基于S7-226PLC实现的玻璃磨边机设计
- 格式:pdf
- 大小:2.17 MB
- 文档页数:88
初探S7-200PLC实现的智能玻璃磨边机前言:此文所讲述的是关于S7-226PLC实现的智能磨边机的设计。
玻璃磨边机玻璃是专用的深入加工设备,它的作用是按照操作人的要求把玻璃磨边成制定的形状。
首先来介绍一下磨边机在国内的现状和它在设磨靠边基本波浪边计过程中能够实现的磨削花型。
玻璃磨削机的磨削花型主要有一下几种类型:磨直线波浪边、磨双直线波浪边、磨直线树叶波浪边、磨直线斜边、磨双直线波浪边、磨树叶型波浪边。
这几种类型都是目前国内常用的。
然后用,来分析一下智能玻璃磨边机的基本控制系统的设计情况。
它的硬件设计是使用S7 - 226PLC作为控制核心,再加上适当的接口电路,通信设备和智能软件的设计,高速的计数装置,通过旋转编码器由PLC输出来检测电机速度控制的硬件设计进给电机和砂轮然后控制电机磨削不同的花的旋转; PLC完成收购各种程序二进制信号,蘑菇轮旋转角度和砂轮进给采集参数,旋转角度和砂轮进给计算参数,输出控制等功能。
在这里我选择PwSl711玻璃磨边机接口进行实时监控和参数设置,介绍了玻璃磨边机界面的软件设计,包括主屏幕,直齿锥磨精灵,参数设置屏幕控制屏幕中手动调整屏幕调试屏幕等上。
为了进一步提高精密研磨,通过控制进给轮普通电机通过伺服电机改变来完成智能磨边机的设计,并给出了模糊PID的PLC程序设计。
一、智能玻璃磨边机的几种类型及特性目前,在国内用得最多的几种类型如下述所示:1、单臂异形磨边机(简称异形机或单臂机)最重要的特点是它是广泛使用的专用机,特价机既可以磨直边,也可以圆边,鸭嘴边,又能磨斜边;要么磨圆形工件也可以磨椭圆及异形工件。
依靠自主吸盘模具,用异形机可以磨一些形状不规则的工件。
2、直线磨边机直线磨边机,特点有三:第一,使用比较简单,可磨各种直刃:二是可以用于连续磨削,生产效率高;三是磨更大尺寸的玻璃。
直线磨边机是各类品种铣床,铣床达规格,可根据不同的能量磨直边,它可以分为以下三种:1)直线磨边机(简称直边机)直边玻璃研磨机只有两个扁平棱角,被打磨的点数,有三,五,八,九,十,十三,十四磨等少数车型。
基于PLC的玻璃原片上料系统设计随着工业自动化水平的不断提高,PLC(可编程逻辑控制器)在工业控制系统中的应用越来越广泛。
玻璃制造行业作为重要的工业领域之一,也在逐渐采用PLC技术来实现生产自动化。
本文将重点介绍基于PLC的玻璃原片上料系统设计,以帮助读者更深入了解这一领域的技术应用。
一、系统概述玻璃原片上料系统是玻璃生产线上的重要组成部分,其主要功能是将原始玻璃片通过自动化设备进行输送和装载,以进行后续的加工和生产工序。
基于PLC的玻璃原片上料系统设计主要包括输送带系统、吸盘装载机器人、传感器和PLC控制系统等部分。
二、系统设计1. 输送带系统输送带系统是玻璃原片上料系统中的重要部分,用于将原始玻璃片从一个位置运送到另一个位置。
输送带系统通常由输送带、电机、传感器和PLC控制器等组成。
在设计中需要考虑输送带的长度、承载能力、运行速度等参数,并通过PLC控制系统实现输送带的自动启停、速度调节、方向控制等功能。
2. 吸盘装载机器人吸盘装载机器人是用于将原始玻璃片从输送带上取下并放置到指定位置的设备。
在设计中,需要考虑机器人的动作规划、吸盘气泵控制、安全保护等功能,并通过PLC控制系统实现机器人的自动化操作。
3. 传感器传感器在玻璃原片上料系统中起着关键的作用,用于检测玻璃片的位置、尺寸、形状等参数,并将这些信息传递给PLC控制系统。
常用的传感器包括光电传感器、接近开关、激光传感器等,通过PLC控制系统实现对传感器的数据采集、信号处理、故障诊断等功能。
4. PLC控制系统三、系统工作流程基于PLC的玻璃原片上料系统的工作流程通常包括以下几个步骤:1. 启动系统:通过PLC控制系统启动输送带和吸盘装载机器人,准备进行玻璃片的上料操作。
2. 玻璃检测:传感器检测输送带上的原始玻璃片的位置、尺寸和形状等参数,并将这些信息传递给PLC控制系统。
3. 玻璃上料:PLC控制系统根据传感器的检测结果,控制吸盘装载机器人进行动作规划,将原始玻璃片从输送带上取下并放置到指定位置。
基于PLC的玻璃原片上料系统设计【摘要】本文基于PLC的玻璃原片上料系统设计,主要包括引言、正文和结论三部分。
在引言中,我们介绍了研究背景、研究目的和研究意义。
在我们详细讨论了系统架构设计、传感器及执行器选择、PLC程序设计、通信协议设计以及安全性设计等内容。
在我们对系统性能进行评估,分析实验结果,并展望未来的发展方向。
通过本文的研究,我们为玻璃原片上料系统的设计提供了理论支持和实践指导,有助于提高生产效率和产品质量。
【关键词】PLC、玻璃原片、上料系统、系统架构、传感器、执行器、程序设计、通信协议、安全性设计、性能评估、实验结果分析、未来展望。
1. 引言1.1 研究背景玻璃制造是现代工业中的一个重要领域,玻璃原片的生产过程中,上料系统是至关重要的一环。
传统的手动上料系统存在着效率低、安全性差等问题,为了提高生产效率、减少人力成本并确保生产安全,引入基于PLC的玻璃原片上料系统成为了一个必然的趋势。
通过对PLC程序设计、通信协议设计以及安全性设计等关键技术的研究和应用,可以实现玻璃原片上料系统的智能化、高效化和安全化,为玻璃制造行业的发展提供有力支持。
对基于PLC的玻璃原片上料系统的研究具有重要的理论和实践意义。
1.2 研究目的本次研究的目的是设计一套基于PLC的玻璃原片上料系统,旨在实现自动化的玻璃原片上料过程,提高生产效率和产品质量。
通过引入PLC技术,可以实现对上料系统的精确控制和监测,提高生产线的稳定性和可靠性。
通过对传感器及执行器的选择和PLC程序的设计,可以实现对玻璃原片的准确捕捉和放置,确保上料过程的准确性和安全性。
设计合理的通信协议和安全性措施,可以保证系统的稳定运行并避免潜在的安全风险。
通过本次研究,可以为玻璃制造行业提供一套先进的上料系统设计方案,为企业的生产运营带来显著的改善。
还能为相关领域的学术研究提供有益的参考和借鉴,推动自动化技术在工业生产中的应用和发展。
1.3 研究意义本文着重探讨基于PLC的玻璃原片上料系统设计,旨在解决传统人工上料存在效率低下、易出错的问题,提高生产效率和产品质量。
基于PLC的玻璃原片上料系统设计1. 引言1.1 研究背景玻璃原片上料系统是现代工业生产中非常重要的一部分,它负责将玻璃原片按照要求进行运输和放置,是玻璃加工生产线的重要组成部分。
传统的玻璃原片上料系统通常由人工操作或简单的机械设备完成,存在效率低、生产成本高和安全隐患大的问题。
针对玻璃原片上料系统的自动化控制需求,本研究旨在通过设计一个基于PLC的玻璃原片上料系统,实现对原片的自动运输和放置。
通过合理的系统结构设计、精准的PLC控制系统设计、合适的传感器选择与配置、流畅的运行流程设计和完善的安全防护设计,使系统能够高效、安全地运行。
通过本研究,将为玻璃加工行业提供更加智能化、高效化的生产解决方案。
1.2 研究意义玻璃原片上料系统在现代工业生产中起着至关重要的作用。
该系统能够实现对玻璃原片的准确、高效的上料,为后续加工工艺提供可靠的原材料支持。
其在玻璃加工行业中的应用,不仅提高了生产效率,降低了成本,还提高了产品质量和工作环境的安全性。
玻璃原片上料系统的设计与研究具有重要的意义。
通过优化系统设计,可以实现更加智能化、自动化的生产方式,提高生产效率,降低对人力的依赖,降低生产成本。
完善的系统设计能够提高生产线的稳定性和可靠性,减少因操作失误而造成的生产事故,保护员工的生命财产安全。
通过研究和改进玻璃原片上料系统,可以推动整个玻璃加工行业的发展,促进行业技术水平的提升,提高企业的竞争力和市场份额。
1.3 研究目的研究的目的是为了设计一种基于PLC的玻璃原片上料系统,以实现自动化生产,提高生产效率,并降低人力成本。
通过对系统结构设计、PLC控制系统设计、传感器选择与配置、运行流程设计以及安全防护设计等方面的研究与探讨,最终达到提高生产线稳定性和生产效率的目的。
通过对系统性能评价和存在问题的分析,提出改进建议,进一步完善该系统的设计与实施,以满足工业生产的需求,促进生产线的智能化、自动化发展。
在当前工业生产环境下,实现自动化生产已成为产业升级的必然趋势,本研究将为相关行业提供参考和借鉴,推动工业生产向智能化方向迈进。
第44卷第6期时代农机2017年6月V o l.44 N〇.6TIMES AGRICULTURAL M ACH INERY J u n.2017基于P L C的玻璃磨边自动化上料系统卢子飞\张莉2,陆英1(1.东莞市中云浩思自动化科技有限公司,广东东莞523808;2.广东华恒智能科技有限公司,广东东莞523000)摘要:本研究以三菱PLC为基础,采用特殊吸盘装置吸附玻璃基板,以龙门小车的方式传输玻璃基板,同时采集 CNC玻璃磨边机状态信息,配合数控机床工作节拍,实现集取料、上料、加工固定、出仓为一体的全自动玻璃磨边上料系统,解决了上料不及时、玻璃破碎、浪费人工等问题,提高整体产线的生产效率,降低了生产成本。
关键词:玻璃基板;控制系统;PLC中图分类号:TP273 文献标识码:A文章编号:2095-980X(2017)06-0067-02 Automatic Feeding System of Glass Edging Based on PLCLU Zi-fei1,ZHANG Li2,LU Ying1{l.Guangdong Zhongyun Haosi Automation Technology Co.,Ltd. jDongguanj Guangdong 523808, China;2.Guangdong Huaheng Intelligent Technology Co.,Ltd.,Dongguan,Guangdong523000, China)Abstract:Based on Mitsubishi PLC,this paper adopts the special sucker device to absorb the glass substrate,and transmits the glass substrate in the way of the gantry car.At the same time,it collects the state information of the CNC glass edging machine,cooperates with the NC machine tool,realizing automatic glass grinding system integrating taking material,feeding,processing fixed,out of the warehouse,which solves the problems that the feeding is not timely,glass is broken and lbor is waste,improves the overall production line production efficiency and reduces production costs.Key words:glass substrate;control system;PLC随着自动控制技术的进步和发展,近几年机器换人口号 的提出和人工成本的不断増加,自动化控制系统在工业生产 制造领域的应用越来越广泛。
PLC控制的玻璃生产流水线设计一、本文概述本文旨在探讨PLC(可编程逻辑控制器)在玻璃生产流水线设计中的应用。
我们将首先简要介绍PLC的基本概念及其在工业自动化中的重要性,然后概述玻璃生产流水线的基本构成和工艺流程。
接下来,本文将详细讨论如何利用PLC实现对玻璃生产流水线的精确控制,包括设备启动、停止、速度调节、故障检测与处理等功能。
我们还将探讨PLC控制系统在提升玻璃生产效率、优化产品质量、降低能耗和减少故障率等方面的优势。
我们将总结PLC在玻璃生产流水线设计中的关键作用,并展望其未来的发展趋势和应用前景。
通过本文的阐述,读者将深入了解PLC控制的玻璃生产流水线的设计理念、实现方法及其在实际生产中的应用效果,为相关领域的研究和实践提供有益的参考。
二、PLC控制技术概述PLC,即可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),是一种专为工业环境应用而设计的数字运算操作电子系统。
自20世纪60年代末期诞生以来,PLC以其强大的功能、稳定的性能、易于编程和扩展的特性,在工业自动化领域得到了广泛应用。
PLC控制技术以其灵活性、高可靠性、易维护性等特点,成为了现代工业自动化生产流水线的核心控制设备。
PLC的核心部分是一个可编程的存储器,用于存储用户程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械设备或生产过程。
PLC及其有关的外围设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则设计。
在玻璃生产流水线中,PLC控制技术扮演着至关重要的角色。
PLC 通过对生产线上的各个设备和传感器进行实时监控和控制,确保生产过程的连续性和稳定性。
通过预先编程,PLC可以根据生产需求自动调整设备的运行状态,实现生产效率的优化。
同时,PLC还具有强大的故障诊断功能,能够及时发现并处理生产过程中的异常情况,保障生产安全。
基于plc的轮胎磨边机控制系统设计摘要为了提高轮胎磨边机的加工效率和自动化程度,本文提出了一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的轮胎磨边机控制系统设计。
在系统的硬件方面,本文采用了PLC、高性能电机、减速机、传感器等元器件,并选用伺服控制技术实现轮胎的自动定位和工件加工。
在系统的软件方面,本文采用了Ladder Logic语言对PLC程序进行编程,实现对整个加工流程的自动控制,包括轮胎夹紧、轮胎旋转、加工控制以及自动反转等功能。
实验结果表明,本文设计的轮胎磨边机控制系统能够实现高精度加工和自动化生产,具有较高的实用价值。
关键词:PLC;轮胎磨边机;伺服控制;Ladder LogicAbstractIn order to improve the processing efficiency and automation degree of tire edge grinding machine, this paper proposes a design of tire edge grinding machine control system based on PLC (programmable logic controller). In the hardware aspect of the system, PLC, high-performance motor, reducer, sensor and other components are adopted, and servo control technology is used to realize the automatic positioning and workpiece processing of the tire. In the software aspect of the system, Ladder Logic language is used to program the PLC program, which can automatically control the entire processing process, including tire clamping, tire rotation, processing control, and automatic reverse. The experimental results show that the tire edge grinding machine control system designed in this paper can achieve high-precision processing and automated production, and has high practical value.Keywords: PLC; tire edge grinding machine; servo control; Ladder Logic1、引言随着机械制造行业的发展,各类自动化生产设备的应用越来越普及,面向市场需求的自动化智能化设备的研究越来越重要。
磨边机毕业设计磨边机毕业设计磨边机是一种用于对物体边缘进行加工的工具,广泛应用于工业生产中。
在我即将毕业的大学生活中,我选择了磨边机作为我的毕业设计项目。
这个项目不仅让我深入了解了磨边机的原理和应用,还锻炼了我在设计和制造方面的能力。
在设计磨边机的过程中,我首先进行了市场调研,了解了当前市场上磨边机的种类和应用情况。
通过与行业专家和用户的交流,我了解到磨边机在不同行业的应用需求存在差异。
有些行业对磨边机的精度要求更高,有些行业则更注重磨边机的效率和稳定性。
基于这些市场需求,我确定了我的磨边机设计的目标是提高磨边机的精度和效率,并保证其稳定性。
接下来,我开始进行磨边机的机械结构设计。
通过研究已有的磨边机结构和原理,我发现了一些问题和改进的空间。
例如,现有的磨边机在加工过程中容易产生振动和噪音,这对于提高加工精度和操作舒适性都是不利的。
为了解决这个问题,我引入了一种新型的减振结构,通过减少机器的振动来提高加工精度。
同时,我还对磨边机的刀具和磨边轮进行了优化设计,以提高加工效率和刀具的使用寿命。
在电气控制方面,我采用了先进的PLC控制系统,实现了对磨边机的自动化控制。
通过编写程序,我实现了磨边机的自动启停、速度调节和加工参数的设置等功能。
这不仅提高了操作的便捷性,还减少了人为因素对加工精度的影响。
在毕业设计的最后阶段,我进行了实际的制造和调试工作。
通过与工厂合作,我获得了所需的材料和设备,并亲自参与了磨边机的组装和调试。
在这个过程中,我遇到了许多困难和挑战,但通过不断的努力和学习,我最终成功地完成了磨边机的制造和调试工作。
通过这个毕业设计项目,我不仅学到了很多关于磨边机的知识和技术,还培养了解决问题和团队合作的能力。
我深刻体会到设计和制造一个实际的产品是一项复杂而有挑战性的任务,需要综合运用多个学科的知识和技能。
同时,我也意识到了工程师在社会发展中的重要作用,他们通过创新和技术进步推动着社会的发展和进步。
安徽理工大学
硕士学位论文
基于S7-226PLC实现的玻璃磨边机设计
姓名:田芳方
申请学位级别:硕士
专业:电力电子与电力传动
指导教师:李敬兆
20060422
安徽理工大学硕士论文
表l高速计数器的输入信号
Tablel111einputsi盟alofHSC
高速计数器使用的输入
HSc010.0,IO.1,IO.2
HSClIO.6,IO.7。
11.O,11.1
HSC211.2,11.3,11.4,11.5
HSC310.1
HSC4IO.3,IO.4,IO.5
HSC5IO.4
如果HSC0的模式不使用输入IO.1,那么该输入端可以用作HSC3或边沿中断。
同样地,如果在选择的Hsc0模式中不使用IO.2,该输入端可以作边沿中断;如果在选择的Hsc4模式中不使用10.4,该输入端可以用为HSC5所用。
注意:HSCO的所有模式都使用10.0,HSC4的所有模式都使用IO.3。
所以,当使用这些计数器时这些点不能作它用。
高速计数器和边沿中断的输入点分配
表2高速计数器的输入点分配
Table2111einputaddressassi驴撕onofHSC
2)HSCO操作模式
3玻璃磨边机控制部分的基本结构
3)HSC4操作模式:
表3I{sc0的操作模式
Table3TheoperationalmodeofHSCO
表4
Hsc4的操作模式Table4TheoperationalmodeofHSC4
4)选择有效状态和1×/4x模式
4个高速计数器有3个控制位,用来设置复位与启动输入的有效状态,以及选择1×或4×计数方式。
这些位在每个计数器的控制字节中,只有在执行HDEF
指令时才有用。
在执行HDEF指令前,必须把这些控制位设定到希望的状态,否则,。