宇龙机电控制仿真软件简介20111010

《宇龙数控加工仿真软件》介绍上海宇龙软件工程有限公司的《宇龙数控加工仿真软件》是一个应用虚拟现实技术于数控加工操作技能培训和考核的仿真软件。

本产品2001年正式投入市场。

至今，已经与全国各学校、培训机构、政府鉴定机构以及国内的中间供应商正式签署了一千五百多份销售合同。

本产品的装机量已达80,000多套，使用本产品的总人数也已超过五十多万。

本产品经历了九年多时间的大量使用，已经成为成熟的数控加工仿真软件。

本产品成果2007年获得上海市科技进步奖，2009年获得国家创新基金（ 2009年年度第一批立项项目代号：09C26213100595）。

教学功能本软件具备对数控机床操作全过程和加工运行全环境仿真的功能。

可以进行数控编程的教学，能够完成整个加工操作过程的教学。

使原来需要在数控设备上才能完成的大部分教学功能可以在这个虚拟制造环境中实现。

由于大部分的实训活动可以在本仿真系统中实现，使用本仿真软件将大大减少在数控机床设备上的资金投入，从而可以加快当前紧缺数控加工操作技术人员的培训速度。

由于使用仿真软件，也大大减少工件材料和能源的消耗，从而可以降低培训成本。

由于仿真软件不存在安全问题，学员可以大胆地、独立地进行学习和练习。

本软件中不仅具有对学员编制的数控程序进行自动检测、具体指出错误原因的功能，还具有在真实设备上无法实现的三维测量功能。

这些功能使得学员可以进行自我学习，自我检测加工零件几何形状的精度，大大降低了教师的工作强度。

本软件的互动教学功能使得教师既可以以广播的方式在每个学生的屏幕上演示其教学内容。

教师也可以在自己屏幕上看到每个学生的操作情况，实时了解教学情况。

许多教师在数控理论课程中也使用本仿真软件，使得课堂的教学变得更加生动、更加具体，教学效果明显得到提高。

考试功能数控加工技能操作考试不仅重视最后的结果，更重视操作的过程。

本软件最初是为上海市就业培训与指导中心的社会化数控技能鉴定专门开发的。

考试功能不仅记录了考试的最后结果，还把整个操作过程完整记录下来。

数控加工仿真系统使用手册上海宇龙软件工程有限公司目录第一章软件简介 11.1 软件使用协议 21.2 联系方式 4第二章操作方法 52.1 项目文件 52.1.1 新建项目文件 52.1.2 保存项目文件 52.1.3 打开项目文件 52.2 定义、取得和放置毛坯 62.2.1 定义毛坯 62.2.2 保存零件模型72.2.3 取出零件模型72.2.4 使用夹具72.2.5 放置零件72.2.6 调整零件位置82.2.7 使用压板82.3 选择刀具102.3.1 数控车床102.3.2 数控铣床和加工中心112.4 工件坐标系132.4.1 数控铣床和加工中心的对基准工具132.4.2 取得基准工具142.4.3 刚性圆柱工具使用方法152.4.4 偏心圆柱工具使用方法152.4.5 数控铣床和加工中心设定工件坐标系162.4.6 数控车床192.5 设定刀具偏置值和补偿值222.6 检查NC程序错误及其处理232.6.1 检查错误：232.6.2 运行中的错误信息处理232.6.3 错误信息242.7 系统操作252.7.1 弹出上下文浮动菜单252.7.2 旋转视图252.7.3 放大与缩小视图252.7.4 局部放大252.7.5 平移视图252.7.6 复位25设置显示参数262.8 车削仿真测量272.9 铣刀库管理282.9.1 添加刀具282.9.2 删除刀具28第三章系统操作界面说明293.1 下拉菜单293.1.1 文件菜单293.1.2 视图菜单293.1.3 机床菜单313.1.4 零件菜单323.1.5 系统上下文菜单333.2 工具条：34第四章FANUC仿真系统及虚拟机床操作364.1 数控铣床、车床和卧式加工中心机床操作面板36 4.1.1 模式选择旋钮364.1.2 运行控制按钮374.1.3 机床主轴手工控制按钮374.1.4 移动按钮374.1.5 移动轴选择旋钮374.1.6 步进量调节旋钮374.1.7 进给速度（F）调节旋钮384.1.8 连续移动速度调节旋钮384.1.9 手脉384.1.10 单步开关384.1.11 选择跳过开关384.1.12 M01开关394.2 立式加工中心操作面板404.2.1 模式选择旋钮404.2.2 进给速度（F）调节旋钮414.2.3 主轴转速调节旋钮414.2.4 移动轴选择旋钮414.2.5 步进量调节旋钮414.2.6 单步开关414.2.7 选择跳过开关414.2.8 M01开关414.2.9 试运行方式按钮424.2.10 运行控制按钮424.2.11 移动按钮424.2.12 机床主轴手工控制按钮424.2.13 机床回零指示灯424.3 机床面板主要操作434.3.1 手工移动434.3.2 主轴转动与停止434.3.3 运行程序434.3.4 试运行444.3.5 单步运行444.3.6 返回机床原点444.4 数控操作系统面板454.4.1 数字/字母键464.4.2 编辑键464.4.3 页面切换键474.4.4 翻页按钮（PAGE）474.4.5 光标移动（CURSOR）474.4.6 输入键474.4.7 输出键474.4.8 复位键474.5 虚拟数控铣床主要操作484.5.1 显示数控程序目录484.5.2 选择一个数控程序484.5.3 回到数控程序首部484.5.4 删除一个数控程序484.5.5 删除全部数控程序494.5.6 搜索一个指定的代码494.5.7 编辑NC程序（删除、插入、替换操作）49 4.5.8 通过控制箱操作面板手工输入NC程序50 4.5.9 从计算机输入一个数控程序504.5.10 向计算机输出数控程序514.5.11 输入零件原点参数514.5.12 输入刀具补偿参数524.5.13 位置显示534.5.14 相对坐标系（RELATIVE）置零544.5.15 MDI操作54第五章PA系统及虚拟机床操作565.1 界面简介565.1.1 开机界面565.1.2 操作面板575.1.3 主控面板595.2 手动方式615.2.1 连续进给615.2.2 增量进给625.3 自动方式655.3.1 选择工件程序655.3.2 程序执行1 675.3.3 程序执行2 685.3.4 测试程序：695.4 数据705.4.1 数据类型选择715.4.2 载入数据715.4.3 储存数据（图23）755.4.4 数据管理755.4.5 数据修改785.5 信息界面815.6 系统界面和设置界面82第六章附录836.1 对FANUC系统支持的的程序格式和功能代码836.1.1 G功能列表：836.1.2 数控程序格式：846.1.3 支持的G功能(FANUC数控铣和加工中心) 856.1.4 支持的G功能(FANUC系统数控车床) 956.1.5 支持的M代码（FANUC系统）976.2 PA系统支持的的程序格式和功能代码996.2.1 PA系统的程序格式的特殊规定996.2.2 支持的G功能(PA系统) 996.2.3 支持的M代码（PA系统）1026.2.4 PA支持的语句1036.2.5 子程序调用：104第一章软件简介数控加工仿真系统是基于虚拟现实的仿真软件。

宇龙机电控制仿真软件V3.4使用手册目录第一章概述 (1)第二章软件的安装与卸载 (2)一、安装 (2)二、卸载 (5)第三章软件的使用 (8)一、软件的运行 (8)1.1 运行加密锁管理程序 (8)1.2 运行软件 (8)二、机电控制系统 (9)2.1 初始界面 (9)2.2 在平台上添加元器件 (16)2.3电、液、气路控制仿真 (16)2.4 PLC梯形图程序编辑与仿真及控制电路 (43)2.5 电液气路混合控制 (77)2.6 应用控制对象的仿真 (79)2.7 万用表的使用 (81)第一章概述《宇龙机电控制仿真软件》是应用于机电控制及相关专业实验室实训的教学仿真软件，软件是由一个开放式的元器件库、控制对象和可视化的机电控制仿真平台构成。

其中元器件库中含有电路、液压、气压中常用到的部件，控制对象里含有传送带、机械手、售货机等。

《宇龙机电控制仿真软件》可以在全软的环境中，通过系统自带的各种功能部件，自由搭建用户所需要的电、液、气的自动控制系统。

产品特点《宇龙机电控制仿真软件》的元器件是一个开放式的资源库，可根据需求不断地将各种功能部件添加到现有的库里，有些功能部件还可以让用户自己添加或修改。

《宇龙机电控制仿真软件》含有上百种三大类元器件：电路元器件、液压系统元器件、气压控制系统元器件。

《宇龙机电控制仿真软件》已经涵盖了欧姆龙、三菱、西门子等系列的PLC部件，用户可以对PLC进行任意的程序编辑以及程序的调试。

《宇龙机电控制仿真软件》提供了大量的应用控制对象。

这些应用对象将根据用户编制的PLC程序和设计搭建的链路以可视化形式真实直观的表现应用对象的自动控制。

《宇龙机电控制仿真软件》中具有可视化机电控制仿真平台，在这个平台上，用户可以将元器件随意搭建成某个机电系统，在运行过程中对每条回路或器件进行实时的电气测量，电、液、气的系统可以混合控制。

产品优势纯软件的实验室实训仿真软件，投资小、占地面积小、安全、耐用无损耗等。

基于宇龙机电仿真软件电气仿真故障案例库建设研究电气系统的故障诊断和维护是保证系统安全运行的关键环节。

在过去的几十年中，针对故障诊断和维护，人们利用软件仿真技术开发出了一系列电气仿真软件来提高电气系统的可靠性和安全性。

其中，宇龙机电仿真软件是国内工业领域中广泛使用的电力电子仿真软件之一。

本文将探讨如何利用宇龙机电仿真软件建立故障案例库，以提高电气系统故障诊断的效率。

具体包括以下方面：一、宇龙机电仿真软件介绍宇龙机电仿真软件是一种基于VB、MATLAB和Simulink等软件的电力电子仿真软件。

它可以对电气、机械和液压系统进行多领域仿真，并具有模块化、可扩展、模块调用自动化等特点。

它的核心在于模块化仿真环境，也就是用户可以根据自己的需求选择不同的模块进行仿真，从而建立自己需要的系统模型。

二、建立宇龙机电仿真软件电气故障案例库的意义建立电气故障案例库可以帮助用户通过仿真技术更好地理解电气系统的运行特性和故障机理，从而更快速地定位电气系统的故障点。

与实际故障诊断相比，利用仿真软件进行故障模拟可以大大降低成本和风险。

建立电气故障案例库还可以提高系统安全性和运行效率，保证系统长期稳定运行。

三、建立宇龙机电仿真软件电气故障案例库的步骤1. 确定电气系统的结构和系统参数建立电气仿真模型需要明确系统的结构和系统参数。

确定了系统结构和参数后，可以开始构建系统的仿真模型。

通常，电气系统的仿真模型包括了电源、控制器、负载等各个部分。

2. 设计故障场景根据电气系统的不同功能要求，设计不同的故障场景。

例如，对于变频器系统，可以设计失速、过载、过流等故障场景。

在故障场景中，需要更改电路元件的参数以模拟出实际的故障情况。

3. 进行仿真实验在确定好故障场景后，可以进行仿真实验。

在仿真实验中，模拟电气系统的运行，通过记录数据或观察实验结果来分析故障原因。

4. 建立故障案例库根据仿真实验的结果，建立电气故障案例库。

电气故障案例库应该包括故障原因、故障表现、处理方法等信息。

《宇龙数控加工仿真软件》介绍上海宇龙软件工程有限公司的《宇龙数控加工仿真软件》是一个应用虚拟现实技术于数控加工操作技能培训和考核的仿真软件。

本产品2001年正式投入市场。

至今，已经与全国各学校、培训机构、政府鉴定机构以及国内的中间供应商正式签署了一千五百多份销售合同。

本产品的装机量已达80,000多套，使用本产品的总人数也已超过五十多万。

本产品经历了九年多时间的大量使用，已经成为成熟的数控加工仿真软件。

本产品成果2007年获得上海市科技进步奖，2009年获得国家创新基金（ 2009年年度第一批立项项目代号：09C26213100595）。

教学功能本软件具备对数控机床操作全过程和加工运行全环境仿真的功能。

可以进行数控编程的教学，能够完成整个加工操作过程的教学。

使原来需要在数控设备上才能完成的大部分教学功能可以在这个虚拟制造环境中实现。

由于大部分的实训活动可以在本仿真系统中实现，使用本仿真软件将大大减少在数控机床设备上的资金投入，从而可以加快当前紧缺数控加工操作技术人员的培训速度。

由于使用仿真软件，也大大减少工件材料和能源的消耗，从而可以降低培训成本。

由于仿真软件不存在安全问题，学员可以大胆地、独立地进行学习和练习。

本软件中不仅具有对学员编制的数控程序进行自动检测、具体指出错误原因的功能，还具有在真实设备上无法实现的三维测量功能。

这些功能使得学员可以进行自我学习，自我检测加工零件几何形状的精度，大大降低了教师的工作强度。

本软件的互动教学功能使得教师既可以以广播的方式在每个学生的屏幕上演示其教学内容。

教师也可以在自己屏幕上看到每个学生的操作情况，实时了解教学情况。

许多教师在数控理论课程中也使用本仿真软件，使得课堂的教学变得更加生动、更加具体，教学效果明显得到提高。

考试功能数控加工技能操作考试不仅重视最后的结果，更重视操作的过程。

本软件最初是为上海市就业培训与指导中心的社会化数控技能鉴定专门开发的。

考试功能不仅记录了考试的最后结果，还把整个操作过程完整记录下来。

第18章宇龙数控车床仿真软件的操作本章将主要介绍上海宇龙数控仿真软件车床的基本操作,在这一章节中主要以FANUC 0I 与SIEMENS 802S数控系统为例来说明车床操控面板按钮功能、MDA键盘使用与数控加工操作区的设置。

通过本章的学习将使大家熟悉在宇龙仿真软件中以上两个数控系统的基本操作,掌握机床操作的基本原理,具备宇龙仿真软件中其它数控车床的自学能力。

就机床操作本身而言,数控车床与铣床之间并没有本质的区别。

因此如果大家真正搞清楚编程与机床操作的的一些基本理论,就完全可以将机床操作与编程统一起来,而不必过分区分就是什么数控系统、什么类型的机床。

在编程中一个非常重要的理论就就是在编程时采用工件坐标值进行编程,而不会采用机床坐标系编程,原因有二:其一机床原点虽然客观存在,但编程如果采用机床坐标值编程,刀位点在机床坐标系中的坐标无法计算;其二即使能得到刀位点在机床坐标系的坐标,进而采用机床坐标值进行编程,程序就是非常具有局限性的,因为如果工件装夹的位置与上次的位置不同,程序就失效了。

实际的做法就是为了编程方便计算刀位点的坐标,在工件上选择一个已知点,将这个点作为计算刀位点的坐标基准,称为工件坐标系原点。

但数控机床最终控制加工位置就是通过机床坐标位置来实现的,因为机床原点就是固定不变的,编程原点的位置就是可变的。

如果告诉一个坐标,而且这个就是机床坐标,那么这个坐标表示的空间位置永远就是同一个点,与编程原点的位置、操作机床的人都没有任何关系;相反如果这个坐标就是工件坐标值,那么它的位置与编程原点位置有关,要确定该点的位置就必须先确定编程原点的位置,没有编程原点,工件坐标值没有任何意义。

编程原点变化,这个坐标值所表示的空间位置也变化了,这在机床位置控制中就是肯定不行的,所以在数控机床中就是通过机床坐标值来控制位置。

为了编程方便程序中采用了工件坐标值,为了加工位置的控制需要机床坐标值,因此需要将程序中的工件坐标转换成对应点的机床坐标值,而前提条件就就是知道编程原点在机床中的位置,有了编程原点在机床坐标系中的坐标,就可以将工件坐标值转换成机床坐标值完成加工位置的控制,解决的方法就就是通过对刀计算出编程原点在机床坐标系中的坐标。

第18章宇龙数控车床仿真软件的操作本章将主要介绍宇龙数控仿真软件车床的基本操作，在这一章节中主要以FANUC 0I和SIEMENS 802S数控系统为例来说明车床操控面板按钮功能、MDA键盘使用和数控加工操作区的设置。

通过本章的学习将使大家熟悉在宇龙仿真软件中以上两个数控系统的基本操作，掌握机床操作的基本原理，具备宇龙仿真软件中其它数控车床的自学能力。

就机床操作本身而言，数控车床和铣床之间并没有本质的区别。

因此如果大家真正搞清楚编程和机床操作的的一些基本理论，就完全可以将机床操作和编程统一起来，而不必过分区分是什么数控系统、什么类型的机床。

在编程中一个非常重要的理论就是在编程时采用工件坐标值进行编程，而不会采用机床坐标系编程，原因有二：其一机床原点虽然客观存在，但编程如果采用机床坐标值编程，刀位点在机床坐标系中的坐标无法计算；其二即使能得到刀位点在机床坐标系的坐标，进而采用机床坐标值进行编程，程序是非常具有局限性的，因为如果工件装夹的位置和上次的位置不同，程序就失效了。

实际的做法是为了编程方便计算刀位点的坐标，在工件上选择一个已知点，将这个点作为计算刀位点的坐标基准，称为工件坐标系原点。

但数控机床最终控制加工位置是通过机床坐标位置来实现的，因为机床原点是固定不变的，编程原点的位置是可变的。

如果告诉一个坐标，而且这个是机床坐标，那么这个坐标表示的空间位置永远是同一个点，与编程原点的位置、操作机床的人都没有任何关系；相反如果这个坐标是工件坐标值，那么它的位置与编程原点位置有关，要确定该点的位置就必须先确定编程原点的位置，没有编程原点，工件坐标值没有任何意义。

编程原点变化，这个坐标值所表示的空间位置也变化了，这在机床位置控制中是肯定不行的，所以在数控机床中是通过机床坐标值来控制位置。

为了编程方便程序中采用了工件坐标值，为了加工位置的控制需要机床坐标值，因此需要将程序中的工件坐标转换成对应点的机床坐标值，而前提条件就是知道编程原点在机床中的位置，有了编程原点在机床坐标系中的坐标，就可以将工件坐标值转换成机床坐标值完成加工位置的控制，解决的方法就是通过对刀计算出编程原点在机床坐标系中的坐标。