工业机器人研究所发展

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工业机器人发展史

机器人是人类二十世纪的一项重要发明。

但其实在很久以前，世界上就出现了“机器人”的踪影。

机器人（ROBOT）的定义Robot来源于捷克作家Karel apek 1920年的剧本《罗沙姆的万能机器人公司》，Capek把捷克语“Robota（奴隶）”写成了“Robot”，该剧描写了Robot从只会劳动没有思维的奴隶发展到消灭人类，后又进化为人类的社会悲剧。

为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫(Asimov)于1940年发表的作品《Runaround》提出了机器人的伦理性纲领—“机器人三原则”：1)、机器人不应伤害人类；2)、机器人应遵守人类的命令，与1)违背的命令除外；3)、机器人应能保护自己，与1)、2)相抵触者除外。

机器人的发展传说我国关于机器人的传说历史悠久：《列子.汤问》记载着这么一个故事，公元前900多年西周周穆王时，巧匠偃师制作了一个“能唱歌、跳舞，像真人一样”的人偶；三国时期蜀国丞相诸葛亮为了给北伐的大军提高粮食，发明了运输工具木流牛马。

不过严格意义上这些都不能算是机器人，或者说和我们目前所接触的机器人是不一样的。

且不说他们的背后有没有事实依据，就算是真的，这类的所谓“机器人”也多为人工控制，如特洛伊木马一般，没有高效率的能源驱动，在那个年代如何做到“栩栩如生”？可能更多的还是传说吧。

工业机器人的诞生与发展1954年乔治·德沃尔申请了一个“可编辑关节式转移物料装置”的专利，与约瑟夫·恩格尔伯格合作成立了世界上第一个机器人公司Unimation。

1959年Unimation研制出第一台工业机器人Unimate，并在1961年将其应用到汽车生产线上，用于将铸件中的零件取出。

Unimation 是Universal和Automation的组合。

德沃尔和恩格尔伯格也被称为工业机器人之父。

1973年，第一台机电驱动的6轴机器人面世。

德国库卡公司（KUKA）将其使用的Unimate机器人研发改造成其第一台产业机器人，命名为Famulus，这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人。

机器人研究现状及发展趋势

机器人发展历史、现状、应用、及发展趋势院系：信息工程学院专业：电子信息工程姓名：王炳乾机器人发展历史、现状、应用、及发展趋势摘要：随着计算机技术不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,机器人已成为一种高新技术产业,为工业自动化发挥了巨大作用,将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。

文章介绍了机器人的国内国外的发展历史、状况、应用、并对机器人的发展趋势作了预测。

关键词：机器人;发展；现状；应用；发展趋势。

1．机器人的发展史1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶并公开表演。

1738年，法国技师杰克·戴·瓦克逊发明了机器鸭，它会嘎嘎叫、进食和游泳。

1773年，瑞士钟表匠杰克·道罗斯发明了能书写、演奏的玩偶，其体内全是齿轮和发条。

它们手执画笔、颜料、墨水瓶，在欧洲很受青睐。

保存至今的、最早的机器人是瑞士的努萨蒂尔历史博物馆里少女形象的玩偶，有200年历史。

她可以用风琴演奏。

1893年，在机械实物制造方面，发明家摩尔制造了“蒸汽人”，它靠蒸汽驱动行走。

20世纪以后，机器人的研究与开发情况更好，实用机器人问世。

1927年，美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”。

它是电动机器人，装有无线电发报机。

1959年第一台可以编程、画坐标的工业机器人在美国诞生。

现代机器人有关现代机器人的研究始于20世纪中期，计算机以及自动化技术的发展、原子能的开发利用是前提条件。

1946年，第一台数字电子计算机问世。

随后，计算机大批量生产的需要推动了自动化技术的发展。

1952年，数控机床诞生，随后相关研究不断深入；同时，各国原子能实验室需要代替人类处理放射性物质的机械。

美国原子能委员会的阿尔贡研究所1947年研制了遥控机械手，1948年开发了机械式主从机械手。

1954年，美国的戴沃尔最早提出工业机器人的概念并申请了一项专利。

他通过控制机器人的关节使之行动，可以对机器人示教。

国内工业机器人发展现状产业链基本情况介绍

国内工业机器人发展现状产业链基本情况介绍
一、国内工业机器人发展现状
随着中国经济高速发展、信息技术成熟和产业结构优化，越来越多的
企业从国外引入工业机器人，其中有不少行业已使用工业机器人替代人力，降低生产成本，提高生产效率和产品质量，带动我国工业经济的快速增长。

截至2024年12月，我国安装机器人数量为14.32万台，同比增长56.3%，其中定位器和驱动器数量分别为11.4万台和2.92万台。

同时，
中国安装机器人的最大行业是机械制造业（总数为3.16万台），其次是
白色家电（1.46万台），再次是汽车制造（1.08万台）。

此外，2024年，我国机器人行业总产值达到784.1亿元，同比增长45.1%，占全国机械行业总产值的6.78%。

其中，工业机器人产值占工业
机械总产值的7.79%，约占机器人行业总产值的80%。

二、产业链分析
（一）芯片制造：芯片是工业机器人的重要组成部分，其中包括处理
器和记忆体，它们可以控制机器人的运动和执行指令。

现在，我国已经拥
有一些新型芯片工厂，如中国科学院半导体研究所的中国芯片产业创新中
心（CIIIC），芯片产业链有望得到发展。

（二）机器人组装生产：工业机器人组装制造主要包括电池、控制系统、运动部件、机械部件、软件部件等。

80年代中国机器人的发展历程

80年代中国机器人的发展历程在80年代，中国机器人的发展经历了一系列重要的里程碑事件。

以下是关于80年代中国机器人发展的相关参考内容。

1. 中国机器人的起步阶段80年代初，中国开始研发机器人技术，并承担了一系列与机器人相关的研究项目。

这一时期，中国机器人的发展主要依靠外国引进技术和设备进行。

1982年，中国成立了第一个机器人研究机构——中国机器人研究所，奠定了中国机器人研究的基础。

2. 关键技术的突破中国机器人的发展在80年代中期取得了一些关键技术的突破。

1984年，中国成功开发出第一台电动伺服驱动的教学机器人——“晓月”，具备了基本的动作和操作功能。

1986年，中国又成功研制出了第一台工业机器人——“南海一号”，开始在工业生产线上应用。

3. 中国机器人行业的快速增长80年代后期，中国机器人行业经历了一段快速增长的阶段。

政府支持和投资的加大，促进了机器人技术的研发和应用。

同时，中国机器人厂商纷纷成立，推动了机器人产业链的形成。

这一时期，中国机器人开始进入国内外市场，逐步崭露头角。

4. 机器人研究和应用的突破80年代末，中国机器人在研究和应用方面取得了一些重要突破。

1988年，中国研制成功了第一台具有自主导航功能的移动机器人——“阿波罗”号，标志着中国机器人在自主导航领域的进步。

1989年，中国机器人开始应用于国内的汽车制造和电子等工业领域，提高了生产效率和产品质量。

5. 中国机器人的国际竞争力80年代末，中国机器人在国际竞争中逐渐展现出一定的竞争力。

1988年，中国的机器人开始参加国际机器人竞赛，并获得了一些奖项。

此外，中国机器人出口量和市场份额也在逐年增长，逐步走向世界舞台。

总的来说，80年代是中国机器人发展的起步阶段。

这一时期，中国机器人在技术研究、关键技术突破、行业快速增长、研究和应用突破以及国际竞争力方面都取得了一定的成绩。

80年代的中国机器人奠定了中国机器人产业化的基础，并为未来的发展打下了坚实的基础。

机器人技术哪家强？中国最有潜力的十大机器人研究中心一览

机器人技术哪家强？中国最有潜力的十大机器人研究中心
一览
国内工业机器人企业总量353家，其中做系统集成的占86%，做伺服系统的占 5.67%，做控制器的占 4.25%，做减速器的占 3.68%。

目前在核心部件上突破是关键，国内有不
少的自动研究中心都有机器人研发的项目，技术研发将是一
个很重要的环节，国内最有潜力的十家研究机构将扮演重要
角色。

随着人力成本的上涨，中国制造业越来越重视机器自动化
的投入，使得机器人产业得到了巨大的发展机遇。

2013年中国超过日本，成为年购买机器人数量最多的国家。

中国去
年购买了36500台机器人，工厂的业主们现在更倾向于购买
更便于管理的机器人。

2013年，前十大外资机器人品牌在中国销售数量总计 2.6万台，出货量在1000台以上的有9家。

以发那科、ABB、库卡、安川四巨头为代表的外资企业，去年占据了中国87%的工业机器人市场。

目前国产机器人在国内机器人市场的份
额只有13%，机器人国产化任重道远。

而打破核心部件的瓶颈，将是机器人“中国造”的突围之路。

在政策的扶持下，全国已建或拟建的机器人相关产业园(基地)已超过30个，产业园规划面积超过 2.8万亩。

截至2014。

工业机器人的发展历史

1970年，在美国芝加哥举行第一届美国工业机器人研讨会。一年以后，该研讨会升级为国际工业机器人研讨会（International Symposium on Industrial Robots ，ISIR）。举行国际工业机器人研讨会的目的是给在机器人领域的世界各地的研究人员和工程师提供一个机会以展示他们的作品，并分享自己的想法。1997年，该研讨会更名为国际机器人研讨会（International Symposium on Robotics ，ISR），其中包括服务机器人的技术。
1975年，Olivetti公司开发出直角坐标机器人“西格玛（SIGMA）”，它是一个应用于组装领域的工业机器人，在意大利的一家组装厂安装运行。
1977年，首届恩格柏格（Engelberger）机器人奖颁布。恩格柏格机器人奖是世界上最负盛名的机器人荣誉。该奖项授给那些在机器人产业的技术开发、应用领域作出卓越贡献的个人。每位获奖者获得一笔酬金和带有下面题词的纪念章，“在为人类服务的机器人科学的进步做出贡献。”
1961年，Unimation公司生产的世界上第一台工业机器人在美国特伦顿（新泽西州首府）的通用汽车公司安装运行。这台工业机器人用于生产汽车的门、车窗把柄、换档旋钮、灯具固定架，以及汽车内部的其他硬件等。遵照磁鼓上的程序指令，Unimate机器人4000磅重的手臂可以按次序堆叠热压铸金属件。Unimate机器人成本耗资65000美元，但unimation公司售价仅为18000美元。
1962年，美国机械与铸造公司（American Machine and Foundry，AMF）制造出世界上第一台圆柱坐标型工业机器人，命名为Verstran（沃尔萨特兰），意思是“万能搬动”。1962年，AMF制造的6台Verstran机器人应用于美国坎顿（Canton）的福特汽车生产厂。

浅谈国内工业机器人的发展现状及未来趋势

浅谈国内工业机器人的发展现状及未来趋势作者：李艳侠来源：《世界家苑·学术》2017年第05期摘要：随着计算机技术不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，为工业自动化发挥了巨大作用，也必将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。

关键词：工业机器人；发展；趋势IDC最新发布的有关中国工业机器人的报告指出，到2018年，中国制造业机器人采用率预计增长将超过150%。

报告同时提出，工程导向价值链企业目前是中国最大的机器人采用者，但伴随着中国制造业自动化程度逐步提高，未来两年，品牌导向价值链企业、资产导向价值链企业和技术导向价值链企业在机器人采用方面都将表现出强劲的增长机会。

1.国内工业机器人发展背景随着我国劳动力成本快速上涨，人口红利逐渐消失，生产方式向柔性、智能、精细转变，构建以智能制造为根本特征的新型制造体系迫在眉睫，对工业机器人的需求将呈现大幅增长。

此外，“中国制造2025”、《机器人产业发展规划（2016-2020年）》的提出及鼓励创新和对新兴企业的投资加大都推动了机器人产业的迅猛发展。

工业机器人的出现与高速发展是社会、经济发展的必然，是为提高社会的生产水平和人类的生活质量，让机器人替人们干那些人们不愿干、干不了、干不好的工作。

如现实生活中有些工作会对人体造成伤害；人类难以长时间胜任的；有些工作人类无法身临其境等；这些都是工业机器人大显身手的地方。

2.国内工业机器人的发展2.1工业机器人发展史元前770年至公元前256年东周时期，中国人就已发明了古代机器人。

我国制出的古代机器人不仅精巧，而且用途也很广泛，有各式各样的机器人。

会跳舞的机器人、会唱歌吹笙的机器人、持赚钱的机器人和会捉鱼的机器人等，应有尽有。

20世纪50、60年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了实用化和工业化阶段。

国外建筑机器人研究现状及发展动向

4国外建筑机器人研究现状及发展动向建筑机器人技术的开发与研究虽然比工业机器人起步晚，但却越来越受到重视，世界上很多国家都热心于建筑机器人的研究与开发工作。

4.1 日本日本的建筑机器人开发研究分建筑和土木两大类,已研制出的建筑机器人如表2所示.日本建筑机器人今后的主要研究课题如下：（1）加强有关建筑企业的施工研究部门的机器人化；（2）努力使施工条件定量化；（3）增大设计和施工间的情报交流密度；（4）适用建筑领域的新型机器人技术的开发；（5）建筑机器人的开发制造，热心机器人事业的厂商的培养；（6）推广官、学、产协作体制。

4.2 美国美国的建筑机器人研究开发课题如表3所示，几乎都在大学中进行，例如斯坦福大学在土木工程部进行集成设备工程中心（CIEE）研究计划，大力提供机器人和计算机科学的资料，有34个公司的企业作为会员，大规模从事“Multi Client”研究，日本也有六个公司的大型承包商企业参加，并提供了资料，现在重点进行CAD计算机模拟。

以麻省理工学院的Slocum教授为中心的研究人员，接受了美军的资金，对集成建筑自动化方法（ICAM）和集成建筑自动化设计方法（ICADM）等研究计划进行了实施。

卡耐基·梅隆大学机器人领域研究计划的一部分是研究具有智能移动能力的建筑机器人，其研究主要是近似于人类运动的建筑用控制器及制导器。

德克萨斯大学Tucker教授主持的建筑工业研究所（CII）有一百九十家公司作为其有力的企业合作成员，在这个领域最近迅速显露头角。

1989年进行的第六次国际建筑机器人讨论会上，美国的Bechtel公司等共同试制开发的建筑零部件装卸用的巨大的遥控手臂进行了引人注目的实地表演。

同时还表演了机器人作业检查三维记录仿真器。

普渡大学以Skibniewski教授为中心，开发了用于扫清、涂装等的自动行走型建筑机器人。

4.3 法国建筑科学技术中心（CSTB）的J.L.Salagaac国立机器人人工智能研究所（IIRIAM）的C.Giraud，格棱诺布尔（Grenoble）国立技术研究所的J.C.Crowly等为中心推进了建筑机器人的研究。

工业机器人年度总结(3篇)

第1篇一、市场销量持续增长据高工机器人产业研究所（GGII）最新统计数据显示，2023年中国市场工业机器人销量达到30.3万台，同比增长15.96%。

其中，国产品牌销量12.99万台，同比增长27.01%，增速高于外资品牌。

预计2024年中国市场销量有望超过35万台。

二、产业布局不断优化1. 产业链完善：我国工业机器人产业链包括上游的核心零部件如伺服系统、减速器和传感器，中游的智能机器人本体制造和系统集成，以及下游的各类机器人应用领域。

2. 区域集聚效应显著：全国4个省份的产业链评价为A，综合评价前三的省份是广东、江苏和浙江。

产业链集聚度最高的五大经济圈是长三角、粤港澳大湾区、京津翼、长江中游和成渝都圈。

三、技术创新能力提升1. 专利申请持续增加：产业内企业拥有专利总数超过301万件，其中发明专利占比65.0%。

近5年专利申请持续增加，粤港澳大湾区专利总数最多。

2. 新技术不断涌现：无人机、搬运机器人和人形机器人等环节表现出快速成长的潜力。

四、重点企业表现突出1. 头部厂商领先优势进一步扩大：在核心行业如新能源行业中的先发优势进一步巩固。

2. 肩部及腰部企业轮动明显：市场竞争不断加剧，覆盖产品技术、行业布局、渠道、供应链以及资金储备等多方面的要素。

五、政策支持力度加大1. 国家层面：出台了一系列政策支持工业机器人产业发展，如《机器人产业发展规划（2020-2025年）》等。

2. 地方层面：各地政府纷纷出台政策措施，鼓励工业机器人产业发展，如产业基金、税收优惠等。

总之，2023年我国工业机器人行业在市场销量、产业布局、技术创新、重点企业和政策支持等方面取得了显著成果。

然而，行业仍面临一些挑战，如市场竞争加剧、核心零部件受制于人等。

未来，我国工业机器人行业将继续保持快速发展态势，为我国制造业转型升级提供有力支撑。

第2篇一、市场销量稳步增长据高工机器人产业研究所（GGII）最新统计数据显示，2022年中国市场工业机器人销量达到30.3万台，同比增长15.96%。

2017.10.06 中国工业机器人发展简史

中国工业机器人发展简史中国发展国产机器人的历程一波三折。

70年代末80年代初，在时任沈阳自动化所所长的蒋新松教授的推动和倡导和推动下，进行了中国第一次机器人研究学方面的探索和研究，在机器人控制算法和控制系统原理设计等方面取得了一定的突破。

1985年，上海交通大学机器人研究所完成了“上海一号”弧焊机器人的研究，这是中国自主研制的第一台6自由度关节机器人。

1988年，上海交通大学机器人研究所完成了“上海三号”机器人的研制。

由于当时国内的科研条件的限制，在多轴插补控制器、机器人关节减速机、驱动控制研究方面难以取得实质性的突破，同时，国内基本不具备支撑机器人产业化生产的条件，因此，这些研究只是作为前沿探索性的研究，并没有实现产业应用。

80-90年度，中国的国情是劳动力过剩，大量工人下岗，解决就业问题是政府的头等大事，为什么要发展自动化，为什么要使用机器人呢？这些技术突破显然是不合时宜的。

2007年11月，时任国家“十一五”863计划先进制造领域专家组组长的北京航空航天大学王田苗教授，在北京召集国内机器人相关的研究机构、企业开会，讨论“中国到底要不要做机器人”，当时的意见很不统一，做数控系统研究的院所以及企业，倾向于将机器人并入高端数控系统进行研究，当然，一部分人反对将机器人列入数控专项，我也是反对者之一。

2008年，“十一五”期间重启机器人产业化第一个项目由哈尔滨工业大学和奇瑞汽车联合开发，由于西方国家高端多轴控制系统对华存在出口限制，这台机器人控制系统采用两块PMAC三轴运动控制卡通过PCI总线进行数据交互，实现六轴控制，由于控制实时性问题以及控制功能和安全性方面的诸多问题，开发工作并不顺利。

2008年9月，我作为第三方机构技术合作方，参与这台机器人的联合研发，2009年，第一台奇瑞机器人研制成功，并投入到奇瑞第三焊接车间进行点焊应用。

到现在，整整十年时间，中国的机器人产业已经初具规模，形成了一些优秀的国产机器人品牌。

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工业机器人研究开发及工程应用第一完成单位：自动化研究所获奖奖种：国家科技进步奖获奖时间：2000获奖等级：2容简介：自动化所经过十年的研究开发，掌握了机器人大型工程设计开发的技术，结束了我国在这方面长期依赖国外设计公司的历史。

初步形成了机器人技术研究开发、生产制造、性能测试、工程应用、售后服务和市场开拓的完整体系，成为国家唯一的机器人中心和机器人研究、开发及应用基地。

本成果通过科技人员创新性的研究开发，攻克了高性能的机器人控制、操作机优化设计、机器人作业技术以及工程应用中的一系列关键技术难题。

建立了开放式、模块化机器人控制体系结构，解决了机器人多轴协调控制问题，掌握了机器人操作机的优化设计和多种分析方法。

同时在多机器人协调、通讯和传感控制及快捷示教等方面皆取得了重大进展，开发出了具有自主和高性能的机器人控制器和机器人操作机，并形成了系列产品和一定批量的生产能力，填补了国家空白。

同时建立健全了性能测试和质量保障体系，形成了机器人研究开发、产品设计、生产制造、性能测试、质量保证、工程应用售后服务和市场开拓的完整体系，使我国机器人技术的研究、开发及应用步入世界先进行列。

变形机器人越障实验楼梯6000米水下机器人CR01在太平洋海域执行使命北极ARV试验应用反恐防暴机器人全自动激光拼焊生产线水陆两栖蛇形机器人现场总线分布式控制系统NCS40002011年我国新装各类工业机器人9500台随着新兴领域的不断发展，推动了机器人装备量的上升。

至2011年将达到年产量134，100台的水平。

无论是服务机器人还是工业机器人，对我国的经济所做出的贡献是可想而知的。

随着我国的建筑业、采矿业、铁路和公共建设、水力工程建设和工程机械、建筑机械等其他制造行业的规模扩大和技术升级也将对工业机器人产业起到推动作用。

建筑工程机械的结构件多为焊接件，通过工业机器人焊接可提高焊接质量和效率，满足市场的需求。

预计未来几年我国工业机器人仍将保持稳定的增长势头。

预计我国将在2011年新安装各类工业机器人9，500台，市场保有量将达到48，600台。

工业机器人技术特点（1）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。

（2）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

（3）应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。

（4）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。

工业机器人发展现状与趋势工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。

自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。

广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。

和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。

一、工业机器人技术现状及国外发展的趋势工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。

国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。

据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。

进入20世纪90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10％左右。

2004年增长率达到创记录的20％。

其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，高达43%，如图1所示。

各区域用户工业机器人定购指数（以1996年作为100）国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：1．工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可*性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。

2．机械结构向模块化、可重构化发展。

例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。

3．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可*性、易操作性和可维修性。

4．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。

5．虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。

但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可*性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。

以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可*性不稳定。

因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程。

二、工业机器人的应用领域日渐广泛经过四十多年的发展，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。

在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。

如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。

随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用周还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。

此外，在国防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多，如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例。

机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。

三、国外主要的工业机器人生产厂商在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。

从而，相继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司，它们包括：瑞典的ABB Robotics，日本的FANUC、Yaskawa，德国的KUKA Roboter，美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics，意大利COMAU，英国的AutoTech Robotics，加拿大的Jcd International Robotics，以色列的Robogroup Tek公司，这些公司已经成为其所在地区的支柱性产业。

在国，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲。

如中国科学院自动化所投资组建的新松机器人公司，年利润增长在40%左右。

四、工业机器人的发展趋势工业机器人在许多生产领域的使用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的作用，引起了世界各国和社会各层人士的广泛关注。

在新的世纪，机器人工业必将得到更加快速的发展和更加广泛的应用。

1、工业机器人的技术发展趋势从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。

2、工业机器人的产业发展趋势据UNECE/IFR预测，至2007年，全球新安装装机器人的数量将从2003年的81800套增至2007年的106000套，年平均增长7%。

其中，日本2003-2007年工业机器人的销售将从2003年的31600增长至2007年的41000套；欧洲2003-2007年工业机器人将从2003年的27100套增长至2007年的34000套；北美2003-2007年工业机器人市场每年平均增长5.8%，至2007年将增长到16000套。

五、工业机器人产业发展模式的探讨纵观世界各国在发展工业机器人产业过程，可归纳为三种不同的发展模式，即日本模式、欧洲模式和美国模式：1、日本模式此种模式的特点是：各司其职，分层面完成交钥匙工程。

即机器人制造厂商以开发新型机器人和批量生产优质产品为主要目标，并由其子公司或社会上的工程公司来设计制造各行业所需要的机器人成套系统，并完成交钥匙工程；2、欧洲模式此种模式的特点是：一揽子交钥匙工程。

即机器人的生产和用户所需要的系统设计制造，全部由机器人制造厂商自己完成；3、美国模式此种模式的特点是：采购与成套设计相结合。