浙江工业大学颚式破碎机大作业
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颚式破碎机操作规程颚式破碎机是一种广泛应用于矿山、冶金、建筑、化工、公路、铁路和水利等行业的设备。
正确的操作和维护对于保证破碎机的正常工作和延长设备的使用寿命非常重要。
下面是颚式破碎机的操作规程。
一、操作前准备1. 首先,必须熟悉机器的结构,掌握操作要领。
了解破碎机的工作原理,破碎机的主要组成部分和工作流程。
2. 检查破碎机的各个部分是否完好无损,没有松动、搬动或损坏的情况。
包括机器的结构、电气系统和润滑系统。
3. 确保破碎机周围的安全环境,检查无异物及危险物品。
4. 确保破碎机的电源和操作台正常工作,检查电源线是否接地良好。
二、操作步骤1. 打开破碎机电源,切断破碎机电源开关,将电源线插入插座。
同时打开液压站和油泵,确保液压系统工作正常。
2. 操作者应该站在破碎机的侧面或后面,远离破碎机的旋转部件。
在启动破碎机前,要确保操作者的手和身体部位远离破碎室。
3. 操作者用手、工具等将原料送入破碎室,确保原料均匀分布在颚板上,避免过多堆积。
4. 启动破碎机时,先打开给料机,使原料开始进入破碎室,然后打开破碎机电源开关。
5. 在破碎机启动后,应观察破碎机的工作情况,注意观察破碎机的电流、振动、噪音等指标是否正常。
6. 在生产过程中,要定期检查破碎室的磨损情况。
如发现破碎室的颚板磨损严重,应及时更换。
7. 在停机前,应先切断给料机的供料,待给料完全停止后再关闭破碎机电源开关,并切断破碎机电源。
8. 停机后,要及时清理破碎室内的残留物,确保破碎室干净。
三、注意事项1. 在操作过程中,切勿将手或其他物体伸入破碎机的进料口或排料口,以免发生意外伤害。
2. 破碎机处于工作状态时,禁止进行维修、清理等操作。
必须在停机状态下进行任何维修和清理工作。
3. 破碎机在进行维修、更换零部件或进行其他较大范围的调整时,必须切断破碎机电源,并严格按照操作规程进行操作。
4. 定期检查破碎机的润滑系统,确保润滑油的充足和质量符合要求。
The Daily Operation Mode, It Includes All The Implementation Items, And Acts To Regulate Individual Actions, Regulate Or Limit All Their Behaviors, And Finally Simplify Management Process.编订:XXXXXXXX20XX年XX月XX日腭式破碎机作业操作规程简易版腭式破碎机作业操作规程简易版温馨提示:本操作规程文件应用在日常的规则或运作模式中,包含所有的执行事项,并作用于规范个体行动,规范或限制其所有行为,最终实现简化管理过程,提高管理效率。
文档下载完成后可以直接编辑,请根据自己的需求进行套用。
1.本规程适用机型及机型生产率:机型生产率CM-114 4吨/时C-182A 7-9米3/时4582-0 230-400公斤/时A930-31 20-400公斤/时1.开车前应做好以下工作1)检查给矿机、颚式破碎机轴承的润滑情况是否良好;减速机箱体内是否加足润滑油;各紧固件是否紧固;安全除尘装置是否良好;传动皮带及安全防护装置是否良好。
2)检查排矿口调节装置及排矿口、飞轮及传动部件是否正常。
3)检查破碎机内有无矿石及杂物,如有,应立即清除。
4)检查电气仪表是否完好。
2.开车顺序1)做好运转前的准备工作、检查工作,确认设备正常后发出开车信号,同时开动除尘器。
2)得到返回的开车信号后,并在下步作业设备启动的情况下,启动皮带运输机,再空负荷启动颚式破碎机。
3)破碎机运转正常后,启动给矿机,并开始给矿。
启动时如发现有不正常的响声,就立即停车检查处理。
3、运转中应做到1)给矿均匀,矿石块度必须控制在允许范围内。
人料口堵塞时,应停止给矿,并用铁钩排除。
对原矿中混入的木块、杂铁等物应尽量捡出。
2)每小时检查一次各电气仪玥有无异常变动;电气及轴承温度不得超过60℃;经常检查固定螺丝有无松动;各润滑部位应按时注油,严防机油进入矿石中。
颚式破碎机工作业指导范文尊敬的读者朋友:颚式破碎机是一种常用的破碎设备,在矿山、建筑、公路等行业具有广泛的应用。
为了帮助您更好地了解和掌握颚式破碎机的工作原理和操作技巧,我们为您撰写了以下的工作业指导范文。
一、颚式破碎机的工作原理颚式破碎机主要由固定颚板、活动颚板、偏心轴、调节装置、传动装置等组成。
其工作原理是通过驱动偏心轴,使活动颚板上下运动,从而实现对物料的破碎。
具体工作过程如下:1. 物料投入:首先将要破碎的物料投入到破碎腔中,并确保物料的均匀分布。
2. 活动颚板移动:开机后,通过电机带动皮带轮,带动偏心轴旋转,使活动颚板上下振动。
当活动颚板向上移动时,物料被挤压在固定颚板和活动颚板之间。
3. 物料破碎:活动颚板向下运动时,物料受到压力作用而破碎。
这是因为活动颚板的运动轨迹是椭圆形的,当活动颚板从最高点向下运动时,物料被挤压在颚板之间,达到破碎的效果。
4. 排料:破碎后的物料通过调节装置控制物料的出口大小,然后通过传动装置排出。
二、颚式破碎机的操作流程1. 预检:在启动破碎机之前,要对破碎机进行全面的预检。
主要检查电机、传动装置、润滑系统等是否正常运转,同时检查破碎腔中是否有杂物,如果有应及时清理。
2. 启动:预检完毕后,可打开电源,按启动按钮启动破碎机。
启动过程中应注意观察电机运转是否稳定,并检查各传动部件是否正常运转。
3. 加料:启动破碎机后,将需要破碎的物料均匀地投入到破碎腔中,并注意保持合理的物料厚度和均匀分布。
4. 运行:物料加入后,通过调节装置设置合适的排料口大小。
然后按下启动按钮,破碎机开始正式工作。
在运行过程中,应时刻观察破碎情况,如发现异常情况应及时停机检修。
5. 停机:当物料全部破碎完毕或需要停机时,应先停止物料的供给,然后按停机按钮停止破碎机的运行。
6. 清洁:停机后,应对破碎腔进行清洁,清除残留的物料和杂物。
同时,应对破碎机及时进行润滑保养,以保持其正常运转。
三、颚式破碎机的安全操作注意事项1. 保持清洁:破碎机应保持干净整洁,杂物不得进入破碎腔内,以免影响破碎效果和设备寿命。
题目22:颚式破碎机1、机构简介与设计数据1)、机构简介颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械,如附图42所示。
机器经皮带传动(图中未画)使曲柄2顺时针向转动,然后通过构件3、4、5使动颚板6作往复摆动。
当动颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板7时,矿石即被轧碎;当动颚板6向右摆离定颚板时,被轧碎的矿石即下落。
由于机器在工作过程中载荷变化很大,将影响曲柄和电动机的匀速运转。
为了减小主轴速度的波动和电动机的容量,在02轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮,其中一个兼作皮带轮用。
2)、设计数据2、设计内容1)、连杆机构的运动分析已知:各构件尺寸及重心位置(构件2的重心在O 2,其余构件的重心均位于构件的中点),曲柄每分钟转数n 2。
要求:作机构运动简图,机构两个位置(见附表19)的速度和加速度多边形。
以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。
曲柄位置图的作法如附图42所示,以构件2和3成一直线(即构件4在最低位置)时为起始位置,将曲柄圆周顺ω2方向作十二等分。
再作出构件2和3重合(即构件4在最高位置)时的位置7’,以及7和8的中间位置7”。
2)、连杆机构的动态静力分析 已知:各构件重量G 及对重心轴的转动愤量J S ,工作阻力Q 曲线图(见附图43),(Q 的作用点为D ,方向垂直于O 6C),运动分析中所得结果。
要求:确定机构一个位置(见附表19)的各运动副反作用力及需加在曲柄上的平衡力矩。
以上内容作在运动分析同一张图纸上。
2附图433)、飞轮设计已知:机器运转的速度不均匀系数δ,由动态静力分析所得的平衡力矩My;驱动力矩Ma。
为常数。
要求:用惯性力法确定安装在轴02上的飞轮转动惯量J F。
以上内容作在2号图纸上。
Hefei University 课程设计C O U R S E P RO J ECT题目:颚式破碎机运动分析系别:机械工程系专业:机械设计制造及自动化学制:四年姓名:学号:导师:王学军20 年月日目录第 1 章颚式破碎机运动分析__________________________________________ 11.1.设计题目 (1)1.2.设计数据 (1)1.3.设计要求 (1)1.4.作业目的 (1)第 2 章颚式破碎机运动分析__________________________________________ 22.1.颚式破碎机运动简图的绘制 (2)2.2.构件5角速度和角加速度的图解法 (2)2.3.构件5角位移、角速度和角加速度图 (2)设计小结3参考文献4i第 1 章 颚式破碎机运动分析1.1. 设计题目利用AutoCAD 软件的CAGD (Computer Aided Geometric Design )功能,完成颚式破碎机(图1—1)的运动分析。
已知:l AB =l CE =100mm ,l BC =l BE =500mm ,l CD =300mm ,l EF =400mm ,l GF =685mm ,构件1的运动速度为30rad/s (顺时针)。
图 1-1颚式破碎机运动简图 1.2. 设计数据1.3. 设计要求1. 在AutoCAD 中精确绘制颚式破碎机运动简图。
2. 图解法求出构件5的角速度和角加速度。
3. 绘制构件5运动一周的FG 与X 轴的夹角(逆时针为正)、角速度和角加速度图。
1.4. 作业目的1. 利用课堂所学的基本知识和计算机辅助绘图的能力精确地求解机构地运动分析。
2. 了解机构的运动分析步骤。
3. 了解团队合作的方式和方法。
F机械原理大作业第 2 章颚式破碎机运动分析2.1.颚式破碎机运动简图的绘制2.2.构件5角速度和角加速度的图解法2.3.构件5角位移、角速度和角加速度图的绘制机械设计课程设计设计小结3机械原理大作业参考文献[1] 郑文纬,吴克坚等·机械原理[M],高等教育出版社,1996,33-66·[2] 胡文广,段淑芬,许婷婷.花生农药残留限量国家标准分析[J],花生学报,2006,Vol.25,No.1:15-18.[3] 丁昌东.关于建立我国统一权威的农产品质量安全标准的探讨[J],农业质量标准,2004,No.2:25-27.[4] 中华人民共和国卫生部,中国国家标准化管理委员会.GB2716-2005,食品中真菌毒素含量,北京,中国标准出版社,2005,1-2.[5] 中华人民共和国卫生部,中国国家标准化管理委员会.GB/T 5009.22-2003,食品中黄曲霉毒素B1的测定,北京,中国标准出版社,2003,177-187.参考文献(即引文出处)的类型以单字母方式标识:M——专著,C——论文集,N——报纸文章,J——期刊文章,D——学位论文,R——报告,S——标准,P——专利;对于不属于上述的文献类型,采用字母“Z”标识。
卾式破碎机课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解并掌握卾式破碎机的基本结构、工作原理及主要部件的功能。
2. 学生能够描述卾式破碎机在工程建设和资源回收中的应用,了解其在国民经济中的重要性。
3. 学生能够掌握卾式破碎机操作规程中的关键参数,如进料粒度、排料粒度和处理能力。
技能目标:1. 学生能够分析卾式破碎机在不同工况下的工作效率,并进行简单的故障诊断。
2. 学生通过实例分析,能够设计简单的破碎流程,合理选用卾式破碎机。
3. 学生能够运用课堂所学知识,对卾式破碎机进行模拟操作,展示操作流程。
情感态度价值观目标:1. 学生通过学习,培养对机械工程领域的兴趣和热情,增强对工程技术的尊重和责任感。
2. 学生能够认识到卾式破碎机在资源利用和环境保护中的积极作用,树立绿色环保意识。
3. 学生通过团队合作,培养沟通协调能力和解决问题的能力,增强团队精神。
课程性质:本课程为机械工程领域的一门实践性较强的课程,结合学生年级特点,注重理论联系实际。
学生特点:学生已具备一定的机械基础知识,具有较强的学习能力和动手能力。
教学要求:教师应注重启发式教学,引导学生通过实例分析和模拟操作,达到学以致用的目的。
同时,关注学生的个体差异,鼓励学生主动探究,培养学生的创新意识和实践能力。
通过分解课程目标为具体学习成果,为教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 卾式破碎机概述:介绍卾式破碎机的定义、分类、应用领域及发展历程,关联教材第一章内容。
- 结构特点与工作原理- 主要部件及其功能- 卾式破碎机在工程中的应用案例2. 卾式破碎机的主要技术参数:学习进料粒度、排料粒度、处理能力等关键参数,关联教材第二章内容。
- 技术参数的定义与计算方法- 参数间的相互关系及影响- 参数选择与设备选型3. 卾式破碎机的操作与维护:掌握卾式破碎机的操作规程、维护保养方法及故障处理,关联教材第三章内容。
- 操作流程及注意事项- 常见故障分析与排除方法- 维护保养措施及周期4. 卾式破碎机在实践中的应用:分析实际工程案例,学会合理选用卾式破碎机,关联教材第四章内容。
目录目录 ---------------------------------------------------------------------------------- I 1 实习目的及意义 ---------------------------------------------------------------- 11.1实习的目的 ----------------------------------------------------------------------------------- 11.2实习的意义 ----------------------------------------------------------------------------------- 12 实习的内容 ---------------------------------------------------------------------- 2 2.1压铸机和压铸工艺过程-------------------------------------------------------------------- 22.1.1 压铸机 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 22.1.2 压铸的特点 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 22.1.3 工作原理: ---------------------------------------------------------------------------------------------- 3 2.2塑性成形-------------------------------------------------------------------------------------- 32.2.1 模具的基本结构---------------------------------------------------------------------------------------- 32.2.2 冲模的分类 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 42.2.3 工作原理: ---------------------------------------------------------------------------------------------- 4 2.3变速箱的加工工艺-------------------------------------------------------------------------- 42.3.1 变速箱箱体 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 42.3.2 箱体的加工工艺 ------------------------------------------------------------------------------------------ 5 2.4金属热处理----------------------------------------------------------------------------------- 52.4.1 热处理的特点 --------------------------------------------------------------------------------------------- 52.4.2 热处理的工艺过程 ------------------------------------------------------------------------------------ 62.4.3 热处理工艺的分类 ------------------------------------------------------------------------------------ 72.4.4 整体热处理工艺的手段------------------------------------------------------------------------------ 7 2.5加工车间实习-------------------------------------------------------------------------------- 82.5.1 毛坯选择---------------------------------------------------------------------------------------------------- 82.5.2 线切割机---------------------------------------------------------------------------------------------------- 92.5.3 加工中心---------------------------------------------------------------------------------------------------- 92.5.4 数控机床-------------------------------------------------------------------------------------------------- 102.6汽车变速箱主壳体压铸------------------------------------------------------------------- 102.6.1 汽车变速箱主壳体的压铸工艺-------------------------------------------------------------------- 102.6.2 汽车变速箱主壳体压铸模的模具结构设计------------------------------------------------------ 113 实习总结 ----------------------------------------------------------------------- 144 参考文献 ----------------------------------------------------------------------- 151 实习目的及意义1.1实习的目的毕业实习是本专业学生的一门主要实践性课程。
颚式破碎机工作业指导模版颚式破碎机是一种常用的破碎设备,广泛应用于矿山、冶金、建材、化工等行业。
为了确保颚式破碎机安全、高效地工作,以及延长设备的使用寿命,下面是一份颚式破碎机工作业指导模板,供参考使用。
1. 颚式破碎机的安装与调试1.1 安装前的准备工作- 确保安装地基坚固平整,避免地基沉降和震动。
- 根据设备的尺寸和重量,确定合适的安装位置,并做好标示。
- 对安装环境进行清理,确保没有杂物和障碍物。
- 准备好所需的安装工具、操作人员和相关材料。
1.2 安装步骤- 将颚式破碎机的各个部件按照安装图纸的要求进行组装。
- 将组装好的破碎机部件运送至安装位置,放置在预定的位置上。
- 使用水平仪和测量工具进行检测和调整,确保设备水平和垂直度。
- 连接输送带和电源线,确保其连接稳固可靠。
- 对安装好的设备进行穩固性和连接性的检查,确保设备可以正常工作。
1.3 调试与检测- 开机前检查设备的各个部件是否安装正确、连接牢固。
- 检查设备的电源线是否正确接线,地线是否接好。
- 启动设备并进行空载试运行,观察设备的运行情况,确保设备无异常振动和噪音。
- 调整设备的出料口和进料口的大小和角度,以确保物料的流畅运行和破碎效果。
- 检查设备的润滑情况,确保润滑油的供给和油量的正常。
- 根据设备的性能参数进行测试,确保设备满足生产要求。
2. 颚式破碎机的安全操作2.1 操作前的准备工作- 确保设备和工作区域没有杂物和障碍物。
- 检查设备的润滑情况,确保润滑油的供给和油量充足。
- 穿戴好安全装备,包括安全帽、眼部和耳部防护器具。
- 对设备的电源线和操作系统进行检查,确保正常工作。
2.2 操作步骤- 启动设备前,确认进料口没有异物和堵塞物。
- 将物料按要求放入颚式破碎机的进料口,注意控制物料的大小和均匀度。
- 注意设备的运行状态,及时观察设备的工作情况,如有异常及时停机检查。
- 确保设备的润滑系统正常工作,定期给设备加注润滑油。
颚式破碎机操作规程颚式破碎机是一种常用的破碎设备,主要用于破碎各种硬质材料。
为了确保破碎机的正常运行和操作的安全性,以下是颚式破碎机的操作规程。
一、操作前的准备工作1. 确保设备在操作前已经检查并修理好,不存在损坏、漏电等问题。
2. 清理颚式破碎机周围的杂物,确保工作区域干净整洁。
3. 对颚式破碎机进行润滑,确保各个润滑点充足。
二、启动前的检查工作1. 检查电源线路和电气设备是否连接正常,电气部分应符合安全规定。
2. 检查传动部分的润滑是否充足,链条、皮带等是否松紧适宜。
3. 检查破碎腔内是否存在杂物,如有需要及时清理。
三、启动和操作过程1. 打开电源开关,按照颚式破碎机的起动顺序,按顺序打开润滑泵、输送机和给料机等设备。
2. 等到颚式破碎机无故障地运转后,再开始给料,确保破碎机能够正常工作。
3. 运行过程中,应注意观察破碎腔的破碎行程是否正常,产量是否稳定。
4. 若发现破碎腔内产生堵塞和异响等异常情况,应立即停机检查并处理。
5. 每隔一定时间,应检查润滑部位的润滑情况,并进行必要的加油和更换。
四、停止运行和维护保养1. 当生产任务完成或需要停机时,首先要关闭给料机,等待所有物料排空后,再停机。
2. 停机前,应及时关闭破碎机的电源,切断电气设备供电。
3. 停机后,应进行设备的清理和维护保养工作,包括清理破碎腔、润滑部位和检查设备的磨损情况。
4. 定期对破碎机进行全面检查和保养,及时更换磨损严重的零部件,确保设备的正常运行。
5. 如果长时间不使用颚式破碎机,应将其存放在干燥通风的地方,并进行适当的防尘措施。
总之,严格按照颚式破碎机的操作规程进行操作,做好设备的维护保养工作,是确保设备使用寿命和安全性的重要保障。
同时也要注意个人安全,戴好安全帽和防护手套,确保安全操作。
机械原理大作业1:题目:颚式破碎机机构设计及分析班级:姓名:学号:教师:所用软件:Adams、Solidworks、Auto CAD主要步骤:1、机构自由度计算;2、杆组分析;3、Solidworks建模;4、Admas建模;5、仿真;6、C点速度、加速度分析;7、阻力矩分析;8、检验:①C点速度及加速度检验;②阻力矩检验;9、飞轮设计:①飞轮转动惯量的计算;②飞轮尺寸设计;1.机构自由度计算:F=5*3-2*7=12.杆组分析:拆杆组得3.用Solidworks根据颚式破碎机的所给数据,对处于工作行程极限位置1时的颚式破碎机进行简单建模,确定各点的精确坐标,用于辅助Adams的模型构建,简单模型如下:单位:mmO2(0,0);A(0.24,-100);B(3.25,-1350);O4(940,-1000);C(-1120.63,-1106.28);O6(-1000,850);D(-1036.93,251.14)其中:DF⊥O6C,DE为一水平线,用于辅助Adams的载荷附加。
4.用Adams根据Solidworks所得数据构建颚式破碎机模型如下:此时对应于工作行程极限位置1。
给予各构件相应的质量和转动惯量:给予颚式破碎机原动件驱动:(顺时针旋转)角速度:1020°/s=170r/min随后根据题目要求在杆6上添加载荷,(step函数)step(time,0,0,0.1823529412,85000)+step(time,0.1823529412,0,0.1823529413,-85000) +step(time,0,0,0.3529411765,0)5.进行仿真操作:根据计算:运动周期T=2π/ω=0.353s所以取终止时间为0.36,步长为0.01:点击绿色按钮,进行仿真,原动件顺时针运转一周。
6.C点的速度、加速度分析:按F8进入Adams/PostProcessor进行分析,得C点的位移图像:C点位移(m)找到杆6对应的角速度和角加速度。
杆6作定轴转动,O6C角速度(rad/s)由V c=ω6×O6C得C点速度图像C点速度(m/s)(蓝色X方向,粉色Y方向)下同O6C角加速度(rad/s2)由a c=α6×O6C得C点加速度图像C点加速度(m/s2)7.阻力矩图:由Admas/Postprocessor 分析得到原动件处的动态等功阻力矩()r r M M φ=图形:单位:N ·m 其中0.1s 对应102°,0.2s 对应204°,0.3s 对应306°8.检验:①检验C点速度及加速度:用CAD建模:(solidworks辅助找点)①取与位置1夹角90°时的位置分析速度、加速度:90°对应的时间为0.0882s,取0.088sAdams分析获得的数据:V c=由计算可得V c=0.669m/s,误差为0.179%Adams分析获得的数据:a c=由计算得a c=6.465m/s2,误差为0.103 %②取与位置1夹角135°时的位置分析速度、加速度:135°对应时间为0.132s,取0.132sAdams分析获得的数据:V c=由计算可得V c=0.314m/s,误差为0.146% Adams分析获得的数据:a c=由计算得a c=8.091m/s2,误差为0.222%由于以上两组手算数据与Adams分析所得数据之间的误差均小于5%,故Adams对该颚式破碎机的速度分析结果正确!得C点的位移、速度、加速度曲线如下:C点位移(m)C点速度(m/s)(蓝色X方向,粉色Y方向)下同C点加速度(m/s2)②检验阻力矩:由Adamas/Postprocessor分析可得各杆的加速度和角加速度图像:杆2质心加速度(m/s2)杆3质心加速度(m/s2)杆3质心角加速度(rad/s2)杆4质心加速度(m/s2)杆4质心角加速度(rad/s2)杆5质心加速度(m/s2)杆5质心角加速度(rad/s2)杆6质心加速度(m/s2)杆6质心角加速度(rad/s2)根据Adams的速度数据,计算各构件惯性力和惯性力距:已知G3=5000N;G4=2000N;G5=2000N;G6=9000NJ s3=25.5kgm2;J s4=9kgm2;J s5=9kgm2;J s6=50kgm2由Admas得各杆件质心加速度和角加速度:杆件3加速度:角加速度:杆件4加速度:角加速度:杆件5加速度:角加速度:杆件6加速度:角加速度:各杆惯性力、惯性力矩以及合成的总惯性力分析:各杆的静力分析:(CAD作图;Solidworks辅助作图)90°时:根据图形列出力平衡方程和力矩平衡方程:杆6:F ry+F46x-F06x=m6a6xF06y-F ry-F46y+G6=m6a6y对0取矩:F46x l6x+0.5G6l6x+F46y l6y+0.306F rx l6y=J6α 6F I6=-2938.315N F Ix6=-2934.550N F Iy6=148.867N∴Φ=arctan(F Ix/F Iy)M I6=-163.135N·mF06x+F r*cos(4.96)+F46x-F I6*cos(4.96-φ)=0F06x+F r*sin(4.96)+F I6*sin(4.96-φ)+F46y-G6=0F r*1.36+0.5l6*G6*sin(4.96)+F46x*l6*cos(4.96)=M I6+F46y*l6*sin(4.96)杆5:F05x-F5x=m5a5xF05y-F5y+G5=m5a5y对B取矩:F05x l5x-0.5G5l5x-F05y l5y=J5α 5F I5=-398.817N F Ix5=-378.307N F Iy5=126.266N∴Φ=arctan(F Ix/F Iy)M I5=-19.083N·mF05x-F5x-F4x-F I5*cos(φ)=0F05y-F4y-F5y+F I5*sin(φ)-G5=00.5F I5*l5*sin(14.37+φ)+(F5x+F4x)*l5*sin(14.37)+M I5-(F5y+F4y+0.5G5)*l5*cos(14.37)=0杆4:F4x-F64x=m4a4xF64y-F4y+G4=m4a4y对B点取矩:F64x l4y+0.5G4l4x-F64y l4x=J4α 4F I4=-1042.675N F Ix4=-1030.430N F Iy4=159.347N∴Φ=arctan(F Ix/F Iy)M I4=9.755N·mF4x-F64x-F I4cos(7.27-φ)=0F4y-F64y+F I4sin(7.27-φ)-G5=00.5F I5*l4*sin(-7.27)-M I4-F64y*l4*cos(7.27)-F56x*l4*sin(7.27)-0.5G5*l4*cos(7.27)=0杆3:-F23x-F3x=m3a3xF23y-F3y+G3=m3a3y对B点取矩:F23x l3x+0.5G3l3x-F23y l3y=J3α3F I3=-9034.233N F Ix=-9030.47N F Iy=262.398N∴Φ=arctan(F Ix/F Iy)M I3=571.634N·mF23x+F3x-F I3*cos(3.27+φ)=0F23y+F3y-G3+F I3*sin(3.27+φ)=00.5F I3*l3*cos(3.27)+0.5G3*l3*sin(3.27)-M I3-F3y*l3*sin(3.27)-F3x*l3*cos(3.27)=0杆2:F02x-F32x=0F02y-F32y=0通过列矩阵求解解得F02y=1446.359N,∴M b=F02y*l2=144.636N·m由Admas得M b=误差为:2.962% 135°时:杆6:F ry+F46x-F06x=m6a6xF06y-F ry-F46y+G6=m6a6y对0取矩:F46x l6x+0.5G6l6x+F46y l6y+0.306F rx l6y=J6α 6F I6=-3723.519N F Ix6=-3707.907N F Iy6=340.439N∴Φ=arctan(F Ix/F Iy)M I6=-206.860N·mF06x+F r*cos(5.60)+F46x-F I6*cos(5.60-φ)=0F06x+F r*sin(5.60)+F I6*sin(5.60-φ)+F46y-G6=0F r*1.36+0.5l6*G6*sin(5.60)+F46x*l6*cos(5.60)=M I6+F46y*l6*sin(5.60)杆5:F05x-F5x=m5a5xF05y-F5y+G5=m5a5y对B取矩:F05x l5x-0.5G5l5x-F05y l5y=J5α 5F I5=-2198.657N F Ix5=-552.593N F Iy5=2128.085N∴Φ=arctan(F Ix/F Iy)M I5=-193.398N·mF05x-F5x-F4x-F I5*cos(φ)=0F05y-F4y-F5y+F I5*sin(φ)-G5=00.5F I5*l5*sin(9.08+φ)+(F5x+F4x)*l5*sin(9.08)+M I5-(F5y+F4y+0.5G5)*l5*cos(9.08)=0杆4:F4x-F64x=m4a4xF64y-F4y+G4=m4a4y对B点取矩:F64x l4y+0.5G4l4x-F64y l4x=J4α 4F I4=-2598.352N F Ix4=-1376.574N F Iy4=2203.739N∴Φ=arctan(F Ix/F Iy)M I4=158.469N·mF4x-F64x-F I4cos(3.91-φ)=0F4y-F64y+F I4sin(3.91-φ)-G5=00.5F I5*l4*sin(-3.91)-M I4-F64y*l4*cos(3.91)-F56x*l4*sin(3.91)-0.5G5*l4*cos(3.91)=0杆3:-F23x-F3x=m3a3xF23y-F3y+G3=m3a3y对B点取矩:F23x l3x+0.5G3l3x-F23y l3y=J3α3F I3=-13107.549N F Ix=-7147.703N F Iy=10987.192N∴Φ=arctan(F Ix/F Iy)M I3=349.944N·mF23x+F3x-F I3*cos(1.24+φ)=0F23y+F3y-G3+F I3*sin(1.24+φ)=00.5F I3*l3*cos(1.24)+0.5G3*l3*sin(1.24)-M I3-F3y*l3*sin(1.24)-F3x*l3*cos(1.24)=0杆2:F02x-F32x=0F02y-F32y=0同理解得F02y=16263.565N,∴M b=F02y*l2=1626.357N·m由Admas得M b=误差为:2.980%由于以上两组手算数据与Adams分析所得数据之间的误差均小于5%,故Adams对该颚式破碎机的速度分析结果正确!得颚式破碎机平衡力矩曲线如下:9.飞轮设计:①飞轮转动惯量的计算根据Adams所得数据填写下表:位置0° 5 10 15 20 25 30 35 40M b(N·m)534.3 680.4 831.6 1039.2 1166.8 1364.1 1455.6 1499.3 1523.6 位置45 50 55 60 65 70 75 80 85M b(N·m)1548.3 1484.1 1394.8 1271.6 1080.4 831.0 605.3 355.6 136.9 位置90 95 100 105 110 115 120 125 130M b (N·m)-145.0 -365.1 -648.7 -900.3 -1150.-1280.4-1402.7-1501.4-1587.8位置135 140 145 150 155 160 165 170 175M b (N·m)-1637.3-1607.9-1596.1-1584.3-1502.6-1413.5-1295.7-1183.6-1062.2位置180 185 190 195 200 205 210 215 220 M b(N·m)-914.2 -799.0 -666.8 -565.2 -433.9 -324.0 -262.5 -167.7 -99.7 位置225 230 235 240 245 250 255 260 265 M b(N·m)-55.6 -24.9 17.5 33.3 30.1 27.8 24.0 0.2 -15.2 位置270 275 280 285 290 295 300 305 310 M b(N·m)-39.8 -73.4 -128.5 -204.5 -270.1 -313.2 -337.9 -352.4 -359.1位置 315 320 325 330 335 340 345350355M b(N ·m )-362.1 -322.0 -285.7 -227.5 -144.8 -55.381.0227.4351.9位置 360 M b(N ·m ) 534.3根据表格数据作出()r r M M φ=图,并根据图线做出驱动力矩图线: 从而用数格数的方法做出一个运动周期内的盈亏功图线由图线可得最大盈亏功ΔW max =2107N ·m最后由公式[][]max max222900F W W J m n ωδπδ∆∆==J F=900*2107/π2/1702/0.15=44.32kg·m2由于破碎机曲柄两端各装一样大小的飞轮,故每个飞轮的转动惯量为J F/2=1/2J F=22.16kg·m2②飞轮尺寸设计:求得飞轮的转动惯量J F后,就可以确定其尺寸。