PLC课程设计：自动贩卖机

单片机课程设计P L C课程设计报告学生姓名学号班级专业电气工程及其自动化题目自动售货机控制指导教师2012 年 5 月一、设计指标1.掌握可逆计数器指令的使用及编程2.掌握自动售货机控制系统的接线、调试、操作二、三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，钢板从右侧送入，在M2、M1、M3电机的带动下，经过三次轧压后从左侧送出。

2.打开“SD”启动开关，系统开始运行，钢板从右侧送入，打开“S1”开关，模拟钢板被检测到，MZ1、MZ2、MZ3点亮，表示电机M1、M2、M3正转，将钢板自右向左传送。

同时指示灯“A”点亮，表示此时只有下压量A作用。

3.钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动。

4.钢板在电机的带动下，被传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。

同时指示灯“A”、“B”点亮，表示此时有下压量A、B一起作用。

5.钢板在电机的带动下，被传送到右侧，被“S1”传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。

同时指示灯“A”、“B”“C”点亮，表示此时有下压量A、B、C一起作用。

6.钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动7.钢板传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，电机“M1”停止转动。

8.钢板从左侧送出后，超出“S2”传感器检测范围，电机“M3”停止转动。

9.“S1”传感器再次检测到钢板后，根据2至8的步骤完成对钢板的轧压。

10.在运行时，断开“SD”开关，系统完成后一个工作周期后停止运行。

五、功能指令使用及程序流程图1.加法计数器指令使用在此程序功能块的输入端“CU”处每输入一个脉冲信号，对计数器加1；输入端“R”处每输入一个脉冲信号，即对计数器清零。

2.程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0 SD 启动开关2I0.1 S1 S1检测有无钢板3I0.2 S2 S2检测有无钢板4Q0.0 MZ1 M1正转5Q0.1 MF1 M1反转6Q0.2 MZ2 M2正转7Q0.3 MF2 M2反转8Q0.4 MZ3 M1正转9Q0.5 MF3 M3反转10Q0.6 A 下压量A11Q0.7 B 下压量B12Q1.0 C 下压量C13主机1M、面板V+接电源+24V 电源正端14主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。

目录第1章自动售货机的控制工艺流程分析 (1)1.1自动售货机的控制过程描述 (1)1.2自动售货机的控制工艺分析 (1)第2章自动售货机的控制系统总体方案设计 (2)2.1系统硬件组成 (2)2.2控制方法分析 (2)2.3I/O分配 (2)2.4系统接线图设计 (3)第3章自动售货机的控制系统梯形图程序设计 (4)3.1控制程序流程图设计 (4)3.2控制程序时序图设计 (5)3.3控制程序设计思路 (5)第4章自动售货机的监控系统设计 (9)4.1PLC与上位监控软件通讯 (9)4.2上位监控系统组态设计 (9)4.3实现的效果 (12)第5章系统调试及结果分析 (13)5.1系统调试及解决的问题 (13)5.2结果分析 (13)第6章课程设计心得 (14)参考文献 (15)附录 (16)第1章自动售货机的控制工艺流程分析1.1 自动售货机的控制过程描述1．自动售货机有3个投币孔，分别为1元、5元和10元。

2．售货共有3种饮料供选择，分别为汽水、花茶和咖啡。

3．如投币总额超过销售价格，将可由退币钮找回余额。

4．投币总额或当前值显示在7段数码管上。

5．投币值等于或大于12元时，汽水指示灯亮，表示只可选择汽水。

6．投币值等于或大于15元时，汽水和花茶指示灯亮，表示只可选择汽水和花茶。

7．投币值等于或大于20元时，汽水、花茶和咖啡指示灯亮，表示3种均可选择。

8．按下要饮用的饮料按钮，则相对应的指示灯开始闪烁，3s后自动停止，表示饮料已经掉出。

9．动作停止后按退币钮，可以退回余额，退回金额如果大于10元，则先退10元再退1元，如果小于10元则直接退1元的。

1.2 自动售货机的控制工艺分析首先一个可行的自动售货机必须可实现币值累加，这里需用加法器；其次就是用户购买物品后需把相应的价格减去，需用减法器；然后涉及到余额不足无法购买，这里要用比较器来实现；最后有一个购物3秒后，如果没有再操作，则取物口灯亮，有余额则退币口灯亮，这就需要计时器。

plc售货机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其与售货机系统的关联性。

2. 学生能描述售货机的基本工作流程，以及PLC在其中所起的作用。

3. 学生能学会使用PLC进行简单的编程，实现对售货机控制逻辑的设计。

技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件进行程序设计，实现对售货机系统的模拟控制。

2. 学生能通过小组合作，完成PLC售货机系统的搭建和调试，提高实际问题解决能力。

情感态度价值观目标：1. 学生能对自动化控制技术产生兴趣，激发学习PLC及相关技术的热情。

2. 学生能在课程学习中，培养团队协作精神，增强沟通与表达能力。

3. 学生能认识到PLC技术在现实生活中的应用，提高对新技术、新事物的敏感度。

课程性质：本课程为实践性较强的学科，结合理论知识与实际操作，培养学生的动手能力和创新能力。

学生特点：学生处于初中阶段，对新鲜事物充满好奇，具备一定的逻辑思维能力，但实践经验不足。

教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和问题解决能力。

通过小组合作、讨论交流等形式，激发学生的学习兴趣，培养团队协作精神。

同时，关注学生的个体差异，给予个性化指导，使每个学生都能在课程中收获成长。

在此基础上，将课程目标分解为具体的学习成果，为后续的教学设计和评估提供依据。

二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理与结构- PLC编程基础，包括指令系统、逻辑控制- 售货机系统工作原理及其与PLC的关联2. 实践操作：- PLC编程软件的使用与操作- PLC程序设计方法，以售货机控制为例- 售货机系统的搭建与调试3. 教学大纲安排：- 第一阶段：PLC基本原理与结构学习，使学生了解PLC的工作原理和组成部分。

- 第二阶段：PLC编程基础，引导学生掌握编程方法和技巧。

- 第三阶段：售货机系统与PLC关联性学习，让学生了解PLC在售货机系统中的应用。

PLC课程设计报告题目：自动售货机班级：09应用电子技术学号：0906010136姓名：蓝琴指导老师：陈金佳日期2011.06.22自动售货机摘要本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。

具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。

程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。

利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。

关键词自动售货机；可编程序控制器；梯形图设备：电脑一台，实验箱一台，AB接口的USB连线一条，电源线两条。

目录一、控制要求 (4)二、I/O分配表 (4)三、外部接线图 (4)四、梯形图的功能分析 (5)五、触摸屏的设计 (11)六、心得体会 (12)七、参考文献 (12)一.控制要求1.此自动售货机可以投入一角、五角、一元的硬币。

2.当投入假币时不计币，假币不退还。

3.如果顾客投入硬币在限定的时间内不按任何按键，自动售货机将不退还所投硬币。

4.当投入硬币的总值等于或超过相对应饮料价值且对应的饮料总量大于零，对应的饮料指示灯亮；5.当相应饮料的指示灯亮时，按下相应的选择按键，指示灯闪烁，同时饮料掉出。

6.如果顾客选择后当前额大于零或不选择，按退币键自动售货机会自动将余款退还顾客；7.找零时如果当前额大于1元则先退一元再找1角，如果当前额小于一元则直接退一角；8当前额显示在数码管上。

.二．I/O分配表三．外部接线图四．梯形图的功能模块1.投币投入硬币后自动售货机自动对币值区分并计数。

2.比较当前值投入的总币值与各饮料的价格相比较，如果币值大于或等于某一饮料则相应的指示灯亮，否则无指示灯亮3.选择饮料在当前总币值大于或等于某一饮料的价格时菜可选择。

4.出货闪烁表示4.可选指示灯5.退币6.退币值区分7.总量8.假币提示9.有币投入感应10.意外情况11.货物输出12.总量显示五．触摸屏的设计六．心得体会通过这次的课程设计让我对PLC的学习产生了更多的兴趣。

plc课程设计自动售货一、教学目标本章节的教学目标包括以下三个方面：1.知识目标：使学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和应用，理解自动售货机的工作原理和PLC在自动售货机中的应用。

2.技能目标：培养学生能够运用PLC编程实现自动售货机的基本功能，如商品识别、货币识别、找零等。

3.情感态度价值观目标：培养学生对新技术的兴趣和好奇心，提高学生运用科技创新改善生活的意识。

二、教学内容本章节的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC的基本原理和组成部分：包括PLC的工作原理、内部结构、编程语言等。

2.自动售货机的工作原理：介绍自动售货机的工作流程，如商品识别、货币识别、找零等。

3.PLC在自动售货机中的应用：讲解如何利用PLC编程实现自动售货机的基本功能。

4.实际案例分析：分析一些成功的PLC应用案例，如自动售货机、生产线自动化等。

三、教学方法本章节的教学方法采用多种教学手段相结合的方式：1.讲授法：讲解PLC的基本原理、自动售货机的工作原理等理论知识。

2.讨论法：学生就PLC的应用案例展开讨论，分享各自的观点和思考。

3.案例分析法：分析具体的PLC应用案例，让学生了解PLC在实际工程中的应用。

4.实验法：安排实验室实践环节，让学生动手编写PLC程序，验证所学知识。

四、教学资源本章节的教学资源包括以下几个方面：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供系统的理论知识。

2.参考书：推荐一些与PLC相关的参考书籍，拓展学生的知识视野。

3.多媒体资料：制作PPT、视频等多媒体教学资料，提高课堂趣味性。

4.实验设备：准备充足的PLC实验设备，确保每个学生都有机会动手实践。

五、教学评估本章节的教学评估主要包括以下几个方面：1.平时表现：评估学生在课堂上的参与度、提问回答等情况，占总评的30%。

2.作业：评估学生完成作业的质量与速度，包括编程练习、案例分析等，占总评的30%。

3.实验报告：评估学生在实验环节的动手能力和实验报告撰写水平，占总评的20%。

目录摘要 (1)1 绪论 (2)1.1 设计任务 (2)1.2 设计要求 (2)1.3 PLC可编程控制器简介 (3)1.3.1 PLC的基本概念 (3)1.3.2 PLC的基本结构 (3)2 总体设计和系统框图 (4)2.1 控制程序流程图设计 (4)2.2 控制程序时序图设计 (4)2.3 控制程序设计思路 (5)3 设计方案 (6)3.1 PLC与上位监控软件通讯 (6)3.2 上位监控系统组态设计 (7)3.2.1 仿真系统组成 (7)3.2.2 仿真实验的售货分析 (7)3.3 系统变量定义及分配表 (8)4 系统仿真和调试 (9)4.1 硬件和软件调试 (9)4.2 梯形图 (10)总结 (14)致谢 (15)参考文献 (16)摘要本文简要介绍了PLC可编程控制器的基本概念和基本结构，又简要分析了自动售货机的基本功能及工作方式。

设计了一个基于PLC的自动售货机控制系统。

本设计使用三菱公司开发的可编程控制器实现对自动售货机的控制，设计了1元、5元和10元三种投币方式。

自动售货机内有12元、15元和20元三种商品，当投入币值大于或等于商品价格时，则可以购买该商品。

当自动售货机内还有剩余钱额时，则可以实现退币功能。

设计实现了货币的自动加、减和比较功能。

关键词：自动售货机；PLC；可编程控制器1 绪论1.1 设计任务设计一台完整的销售汽水和咖啡的自动售货机，具有硬币识别、币值累加，自动售货、自动找钱功能，此售货机可接受的硬币为1元、5元和10元。

有三个钱币输入按钮，X0代表1元，X1代表5元，X2代表10元，当投入的硬币总值超过12元时，汽水指示灯Y3亮。

当投入的硬币超过15元时，汽水指示灯Y3和花茶指示灯Y4亮。

当投币超过20元时，汽水和花茶及咖啡指示灯Y5都亮。

如果要汽水则按汽水按钮X3，这时汽水输出指示灯Y3亮，输出汽水，然后汽水指示灯闪烁，5 s后停止。

如果要花茶则按花茶按钮X4，这时花茶输出指示Y4亮，输出花茶，然后花茶指示灯闪烁，5s后停止。

摘要自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时自动售货机的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。

本系统采用三菱FX2NPLC作为主控制器，结合外围的按键输入电路，数码管显示电路、LED指示灯电路，模拟自动售货机售货全过程。

采用PLC普通梯形图指令，使编程更加简单化，缩短开发周期。

关键词：PLC 自动售货机梯形图目录1 设计任务分析 (1)1.1 设计目的 (1)1.2 功能分析 (1)1.3 设计要求 (1)2自动售货机系统方案设计确定 (2)2.1 PLC控制系统设计的原则 (2)2.2 设计方案的确定 (2)3自动售货机硬件电路设计 (3)3.1 硬件显示模块 (3)3.2 按键操控模块 (4)3.3 CD4511 译码器 (4)3.4I/O端子分配 (5)3.6 I/O数码管硬件电路 (7)4自动售货机软件设计 (8)4.1.1程序流程图 (8)4.1.2程序中所用数据寄存器功能说明 (9)4.2程序主要功能模块解释说明 (10)4.2.1 初始化模块 (10)4.2.2 客户投币模块 (10)4.2.3 购买啤酒模块 (12)4.2.5 退币模块 (13)4.2.6数码管更新显示模块 (14)5系统调试 (15)5.1 硬件调试 (15)5.2 软件调试 (15)5.3 总体调试 (15)6心得体会 (16)参考文献 (17)致谢 (18)附件 (22)1 设计任务分析1.1 设计目的课程设计是实践教学中一个重要性环节，是理论联系实际的桥梁。

本课题主要的目的是为了通过课程设计，使学生了解PLC 控制的应用背景，掌握PLC控制系统设计的基本步骤，程序设计的基本方法，理论联系实际，培养学生分析问题和解决问题的能力。

1.2 功能分析设计一台用于模拟销售饮料和啤酒的自动售货机，具有硬币识别、币值累加、自动售货、自动找钱、统计销售金额、销售数量、库存数量等功能。

自动售货机plc课程设计自动售货机PLC课程设计一、项目介绍1. 项目背景自动售货机已经深入到我们日常生活中，极大的提高了生活便利性，这也是培养同学们学习PLC技术的契机。

2. 项目总体技术架构该项目总体技术架构采用硬件系统为：模组化PLC、马达、接近开关等；程序控制实现方式为：时序控制和状态机控制。

3. 项目分工分组完成，每组需系统了解工程所需要的知识及元件，编写PLC程序。

二、硬件系统1. PLC控制PLC控制采用模组化的PLC系统，可以动态实现多部件的组合功能。

2. 马达马达可以实现多种定位，可调速，高精度等特性，可实现钱币的找零，货物的发送等功能。

3. 接近开关使用接近开关监测货物的进仓区域，及货物发放情况。

三、程序控制1. 时序控制控制三步并行运作：步骤1：PLC程序与马达控制货物运动；步骤2：PLC程序与接近开关控制是否有货物在投仓区，并记录货物数；步骤3：PLC程序与马达控制取货后，钱币及货物的发放。

2. 状态机控制实现售货机的状态变换。

PLC程序实现开关机、货物选择、投币、取货、锁定、放币等状态的切换。

四、系统测试及分析1. 系统原理分析结合实际运行情况，进行硬件电路原理分析，分析其中的电压、电流、功率等参数，确定系统使用正常且安全。

2. 程序调试及测试对编写的PLC程序进行调试和测试，确认程序可以正常实现，结合实际操作体验进行修改优化，提升程序的运行效果。

3. 系统维护完成项目调试后，系统使用后需定期维护，及时检查售货机的运行状态及电路情况，及时做好更换元件和更新PLC程序等。

五、结论本课程设计是一个PLC编程控制的自动售货机系统，通过PLC控制机、马达、接近开关等系统组成，通过时序控制及状态机控制实现货物的发放和找零等功能。

从硬件电路、PLC程序到调试测试及定期维护，完整的实现了自动售货机系统的设计及控制。

PLC课程设计报告题目自动售货机PLC设计姓名学号班级自动化0802指导老师日期2011.09目录摘要 (3)Abstract (3)第一章绪论 (4)1.1设计要求 (4)1.1.1系统组成 (4)1.1.2控制要求 (4)1.2系统设计背景 (4)1.2.1自动售货机功能分析 (4)1.2.2PLC选型分析 (5)第二章PLC S7-300的简介 (7)2.1 S7-300 PLC的系统组成 (7)2.2 S7-300 PLC的编程 (8)2.1.1编写梯形图的注意事项 (8)2.1.2程序设计步骤 (9)第三章自动售货机系统的PLC设计 (10)3.1自动售货机系统的设计分析 (10)3.2 I/O输入输出分配 (10)3.3附加触摸屏后的输入输出分配 (11)3.4程序设计 (12)3.4.1程序流程图 (12)3.4.2 PLC程序（不附带触摸屏的） (13)3.4.3 PLC程序（附带触摸屏的）及触摸屏界面设计 (16)3.6下载和调试程序 (17)结束语 (18)参考文献 (19)摘要本论文设计的是基于西门子S7-300 系列PLC构成的自动售货机监控系统，并且加入了触摸屏E8000的设计。

本文阐述了自动售货机的来源与发展，以及它在国内外发展的现状，对自动售货机的方案进行了论证，介绍了PLC的基本组成、特点以及工作原理，对基于西门子S7-300 系列PLC构成的自动售货机系统整体设计过程进行较为细致的论述。

文中详尽地介绍了自动售货机的各硬件组成，并完成了PLC外部接线图。

在PLC梯形图的编写时，文中采用的是西门子PLC梯形图专用编译软件SMATIC来进行编写。

介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。

具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。

PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。

目录第1章自售货机控制工艺流程分析 (1)1.1自动售货机控制过程描述 (1)1.2自动售货机控制工艺分析 (1)第2章控制系统总体方案设计 (2)2.1系统硬件组成 (2)2.2控制方法分析 (2)2.3I/O分配、 (3)2.4系统结线图设计 (3)第3章控制系统梯形图程序设计 (5)3.1控制程序流程图设计 (5)3.2控制程序时序图设计 (5)第4章监控系统设计 (7)4.1PLC与上位监控软件通讯 (7)4.2上位监控系统组态设计 (7)4.3实现效果..................................... 错误！未定义书签。

第5章系统调试及结果分析. (9)5.1系统调试及解决的问题 (9)5.2结果分析 (9)课程设计心得 (11)附录 (13)第1章自售货机控制工艺流程分析1.1自动售货机控制过程描述本次设计的题目是基于PLC自动售货机的系统设计，主要是应用三菱FX-2N型PLC的梯形图来设计控制程序，并简单介绍相关的知识，如：PLC的定义、PLC的编程语言、PLC的硬件组成等。

根据设计内容和控制要求画出顺序功能图和梯形图，再根据PLC的相关知识设计出它的外部接线结合梯形图和外部接线图分析说明该设计的控制原理过程。

本次设计的重要部分是第四章的设计部分，即自动售货机梯形图的设计。

根据设计内容和控制要求准确画出它的顺序功能图，再根据所画出的顺序功能图准确设计出它的梯形图，这样才能真正理解自动售货机的系统控制原理。

1.2自动售货机控制工艺分析自动售货机是集声、光、机电一体化的高新智能化产品，在我国也开始得到应用。

在中国人们可以看到现代化的自动售货机摆放在一些大商场门口、繁华街道两旁、公园入口处以及其它热闹的场所。

自动售货机在中国有着广阔的发展前景。

从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。

大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。

plc课程设计自动贩卖机设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在自动贩卖机中的应用；2. 学生能够掌握PLC编程的基本步骤和技巧，运用所学知识设计自动贩卖机控制程序；3. 学生了解自动贩卖机的工作原理，掌握其各部分的组成及功能。

技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行程序设计和调试；2. 学生具备分析和解决自动贩卖机控制过程中出现问题的能力；3. 学生能够通过小组合作，完成自动贩卖机的设计与搭建。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，激发创新意识和探索精神；2. 学生在小组合作中学会沟通、协作，培养团队精神和责任心；3. 学生认识到PLC技术在工业自动化领域的重要应用，增强对所学专业的认同感。

课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合PLC技术和自动贩卖机设计，旨在培养学生的动手能力和实际操作技能。

学生特点：学生具备一定的电气基础知识，对PLC技术有一定了解，但实际操作经验不足。

教学要求：教师需引导学生通过理论学习和实践操作，将所学知识应用于自动贩卖机设计中，培养学生的创新能力和实践能力。

在教学过程中，注重将课程目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。

二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的定义、结构、工作原理，重点讲解PLC的输入/输出接口、中央处理单元和存储器等组成部分；教材章节：第一章 PLC概述2. PLC编程基础：讲解PLC编程语言（梯形图、指令表等），编程方法和技巧；教材章节：第二章 PLC编程技术3. 自动贩卖机工作原理：分析自动贩卖机的各部分组成、功能及工作流程；教材章节：第三章 自动控制系统实例4. PLC在自动贩卖机中的应用：探讨PLC在自动贩卖机控制中的实际应用，包括选货、支付、出货等环节；教材章节：第四章 PLC在自动化设备中的应用5. 自动贩卖机设计：指导学生运用PLC编程技术，设计自动贩卖机的控制程序，实现其基本功能；教材章节：第五章 自动化项目设计与实践6. PLC程序调试与优化：介绍PLC程序调试方法，分析常见问题及解决策略；教材章节：第六章 PLC程序调试与优化7. 小组项目实践：组织学生进行小组合作，完成自动贩卖机的设计、搭建和调试；教材章节：第七章 自动化项目实践教学内容安排和进度：本教学内容分为7个部分，共计16课时。

摘要本论文设计的是基于三菱FX2N系列PLC构成的自动售货机监控系统，本文阐述了自动售货机的来源与发展，以及它在国内外发展的现状，对自动售货机的方案进行了论证，介绍了PLC的基本组成、特点以及工作原理，对基于三菱FX2N 系列PLC构成的自动售货机系统整体设计过程进行较为细致的论述。

文中详尽地介绍了自动售货机的各硬件组成，并完成了PLC外部接线图。

在PLC梯形图的编写时，文中采用的是三菱FX2N的梯形图编译软件FXGPWIN来进行编写。

介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。

具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。

程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。

利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。

关键词: PLC；梯形图；I/O点的分配目录摘要 0第1章绪论 (3)1.1 自动售货机的理论背景与实际意义 (3)1.2 自动售货机的主要内容 (4)1.3 自动售货机的设计思路 (4)第2章 PLC概述 (5)2.1 PLC的定义 (5)2.2 PLC的简介 (5)2.3 PLC的工作原理 (5)2.4 PLC的工作方式 (6)2.5 PLC的硬件组成 (7)2.6 PLC的编程语言 (8)2.7 PLC的特点 (8)第3章自动售货机的设计 (9)3.1 系统的硬件设计 (9)3.1-1 PLC的选型 (9)3.1-2 I/O分配表 (9)3.1-3 PLC的外部接线图 (10)3.2 系统的软件设计 (11)3.2-1 主程序流程图 (11)3.2-2 投币、显示子程序流程图 (12)3.2-3 比较币值子程序流程图 (13)3.2-4 饮料选择子程序流程图 (13)3.2-5 退币子程序流程图 (14)3.3 程序梯形图 (15)3.3-1 主程序梯形图 (15)3.3-2 判键、显示子程序P1及比较币值子程序P2 (16)3.3-3 饮料选择子程序P3 (17)3.3-4 退币子程序P4 (18)第4章仿真与调试 (19)4.1 GX Developer的特点 (19)4.2 程序的仿真过程与步骤 (20)第五章总结 (23)参考文献 (23)第1章绪论1.1自动售货机的理论背景与实际意义自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。

天津大学仁爱学院PLC课程设计报告设计题目：自动售货机专业班级：自动化1班_学生姓名：卫高飞学生学号： 6009202022__指导教师：卢学英张海玮成绩： ______________2012年 9月 4日目录第1章引言 (4)1.1 课程设计的目的 (4)1.2 设计内容 (4)1.3 实现的目标 (4)第2章系统总体方案设计 (5)2.1 系统硬件配置及组成原理 (5)2.1.1 实验设备 (5)2.1.2 组成原理 (5)2.2 系统变量定义及分配表 (5)2.3 系统可靠性设计 (5)第3章控制系统设计 (6)3.1 设计过程和有关说明 (6)3.1.1 钱充足 (6)3.1.2 钱不足 (6)3.2 控制程序流程图设计 (6)3.3 控制程序设计思路 (7)3.3.1 将按键信号变成短号 (7)3.3.2 投钱时加法运算 (7)3.3.3 购物减法运算 (8)3.3.4 检测是否有键下 (9)3.3.5 检测是否投钱和购物投币不足L1灯亮 (9)3.3.6 锁住按键和退币口信号 (10)3.3.7 投币不足L1灯亮 (10)3.2.8 六秒无操作根据情况退钱及退物 (10)3.3.9 按下退币钮根据情况退钱及退物 (11)3.3.10 循环一次将数码管清零 (11)3.3.11数码管采集数据显示 (11)第4章系统调试及结果分析 (12)4.1 一次有效 (12)4.2 L1灯投钱关断不 (12)第5章课程设计小结 (13)第6章参考文献 (13)附录 (13)第1章引言1.1 课程设计的目的通过对自动售货机的设计，熟悉plc的基本知识，使其能灵活使用plc 语言编写程序。

通过本次plc关于自动售货机的设计，锻炼其分析问题和解决问题的能力，达到锻炼其思维的能力。

另外两个人的合作也要求其有团队合作的能力和团队协调能力。

总之，本次经过本次plc关于自动售货机的设计，要求其在知识和能力方面都有显著的提高。

plc 自动售货机课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，掌握自动售货机的基本工作原理；2. 学会使用PLC编程软件，能够完成对自动售货机的基本控制程序编写；3. 掌握自动售货机各部件的连接方式和功能，了解传感器在自动售货机中的应用。

技能目标：1. 培养学生动手操作能力，能够独立完成自动售货机模型的搭建；2. 培养学生问题解决能力，能够针对自动售货机运行中的问题进行故障排查和程序优化；3. 培养学生团队协作能力，通过小组合作完成复杂的自动售货机项目。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术产生兴趣，激发创新意识和探索精神；2. 培养学生关注社会热点问题，了解PLC技术在生活中的应用，提高社会责任感；3. 培养学生遵守工艺规范，注重安全生产，树立正确的价值观。

本课程针对高中年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。

通过本课程的学习，使学生能够掌握PLC技术在自动售货机中的应用，培养实际操作能力和团队协作精神，提高解决问题的能力，同时树立正确的价值观。

二、教学内容1. 理论知识：- PLC基础知识：介绍PLC的定义、结构、工作原理及分类；- 自动售货机原理：讲解自动售货机的各部件功能、工作流程及控制要点；- 传感器知识：介绍传感器在自动售货机中的应用及原理。

2. 实践操作：- PLC编程软件的使用：学习编程软件的操作方法，进行基本程序编写；- 自动售货机模型搭建：按照设计要求，分组进行自动售货机模型的搭建；- 故障排查与程序优化：针对自动售货机运行中的问题，进行故障排查和程序优化。

3. 教学大纲与进度安排：- 第一周：PLC基础知识学习；- 第二周：自动售货机原理学习；- 第三周：传感器知识学习；- 第四周：PLC编程软件的使用与基本程序编写；- 第五周：自动售货机模型搭建；- 第六周：故障排查与程序优化。

页面设置：上下左右均为2.4CM课程设计课程:工控组态软件控制设计设计题目:自动售货机班级:__电气工程及其自动化0903班___学号:_ 08号11号__________姓名:_ 何文棋、江福源________指导教师：_ 李金灿_____________信息工程系摘要自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。

自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。

是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

自动售货机是可完成无人自动售货,集光、机、电一体化的商业自动化设备。

这种方便快捷的购物方式越来越受到人们的青睐,同时也是现代化城市配套设施的需求传统的自动售货机控制系统采用单片机作为控制核心,这样不仅会在输入输出接口上做大量的工作,而且系统的抗干扰性也比较差。

可编程序控制器是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置,它具有可靠性高、编程简单、维护方便等优点,已在工业控制领域得到广泛地应用。

因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施,要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高。

但是PLC也有它自己的特点, PLC在确定了工作任务, 装入了专用程序后成为一种专用机, 它采用循环扫描工作方式, 系统工作任务管理及应用程序执行都是用循环扫描方式完成的。

关键词:自动售货机可编程逻辑控制器PLC【Abstract】The vending machine is based on input from the coin automatic delivery machine. The vending machine is commercial automation equipment commonly used, it is not subject to time and place restrictions, can save manpower, to facilitate the transaction. The vending machine is to be completed unattended vending, set light, machines, electricity integration of commercial automation equipment. This fast and convenient way to shop more and more get the favors of people, but also modern city facilities requirements of traditional vending machine control system using single chip microcomputer as the control core. The programmable controller is integrated computer technology, automatic control technology and communication technology and developed a new type of industrial control devices, it has high reliability, easy programming, easy maintenance and other advantages, has been in the field of industrial control has been widely used. Because the vending machines as social complete retail and integrated services of independent facility, its structure must be reliable, stable and high efficiency. But PLC also has its own characteristics, PLC in the identified tasks, in special procedures to become a special machine, which uses circular scanning mode, system of job management and execution of the application program is completed by cyclic scanning.Keyword: Vending machine programmable logic controller PLC目录1. 引言 (2)1.1自动售货机介绍及设计意义 (2)1.2 自动售货机的基本功能描述 (2)1.3 自动售货机的控制工艺分析 (3)2. PLC控制系统设计 (4)2.1 PLC控制系统设计编程要求 (4)2.2 PLC控制方法分析 (5)2.3 I/O分配 (6)2.4 系统接线图设计 (6)2.5 PLC控制程序设计思路 (7)2.5.1 投币加法累加 (7)2.3.2 投入的金额比较 (7)2.5.3 购买物品与当前余额 (7)2.5.4 找零 (8)3. 自动售货机的组态软件设计 (9)3.1 组态软件控制设计任务书 (9)3.2 组态控制自动售货机控制程序设计 (10)3.3 组态软件控制画面设计 (10)4. 系统调试及结果分析 (11)4.1 系统调试及解决的问题 (11)4.2 结果分析 (12)课程设计心得 (13)参考文献 (14)附录 (15)目录中的一级标题：黑体四号二级标题：宋体小四附录二字中间没空格。

plc课程设计自动售货机一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握自动售货机的基本工作流程；2. 学习并掌握PLC编程软件的使用，能够进行简单的程序编写与调试；3. 了解自动售货机的电气控制系统，理解传感器、执行器与PLC之间的协同工作原理。

技能目标：1. 能够运用PLC编程软件设计自动售货机的控制程序，实现货物自动售卖功能；2. 学会分析自动售货机控制系统中的问题，并进行故障排查与解决；3. 培养学生的团队协作能力，通过小组合作完成自动售货机PLC控制系统的设计与实现。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及自动售货机行业的兴趣，激发他们探索未知、勇于创新的热情；2. 增强学生的环保意识，让他们认识到自动化技术在节能减排方面的重要性；3. 培养学生的诚信意识和责任感，使他们明白作为一名技术人才应承担的社会责任。

课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论教学与实际操作，旨在培养学生的PLC编程能力和自动售货机控制系统设计与实施能力。

学生特点：学生具备一定的电子技术基础和计算机操作能力，对PLC技术有一定了解，但对自动售货机控制系统整体设计尚感陌生。

教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，提高学生的动手能力和解决问题的能力。

通过小组合作、项目驱动等方式，激发学生的学习兴趣，培养他们的团队协作能力和创新精神。

在教学过程中，关注学生的学习进度，及时调整教学策略，确保课程目标的达成。

二、教学内容1. PLC基本原理及编程基础- PLC的组成、工作原理- PLC编程语言（LD、IL、FBD等）- 常用PLC指令及其功能2. 自动售货机工作原理与控制系统设计- 自动售货机的基本结构及功能- 自动售货机的电气控制系统- PLC在自动售货机中的应用3. PLC编程软件操作与程序编写- 编程软件的安装与使用- 程序的编写、下载与调试- 常见故障分析及解决方法4. 自动售货机PLC控制系统实践- 设计自动售货机控制程序- 连接传感器、执行器与PLC- 系统调试与优化5. 教学案例分析与讨论- 分析实际案例，了解自动售货机行业现状与发展趋势- 讨论PLC在不同场景下的应用与技术创新- 探讨自动售货机控制系统中的节能环保措施教学内容安排与进度：第一周：PLC基本原理及编程基础第二周：自动售货机工作原理与控制系统设计第三周：PLC编程软件操作与程序编写第四周：自动售货机PLC控制系统实践第五周：教学案例分析与讨论教材章节：《PLC原理与应用》第一章：PLC概述《PLC原理与应用》第二章：PLC编程语言与指令系统《自动售货机设计与实践》第三章：自动售货机控制系统设计《自动售货机设计与实践》第四章：自动售货机PLC控制系统实践教学内容确保与课程目标紧密关联，注重理论与实践相结合，使学生能够掌握PLC技术在自动售货机控制系统中的应用。

自动售货机plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解自动售货机的基本工作原理，掌握PLC编程的基础知识。

2. 学生能够描述自动售货机的各个部件功能及其相互关系。

3. 学生掌握自动售货机中PLC的输入输出配置，理解其逻辑控制过程。

技能目标：1. 学生能够运用所学知识，独立设计简单的自动售货机PLC控制程序。

2. 学生通过小组合作，能够进行自动售货机PLC控制系统的调试与故障排除。

3. 学生能够利用相关软件工具，进行PLC程序的编写和模拟运行。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术及PLC控制技术的兴趣，增强对工程技术学科的认识和探究欲。

2. 学生通过课程学习，增强团队合作意识，培养解决问题的能力和创新思维。

3. 学生能够认识到自动化技术在生活中的应用，理解技术发展对社会的积极影响。

课程性质分析：本课程为技术应用型课程，结合实际自动售货机案例，让学生在实践中学习PLC编程与应用，提高学生的动手能力和实际问题解决能力。

学生特点分析：高二年级学生，具备一定的物理基础和逻辑思维能力，对新技术充满好奇，喜欢动手操作，但需要引导和激发自主学习能力。

教学要求：1. 教学内容与实际应用紧密结合，注重培养学生的实践能力。

2. 教学过程中鼓励学生提问、探讨，引导学生主动思考，提高解决问题的能力。

3. 教师应关注学生个体差异，给予个性化指导，确保每位学生都能达到课程目标。

二、教学内容1. 自动售货机工作原理介绍：分析自动售货机的结构、功能及工作流程，重点讲解PLC在自动售货机中的作用。

相关教材章节：第三章 自动控制系统概述，第四节 PLC及其应用。

2. PLC基础知识讲解：介绍PLC的基本结构、工作原理、编程语言及编程软件的使用。

相关教材章节：第五章 PLC基础，第一节 PLC的结构与原理；第二节 PLC 编程语言与编程软件。

3. 自动售货机PLC控制系统设计：讲解自动售货机PLC控制系统的设计方法，包括输入输出配置、程序编写、调试与故障排除。

plc自动售货机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，掌握自动售货机的基本工作原理；2. 学生能掌握PLC编程的基本指令，并运用这些指令设计简单的自动售货机控制程序；3. 学生能了解自动售货机在生活中的应用，认识到PLC技术在自动化领域的广泛影响。

技能目标：1. 学生能运用所学知识，独立设计并实现一个简单的PLC自动售货机控制程序；2. 学生通过实际操作，提高动手能力，培养解决实际问题的能力；3. 学生能通过小组合作，提高沟通协调能力，培养团队协作精神。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术及PLC控制的兴趣，激发创新意识；2. 学生通过课程学习，认识到自动化技术在生活中的重要性，增强科技改变生活的观念；3. 学生在学习过程中，形成积极向上的学习态度，培养自主学习、探究学习的能力。

分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程将目标分解为具体学习成果：1. 学生能掌握PLC基本知识，达到90%以上的知识掌握率；2. 学生能独立完成一个简单的PLC自动售货机控制程序设计，实现80%以上的功能；3. 学生在小组合作中，能够积极参与讨论，展示良好的沟通协调能力；4. 学生在学习过程中，表现出对自动化技术的兴趣，形成积极的学习态度。

二、教学内容1. PLC基础知识：- PLC的定义、功能及特点；- PLC的组成结构，包括中央处理单元、输入/输出接口、编程设备等；- PLC的工作原理及运行方式。

2. PLC编程基础：- PLC编程语言，重点掌握梯形图编程；- 常用PLC指令，如逻辑运算指令、定时器、计数器等；- PLC编程软件的使用。

3. 自动售货机控制程序设计：- 自动售货机工作原理及功能需求分析；- PLC在自动售货机中的应用实例；- 学生分组设计并实现自动售货机控制程序。

4. 实践操作：- 搭建自动售货机模型，连接PLC及相关输入输出设备；- 调试并优化PLC控制程序；- 小组展示与评价。

plc自动售货机课程设计设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，掌握自动售货机的基本工作原理。

2. 学生能够掌握PLC编程的基本指令，并运用这些指令完成自动售货机的简单控制程序编写。

3. 学生能够了解自动售货机在生活中的应用，认识到其对社会生活的便捷性。

技能目标：1. 学生能够运用所学知识，独立完成自动售货机控制程序的编写与调试。

2. 学生能够在团队协作中发挥自己的专长，与他人共同完成自动售货机的设计与制作。

3. 学生能够通过实际操作，提高动手能力和解决问题的能力。

情感态度价值观目标：1. 学生通过学习PLC自动售货机的知识，培养对工程技术学科的热爱和兴趣。

2. 学生在团队协作中，学会互相尊重、沟通与合作，培养团队精神和责任感。

3. 学生能够认识到PLC自动售货机在生活中的作用，激发创新意识，关注科技发展。

本课程针对高年级学生，结合学科特点，注重理论知识与实践技能的结合，旨在提高学生的动手能力、创新意识和团队协作能力。

在教学过程中，教师应关注学生的个体差异，因材施教，确保课程目标的实现。

通过本课程的学习，学生将能够掌握PLC自动售货机的相关知识，为将来的学习和工作打下坚实基础。

二、教学内容1. PLC基础知识：包括PLC的定义、结构、工作原理及其在自动控制系统中的应用。

- 教材章节：第一章 可编程逻辑控制器概述- 内容列举：PLC的发展历程、基本结构、工作原理、性能指标等。

2. PLC编程指令：学习PLC的基本编程指令，如逻辑运算、定时器、计数器等。

- 教材章节：第二章 PLC编程指令与逻辑设计- 内容列举：基本逻辑指令、定时器指令、计数器指令、比较指令等。

3. 自动售货机控制程序设计：以自动售货机为例，学习控制程序的设计与实现。

- 教材章节：第三章 PLC控制系统设计- 内容列举：自动售货机控制需求分析、硬件设计、软件编程、系统调试等。

4. PLC自动售货机实践操作：分组进行自动售货机的设计与制作，进行实际操作。

plc课程设计贩卖机一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，掌握其工作原理和应用领域；2. 学生能掌握贩卖机的基本构成、工作流程及其与PLC的关联；3. 学生能了解并掌握PLC编程的基本指令，实现对贩卖机的简单控制。

技能目标：1. 学生具备运用PLC对贩卖机进行编程、调试和故障排查的能力；2. 学生能通过小组合作，完成一个简单的贩卖机控制系统的设计与实现；3. 学生能够运用所学知识解决实际生活中的自动化控制问题。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对于自动化技术的兴趣，激发他们学习PLC及相关的热情；2. 培养学生具备团队协作精神，提升沟通与协作能力；3. 培养学生关注生活中的自动化设备，认识到科技对生活的影响，增强社会责任感。

课程性质：本课程以实践性为主，注重理论联系实际，培养学生的动手能力和实际操作技能。

学生特点：学生具备一定的电子、电气基础知识，对PLC有一定了解，但实践经验不足。

教学要求：教师应采用任务驱动、小组合作等方式，引导学生主动探究，培养其创新思维和解决问题的能力。

同时，注重理论与实践相结合，确保学生能够学以致用。

通过课程学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面均取得具体的学习成果。

二、教学内容1. PLC基础知识：包括PLC的定义、结构、工作原理、性能指标等，对应教材第一章内容。

2. 贩卖机结构与工作流程：介绍贩卖机的基本构成、功能模块及其工作流程，对应教材第二章内容。

3. PLC编程指令：学习PLC的基本编程指令，如逻辑运算、定时器、计数器等，对应教材第三章内容。

4. 贩卖机控制系统设计：结合PLC编程知识，设计并实现一个简单的贩卖机控制系统，对应教材第四章内容。

5. PLC编程软件使用：教授学生如何使用PLC编程软件进行程序编写、调试和监控，对应教材第五章内容。

6. 贩卖机控制系统调试与故障排查：培养学生具备实际操作能力，能对贩卖机控制系统进行调试和故障排查，对应教材第六章内容。