基于单片机的智能寻迹避障小车设计毕业论文

作者签名：日期： 年 月 日
学位论文版权使用授权书
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学号：
2010-2011学年第2学期
《单片机应用技术》
课程设计报告
题 目：基于单片机的智能寻迹避障小车设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日 期：
学位论文原创性声明
本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
涉密论文按学校wenku.baidu.com定处理。
作者签名：日期： 年 月 日
导师签名：日期： 年 月 日
课程设计任务书
学生班级：学生姓名：学号：
设计名称：
起止日期：指导教师：
设计要求：
整个系统的设计以单片机为核心，利用了多种传感器，将软件和硬件相结合。本系统能实现如下功能：
（1）自动沿预设轨道行驶小车在行驶过程中，能够自动检测预先设好的轨道，实现直道和弧形轨道的前进。若有偏离，能够自动纠正，返回到预设轨道上来。
Keywords: Smart Car; STC89C52 MCU; L298N;Infrared Emitting Diode
第一章绪论
作 者 签 名：日 期：
指导教师签名：日 期：
使用授权说明
本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
自我评价…………………………………………………………………………………19
参考文献…………………………………………………………………………………19
基于单片机的智能寻迹避障小车设计
摘 要：
利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。
1.1智能小车的意义和作用……………………………………………………………5
1.2智能小车的现状……………………………………………………………………5
第二章方案设计与论证………………………………………………………………6
2.1主控系统…………………………………………………………………………6
2.2电机驱动模块………………………………………………………………………6
（2）当小车探测到前进前方的障碍物时，可以自动报警调整，躲避障碍物，从无障碍区通过。小车通过障碍区后，能够自动循迹
（3）自动检测停车线并自动停车。
摘要………………………………………………………………………………………4
ABSTRACT…………………………………………………………………………………4
第一章 绪 论……………………………………………………………………………5
关键词：智能小车；STC89C52单片机； L298N；红外对管
Intelligent tracking and obstacle-avoid car
Abstract：
Basedinfrared detection of black lines and the road obstacles,and use aSTC89C52 MCU as the controlling core for the speed and direction, A electronic drived, which can automatic track and avoid the obstacle, was designed and fabricated. In which, the car is drived by the L298N circuit, its speed is controlled by the output PWM signal from the STC89C52.
2.3循迹模块…………………………………………………………………………8
2.4避障模块…………………………………………………………………………8
2.5机械系统…………………………………………………………………………8
2.6电源模块…………………………………………………………………………8
第三章硬件设计………………………………………………………………………9
4.1主程序模块…………………………………………………………………………13
4.2电机驱动程序………………………………………………………………………13
4.3循迹模块……………………………………………………………………………14
4.4避障模块……………………………………………………………………………16
3.1总体设计…………………………………………………………………………9
3.2驱动电路…………………………………………………………………………10
3.3信号检测模块………………………………………………………………………11
3.4主控电路…………………………………………………………………………12
第四章软件设计……………………………………………………………………13