传程序
（1）导入程序（在记事本上事先编好程序）
传送：机床-DNC传送…-在弹出的对话框里选择要传的程序,“打开”；
机床接收：“编辑”-“PROG…”-“操作”-“◣”-输入程序名“O××××”-“READ”-“EXEC”。
（2）导出程序
“编辑“-”PROG”–“LIB” -在机床中选中要导出程序-“程式” -“操作”-“◣”-“PUNCH”-“另存为…”-选路径，输入程序名“O××××”-“保存”。
11.选择程序-修改程序-点“自动运行”-点“循环启动”。
三、用T0101，T0202建立坐标系对刀（对到棱上）
1.选择机床
机床-选择机床…。
2.选择刀具
机床-选择刀具…（在1号刀位选择T0101,2号刀刀位选择T0202）。
3.定义毛坯
零件-定义毛坯…-设置毛坯尺寸。
4.放置零件
零件-放置零件…。
5.打开机床
打开红色“急停”-点击“启动”。
6.手动移动刀架
点击手动按钮，分别移动X或Z轴到合适位置。
7.机床会参考点
点击回原点按钮，分别按“X+”、“Z+”。
8.对刀
(1)T0101对刀：分别手动或点动移动X、Z轴使刀具接近工件，把刀尖对在所加工圆柱右端棱上-按“OFFSET SETING”-“形状”-移动光标到所用刀号的行上“01”-按“操作”软键-分别输入“XD”-“测量”；（D为刀尖所在的外圆直径）
输入“Z0”-“测量”。（编程零点在工件右端面时）
或输入“ZL”-“测量”。（编程零点在工件左端距离右端面为L的位置时）（2）旋转刀具
分别用手动移出X、Z轴，点“MDI”-“PROG…”-在MDI状态下，输入T0202-点“INSERT”-点“循环启动”，T0202转到加工位置；
T0202对刀：分别手动或点动移动X、Z轴使刀具接近工件，把刀尖对在所加工圆柱右端棱上-按“OFFSET SETING”-“形状”-移动光标到所用刀号的行上“02”-按“操作”软键-分别输入“XD”-“测量”；（D为刀尖所在的外圆直径）
输入“Z0”-“测量”。（编程零点在工件右端面时）
或输入“ZL”-“测量”。（编程零点在工件左端距离右端面为L的位置时）（若有第三把刀，方法同上）
9.移出刀具，调T0101
分别移动X、Z轴使刀具远离工件，用上述方法把T0101转到加工位置（即
点“MDI”-“PROG…”-在MDI状态下，输入T0101-点“INPUT”-点“循环启动”，T0101转到加工位置；）
10.传程序
（1）导入程序（在记事本上事先编好程序）
传送：机床-DNC传送…-在弹出的对话框里选择要传的程序,“打开”；
机床接收：“编辑”-“PROG…”-“操作”-“◣”-输入程序名“O××××”-“READ”-“EXEC”。
（2）导出程序
“编辑“-”PROG”–“LIB” -在机床中选中要导出程序-“程式” -“操作”-“◣”-“PUNCH”-“另存为…”-选路径，输入程序名“O××××”-“保存”。
11.选择程序-修改程序-点“自动运行”-点“循环启动”。
M03 S600;
T0101;
G00 X46 Z2;
G01 Z-90 F0.2;
G01 X52;
G00 Z2;
G00 X45;
G01 Z-90;
G01 X52;
G00 Z2;
G00 X41;
G01 Z-40;
G01 X47;
G00 Z2;
G00 X38;
G01 Z-40;
G01 X47;
G00 X100 Z100;
T0100;
T0202;
G00 X54 Z-94;
G01 X0;
G00 X52;
G00 Z100;
T0200;
M05;
M30;
四、用G50建立坐标系对刀（对到中心）
1.选择机床
机床-选择机床…。
2.选择刀具
机床-选择刀具…。
3.定义毛坯
零件-定义毛坯…-设置毛坯尺寸。
4.放置零件
零件-放置零件…。
5.打开机床
打开红色“急停”-点击“启动”。
6.手动移动刀架
点击手动按钮，分别移动X或Z轴到合适位置。
7.机床会参考点
点击回原点按钮，分别按“X+”、“Z+”。
8.对刀
①车外圆：按“手动”-“主轴正转”-分别“手动”或“点动”移动X、Z 轴靠近工件-对好刀的位置（刀在端面外移过外圆一点）-手动移动“Z-”车一段外圆-X方向不动，“Z+”向退出刀具-按“测量”-“剖面图测量…”-点“是”-点击所车的外圆母线（红色）-读出该外圆直径D-“退出”；
②车端面：按“手动”-“主轴正转”-手动移动车刀“Z-”向移动过工件右端面一点-点“POS”-点软键“相对”-“操作”-“起源”-“全轴”（相对坐标置零）-手动或点动移动“X-”车端面到中心（观测屏幕上的相对坐标到测量值“-D”即可）
③点“MDI”-“PROG…”-在MDI状态下，输入”G50 X0 Z0”-点“循环启动”-当前位置设为编程零点，屏幕坐标均显示为(0,0)。（编程零点在工件右端面时）
或点“MDI”-“PROG…”-在MDI状态下，输入”G50 X0 ZL”-点“循环启动”-当前位置为距离编程零点为“L”的位置，屏幕坐标均显示为(0,L)。（编程零点在工件左端距离右端面为L的位置时）
9.移出刀具
点“MDI”-“PROG…”-在MDI状态下，输入”G00 XA ZB”-点“循环启动”-刀具移动到换刀点位置。（A、B为换刀点在编程坐标系里的坐标）
10.传程序
（1）导入程序（在记事本上事先编好程序）
传送：机床-DNC传送…-在弹出的对话框里选择要传的程序,“打开”；
机床接收：“编辑”-“PROG…”-“操作”-“◣”-输入程序名“O××××”-“READ”-“EXEC”。
（2）导出程序
“编辑“-”PROG”–“LIB” -在机床中选中要导出程序-“程式” -“操作”-“◣”-“PUNCH”-“另存为…”-选路径，输入程序名“O××××”-“保存”。
11.选择程序-修改程序（在程序头加上“G50 XA ZB”）-点“自动运行”-点“循环启动”。
G50 X100 Z100;
M03 S600;
T0101;
G00 X46 Z2;
G01 Z-90 F0.2;
G01 X52;
G00 Z2;
G00 X45;
G01 Z-90;
G01 X52;
G00 Z2;
G00 X41;
G01 Z-40;
G01 X47;
G00 Z2;
G00 X38;
G01 Z-40;
G01 X47;
G00 X100 Z100;
T0100;
M05;
M30;
五、用G54/G55/G56/G57/G58/G59建立坐标系对刀（对到中心）
1.选择机床
机床-选择机床…。
2.选择刀具
机床-选择刀具…。
3.定义毛坯
零件-定义毛坯…-设置毛坯尺寸。
4.放置零件
零件-放置零件…。
5.打开机床
打开红色“急停”-点击“启动”。
6.手动移动刀架
点击手动按钮，分别移动X或Z轴到合适位置。
7.机床会参考点
点击回原点按钮，分别按“X+”、“Z+”。
8.对刀
①车外圆：按“手动”-“主轴正转”-分别“手动”或“点动”移动X、Z 轴靠近工件-对好刀的位置（刀在端面外移过外圆一点）-手动移动“Z-”车一段外圆-X方向不动，“Z+”向退出刀具-按“测量”-“剖面图测量…”-点“是”-点击所车的外圆母线（红色）-读出该外圆直径D-“退出”；
②车端面：按“手动”-“主轴正转”-手动移动车刀“Z-”向移动过工件右端面一点-点“POS”-点软键“相对”-“操作”-“起源”-“全轴”（相对坐标置零）-手动或点动移动“X-”车端面到中心（观测屏幕上的相对坐标到测量值“-D”即可）
③按“OFFSET SETING”-软键“坐标系”-光标移动到G54/G55/G56/G57/G58/G59数据下-按“操作”软键-输入“X0”-“测量”；
输入“Z0”-“测量”。（编程零点在工件右端面时）
或输入“ZL”-“测量”。（编程零点在工件左端距离右端面为L的位置时）9.移出刀具
分别手动或点动移动X、Z轴使刀具离开工件到合适位置。
10.传程序
（1）导入程序（在记事本上事先编好程序）
传送：机床-DNC传送…-在弹出的对话框里选择要传的程序,“打开”；
机床接收：“编辑”-“PROG…”-“操作”-“◣”-输入程序名“O×××
×”-“READ”-“EXEC”。
（2）导出程序
“编辑“-”PROG”–“LIB” -在机床中选中要导出程序-“程式” -“操作”-“◣”-“PUNCH”-“另存为…”-选路径，输入程序名“O××××”-“保存”。
11.选择程序-修改程序（在程序头加上“G54/G55/G56/G57/G58/G59”）-点“自动运行”-点“循环启动”。
G54;
M03 S600;
T0101;
G00 X46 Z2;
G01 Z-90 F0.2;
G01 X52;
G00 Z2;
G00 X45;
G01 Z-90;
G01 X52;
G00 Z2;
G00 X41;
G01 Z-40;
G01 X47;
G00 Z2;
G00 X38;
G01 Z-40;
G01 X47;
G00 X100 Z100;
T0100;
M05;
M30;
六、用T0101,T0202加工，计算刀偏值，
用G50建立基准刀坐标系对刀（对到中心）
用G54建立基准刀坐标系对刀（对到中心）
1.选择机床
机床-选择机床…。
2.选择刀具
机床-选择刀具…（两把刀T0101,T0202）。
3.定义毛坯
零件-定义毛坯…-设置毛坯尺寸。
4.放置零件
零件-放置零件…。
5.打开机床
打开红色“急停”-点击“启动”。
6.手动移动刀架
点击手动按钮，分别移动X或Z轴到合适位置。
7.机床会参考点
点击回原点按钮，分别按“X+”、“Z+”。
8.计算刀偏值
①T0101对棱：分别手动或点动移动X、Z轴使刀具接近工件，把T0101的刀尖对在所加工圆柱右端棱上-点“POS”-点软键“相对”-“操作”-“起源”-“全轴”（相对坐标置零）；
②旋转刀具：分别用手动移出X、Z轴-点“MDI”-“PROG…”-在MDI状态下，输入“T0202；”-点“INSERT”-点“循环启动”，T0202转到加工位置；
③T0202对棱：分别手动或点动移动X、Z轴使刀具接近工件，把刀尖对在所加工圆柱右端棱上，此时屏幕所显示的相对坐标“UA、WB”即为T0202相对于T0101的刀偏；(A、B为T0202相对于T0101的刀偏)
④输入刀偏值：按“OFFSET SETING”-“形状”-移动光标到所用刀号T0101的行上“01” X下方-输入“0”-按“INPUT”键或软键“输入”-把光标移到Z 下方-输入“0”-按“INPUT”键或软键“输入”-移动光标到所用刀号T0202的行上“02” X下方-输入“A”-按“INPUT”键或软键“输入”-把光标移到Z下方-输入“B”-按“INPUT”键或软键“输入”；
⑤退出T0202，T0101转到加工位置。
9.G50对刀T0101
①车外圆：按“手动”-“主轴正转”-分别“手动”或“点动”移动X、Z 轴使T0101靠近工件-对好刀的位置（刀在端面外移过外圆一点）-手动移动“Z-”车一段外圆-X方向不动，“Z+”向退出刀具-按“测量”-“剖面图测量…”-点“是”-点击所车的外圆母线（红色）-读出该外圆直径D-“退出”；
②车端面：按“手动”-“主轴正转”-手动移动车刀“Z-”向移动过工件右端面一点-点“POS”-点软键“相对”-“操作”-“起源”-“全轴”（相对坐标置零）-手动或点动移动“X-”车端面到中心（观测屏幕上的相对坐标到测量值“-D”即可）
③点“MDI”-“PROG…”-在MDI状态下，输入”G50 X0 Z0”-点“循环启动”-当前位置设为编程零点，屏幕坐标均显示为(0,0)。（编程零点在工件右端面时）
或点“MDI”-“PROG…”-在MDI状态下，输入”G50 X0 ZL”-点“循环启动”-当前位置为距离编程零点为“L”的位置，屏幕坐标均显示为(0,L)。（编程零点在工件左端距离右端面为L的位置时）
10.移出刀具T0101
点“MDI”-“PROG…”-在MDI状态下，输入”G00 XA ZB”-点“循环启动”-刀具移动到换刀点位置。（A、B为换刀点在编程坐标系里的坐标）
11.传程序
（1）导入程序（在记事本上事先编好程序）
传送：机床-DNC传送…-在弹出的对话框里选择要传的程序,“打开”；
机床接收：“编辑”-“PROG…”-“操作”-“◣”-输入程序名“O××××”-“READ”-“EXEC”。
（2）导出程序
“编辑“-”PROG”–“LIB” -在机床中选中要导出程序-“程式” -“操作”-“◣”-“PUNCH”-“另存为…”-选路径，输入程序名“O××××”-“保存”。
12.选择程序-修改程序（在程序头加上“G50 XA ZB”）-点“自动运行”-点“循环启动”。
第二部分数控铣削
一、G54-G59设定编程坐标系
1.选择机床
机床-选择机床…（-FANUC-FANUC 0i-铣床-北京第一机床厂-确定）。
2.选择刀具
机床-选择刀具…-找到刀具-确定。
3.定义毛坯
零件-定义毛坯…-设置毛坯尺寸。
4.放置零件
零件-放置零件…。
5.打开机床
打开红色“急停”-点击“启动”。
6.手动移动刀架
点击手动按钮，分别移动X、Y、Z轴到合适位置。
7.机床会参考点
点击回原点按钮，分别按“Z+”、“X+”、“Y+”。
8.对刀
8.1确定方形工件程序原点的机床坐标的方法
8.1.1方形工件，程序原点在顶面中心，毛坯四侧有较多的加工余量，粗略对齐
方法：
（1）用直尺和划针在毛坯表面划出方形对角线的交点；
（2）主轴正转；
（3）用点动＋步进方式，让铣刀中心在X、Y、Z三个方向大致对准毛坯顶面对角线交点，则此时CRT显示的坐标为程序原点的机床坐标。
8.1.2方形工件，程序原点在方形顶面的一个角点，如左角点A，毛坯四侧有较多的加工余量，准确对齐
方法：
（1）主轴正转；
（2）将刀具下降到低于工件毛坯上表面处；
（3）Y方向手动控制刀具边缘从工件前端移动切入工件左侧面，记录CRT 显示不变的X坐标；
（4）X方向手动控制刀具边缘从工件左端移动切入工件前侧面，记录CRT 显示不变的Y坐标；
记录；
（6）根据记录的X 、Y 、Z 坐标，计算出程序原点A 的机床坐标， 即XA ＝X+R ；YA=Y+R ；ZA=Z （R 为铣刀半径）。
说明：如程序原点在右角点B ，基本步骤类似，但XB ＝X-R ；YB=Y-R ；ZA=Z （R 为铣刀半径）。
8.1.3方形工件，程序原点在顶面中心A ，工件四侧已加工，准确对齐 方法：
（1）主轴正转；
（2）将刀具下降到低于工件毛坯上表面处；
（3）Y 方向手动控制刀具边缘从工件前端移动切入工件左侧面，记录CRT 显示的不变的X1坐标；退刀，Y 方向手动控制刀具边缘从工件前端移动切入工件右侧面，记录CRT 显示的不变的X2坐标；
（4）X 方向手动控制刀具边缘从工件左端移动切入工件前侧面，记录CRT 显示的不变的Y1坐标，退刀，X 方向手动控制刀具边缘从工件左端移动切入工件后侧面，记录CRT 显示的不变的Y2坐标；
（5）Z 方向手动控制刀具底部接工件毛坯上表面，从CRT 读取Z 坐标并记录；
（6）根据记录的X 、Y 、Z 坐标，计算出程序原点A 的机床坐标，即XA ＝(X1+ X2)/2；YA=(Y1+Y2)/2；ZA=Z
8.2确定圆形工件程序原点的机床坐标的方法(编程零点在圆心) （1）先下刀到圆形工件的左侧，手动→步进调整机床至刀具接触工件左侧面，记下此时的坐标X1；手动沿Z 向提刀，在保持Y 坐标不变的情形下，移动刀具到工件右侧，同样
通过手动→步进调整步骤，使刀具接触工件右侧，记下此时的坐标X2；
计算出X3=(X1+X2)/2的结果。此即圆形工件X 向中心位置。对刀方式如图所示。
（2）用同样的方法，移动调整到刀具接触前表面，记下坐标Y1；在保持X 坐标不变的前提下，移动调整到刀具接触后表面，记下坐标Y2；
计算出Y3=(Y1+Y2)/2，此即圆形工件Y 向中心位置。
1
A B
C 42.5
录；
（4）根据记录的X3、Y3、Z坐标，即为程序原点的机床坐标。
9.G54-G59设置
根据上述步骤，确定了程序原点的机床坐标后。
（1）按OFFSET SETING键，进入手动数据输入方式。
（2）按窗口中的“坐标系”软键，进入坐标系手动数据输入方式。
（3）选择要输入的数据类型：G54、G55、G56、G57、G58、G59坐标系。
（4）如图所示，在相应位置输入所需程序原点的机床坐标，如X_ Y_ Z_，并按INPUT键,将设置坐标系的X、Y、Z偏置。
10.移出刀具
手动移动X、Y、Z轴使刀具离开工件到合适位置。
11.传程序
（1）导入程序（在记事本上事先编好程序）
注意：程序头必须有G54、G55、G56、G57、G58、G59指令。
传送：点击“机床”-“DNC传送…”-在弹出的对话框里选择位置和要传的程序,-“打开”；
机床接收：点“编辑”-“PROG…”-“操作”-“◣”-输入程序名“O××××”-“READ”-“EXEC”。
（2）导出程序
点“编辑“-”PROG”–“LIB” -在机床程序管理器中选中要导出程序-点“程式” -“操作”-“◣”-“PUNCH”-“另存为…”-选路径（存储位置），输入程序名“O××××”-“保存”。
11.选择程序-修改程序-点“自动运行”-点“循环启动”。
二、G92 指令对刀
1.选择机床
机床-选择机床…（-FANUC-FANUC 0i-铣床-北京第一机床厂-确定）。
2.选择刀具
机床-选择刀具…-找到刀具-确定。
3.定义毛坯
零件-定义毛坯…-设置毛坯尺寸。
4.放置零件
零件-放置零件…。
5.打开机床
打开红色“急停”-点击“启动”。
6.手动移动刀架
点击手动按钮，分别移动X、Y、Z轴到合适位置。
7.机床会参考点
点击回原点按钮，分别按“Z+”、“X+”、“Y+”。
8.对刀
8.1确定方形工件程序原点的机床坐标的方法
8.1.1方形工件，程序原点在顶面中心，毛坯四侧有较多的加工余量，粗略对齐
方法：
（1）用直尺和划针在毛坯表面划出方形对角线的交点；
（2）主轴正转；
（3）用点动＋步进方式，让铣刀中心在X、Y、Z三个方向大致对准毛坯顶面对角线交点，则此时CRT显示的坐标为程序原点的机床坐标。
8.1.2方形工件，程序原点在方形顶面的一个角点，如左角点A，毛坯四侧有较多的加工余量，准确对齐
方法：
（1）主轴正转；
（2）将刀具下降到低于工件毛坯上表面处；
（3）Y方向手动控制刀具边缘从工件前端移动切入工件左侧面，记录CRT 显示不变的X坐标；
（4）X方向手动控制刀具边缘从工件左端移动切入工件前侧面，记录CRT 显示不变的Y坐标；
（5）Z方向手动控制刀具底部接触工件毛坯上表面，从CRT读取Z坐标并
（6）根据记录的X 、Y 、Z 坐标，计算出程序原点A 的机床坐标， 即XA ＝X+R ；YA=Y+R ；ZA=Z （R 为铣刀半径）。
说明：如程序原点在右角点B ，基本步骤类似，但XB ＝X-R ；YB=Y-R ；ZA=Z （R 为铣刀半径）。
8.1.3方形工件，程序原点在顶面中心A ，工件四侧已加工，准确对齐 方法：
（1）主轴正转；
（2）将刀具下降到低于工件毛坯上表面处；
（3）Y 方向手动控制刀具边缘从工件前端移动切入工件左侧面，记录CRT 显示的不变的X1坐标；退刀，Y 方向手动控制刀具边缘从工件前端移动切入工件右侧面，记录CRT 显示的不变的X2坐标；
（4）X 方向手动控制刀具边缘从工件左端移动切入工件前侧面，记录CRT 显示的不变的Y1坐标，退刀，X 方向手动控制刀具边缘从工件左端移动切入工件后侧面，记录CRT 显示的不变的Y2坐标；
（5）Z 方向手动控制刀具底部接工件毛坯上表面，从CRT 读取Z 坐标并记录；
（6）根据记录的X 、Y 、Z 坐标，计算出程序原点A 的机床坐标，即XA ＝(X1+ X2)/2；YA=(Y1+Y2)/2；ZA=Z
8.2确定圆形工件程序原点的机床坐标的方法(编程零点在圆心) （1）先下刀到圆形工件的左侧，手动→步进调整机床至刀具接触工件左侧面，记下此时的坐标X1；手动沿Z 向提刀，在保持Y 坐标不变的情形下，移动刀具到工件右侧，同样
通过手动→步进调整步骤，使刀具接触工件右侧，记下此时的坐标X2；
计算出X3=(X1+X2)/2的结果。此即圆形工件X 向中心位置。对刀方式如图所示。
（2）用同样的方法，移动调整到刀具接触前表面，记下坐标Y1；在保持X 坐标不变的前提下，移动调整到刀具接触后表面，记下坐标Y2；
计算出Y3=(Y1+Y2)/2，此即圆形工件Y 向中心位置。
（3） Z 方向手动控制刀具底部接工件毛坯上表面，从CRT 读取Z 坐标并记
1
A B
C 42.5
（4）根据记录的X3、Y3、Z坐标，即为程序原点的机床坐标。
9.G92 XαYβZγ指令对刀设置
要点：自动加工程序前，铣刀要求一定要准确停在程序起点位置，程序头必须要有G92 XαYβZγ。
方法一：
（1）根据上述的步骤，确定程序原点的机床坐标（XA、YA、ZA）；再根据程序原点的机床坐标计算出程序起点H（对刀点）的机床坐标XH＝XA+α；YH=YA+β；ZH=ZA+γ。（α、β、γ为对刀点在编程坐标系里的坐标值）（2）点“MDI”-“PROG…”-在MDI状态下，输入“ G53 XH YH ZH”-点“循环启动”-将刀具自动移动到对刀点。
方法二：
（1）根据上述的步骤，确定程序原点的机床坐标（XA、YA、ZA）；用点动＋步进方式，将铣刀中心对齐程序原点；
（2）点“MDI”-“PROG…”-在MDI状态下，输入“G91 G00 XαYβZγ”-点“循环启动”-将刀具自动移动到对刀点。
10.移出刀具
手动移动X、Y、Z轴使刀具离开工件到合适位置。
11.传程序
（1）导入程序（在记事本上事先编好程序）
注意：自动加工程序前，铣刀要求一定要准确停在程序起点位置，程序头必须要有G92 XαYβZγ。
传送：点击“机床”-“DNC传送…”-在弹出的对话框里选择位置和要传的程序,-“打开”；
机床接收：点“编辑”-“PROG…”-“操作”-“◣”-输入程序名“O××××”-“READ”-“EXEC”。
（2）导出程序
点“编辑“-”PROG”–“LIB” -在机床程序管理器中选中要导出程序-点“程式” -“操作”-“◣”-“PUNCH”-“另存为…”-选路径（存储位置），输入程序名“O××××”-“保存”。
11.选择程序-修改程序-点“自动运行”-点“循环启动”。
三、G54-G59设定编程坐标系，多刀加工，
设置长度刀偏，数控铣床加工
1.选择机床
机床-选择机床…（-FANUC-FANUC 0i-铣床-北京第一机床厂-确定）。
2.选择刀具
机床-选择刀具…-找到所用刀具T01（8mm立铣刀）-确定。
3.定义毛坯
零件-定义毛坯…-设置毛坯尺寸。
4.放置零件
零件-放置零件…。
5.打开机床
打开红色“急停”-点击“启动”。
6.手动移动刀架
点击手动按钮，分别移动X、Y、Z轴到合适位置。
7.机床会参考点
点击回原点按钮，分别按“Z+”、“X+”、“Y+”。
8.设置刀偏值
(1)手动移动刀具到工件上方，“塞尺检查…”-选“2mm”塞尺，手动或用手轮移动“Z-”-到“合适”为止，选“POS”-软键“相对”-“操作”-“起源”-“全轴”；
（2）抬起刀具-选“机床”-“拆除工具”-“选择刀具…”-找到所用刀具T02（6mm立铣刀）-确定；
手动或用手轮移动“Z-” -到“合适”为止，选“POS”-软键“相对”，此时屏幕上的Z坐标即为刀偏值A（即T02相对于T01的长度偏差A）；
（3）offset setting-在番号001，形状（H）下输入“0”, 形状（D）下输入T01直径-在番号002，形状（H）下输入“A”，形状（D）下输入T02直径；
（4）抬起刀具-“塞尺检查…”-“收回塞尺”-选“机床”-“拆除工具”-机床-选择刀具-找到所用刀具T01（8mm立铣刀）-确定。
9.对刀T01
9.1确定方形工件程序原点的机床坐标的方法
9.1.1方形工件，程序原点在顶面中心，毛坯四侧有较多的加工余量，粗略对齐
方法：
（1）用直尺和划针在毛坯表面划出方形对角线的交点；
第18章宇龙数控车床仿真软件的操作 本章将主要介绍宇龙数控仿真软件车床的基本操作，在这一章节中主要以FANUC 0I和SIEMENS 802S数控系统为例来说明车床操控面板按钮功能、MDA键盘使用和数控加工操作区的设置。通过本章的学习将使大家熟悉在宇龙仿真软件中以上两个数控系统的基本操作，掌握机床操作的基本原理，具备宇龙仿真软件中其它数控车床的自学能力。 就机床操作本身而言，数控车床和铣床之间并没有本质的区别。因此如果大家真正搞清楚编程和机床操作的的一些基本理论，就完全可以将机床操作和编程统一起来，而不必过分区分是什么数控系统、什么类型的机床。 在编程中一个非常重要的理论就是在编程时采用工件坐标值进行编程，而不会采用机床坐标系编程，原因有二：其一机床原点虽然客观存在，但编程如果采用机床坐标值编程，刀位点在机床坐标系中的坐标无法计算；其二即使能得到刀位点在机床坐标系的坐标，进而采用机床坐标值进行编程，程序是非常具有局限性的，因为如果工件装夹的位置和上次的位置不同，程序就失效了。实际的做法是为了编程方便计算刀位点的坐标，在工件上选择一个已知点，将这个点作为计算刀位点的坐标基准，称为工件坐标系原点。但数控机床最终控制加工位置是通过机床坐标位置来实现的，因为机床原点是固定不变的，编程原点的位置是可变的。如果告诉一个坐标，而且这个是机床坐标，那么这个坐标表示的空间位置永远是同一个点，与编程原点的位置、操作机床的人都没有任何关系；相反如果这个坐标是工件坐标值，那么它的位置与编程原点位置有关，要确定该点的位置就必须先确定编程原点的位置，没有编程原点，工件坐标值没有任何意义。编程原点变化，这个坐标值所表示的空间位置也变化了，这在机床位置控制中是肯定不行的，所以在数控机床中是通过机床坐标值来控制位置。为了编程方便程序中采用了工件坐标值，为了加工位置的控制需要机床坐标值，因此需要将程序中的工件坐标转换成对应点的机床坐标值，而前提条件就是知道编程原点在机床中的位置，有了编程原点在机床坐标系中的坐标，就可以将工件坐标值转换成机床坐标值完成加工位置的控制，解决的方法就是通过对刀计算出编程原点在机床坐标系中的坐标。程序执行时实际上做了一个后台的工作，就是根据编程原点的机床坐标和刀位点在工件坐标系中的坐标计算出对应的机床坐标，然后才加工到对应的机床位置。 这是关于编程的最基本理论，所有轮廓加工的数控机床在编程时都采用这样的理论，无论铣床、车床、加工中心等类型的机床，还是FANUC、SIEMENS、华中数控、数控等数控系统，数控机床都必须要对刀，原理都是完全相同的，而对刀设置工件坐标系或刀补则是机床操作中的核心容，如果大家搞清楚这些理论对机床操作将十分具有指导意义。 18.1 实训目的 本章主要使大家了解宇龙仿真软件车床的基本操作，熟悉并掌握FANUC 0I数控车床的操作界面，在此基础上过渡并熟悉SIEMENS 802S数控车床的界面和操作。 18.2 FANUC 0i数控车床
上海宇龙仿真操作2009.5 一、软件开启。 双击桌面图标，或者右键单击图标打开，或点开始——程序——数控仿真系统。 二、选择机床。 （1）点左上角图标。 （2）点机床选项下拉菜单“选择机床”。 出现图004 依次点选“控制系统”“系统型号”“机床类型”“机床标准”最后点“确定”三、定义毛坯 （1）点左上角图标 （2）点零件下拉菜单“定义毛坯”。 出现图007
毛坯名字一般不用改；材料默认低碳钢，可以点右面的下拉箭头选择各种材料；圆柱形状即为上图所示为棒料，横向150为长度，纵向100为直径；U形形状下图008为带孔棒料，上面150为棒料长度，左面100为棒料直径，下面50为内孔深度，右面50为孔径，所有数字左键单击即可修改；所有选项点选完毕后，点“确定”即可完成“定义毛坯” 四、放置毛坯 （一）点击左上角图标。 （二）点击零件下拉菜单放置零件。出现图011
左键单击刚才所设的“毛坯1”内容变蓝，再单击“安装零件”即可安装，并进入“移动零件”状态。 五、移动零件 （一）安装零件后的默认状态。图012 （二）点击零件下拉菜单，移动零件。会出012图示。 “—”号为缩进，“+”号为伸出，中间旋转符号为“调头” 六、选择刀具 （一）点击图标 （二）点击机床下拉菜单“选择刀具” 出现图016刀具选择选项。
首先，1234号刀具选框选中会变黄，其次，选择刀片样式（16类），选中样式后会有刀片规格（角度刀长刀尖角），最后，选择刀柄（内外左右等），再选择刀柄规格（长度）。总结为一把刀点五下。所有刀具选择完毕后点“确定”。 以下为推荐选择。1号刀“定制”“菱形刀片”“35度11刃长刀尖半径0”“右偏93度或90度” 2号刀切槽刀 3号螺纹刀 七、视图选择
《汽车维修工实训仿真软件》简介 一《汽车维修工实训仿真软件》开发背景 职业资格证书制度的推行，对广大劳动者系统地学习相关职业知识和技能，提高就业能力、工作能力和职业转换能力有着重要作用和意义，也为企业合理用工以及劳动者自主择业提供了依据。为了提高职业院校毕业生就业能力和职业能力，院校按照标准和岗位要求组织教学和实训、实习，使学校教育和生产实际紧密结合，强化学生实践能力和职业技能的培养，同时完成学历课程和职业技能培训，经学校和职业资格鉴定机构考试鉴定，成绩合格并取得规定学分以后，在取得学历证书的同时，取得国家职业资格证书。这也成为职业院校普遍采用的一种人才培养模式。 上海市人力资源和社会保障局在提升职业标准、完善技能鉴定方面做了积极的探索和尝试，推出了1＋X培训鉴定模式。对职业标准进行的提升，包括了对职业的部分知识和技能要求进行的扩充和更新。 图1 汽车维修工职业技能鉴定考核手册 为了配合汽车维修工职业技能鉴定新鉴定方案的推行，上海宇龙软件工程有限公司深入职业院校和职业鉴定所，通过对汽车维修工职业技能鉴定培训方式、考核模式及考核项目进行深入研究，同时在完成劳动和社会保障部《维修类仿真题库的开发与研究》课题的情况下，制定了《汽车维修工实训仿真软件》的开发计划。计划经多次与职业院校培训教师、鉴定所培训教师和职业技能鉴定考评员一起讨论修改，经过近一年多的开发，现已完成《汽车维修工实训仿真软件》开发，并且已经投入使用。
图2 《汽车维修工仿真软件》引导界面 二软件仿真操作项目示例 1、零部件测量类 以气缸直径测量项目为例，用户可以在虚拟的环境中模拟完成以下操作：量具的清洁与校零，被测零部件的清洁，外径千分尺预设，量缸表的安装，气缸直径的测量等，测量过程中涉及游标卡尺、外径千分尺和百分表的读值，气缸圆度、圆柱度的计算及修理尺寸的确定等（如图3所示） 图3a 零件操作界面图3b 清洁游标卡尺 图3c外径千分尺校零图3d 安装量缸表
数控加工仿真系统使用手册上海宇龙软件工程有限公司 目录 第一章软件简介 1 1.1 软件使用协议 2 1.2 联系方式 4 第二章操作方法 5 2.1 项目文件 5 2.1.1 新建项目文件 5 2.1.2 保存项目文件 5 2.1.3 打开项目文件 5 2.2 定义、取得和放置毛坯 6 2.2.1 定义毛坯 6 2.2.2 保存零件模型7 2.2.3 取出零件模型7 2.2.4 使用夹具7 2.2.5 放置零件7 2.2.6 调整零件位置8 2.2.7 使用压板8 2.3 选择刀具10 2.3.1 数控车床10 2.3.2 数控铣床和加工中心11 2.4 工件坐标系13 2.4.1 数控铣床和加工中心的对基准工具13 2.4.2 取得基准工具14 2.4.3 刚性圆柱工具使用方法15 2.4.4 偏心圆柱工具使用方法15 2.4.5 数控铣床和加工中心设定工件坐标系16 2.4.6 数控车床19 2.5 设定刀具偏置值和补偿值22 2.6 检查NC程序错误及其处理23 2.6.1 检查错误：23 2.6.2 运行中的错误信息处理23 2.6.3 错误信息24 2.7 系统操作25 2.7.1 弹出上下文浮动菜单25 2.7.2 旋转视图25 2.7.3 放大与缩小视图25
2.7.4 局部放大25 2.7.5 平移视图25 2.7.6 复位25 设置显示参数26 2.8 车削仿真测量27 2.9 铣刀库管理28 2.9.1 添加刀具28 2.9.2 删除刀具28 第三章系统操作界面说明29 3.1 下拉菜单29 3.1.1 文件菜单29 3.1.2 视图菜单29 3.1.3 机床菜单31 3.1.4 零件菜单32 3.1.5 系统上下文菜单33 3.2 工具条：34 第四章FANUC仿真系统及虚拟机床操作36 4.1 数控铣床、车床和卧式加工中心机床操作面板36 4.1.1 模式选择旋钮36 4.1.2 运行控制按钮37 4.1.3 机床主轴手工控制按钮37 4.1.4 移动按钮37 4.1.5 移动轴选择旋钮37 4.1.6 步进量调节旋钮37 4.1.7 进给速度（F）调节旋钮38 4.1.8 连续移动速度调节旋钮38 4.1.9 手脉38 4.1.10 单步开关38 4.1.11 选择跳过开关38 4.1.12 M01开关39 4.2 立式加工中心操作面板40 4.2.1 模式选择旋钮40 4.2.2 进给速度（F）调节旋钮41 4.2.3 主轴转速调节旋钮41 4.2.4 移动轴选择旋钮41 4.2.5 步进量调节旋钮41 4.2.6 单步开关41 4.2.7 选择跳过开关41 4.2.8 M01开关41 4.2.9 试运行方式按钮42 4.2.10 运行控制按钮42 4.2.11 移动按钮42 4.2.12 机床主轴手工控制按钮42 4.2.13 机床回零指示灯42
《宇龙机电控制仿真软件V3.3》介绍 上海宇龙软件工程有限公司开发的《宇龙机电控制仿真软件》是用于电气自动化、机电一体化及相关专业教学和实训的仿真软件。《宇龙机电控制仿真软件》由一个元器件库和用户可以选择一些元器件进行自由搭建所想象控制系统的工作仿真区构成。 元器件库由电路元器件、液压元器件、气动元器件以及各种控制对象组成。《宇龙机电控制仿真软件》的元器件库是一个开放式的资源库，可根据需求将各种元器件和控制对象添加到现有库中。 宇龙机电控制仿真软件界面 《宇龙机电控制仿真软件》是纯软件的实验实训仿真软件。因此，不仅具有投资小、占地面积小、安全、耐用无损耗等优点。 1、电路元器件 通用继电器、中间继电器、电流继电器、电压继电器、时间继电器、热继电器、接触器、按钮开关、万能转换开关、熔断器、液位传感器、电磁阀、限位开关、固态继电器、刀开关、PLC、各种电源、控制变压器、桥式整流器、电磁吸盘、交通灯及各种灯具、数码管、各种电动机等。 PLC是其中一类重要电路元器件。目前，已经涵盖了欧姆龙、西门子和三菱系列PLC。本系统中提供了以上三种系列PLC部件的仿真程序编辑器。在这些编辑器中，用户可以进行PLC程序的编制。
三菱PLC程序编辑仿真界面 接触器360度可 视外形图 接触器结构示意 图
接触器控制原 理示意图 常用低压电器外形示意图 2、液压元器件 动力元器件、各种控制元器件和各种执行元器件。控制元器件包括：电磁式换向阀、液控式换向阀、手动换向阀、单向阀、调速阀、减压阀、压力继电器、溢流阀、节流阀、行程
阀等。 液压元器件图如下： 3、气动元器件： 气动元器件与液压元器件类似。 4、控制对象 控制对象都是由一个平面或三维立体的图形所描述。所有控制对象都可以由用户自己搭建的控制系统进行控制运行。因此，控制对象使得所搭建的控制系统可视化了。 软件包含一些教学过程中常用的控制对象： 例：交通信号灯界面 5、自由搭建控制系统 用户可以通过鼠标操作，从元器件库中选择所需要的各种元器件（比如：各种开关、液压件、电机等）放入到仿真工作区。然后，用导线连接各种电路元器件、用管道连接各种液
宇龙数控加工仿真系统实验指导书 主要内容 ?基于FANUC 0i数控加工仿真系统的基本操作方法 ?基于FANUC 0i数控车床的仿真加工操作 ?基于FANUC 0i数控铣床的仿真加工操作 ? FANUC 0i数控加工仿真实验 1 宇龙数控加工仿真系统基本操作方法 1.1 界面及菜单介绍 1.1.1 进入数控加工仿真系统 进入宇龙数控加工仿真系统3.7版要分2步启动，首先启动加密锁管理程序，然后启动数控加工仿真系统，过程如下： 鼠标左键点击“开始”按钮，找到“程序”文件夹中弹出的“数控加工仿真系统”应用程序文件夹，在接着弹出的下级子目录中，点击“加密锁管理程序”，如图1.1（a）所示。 (a) 启动加密锁管理程序(b) 启动数控加工仿真系统(c) 数控加工仿真系统登录界面 图1.1 启动宇龙数控加工仿真系统3.7版 加密锁程序启动后，屏幕右下方工具栏中出现的图表，此时重复上面的步骤，在二级子目录中点击数控加工仿真系统，如图1.1（b）所示，系统弹出“用户登录”界面，如图1.1（c）所示。 点击“快速登录”按钮或输入用户名和密码，再点击“登录”按钮，即可进入数控加工仿真系统。 1.1.2 机床台面菜单操作 用户登录后的界面，如图1.2所示。图示为FANUC 0i车床系统仿真界面，由四大部分构成，分别为：系统菜单或图标、LCD/MDI面板、机床操作面板、仿真加工工作区。 1 选择机床类型
图1.2 宇龙数控加工仿真系统3.7版FANUC 0i 车床仿真加工系统界面 打开菜单“机床/选择机床…”，或单击机床图标菜单，如图1.3（a ）鼠标箭头所示，单击弹出“选择机床”对话框，界面如图1.3（b ）所示。选择数控系统FANUC0i 和相应的机床，这里假设选择铣床，通常选择标准类型，按确定按钮，系统即可切换到铣床仿真加工界面，如图1.4所示。 (a) 选择机床菜单 (b) 选择机床及数控系统界面 图1.3 选择机床及系统操作 图1.4 宇龙数控加工仿真系统3.7版FANUC 0i 铣床仿真加工系统界面 系统菜单或图标 机床操作面板
《宇龙机电控制仿真软件》V 3.5简介 2011-10-10 上海宇龙软件工程有限公司开发的《宇龙机电控制仿真软件》是用于电气自动化、机电一体化及相关专业教学和实训的仿真软件。《宇龙机电控制仿真软件》由一个元器件库和用户可以选择一些元器件进行自由搭建所想象控制系统的工作仿真区构成。 元器件库由电路元器件、液压元器件、气动元器件以及各种控制对象组成。《宇龙机电控制仿真软件》的元器件库是一个开放式的资源库，可根据需求将各种元器件和控制对象添加到现有库中。有些元器件或控制对象还可以让用户自己添加或修改。 宇龙机电控制仿真软件界面 《宇龙机电控制仿真软件》是纯软件的实验实训仿真软件。因此，不仅具有投资小、占地面积小、安全、耐用无损耗等优点。 电路元器件 通用继电器、中间继电器、电流继电器、电压继电器、时间继电器、热继电器、接触器、按钮开关、万能转换开关、熔断器、液位传感器、电磁阀、限位开关、固态继电器、刀开关、PLC、各种电源、控制变压器、桥式整流器、电磁吸盘、交通灯及各种灯具、数码管、各种电动机等。 PLC是其中一类重要电路元器件。目前，已经涵盖了欧姆龙、西门子和三菱系列PLC。本系统中提供了以上三种系列PLC部件的仿真程序编辑器。在这些编辑器中，用户可以进行PLC 程序的编制。
PLC程序编辑仿真界面 液压元器件 动力元器件、各种控制元器件和各种执行元器件。控制元器件包括：电磁式换向阀、液控式换向阀、手动换向阀、单向阀、调速阀、减压阀、压力继电器、溢流阀、节流阀、行程阀等。 气动元器件 与液压元器件相类似。 控制对象 小车自动往返控制系统、电动机顺序启动停止控制系统、物料搬运系统、全自动洗衣机控制系统、输送带自动控制系统、交通信号灯控制系统、物料混合控制系统、水塔自动供水系统、煤装卸系统、钻头系统、电机降压启动系统、机床液压系统、混凝土泵车液压系统、吊具液压系统、自动钻床气动控制系统、气动机械手控制系统等等。 自由搭建控制系统 用户可以通过鼠标操作，从元器件库中选择所需要的各种元器件（比如：各种开关、液压件、电机等）放入到仿真工作区。然后，用导线连接各种电路元器件、用管道连接各种液压元器件和气动元器件搭建所需要的控制系统。 PLC程序可随意编制 如果含有PLC元器件的话，可以向PLC编制用户所编制的PLC程序。最后，系统将根据所搭建的电路、液路和气路等以及本系统对PLC程序的输入输出进行逻辑解释。这些控制对 象根据用户设计搭建的链路和编制的PLC程序以可视化形式真实直观地表现控制对象的动作。
宇龙仿真软件使用基本步骤 第一部分数控车削 一、用 T0101建立坐标系对刀(对到棱上 1. 选择机床 机床 -选择机床… (-FANUC-FANUC 0i-车床 -标准 (平床身前置刀架 -确定。 2. 选择刀具 机床 -选择刀具…。 3. 定义毛坯 零件 -定义毛坯… -设置毛坯尺寸。 4. 放置零件 零件 -放置零件…。 5. 打开机床 打开红色“急停” -点击“启动” 。 6. 手动移动刀架 点击手动按 钮,分别移动 X 或 Z 轴到合适位置。 7. 机床会参考点
点击回原点按 钮,分别按“ X+” 、“ Z+” 。 8. 对刀 分别手动或点动移动 X 、 Z 轴使刀具接近工件,把刀尖对在所加工圆柱右端棱上 -按“ OFFSET SETING ” -“形状” -移动光标到所用刀号的行上“ 01” -按“操作”软键 -分别输入“ XD ” -“测量” ; (D 为刀尖所在的外圆直径输入“ Z0” -“测量” 。 (编程零点在工件右端面时 或输入“ ZL ” -“测量” 。 (编程零点在工件左端距离右端面为 L 的位置时 9. 移出刀具 分别手动或点动移动 X 、 Z 轴使刀具离开工件到合适位置。 10. 传程序 (1导入程序(在记事本上事先编好程序 传送:点击“机床” -“ DNC 传送…” -在弹出的对话框里选择位置和要传的程序 ,-“打开” ; 机床接收:点“编辑” -“ PROG …” -“操作” -“◣” -输入程序名“ O ×× ××” -“ READ ” -“ EXEC ”。 (2导出程序 点“编辑“ -” PROG ” –“ LIB ” -在机床程序管理器中选中要导出程序 -点“程式” -“操作” -“◣” -“ PUNCH ” -“另存为…” -选路径(存储位置 , 输入程序名“ O ××××” -“保存” 。
（数控加工）宇龙数控加工仿真系统实验指导书
数控加工仿真实验指导书（适用本、专科各专业）
数控编程仿真实验要求 壹、实验目的 “数控机床加工程序编制”（简称数控编程）课程，是机械和机电等各类专业本、专科教学计划中开设的壹门应用性和实践性很强的专业课程。学好本课程，不仅要掌握数控编程的基本理论知识和编程方法，更重要的是要通过壹定的实践教学，在实践教学中运用所掌握的机械加工工艺知识、数控编程的理论知识、数控编程的方法编制零件加工程序，且完成对零件的数控加工。采用仿真软件在计算机上进行模拟加工，是完成这壹实践教学的有效手段。因此，在各专业本、专科“数控编程”课程的教学计划中均设有“仿真实验”这壹实践教学环节。其实验的目的是： 1.熟悉且学会运用计算机仿真技术，模拟数控车床、数控铣床完成零件加工的全过程； 2.为后续的“数控编程实训”，实地操作数控机床进行数控加工，积累和打下操作技能训练的基础。 二、实验要求 1.熟悉且掌握FANUC0i系统仿真软件面板操作过程； 2.按给定车削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工； 3.按给定铣削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工； 4.按实验内容，编写实验报告。
三、课时安排 注：表中课时带括号者，指实验学时可调整 四、实验报告编程内容 1.简要叙述FANUC0i系统仿真软件面板操作过程； 2.按给定零件图样，编制的车削加工程序； 3.按给定零件图样，编制的铣削加工程序。 五、指导书及联系题： 1.数控加工仿真FANUC0i系统面板操作简介 2.仿真加工零件图样 2010年9月修订 宇龙数控加工仿真系统实验指导书主要内容
广州数控GSK 928TC仿真实训 12.1 宇龙数控加工仿真系统概述 12.1.1 宇龙数控加工仿真系统简介 上海宇龙软件工程有限公司2000年在上海市张江高科技园区成立，主要开发数控加工、汽车维修等操作技能类仿真实训软件。该公司与天津工程师范学院合作开发的基于虚拟现实的《数控加工仿真系统》于2001年投放市场，是目前市场占有率极高的数控加工仿真软件系统之一。该系统可以实现对数控铣（含加工中心）和数控车加工全过程的仿真，其中包括毛坯定义与夹具、刀具定义与选用、零件基准测量和设置、数控程序编辑和调试、加工仿真以及各种错误的检测功能。数控加工仿真系统分网络版和单机版两种版本发行。 启动前，需先运行“加密锁管理程序”，成功运行后（在任务栏右侧会出现“”图标）， 再启动数控加工仿真系统，可以“管理员”或“一般用户”身份登录，前者的用户名为manage，密码为system，后者的用户名和密码均为guest。一般情况下（如不需对刀库中的刀具进行更改、对用户进行管理等），通过点击“快速登录”按钮登录即可。登录后的界面如图12-1所示。 图12-1
右键单击任务栏中的“加密锁管理程序”的小图标“”，可将“加密锁管理程序”的当前状态设为“练习”、“授课”或“考试”。图12-1所示为“练习”状态。 12.1.2 数控加工仿真系统基本操作 该系统以“项目文件”保存操作结果（但不包括过程），其内容包括机床、毛坯、经过加工的零件、选用的刀具和夹具、在机床上的安装位置和方式；输入的参数：工件坐标系、刀具长度和半径补偿数据；输入的数控程序。 对“项目文件”的基本操作如下：（1）新建项目文件：打开菜单“文件\新建项目”；选择新建项目后，就相当于回到重新选择后机床的状态。（2）打开项目文件：打开选中的项目文件夹，在文件夹中选中并打开后缀名为“.MAC”的文件。（3）保存项目文件：打开菜单“文件\保存项目”或“另存项目”；选择需要保存的内容，按下“确认”按钮。如果保存一个新的项目或者需要以新的项目名保存，选择“另存项目”，当内容选择完毕，还需要输入项目名。保存项目时，系统自动以用户给予的文件名建立一个文件夹，内容都放在该文件夹之中，默认保存在用户工作目录相应的机床系统文件夹内。 如果仅想对加工的零件进行操作，可以选择“导入\导出零件模型”，零件模型文件的扩展名为“.PRT”。 在工具栏中选之一，可对虚拟机床的视图 进行变换，这些图标分别对应于“视图”下拉菜单的“复位”、“局部放大”、“动态缩放”、“动态平移”、“动态旋转”、“绕X轴旋转”、“绕Y轴旋转”、“绕Z轴旋转”“左视图”、“右视图”、“俯视图”、“前视图”。或者可以将光标置于机床显示区域内，点击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中进行相应选择。将鼠标移至机床显示区，拖动鼠标，进行相应操作。 在“视图”菜单或快捷菜单中选择“控制面板切换”，或在工具条中点击“”按钮，即可隐藏或显示数控系统面板和机床面板。 在“视图”菜单或快捷菜单中选择“选项”或在工具条中选择“”，在对话框中进行 设置，如图12-2所示。其中透明显示方式可方便观察内部加工状态。“仿真加速倍率”中的速度值是用来调节仿真速度，有效数值范围从1到100。如果选中“对话框显示出错信息”，出错信息提示将出现在对话框中，否则出错信息将出现在屏幕的右下角。
数控加工仿真实验指导书（适用本、专科各专业） 姚国强吴站雷主编 上海第二工业大学 机电学院机械制造工程系 二零一零年九月修订
数控编程仿真实验要求 一、实验目的 “数控机床加工程序编制”（简称数控编程）课程，是机械和机电等各类专业本、专科教学计划中开设的一门应用性和实践性很强的专业课程。学好本课程，不仅要掌握数控编程的基本理论知识和编程方法，更重要的是要通过一定的实践教学，在实践教学中运用所掌握的机械加工工艺知识、数控编程的理论知识、数控编程的方法编制零件加工程序，并完成对零件的数控加工。采用仿真软件在计算机上进行模拟加工，是完成这一实践教学的有效手段。因此，在各专业本、专科“数控编程”课程的教学计划中均设有“仿真实验”这一实践教学环节。其实验的目的是： 1. 熟悉并学会运用计算机仿真技术，模拟数控车床、数控铣床完成零件加工的全过程； 2. 为后续的“数控编程实训”，实地操作数控机床进行数控加工，积累和打下操作技能训练的基础。 二、实验要求 1. 熟悉并掌握FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程； 2. 按给定车削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工； 3. 按给定铣削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工； 4. 按实验内容，编写实验报告。 三、课时安排 项目内容课时仿真软件操作介绍熟悉FANUC 0i系统面板操作过程2（3） 车削仿真加工按给定车削零件图样，编制加工程序，进行仿真加工2（3） 铣削仿真加工按给定铣削零件图样，编制加工程序，进行仿真加工2（3） 注：表中课时带括号者，指实验学时可调整 四、实验报告编程内容 1. 简要叙述FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程； 2. 按给定零件图样，编制的车削加工程序； 3. 按给定零件图样，编制的铣削加工程序。 五、指导书及联系题： 1. 数控加工仿真FANUC 0i系统面板操作简介 2. 仿真加工零件图样 2010年9月修订
《宇龙数控加工仿真软件》介绍 上海宇龙软件工程有限公司的《宇龙数控加工仿真软件》是一个应用虚拟现实技术于数控加工操作技能培训和考核的仿真软件。本产品2001年正式投入市场。至今，已经与全国各学校、培训机构、政府鉴定机构以及国内的中间供应商正式签署了一千五百多份销售合同。本产品的装机量已达80,000多套，使用本产品的总人数也已超过五十多万。本产品经历了九年多时间的大量使用，已经成为成熟的数控加工仿真软件。本产品成果2007年获得上海市科技进步奖，2009年获得国家创新基金（https://www.doczj.com/doc/5b10820466.html, 2009年年度第一批立项项目代号：09C26213100595）。 教学功能 本软件具备对数控机床操作全过程和加工运行全环境仿真的功能。可以进行数控编程的教学，能够完成整个加工操作过程的教学。使原来需要在数控设备上才能完成的大部分教学功能可以在这个虚拟制造环境中实现。由于大部分的实训活动可以在本仿真系统中实现，使用本仿真软件将大大减少在数控机床设备上的资金投入，从而可以加快当前紧缺数控加工操作技术人员的培训速度。由于使用仿真软件，也大大减少工件材料和能源的消耗，从而可以降低培训成本。 由于仿真软件不存在安全问题，学员可以大胆地、独立地进行学习和练习。本软件中不仅具有对学员编制的数控程序进行自动检测、具体指出错误原因的功能，还具有在真实设备上无法实现的三维测量功能。这些功能使得学员可以进行自我学习，自我检测加工零件几何形状的精度，大大降低了教师的工作强度。 本软件的互动教学功能使得教师既可以以广播的方式在每个学生的屏幕上演示其教学内容。教师也可以在自己屏幕上看到每个学生的操作情况，实时了解教学情况。 许多教师在数控理论课程中也使用本仿真软件，使得课堂的教学变得更加生动、更加具体，教学效果明显得到提高。 考试功能 数控加工技能操作考试不仅重视最后的结果，更重视操作的过程。本软件最初是为上海市就业培训与指导中心的社会化数控技能鉴定专门开发的。考试功能不仅记录了考试的最后结果，还把整个操作过程完整记录下来。通过回放功能可以察看考试的操作全过程。近二年来，由于数控操作人才的紧迫需求，全国各级学校和培训机构对数控专业或者相关专业的招生都已经达到史无前例的规模。数控专业学生在几百名的学校已经为数不少，甚至有上千名的。工件精确测量是一件非常繁复的工作，对数控学生人数众多的学校，即使在仿真软件上进行一次考试或者练习都可能是非常困难的。根据广大用户的需求，本软件近来增加了工件的自动测量功能。该功能能够对仿真软件上加工完成后的工件进行完全自动的、智能化的测量。如果事先设定了评分规则，就可以进行全自动的
宇龙数控加工仿真软件V4.8 使用手册 上海宇龙软件工程有限公司 第一章安装与进入
1.1 安装 将“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的安装光盘放入光驱 在“资源管理器”中，点击“光盘”，在显示的文件夹目录中点击“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的文件夹。 选择了适当的文件夹后，点击打开。在显示的文件名目录中双击，系统 弹出如图所示的安装向导界面 在系统接着弹出的“欢迎”界面中点击“下一个”按钮，如图所示 进入“选择安装类型”界面，选择“教师机”或“学生机”，如图所示 系统接着弹出的“软件许可证协议”界面中点击“是”按钮，如图所示 系统弹出“选择目标位置”界面，在“目标文件夹”中点击“浏览”按钮，选择所需的目标文件夹，默认的是“C:\Programme files \宇龙数控加工仿真软件V4.8”。目标文件夹选择完成后，点击“下一个”
按钮。 系统进入“可以安装程序”界面，点击“安装”按钮 此时弹出宇龙数控加工仿真软件V4.8的安装界面，如图所示 安装完成后，系统弹出“问题”对话框，询问“是否在桌面上创建快捷方式？” 创建完快捷方式后，完成仿真软件的安装，如图所示：
1.2 进入 1) 启动加密锁管理程序 用鼠标左键依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“加密锁管理程序”，如下图所示： 加密锁程序启动后，屏幕右下方的工具栏中将出现“”图标。 2) 运行宇龙数控加工仿真软件V4.8 依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”，系统将弹出如下图所示的“用户登录”界面： 此时，可以通过点击“快速登录”按钮进入宇龙数控加工仿真软件V4.8的操作界面或通过输入用户名和密码，再点击“登录”按钮，进入宇龙数控加工仿真软件V4.8。 注：在局域网内使用本软件时，必须按上述方法先在教师机上启动“加密锁管理程序”。等到教师
宇龙数控仿真软件中零件的编程操作加工实例 FANUC 0i数车系统的应用 作者：高洪辉 上海宇龙数控加工仿真系统是国产软件中非常优秀的一个数控仿真软件，从本期开始，笔者将根据个人在宇龙仿真培训过程中的学习经历，对软件中三个主流数控系统（FANUC 0i、GSK980T和SIEMENS802S）的数控车削仿真做一个全面的应用实例介绍，希望借此能够对初学数控的朋友有所帮助。 本期先介绍下FANUC 0i数控车削系统的加工应用实例： 一、工艺分析及程序编制 以图1所示零件为例，毛坯尺寸：φ65×90mm。 图1 数车加工零件图 1、设工件坐标系原点（编程原点）在工件的右端面与轴线交点处（工艺基准处）。 2、刀具选用 1号刀采用主偏角为90°的硬质合金外圆车刀，2号刀采用刀宽为4mm的硬质合金材料割槽刀，3号刀采用硬质合金螺纹刀。 3、工件的材料为铝件。 4、切削用量的选择 （1）外圆车刀：粗加工主轴转速为800r/min，进给速度为0.3mm/r，切削深度为2mm，精加工主轴转速为1200r/min，进给速度为0.15mm/r，精加工余量为0.2mm； （2）割槽刀：粗加工主轴转速400r/min，进给速度为0.2mm/r，精加工主轴转速为450r/min，进给速度为0.1mm/r，槽宽精加工余量为0.5mm，槽底精加工余量为0.2mm； （3）加工螺纹时，主轴转速为500r/min。
T0303; 换03号螺纹刀，设定03号刀偏，建立零点偏置M03 S500; 设定切螺纹转速 G00 X35. Z4.; 快速定位 G92 X29.2 Z-22. F1.5; 螺纹切削循环（第一刀切削） X28.6; 第二刀切削螺纹 X28.2; 第三刀切削螺纹 X28.04; 第四刀切削螺纹 X28.04; 最后再光整精加工螺纹一刀 G00 X100.; X向快速退刀 Z100.; Z向快速退刀 M05; 主轴停转 M30; 程序结束 好了，以上程序可以在记事本中编辑，编辑好后保存，本例保存文件名为“O0001.txt”。 二、宇龙仿真软件中设置零件、刀具及刀补 1、选择机床及数控系统 打开宇龙数控仿真软件，选择FANUC 0i系统的标准斜床身后置刀架的数控车床，如图2所示，点确定按钮，进入FANUC 0i数控车床仿真界面。 图2 选择机床及数控系统 2、定义及安装毛坯 选择菜单栏里的“零件”—“定义毛坯…”选项，或者直接点击工具栏里的 “”，弹出“定义毛坯”对话框，设置参数如图3所示，然后点“确定”完成零件毛坯的定义。
宇龙数控加工仿真软件使用手册 上海宇龙软件工程有限公司
第一章安装与进入 安装 将“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的安装光盘放入光驱 在“资源管理器”中，点击“光盘”，在显示的文件夹目录中点击“宇龙数控加工仿真软件V4.8”的文件夹。 选择了适当的文件夹后，点击打开。在显示的文件名目录中双击 ，系统弹出如图所示的安装向导界面 在系统接着弹出的“欢迎”界面中点击“下一个”按钮，如图所示 进入“选择安装类型”界面，选择“教师机”或“学生机”，如图所示系统接着弹出的“软件许可证协议”界面中点击“是”按钮，如图所示 系统弹出“选择目标位置”界面，在“目标文件夹”中点击“浏览”按钮，选择所需的目标文件夹，默认的是“C:\Programmefiles\宇龙数控加工仿真软件V4.8”。目标文件夹选择完成后，点击“下一个”按 钮。 系统进入“可以安装程序”界面，点击“安装”按钮 此时弹出宇龙数控加工仿真软件的安装界面，如图所示 安装完成后，系统弹出“问题”对话框，询问“是否在桌面上创建快捷方式？” 创建完快捷方式后，完成仿真软件的安装，如图所示： 进入 1)启动加密锁管理程序 用鼠标左键依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“加密锁管理程序”，如下图所示： 加密锁程序启动后，屏幕右下方的工具栏中将出现“”图标。 2)运行宇龙数控加工仿真软件 依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”，系统将弹出如下图所示的“用户登录”界面： 此时，可以通过点击“快速登录”按钮进入宇龙数控加工仿真软件的操作界面或通过输入用户名和密码，再点击“登录”按钮，进入宇龙数控加工仿真软件。 注：在局域网内使用本软件时，必须按上述方法先在教师机上启动“加密锁管理程序”。等到教师机屏幕右下方的工具栏中出现“”图标后。才可以在学生机上依次点击“开始”----“程序”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”----“宇龙数控加工仿真软件V4.8”登陆到软件的操作界面。 用户名与密码 管理员用户名：manage；密码：system；
《宇龙PLC仿真软件》V 2.5简介 2009-05-12 上海宇龙软件工程有限公司开发的《宇龙PLC仿真软件》是用于电子电工及相关专业实验室实训的仿真软件。《宇龙PLC仿真软件》由三大类功能部件构成：电路功能部件、液压系统功能部件、气压系统功能部件。《宇龙PLC仿真软件》可以在全软件环境中，通过系统自带的各种功能部件搭建所想象的自动化平台。 PLC仅仅是一种电路功能部件。目前的《宇龙PLC仿真软件》已经涵盖了欧姆龙、西门子和三菱系列PLC部件。本系统中提供了以上三种系列PLC部件的仿真程序编辑器。在这些编辑器中，用户可以进行PLC程序的编制。 PLC程序编辑仿真界面 用户可以通过鼠标操作，从部件库中获取所需要的各种功能部件（比如：各种开关、液压件、电机等），然后，用导线连接各种电路功能部件、用导管连接各种液压件和气压部件，并且，向PLC部件灌入用户所编制的PLC程序。最后，系统
根据所搭建的电路、液路和气路以及本系统对PLC程序的输入输出进行逻辑解释，从而对应用对象进行自动控制。 《宇龙PLC仿真软件》也提供了大量的各种应用实例。这些应用实例将根据用户编制的PLC程序和设计搭建的链路以可视化形式真实直观地表现应用对象的自动控制。 《宇龙PLC仿真软件》是纯软件的实验实训的仿真软件。因此，不仅具有投资小、占地面积小、安全、耐用无损耗等优点。用户可以使用功能部件库自主发挥想象搭建各种自动控制应用。并且，《宇龙PLC仿真软件》具有对用户编制的程序进行自动、合理、可视化的评判等功能。 电路编辑仿真界面 《宇龙PLC仿真软件》的功能部件库是一个开放式的资源库，可根据需求不断将各种功能部件添加到现有的部件库。有些功能部件还可以让用户自己添加或修改。 目前，《宇龙PLC仿真软件》已经包括上百种三大类功能部件，十多个应用实例。
数控加工仿真实验指导书
数控编程仿真实验要求 一、实验目的 “数控机床加工程序编制”（简称数控编程）课程，是机械和机电等各类专业本、专科教学计划中开设的一门应用性和实践性很强的专业课程。学好本课程，不仅要掌握数控编程的基本理论知识和编程方法，更重要的是要通过一定的实践教学，在实践教学中运用所掌握的机械加工工艺知识、数控编程的理论知识、数控编程的方法编制零件加工程序，并完成对零件的数控加工。采用仿真软件在计算机上进行模拟加工，是完成这一实践教学的有效手段。因此，在各专业本、专科“数控编程”课程的教学计划中均设有“仿真实验”这一实践教学环节。其实验的目的是： 1. 熟悉并学会运用计算机仿真技术，模拟数控车床、数控铣床完成零件加工的全过程； 2. 为后续的“数控编程实训”，实地操作数控机床进行数控加工，积累和打下操作技能训练的基础。 二、实验要求 1. 熟悉并掌握FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程； 2. 按给定车削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工； 3. 按给定铣削零件图样，编制加工程序，在计算机上运用仿真软件，进行模拟加工； 4. 按实验容，编写实验报告。 三、课时安排 四、实验报告编程容 1. 简要叙述FANUC 0i系统仿真软件面板操作过程； 2. 按给定零件图样，编制的车削加工程序； 3. 按给定零件图样，编制的铣削加工程序。 五、指导书及联系题： 1. 数控加工仿真FANUC 0i系统面板操作简介 2. 仿真加工零件图样 2010年9月修订
宇龙数控加工仿真系统实验指导书 主要容 ?基于FANUC 0i数控加工仿真系统的基本操作方法 ?基于FANUC 0i数控车床的仿真加工操作 ?基于FANUC 0i数控铣床的仿真加工操作 ? FANUC 0i数控加工仿真实验 1 宇龙数控加工仿真系统基本操作方法 1.1 界面及菜单介绍 1.1.1 进入数控加工仿真系统 进入宇龙数控加工仿真系统3.7版要分2步启动，首先启动加密锁管理程序，然后启动数控加工仿真系统，过程如下： 鼠标左键点击“开始”按钮，找到“程序”文件夹中弹出的“数控加工仿真系统”应用程序文件夹，在接着弹出的下级子目录中，点击“加密锁管理程序”，如图1.1（a）所示。 (a) 启动加密锁管理程序(b) 启动数控加工仿真系统(c) 数控加工仿真系统登录界面 图1.1 启动宇龙数控加工仿真系统3.7版 加密锁程序启动后，屏幕右下方工具栏中出现的图表，此时重复上面的步骤，在二级子目录中点击数控加工仿真系统，如图1.1（b）所示，系统弹出“用户登录”界面，如图1.1（c）所示。 点击“快速登录”按钮或输入用户名和密码，再点击“登录”按钮，即可进入数控加工仿真系统。 1.1.2 机床台面菜单操作 用户登录后的界面，如图1.2所示。图示为FANUC 0i车床系统仿真界面，由四大部分构成，分别为：系统菜单或图标、LCD/MDI面板、机床操作面板、仿真加工工作区。 1 选择机床类型
（数控加工）宇龙数控车仿真实验操作
宇龙数控车床仿真软件的操作 本章将主要介绍上海宇龙数控仿真软件车床的基本操作，在这一章节中主要以FANUC 0I和SIEMENS 802S数控系统为例来说明车床操控面板按钮功能、MDA键盘使用和数控加工操作区的设置。通过本章的学习将使大家熟悉在宇龙仿真软件中以上两个数控系统的基本操作，掌握机床操作的基本原理，具备宇龙仿真软件中其它数控车床的自学能力。 就机床操作本身而言，数控车床和铣床之间并没有本质的区别。因此如果大家真正搞清楚编程和机床操作的的一些基本理论，就完全可以将机床操作和编程统一起来，而不必过分区分是什么数控系统、什么类型的机床。 在编程中一个非常重要的理论就是在编程时采用工件坐标值进行编程，而不会采用机床坐标系编程，原因有二：其一机床原点虽然客观存在，但编程如果采用机床坐标值编程，刀位点在机床坐标系中的坐标无法计算；其二即使能得到刀位点在机床坐标系的坐标，进而采用机床坐标值进行编程，程序是非常具有局限性的，因为如果工件装夹的位置和上次的位置不同，程序就失效了。实际的做法是为了编程方便计算刀位点的坐标，在工件上选择一个已知点，将这个点作为计算刀位点的坐标基准，称为工件坐标系原点。但数控机床最终控制加工位置是通过机床坐标位置来实现的，因为机床原点是固定不变的，编程原点的位置是可变的。如果告诉一个坐标，而且这个是机床坐标，那么这个坐标表示的空间位置永远是同一个点，与编程原点的位置、操作机床的人都没有任何关系；相反如果这个坐标是工件坐标值，那么它的位置与编程原点位置有关，要确定该点的位置就必须先确定编程原点的位置，没有编程原点，工件坐标值没有任何意义。编程原点变化，这个坐标值所表示的空间位置也变化了，这在机床位置控制中是肯定不行的，所以在数控机床中是通过机床坐标值来控制位置。
宇龙八步 卜祥奥 一、FUNUC-OI数控车床试切对刀（工件右端面中心作为编程原点）： 1.先开机（打开急停，按下启动键即可）；—回参考点，x(+),z(+)， 2.系统设置—FANUC属性—取消没有小数点的数以千分之一毫米为单位 2、试切外圆（x向不动，z向退出，主轴停转，）—测量（直径d）—退出， 3、offset—形状—操作—输入参数（Xd）—测量，X向对刀结束。 4、车端面（z不动，x向退出）—offset—形状—操作—输入（Z0）—测量,OK。 二、手动调刀：Mdi—；—T0202；—reset—循环启动 三、导入文本程序：操作—“→”—输入程序名—read——DNC传送—打开文件 四、导出程序到文本：Prog—操作—“→”—punch—存入“我的文档” 五、机床运动超过极限：超程释放—停止—启动—回零点 六、铣床对刀：POS—综合—机械坐标 X向：塞尺厚度为1时，芯棒在左：X值+半径+塞尺厚度＝x 输入到Xx，（offset—坐标系—G54，下同。） 或者：输入X0，点“测量”，输入8，点“+输入” Y向：芯棒在前时，Y值+半径+塞尺厚度＝y 输入到Yy Z向：安装刀具，输入Z0，点“测量”，输入（-1），点“+输入” (Z向对刀时找不到合适的点，可能时没有换成刀具。) 七、铣床长度补偿在“形状H”：补偿值为正时， 用1号刀对刀后，如2号刀比1号刀短△L，为了与1号刀切深相同，则：用G44时，补偿值为△L，用G43时补偿值就为-△L， 铣床半径补偿在形状D，补偿值为正时，G41（向左补偿），G42（向右补偿）刀具偏离工件一个半径值。 八、运行程序：自动运行—循环启动。