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机械毕业设计任务书机械毕业设计任务书一、任务背景与意义机械工程作为一门重要的工程学科，涵盖了广泛的领域，如制造、设计、材料科学等。
毕业设计是机械工程专业学生进行实践训练和综合能力提升的重要环节。
通过毕业设计，学生可以将所学的理论知识应用于实际工程问题的解决，并培养创新思维和团队合作能力。
本次毕业设计任务旨在培养学生的工程设计能力和实践操作能力，同时提升他们的综合素质。
通过完成该任务，学生将能够熟悉机械工程设计的流程和方法，掌握相关的设计软件和工具的使用，提高解决实际问题的能力。
二、任务要求1. 任务名称：设计和制造一个自动化装配生产线2. 任务描述：设计一个能够自动完成特定产品的装配工序的生产线。
该生产线应包括以下几个主要模块：物料输送模块、零部件装配模块、产品检测模块和成品包装模块。
具体要求如下：a. 物料输送模块：设计一个能够自动输送零部件和半成品的传送带系统，确保物料能够按照预定的顺序和时间到达装配模块。
b. 零部件装配模块：设计一个自动化装配系统，能够将零部件按照规定的工序进行装配，并确保装配的准确性和质量。
c. 产品检测模块：设计一个自动化检测系统，能够对装配完成的产品进行质量检测，包括尺寸、外观和功能等方面的检测。
d. 成品包装模块：设计一个自动化包装系统，能够将通过检测合格的产品进行包装，并确保包装的完整性和美观度。
3. 设计要求：a. 设计的生产线应能够满足每小时生产100个产品的需求。
b. 生产线的设计应具备良好的可操作性和可维护性，方便日常的操作和维护工作。
c. 设计的生产线应具备一定的智能化和自适应性，能够根据不同产品的要求进行调整和优化。
4. 制造要求：a. 生产线的制造应符合相关的机械设计和制造标准，确保安全可靠。
b. 制造过程应考虑生产线的可拆卸性和可调整性，方便后期的维护和升级。
5. 任务进度安排：a. 第一阶段：调研和需求分析，包括对自动化装配生产线的现状和发展趋势进行调研，明确任务的具体需求和目标。
玻璃研磨抛光机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解玻璃研磨抛光机的基本结构、工作原理及其在工业中的应用。
2. 学生能掌握玻璃研磨抛光机操作步骤、安全规程及日常维护方法。
3. 学生能了解玻璃研磨抛光技术与现代工业发展之间的关系。
技能目标：1. 学生能够独立操作玻璃研磨抛光机，完成简单的研磨和抛光任务。
2. 学生能够分析并解决在操作过程中遇到的一般性问题。
3. 学生能够运用所学知识，对玻璃研磨抛光工艺进行优化和改进。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对玻璃研磨抛光技术的兴趣，激发他们探索工业制造领域的热情。
2. 增强学生的团队合作意识，培养他们在实际操作中相互协作、共同解决问题的能力。
3. 提高学生的安全意识，使他们养成良好的操作习惯，为未来职业生涯奠定基础。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重理论联系实际，突出技能培养。
学生特点：学生具备一定的物理知识和动手能力，但对玻璃研磨抛光机了解不足，需要引导和激发兴趣。
教学要求：结合学生特点，以实际操作为主，理论讲解为辅，注重培养学生动手能力、解决问题能力和安全意识。
通过课程学习，使学生达到上述课程目标，为我国制造业培养合格的技术人才。
二、教学内容1. 玻璃研磨抛光机的基本结构- 介绍机床结构组成，包括主机、控制系统、磨头等部件- 分析各部件功能及其在研磨抛光过程中的作用2. 工作原理与工艺流程- 阐述玻璃研磨抛光机的工作原理- 详细讲解研磨、抛光工艺流程及其参数设置3. 操作步骤与安全规程- 指导学生掌握机床的操作步骤，包括开机、调试、加工、关机等- 强调操作过程中的安全规程，如佩戴防护眼镜、耳塞等4. 日常维护与故障排除- 介绍机床的日常维护方法，如润滑、清洁、检查等- 分析常见故障现象，指导学生学会排查和解决故障5. 实践操作与工艺优化- 安排实践操作环节，让学生独立完成研磨抛光任务- 引导学生分析操作过程中出现的问题，探讨工艺优化方法教学内容安排和进度：第一课时：介绍玻璃研磨抛光机的基本结构和工作原理第二课时：讲解操作步骤与安全规程，进行实践操作演示第三课时：学生分组进行实践操作，教师指导与解答疑问第四课时：学习日常维护与故障排除，探讨工艺优化方法教材章节：《工业制造技术》第五章“机床与制造设备”，第三节“研磨抛光机”。
机械毕业设计（论文）-PE400×600颚式破碎机的设计（全套图纸）PE400×600颚式破碎机的设计摘要国内使用的颚式破碎机类型很多,但常见的还是传统的复摆颚式破碎机。
复摆颚式破碎机的出现已有140多年的历史,经过人们长期的实践和不断完善与改进,其结构型式和机构参数日臻合理, 结构简单、制造容易、工作可靠、维修方便，故在冶金、矿山、建材、化工、煤炭等行业使用非常广泛。
随着现代化的发展，各工业部门对破碎石的需求进一步增长，研究复摆颚式破碎机具有很重要的意义。
本毕业设计主要是为满足生产需求：进料口尺寸：400×600 (mm)；出料口尺寸：40～160 (mm)；进料块最大尺寸：340(mm)；产量：17～115吨/时而研究的。
主要研究复摆颚式破碎机的运动分析、V带的选择，各种工作参数的选择，工作机构的优化。
重点研究传动的设计和系统的优化。
关键词：复摆颚式破碎机，传动，运动分析全套图纸，加153893706Design of PE400×600 Jaw-fashioned CrusherABSTRACTThe domestic use jaw type breaker type are very many, But common traditional duplicate pendulum Jaw-fashioned Crusher. The duplicate pendulum jaw type breaker appearance had more than 140 years history, And consummates and the improvement unceasingly after the people long-term practice, Its structure pattern and the organization parameter are day by day reasonable, The structure simple, the manufacture is easy, the work reliably, the service convenient, therefore in profession use and so on the metallurgy, mine, building materials, chemical industry, coal is extremely widespread. Along with the modernized development, various industry sector further grows to the broken crushed stone demand, studies the duplicate pendulum Jaw-fashioned Crusher to have the very vital significance. This graduation project mainly is for meets the production need: Feed head size: 400×600 (mm); Discharge hole size: 40～160 (mm); Feeding block greatest size: 340(mm); Output: 17～115 t/h. Mainly studies the duplicate pendulum Jaw-fashioned Crusher the movement analysis, V belt choice, the analysis which the Jaw-fashioned Crusher, the toothed rack wears, each kind of operational parameter choice, operating mechanism optimization. Detailed studies transmission design and system optimization.KEY WORDS: Jaw-fashioned Crusher，Transmission, Kinematic Analysis目录前言 (1)第1章选题背景 (3)1.1 研究的目的和意义 (3)1.2 特点和现状与发展 (4)1.2.1 复摆颚式破碎机的特点 (4)1.2.2 复摆颚式破碎机的现状与发展 (5)1.3 国内外复摆颚式破碎机的进展 (9)第2章工作原理及构造 (11)2.1 工作原理 (11)2.2颚式破碎机的结构 (13)第3章主要零部件的分析 (14)3.1 动颚 (14)3.1.1 动颚的结构 (14)3.1.2 动颚的工作过程 (14)3.2 齿板 (15)3.3肘板 (16)3.4调整装置 (17)3.5保险装置 (18)3.6机架结构 (18)3.7传动件 (19)3.8飞轮 (20)3.9润滑装置 (20)第4章主要参数的设计计算 (21)4.1 颚式破碎机结构参数的计算 (21)4.1.1 钳角α (21)4.1.2 动颚水平行程S Y (21)4.2 主要构件尺寸参数的设计计算 (21)4.2.1破碎腔高度H (22)4.2.2偏心距e (22)4.2.3动颚悬挂高度h (22)4.2.4偏心距e对连杆长度l的比值λ (22)4.2.5肘板长度K (23)4.2.6传动角β (23)4.2.7破碎腔形状的确定 (23)4.3 颚式破碎机工作参数的设计计算 (24)4.3.1 偏心轴转速n的设计计算 (24)4.3.2 生产率的计算 (25)4.3.3 破碎力的计算 (26)4.4 各个部件的受力分析 (26)第5章重要零件的设计和校核 (29)5.1 电动机的选择 (29)5.2 V带传动的设计 (29)5.2.1 确定计算功率Pc (29)5.2.2 确定V带的带型 (29)5.2.3确定带轮的基准直径d d，并验证带速v (29)5.2.4确定V带的中心距a和基准长度d L (30)5.2.5验算小带轮包角1a (30)5.2.6确定V带根数z (30)5.2.7计算单根V带的初拉力的最小值 (31)5.2.8计算压轴力 (31)5.3 飞轮的设计 (31)5.4 推力板的设计 (32)5.5 偏心轴的设计 (33)5.5.1 偏心轴的材料选择和最小直径估算 (33)5.5.2 偏心轴结构的设计 (33)5.5.3 偏心轴强度校核 (34)5.6 轴承的选择 (35)第6章颚式破碎机的安装与运转 (35)6.1破碎机的安装 (36)6.2机架的安装 (36)6.3肘板的安装 (36)6.4动颚的安装 (36)6.5齿板的安装 (37)6.6破碎机的运转 (37)结论 (38)谢辞.................................................................... 错误!未定义书签。
磨边玻璃的机械研磨是使用磨料在磨盘压力和对玻璃表面相对运动下，将玻璃的不平处磨去，使玻璃表面变毛。
粗颗粒磨料，研磨速度快，毛面较粗糙，故常用多重磨料。
通常在进行第一次粗磨过后，玻璃表面有凹陷层，下面还有微裂纹层，因此玻璃表面是散光而不透明的，必须把凹陷层和裂纹层都抛去才能获得光亮的玻璃。
直线双边磨边机生产线(上图)磨边工艺因素的影响1.磨料性质与粒度磨料的硬度大，通常研磨效率高。
金刚砂和碳化硅的研磨效率都比石英砂高的多。
但硬度大的磨料使玻璃表面凹陷深度较大。
因此，研磨颗粒越大，效率越高，但质量越差。
为此最佳解决办法是多重研磨，最初用大颗粒磨料，是玻璃快速达到要求的外形并使表面平整。
之后，再用细磨料逐级研磨，最后达到抛光要求的表面质量。
2.磨料悬浮液的浓度和给料量磨料是加水制成的悬浮液使用。
水不仅使磨料分散、均匀的分布于工作面，并且带走研磨下来的研磨碎屑，冷却由于摩擦产生的热以及促成玻璃表面水解，形成硅胶薄膜。
所以水的加入量对研磨效率有一定影响。
通常以测量悬浮液的密度或计算悬浮液的液固比来显示悬浮液的浓度，各种粒度的磨料都有它最合适的浓度，过大或过小，都影响研磨效率。
磨料浓度过小，还会使玻璃表面造成伤痕。
研磨效率是随磨料的给料量的增加而提高，但到一定程度时，再增加磨料的量，效率增加的速度会减缓，甚至不会提高。
所以每一种磨料都有最适合给料量。
3.研磨盘转速和压力研磨盘的转速和压力与研磨效率都成正比关系。
但是，转盘的转速越快，将磨料往外甩的就多；压力增大，磨料的磨损也显著增加。
所以都必须适当提高，否则不仅效率不会提高，反而会出现伤痕等缺陷。
4.磨盘材料磨盘材料硬度大能提高研磨效率。
铸铁材料的研磨效率为1，有色金属为0.6，塑料仅为0.2。
但硬度大的研磨盘使研磨表面的凹陷深度较深。
而硬度较小的塑料盘，可使玻璃凹陷深度比铸铁降低30%。
磨边机1.直线立式磨边机直线立式磨边机由玻璃支撑架、运输带、磨头及传动装置、喷水系统、保护网等组成。
1绪论1.1 课题来源及意义上世纪80年代随着交通、建筑和旅游业的迅速发展，对深加工玻璃的需求越来越多，使玻璃深加工行业得到了较快的发展，玻璃深加工的产量上升较快。
大批浮法玻璃生产线的建成投产，给玻璃深加工提供了优质玻璃原片:建筑业、交通业发展的加快和档次的提高，为深加工玻璃的应用开辟了广阔的市场;但是，由于玻璃加工机械水平的影响，大部分玻璃深加工企业的生产能力并没有充分发挥出来。
由于世界主要玻璃生产企业对平板玻璃以及其它品种的玻璃都在寻求新的利润增长点，产品创新、新工艺探索、降低成本、产生高附加值等己成为各大玻璃厂商发展的目标。
因此目前世界上50%-60%的平板玻璃原片均进行深加工后再上市，浮法玻璃原片己不再风光，而是向功能型、实用型、装饰型、安全型、环保型五大方向的深加工玻璃发展，这是21世纪平板玻璃创新产品不容争议的目标。
随着工业生产发展和人民生活水平的提高，能源消耗量迅速增加，在我国建筑能耗占全国总能耗量的1/4以上。
其中建筑门窗的能耗约占建筑物全部热损失的40%，从全球整个能源来看，在取暖或空调时期，其中45%用于建筑物气温的控制，并且比重日益增长，因此节能是摆在我们面前的重要任务。
众所周知，建筑物门窗中玻璃面积所占的比重越来越大。
目前各种铝合金门窗、塑钢门窗、玻璃钢门窗中空玻璃约占总面积的65%-70%。
因此，开发使用节能玻璃对建筑节能起着重要的作用。
2003年12月4日，国家发改委，建设部，国家质检总局，国家工商总局等四部位委联合发布《建设安全玻璃管理规定》2004年1月1日起实施，地市级以上(含地市级)城市的新建、扩建、改造、装修及维修工程等建筑物，应按该《规定》要求使用安全玻璃。
《建设安全玻璃管理规定》的实施旨在有效地保障人身和财产安全，规范安全玻璃的生产、使用和安装，己受到社会各方面的关注。
门窗选用具有节能作用的镀膜玻璃、镀膜中空、镀膜钢化、镀膜夹层、低辐射中空玻璃是改善门窗的绝热性的最好途径。
这些玻璃在生产过程中，要求玻璃的边部必须经过磨边处理。
传统意义上的砂布磨边己满足不了生产工艺和建筑市场的要求。
生产效率低，生产成本提高。
近年来，在很多行业，特别是在建筑行业，对玻璃的需求增长很快同时对玻璃的加工质量和加工效率也有了很高的要求，为了改善传统的玻璃磨边方式，降低生产成本，提高加工精度和提高生产效率。
近年来，我国玻璃深加工企业发展很快，数量不断增加，规模越来越大，玻璃磨边机作为玻璃深加工业必须的专用设备，其市场需求也将越来越多。
然而到目前为止，国内玻璃磨边设备还不很成熟，大多只适合单件加工，而不能应用于批量生产线。
大型玻璃深加工企业必须采用自动化程度高的智能玻璃磨边机。
目前玻璃产品正向功能型、实用型、装饰型等深加工发展，玻璃磨边机作为玻璃深加工必须的专用设备，市场需求越来越多。
玻璃磨边机的作用是根据需要将玻璃边部磨削成特定的形状。
其机械结构主要由磨削进给系统和加工工作台两部分构成。
加工工作台上放置被加工的玻璃，玻璃靠普通交流电机驱动在加工工作台上移动，磨削砂轮的转动也由普通交流电机驱动。
磨削进给系统采用交流伺服电机驱动，用以控制磨削砂轮的运动轨迹，以便将玻璃边部磨削成不同的形状。
1.2 玻璃磨边机的发展现状自20世纪90年代以来，由于材料科学的重大创新和突破，人们利用纳米材料技术、表面处理技术和复合杂化技术等高新技术开发出了各种环保节能型、环保型、智能型等新型深加工玻璃，赋予了玻璃新的机械、电气、光学、化学等功能，增加了玻璃的使用效果，改善了人类的工作与生活环境。
虽然我国深加工玻璃的生产技术在某些领域接近或达到国外先进国家水平，但是，深加工玻璃的整体生产技术与国外相比有很大差距，尚未形成规模的专业产品研究与生产线，某些产品的产业化仍是空白。
目前玻璃磨边机设备不少是进口的，进口磨边机主要来自意大利生产，另外还有来自韩国、美国、台湾等地的磨边机用的也较多。
进口机的质量、精度、生产效率和使用寿命都要比国内机好，但进口机价格昂贵，一般为国内同类机价格的3一10倍。
玻璃磨边机目前仍以进口设备为主，虽然国外这方面的技术和设备都很成熟，在国际市场上也应用广泛，但完全依赖进口设备的缺点也是明显的，首先进口设备价格昂贵，需花费大量的外汇;其次它的定货周期、购买备品备件的周期长，对正常生产造成一定的影响，特别是设备的控制软件部分，由于保密性强而无从深入了解，功能扩展性差，一旦出现问题就必须等国外的专家来维护和调试，对正常生产有很大的影响，故研制和开发国产的智能玻璃磨边机的重要性是显而易见的，不仅能够提高玻璃加工技术水平和市场竞争力，而且随着玻璃深加工行业的迅猛发展，该设备的应用前景也是很广阔的。
我国从2001年以后又进一步研发玻璃磨边机设备，目前存在的主要是玻璃的对角线误差、玻璃加工尺寸精度问题从调研情况来看磨边机设备目前仍以进口设备为主，国产机上处于研制开发阶段，其性能与进口设备相比仍有较大差距。
随着我国数控技术的发展，数控机床的应用，我国的设备完全可以替代进口设备，开发出能够满足国内建筑市场需求的设备。
1.3 玻玻磨边机的主要种类及特点玻璃磨边机是玻璃深加工设备中产生最早且用量最大的机械设备之一。
近些年来，随着玻璃深加工产业的不断发展和壮大，玻璃磨边机的种类和规格也越来越多，并且技术越来越先进，功能越来越全面。
目前国内玻璃深加工企业使用较多的几种玻璃磨边机如下：(l)单臂异形磨边机(简称异形机或单臂机)异形机的最大特点是用途广泛，异形机既可以磨直边，也可磨圆边、鸭嘴边，还可磨斜边;既可以磨圆形工件，也可磨椭圆及异形工件。
在独立吸盘上装上靠模，用异形机可以磨一些形状不规则的工件。
异形机结构简单，制造成本相对较低，所以价格也比较便宜。
(2)直线磨边机直线磨边机的特点有三个:一是用途比较单一，只能磨各类直线边;二是可连续性磨削，生产效率较高:三是可磨削尺寸较大的平板玻璃。
直线磨边机是各类磨边机中品种、规格最多的磨边机，按能磨削的直线边的不同，它又可分为如下三种:1)直线磨边机(简称直边机)直边机只能磨削玻璃的平底边及两棱角，按磨头数分，有三、五、八、九、十、十三、十四磨头等数种机型。
一般来说，磨头数越多，则磨削精度和生产效率越高，相应地机器的价格也越高。
而电脑控制的直边机(一般磨头数都在十或十以上)价格更高。
近些年来，国内市场上又出现一种既可磨平底边，又可磨45度底边的两用直边机，用量也比较多。
另外还有可磨一组或两组互成角度底边的磨边机，叫多级磨边机。
这种机型磨头较多，一般为计算机控制。
2)直线圆(简称圆边机)圆边机可以磨削玻璃的圆边、鸭嘴边等，在家具、玻璃的加工中用的较多。
圆边机也有三、五、六、七、八、九磨头等数种机型。
3)直线斜边机(简称斜边机)斜边机一般用于磨削玻璃3-20度的斜边。
现在，有的斜边机也可磨削45度的斜边。
斜边机按磨头数分，也有七、八、九、十、十一、十四磨头等机型。
近些年来又出现一种能在玻璃斜边上磨出各种波浪花纹的斜边机，叫波浪斜边机。
(3)靠模磨边机(简称靠模机仿形机)靠模机利用模板准确定位，可精确磨削圆形或异形玻璃的直边、圆边、鸭嘴边、斜边等，这种磨边机磨出的玻璃形状准确，尺寸统一，生产效率较高。
使用靠模磨边机需要制作专门的模板，当生产品种较多时，不但制作模板费用较高，而且管理、更换模板也较麻烦，因此这种机型适用于生产品种不多，但生产批量很大的玻璃加工。
(4)内圆磨边机(简称内圆机)内圆机的特点是结构简单，价格低廉，但用途比较单一，主要适于加工圆周边(可以是正圆，也可是椭圆或异形圆)。
现国内有些厂生产的内圆机，摆臂较长，使磨头的摆动范围加大。
这种机型不但可磨内圆，也可兼磨外圆，又称为内外圆磨边机。
(5)直线双边磨边机(简称双边磨机)双边磨机的特点是可同时磨削玻璃的两条对边，加工精度好，生产效率高，适用于大批量的玻璃磨边生产。
双边磨机按使用性能分有双直边磨边机和双圆边磨边机两种，其中双直边磨边机用的较多。
双边磨机按磨削玻璃宽度的不同可分为中小型和大型两种。
最大磨削宽度在两米以下的称为中、小型双边磨机，磨头配置有四、六、八、十二磨头等。
最大磨削宽度在两米及两米以上的称为大型双边磨机，磨头配置有十六、二十、二十二磨头等。
大型双边磨机一般为电脑控制，自动化程度较高，适于磨削大尺寸平板玻璃，但是，这种设备的价格比较昂贵。
(6)其他磨边机及专用磨边机除以上介绍的磨边机以外，还有一些结构简单、用途单一的磨边机，如倒角机、小圆片机、抛光机等。
另外还有一些专门加工某种产品的专用磨边机，如汽车后视镜磨边机、洗手盆磨边机等。
２本机结构简介及主要工作原理2.1本机的结构简介玻璃磨边机的外形如图所示：图2.1 玻璃磨边机外形玻璃磨边机主要结构：（1）主传动机构；（2）玻璃夹紧机构弹性夹持机构；（3）上下料机构和皮带输送机构；（4）角度调整调整机构；（5）横梁进给机构；（6）磨头电机进给机构；（7）磨头电机的结构；（8）端面磨头调整机构；（9）底座和靠架；（10）机的电控及机器的辅助设备；玻璃磨边机的作用是根据需要玻璃边部磨削成特定的形状。
其机械结构主要由磨削进给系统和加工工作台两部分构成。
加工工作台上放置被加工的玻璃，玻璃靠普通交流电机驱动在加工工作台上移动，磨削砂轮的转动和磨削进给系统亦由电机驱动，用以控制磨削砂轮的运动轨迹，从而将玻璃边部磨削成不同的形状。
磨削砂轮的转动也由普通交流电机驱动。
主传动机构是由交流异步驱动电机、联轴器和蜗轮蜗杆减速器组成；玻璃夹紧机构由齿轮、皮带和弹性衬板等组成; 上下料机构和皮带输送机构由皮带轮、皮带、齿轮、链条等组成。
角度调整调整机构变频调速电机、滚珠丝杠、锥齿轮、链轮、链条等结构组成；磨头电机进给机构是通过锥齿轮和燕尾槽钢导轨组成，通过锥齿轮的变向功能，使磨头电机在钢导轨内前后移动；端面磨头调整机构是通过螺栓、弹簧和铰链之间的相互关系的改变而实现的。
本台玻璃磨边机是一台集以上所述粗磨、精磨及抛光为一体的具有现代化水平的大型玻璃深加工设备。
本机采用电机驱动，电机为变频调速电机，取代了以往的所用的机械无级变速器。
首先由送料机构将玻璃自动输送到夹持机构入口位置处，夹持机构采用特殊弹性夹持装置夹持玻璃，并夹持玻璃前进；使玻璃分别经过粗磨、精磨、端磨、抛光等工序一次即可完成玻璃单边的全部磨抛工作，然后由接料机构接住并送出。
本机共设有3个粗磨轮、3个精磨轮、1个端磨轮、3个抛光毡轮，其进给的调整可通过丝杠，导轨机构来完成。
2.2本机的工作原理玻璃的磨削本身包括两个加工阶段：粗磨与精磨，与其密切相关的是抛光工艺，抛光能最终使制品磨削表面平整并恢复玻璃表面的透明和光亮。
玻璃表面相互作用产生水解现象而生成覆盖表面的薄膜，此薄膜主要是胶态硅氧组成，由于研磨或抛光的作用而使薄膜破坏，并露出新鲜的表面，新的表面与水继续作用而生成新的保护膜覆盖表面，上述过程如此不断的重复进行，直至最终达到研磨和抛光。
