2014浙江工业大学机械原理习题卡补充资料

浙江工业大学机械原理第八章习题第七章习题简答题：1.分别写出机器在起动阶段、稳定运转阶段和停车阶段的功能关系的表达式，并说明原动件角速度的变化情况。

M?和等效阻力矩2. 图示为某机器的等效驱动力矩()()M?的线图，其等效转动惯量为常数，该机器在主轴位rω,在主轴位置角?等于时，主轴角速度达到maxω。

置角?等于时，主轴角速度达到min3.机器等效动力学模型中，等效质量的等效条件是什么？试写出求等效质量的一般表达式。

不知道机构的真实的运动，能否求得其等效质量？为什么？机器等效动力学模型中，等效力的等效条件是什么？试写出求等效力的一般表达式。

不知道机器的真实运动，能否求出等效力？为什么？填空题：1.设某机器的等效转动惯量为常数，则该机器作匀速稳定运转的条件，作变速稳定运转的条件是。

2.机器中安装飞轮的原因，一般是为了，同时还可获得的效果。

3. 某机器主轴的最大角速度ωm a x rad /s =200，最小角速度ωmin rad /s =190，则该机器的主轴平均角速度ωm 等于 rad/s ，机器运转的速度不均匀系数δ等于。

4.图示为某机器的等效驱动力矩M d ()?和等效阻力矩M r ()? 的线图，其等效转动惯量为常数，该机器在主轴位置角? 等于时，主轴角速度达到ωm ax ，在主轴位置角? 等于时，主轴角速度达到ωm i n 。

5. 用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在轴上。

6. 机器运转时的速度波动有速度波动和速度波动两种，前者采用调节,后者采用进行调节。

判断题：1. 为了使机器稳定运转，机器中必须安装飞轮。

( )2. 机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。

( )3. 为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。

( )4. 机器稳定运转的含义是指原动件(机器主轴)作等速转动。

浙江工业大学机械原理第八章习题第十章习题(总11页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--21. 图 示 为一渐开线 齿 廓 与一直 线 齿 廓 相啮合 的 直 齿 圆 柱 齿 轮 传 动。

渐 开 线 的 基 圆 半 径 为rb1， 直 线 的 相 切 圆 半 径 为r2， 求 当 直 线 齿 廓 处 于 与连 心 线 成角 时， 两 轮 的 传 动 比i 1212=ωω为 多 少 已 知rb1=40 mm ，=30，O1O2=100 mm 。

并 问 该 两 轮 是 否 作定 传 动 比 传动， 为 什 么2．已知一条渐开线，其基圆半径为r b =50mm ，画 出K 点 处 渐 开 线 的 法 线并试求该渐开线在向径r k ＝65mm 的点k 处的曲率半径k ρ、压力角α及展角k θ。

3．图示的渐开线直齿圆柱标准齿轮，18=z ，m =10mm,︒=20α,现将一圆棒放在齿槽中时， 圆棒与两齿廓渐开线刚好切于分度圆上 ，求圆棒的半径R 。

Krr34．现有四个标准渐开线直齿圆柱齿轮，压力角为20︒，齿顶高系数为1，径向间隙系 数为。

且：(1)51=m mm ，201=z ；(2)42=m mm ，252=z ；(3)43=m mm ，503=z ；(4)34=m mm ，604=z 。

问：(1)轮2和轮3哪个齿廓较平直为什么(2)哪个齿轮的齿最高为什么(3)哪个齿轮的尺寸最大为什么(4)齿轮1和2能正确啮合吗为什么5. 已知一渐开线直齿圆柱标准齿轮的有关参数如下:z =33,α=20 ,h a*=1,c *=025.,齿顶圆直径d a =140 mm 。

试求该齿轮的模数m 、分度圆半径r 、分度圆齿厚s 和齿槽宽e 、齿全高h 。

6. 已知一渐开线直齿圆柱标准齿轮z =26,m =3mm,h a *=1,α=200。

试求齿廓曲线在齿顶圆上的曲率半径及压力角。

机械原理试题库及答案1. 问题：什么是机械原理？答案：机械原理是研究机械运动和力学性质的基本规律的科学。

它涉及到力学、材料学、电气学等多个学科的知识。

2. 问题：什么是力学？答案：力学是研究物体运动、力的作用和物体相互作用的科学。

它主要包括静力学、动力学和变形力学等分支。

3. 问题：什么是力？答案：力是使物体发生运动、改变速度或形状的作用。

它是一个矢量量，有大小和方向。

4. 问题：什么是力的平衡条件？答案：力的平衡条件是指在一个物体上作用的合力为零时，物体处于力的平衡状态。

它可以分为力的平衡和力的矩的平衡两个条件。

5. 问题：什么是摩擦力？答案：摩擦力是两个物体相互接触，并阻碍其相对运动的力。

它有静摩擦力和动摩擦力两种形式。

6. 问题：什么是杠杆原理？答案：杠杆原理是指在平衡条件下，杠杆两边所受到的力和力臂的乘积相等。

它描述了杠杆的力学性质。

7. 问题：什么是滑轮原理？答案：滑轮原理是指通过改变力的方向和大小来实现力的传递或减小的原理。

滑轮可以改变力的方向，同时根据滑轮的个数可以改变力的大小。

8. 问题：什么是齿轮原理？答案：齿轮原理是指通过两个或多个齿轮的啮合，实现力的传递和传动的原理。

齿轮可以改变力的方向、速度和扭矩。

9. 问题：什么是机械传动？答案：机械传动是指通过齿轮、皮带、链条等传动装置，将动力传递到机械系统中的过程。

它可以改变力的大小、方向和转速。

10. 问题：什么是弹簧原理？答案：弹簧原理是指在受到外力作用时，弹簧会发生弹性变形，并反向作用力的原理。

弹簧具有储存和释放能量的功能。

3-1填空题:平面连杆机构是由一些刚性构件用一转动副和移动一副连接组成的。

某些平面连杆机构具有急冋特性。

从动件的急冋性质一般用 行程速度变化系数 表示。

8. 对心曲柄滑快机构 无 急回特性。

8. 偏置曲柄滑快机构 有 急回特性。

10.对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动的连杆机构，是否有急冋特性，取决于机构的 极位夹 角是否大于零。

门・机构处于死点时，其传动角等于012. 机构的压力角越一小 对传动越冇利。

13. 曲柄滑快机构，当取滑块为原动件时,可能有死点。

14. 机构处在死点时，苴压力角等于 9 0°。

15・平面连杆机构，至少需要 4个 构件。

3—2选择题：1 •饺链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和A 其他两杆 Z 和。

A <=；B >=；C > o2 •较链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其 他两杆之和，而充分条件是取 A 为机架。

A 最短杆或最短杆相邻边；B 最长杆；C 最短杆的对边。

3.较链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度Z 和小于其余两杆长度Z 和，当以卫 为机架时，冇两个曲柄。

A 最短杆相邻边；B 最短杆；C 最短杆对边。

4 •较链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以A 1.2. 平面连杆机构是由一些』L 性构件用低副连接组成的。

3. 在钱链四杆机构中, 运动副全部是一转动一副。

4. 在饺链四杆机构屮, 能作整周连续回转的连架杆称为 曲柄。

5. 在较链四杆机构中, 只能摆动的连架杆称为 摇杆。

6. 在较链四杆机构中, 与连架杆相连的构件称为连杆。

7.为机架时，有一个曲柄。

A最短杆相邻边；B最短杆；C最短杆对边。

5•较链四杆机构屮，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以C为机架时,无曲柄。

A最短杆相邻边；B最短杆；C最短杆对边。

6•较链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度Z和B 其余两杆长度Z和,就一定是双摇杆机构。

2014浙江工业大学机械原理习题卡第二章机构的机构分析一、填空题1. 平面运动副的最大约束数为____2_____，最小约束数为_____1_____。

2.平面机构中若引入一个高副将带入_____1____个约束，而引入一个低副将带入_____2____个约束。

平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数+自由度数=3_。

3. 在机器中，零件是最小制造的单元，构件是最小运动的单元。

4. 点或线接触的运动副称为高副，如齿轮副、凸轮副等。

5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由多个零件装配成的刚性结构。

6．两个构件相互接触形成的具有确定相对运动的一种联接称为运动副。

7．面接触的运动副称为低副，如转动副、移动副等。

8．把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是运动链，若运动链的各构件构成了首末封闭的系统称为闭链，若运动链的构件未构成首末封闭的系统称为开链。

9．平面机构是指组成机构的各个构件均在同一平面内运动。

10．在平面机构中，平面低副提供 2 个约束，平面高副提供 1 个约束。

11．机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。

12．机构具有确定运动的条件是机构的原动件数等于自由度数。

二、简答题1. 机构具有确定运动的条件是什么？答：1.要有原动件；2.自由度大于0；3.原动件个数等于自由度数。

2. 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？答：复合铰链是三个或更多个构件组成两个或更多个共轴线的转动副。

在有些机构中, 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动, 我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。

虚约束是在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束。

在计算机构自由度时, K个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1）个转动副，同时应将机构中的局部自由度、虚约束除去不计。

第三章平面机构的运动分析3－１填空题：1．速度瞬心是两刚体上瞬时速度相等的重合点。

2014年机械原理回忆版真题1.问题和以前一样，不过没问关于瞬心求角速度比的问题。

求自由度、杆组、机构级别、高副低代2.轮系计算，电机M 转子相对于齿轮2 的转速n1000r / min ，Z4 94 ，轮系中只m有轮 1 的齿数没给，其余都给了（个轮具体齿数忘了）。

求:1)Z1? ,2)n6 转速？，3）n1 转速？3.平衡题m2=1kg,r2=140mm,m3=90kg,r3=4mm,m1,r1，θ1，θ2，θ3数值忘了。

轴转速n2000r / min .m求：1）A、B 的支座反力。

2）欲在平面I、II 上达到动平衡，求mI,θI,m II,θII.4.动力学模型如图，Md 为常数，Mr 如图，J=1.求：1）、Md？，2）S，n max ,n min ,3）、n m 600r / min ，J F ？5.这是关于齿轮变位后是零传动、正传动还是负传动的判断，一共三问，都很简单，以往没考过。

1）、a' 100,a a' ，z1=16,z2=18(这个数具体忘了)，m=4，设计此轮系适合的传动类型？2）、Z1=12，Z2=20，中心距不限，m=4，设计此轮系适合的传动类型？3）、a' 100, i12 2.5，m=4,设计此轮系适合的传动类型？思路：X1≧(17 Z1)/17 ,X2≧(17 Z2)/17 ,然后比较一下，看看适合等变位零传动还是正传动或负传动，下面两题也是这个思路。

这一问答案是等变位零传动。

6.曲柄滑块，主要用瞬心做，这题的问题类型从未见过，好多人只做了前两问。

AB 杆角速度w1，a=e,λ=b/a=4,最大时,1 杆转动角度φ1，4）、求求：1）、θ？，2）H（用 a 表示），3）、VCmaxV Cm H /t m，t m为慢行程时间，用a表示V Cm ，5）知道V C max /V Cm的值，能求出a的值吗？思路：前两问不说。

第三问，找出1杆与滑块3的瞬心P13，并用其表示出Vc，后面的问题全部迎刃而解。

第一章绪论、第二章机械设计总论 1 填空题1．机械零件一般可以分为通用零件和专用零件两大类。

2．观察一辆自行车，螺钉、链轮、链条等明显属于通用零件，而＿龙头、大梁、脚蹬＿则属于专用零件。

3．机器通常由三个部分和两个系统组成，它们是＿原动机部分＿＿、＿传动部分＿、＿执行部分＿、＿＿控制系统＿和＿辅助系统＿。

4．机械零件的主要失效形式包括＿整体断裂＿、＿过大的残余变形＿、＿零件的表面破坏＿和破坏正常工作条件引起的失效。

5．根据不同失效形式，机械零件的一般的设计准则包括＿强度准则＿、＿刚度准则＿、寿命准则、振动稳定性准则和可靠性准则。

一、填空题：1．零件材料的疲劳根据疲劳次数的明显不同可分为＿低周疲劳＿和＿高周疲劳＿，例如＿＿材料断裂试件＿和＿发动机曲轴＿。

2．材料疲劳曲线是表达 疲劳极限 与 应力循环次数 的相对关系。

3．零件的疲劳强度极限除与材料自身疲劳强度极限有关外，还与＿零件的应力集中状况、＿零件具体尺寸＿、＿零件表面质量＿以及＿零件的热处理强化方式＿四个方面有关。

4．对于单向稳定变应力进行分析时，可能发生最常见三种变化规律为＿r c =＿＿＿＿＿＿＿、＿m c σ=＿和＿min c σ=＿，例如＿心轴、大多数底座类零件、举重设备中的吊臂＿。

5．对规律性单向不稳定变应力采用 疲劳损伤累积 假说进行计算。

6．极限应力线图是以 m σ 为横坐标的，其含义是＿工作平均应力＿；以＿a σ为纵坐标的，其含义是＿工作应力幅＿。

二、选择题1、零件的截面形状一定，当截面尺寸增大时，其疲劳极限将随之 C 。

A.增加 B.不变 C.降低2、两零件的材料和几何尺寸都不相同，以曲面接触受载时，两者的接触应力值 A 。

A.相等 B.不相等 C.是否相等与材料和几何尺寸有关 3. 零件受静载荷作用时, 则在其内部 CA.只会产生静应力B.只会产生变应力C.可能产生静应力, 也可能产生变应力 三、计算题1． 某材料的对称循环弯曲疲劳强度为MPa 1801=-σ,MPa s 260=σ取循环基数为60105⨯=N ，9=m ，试计算循环次数分别为700次，25000次和620000次时的有限寿命弯曲疲劳极限。

《机械原理》习题卡齿轮机构：习题1 专业： 学号： 姓名：1．渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力的方向与该点 方向线之间所夹的锐角。

A ．绝对速度 B ．相对速度 C ．滑动速度 D ．牵连速度 2．渐开线在基圆上的压力角为 。

20° B ．0° C ．15° D ．25° 3．渐开线标准齿轮是指**a c h m 、、、α均为标准值，且分度圆齿厚 齿槽宽的齿轮。

A ．小于B ．大于C ．等于D ．小于且等于 4．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的 必须相等。

A ．直径 B ．宽度 C ．齿数 D ．模数5．齿数大于42，压力角α=20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮，其齿根圆 基圆。

A ．大于 B ．等于 C ．小于 D ．小于且等于 6．渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与 的比值。

A ．齿距 B ．基圆齿距 C ．齿厚 D ．齿槽宽7．渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮上 的压力角。

A ．基圆 B ．齿顶圆 C ．分度圆 D ．齿根圆8．用标准齿条型刀具加工1h 20*a ==、 α的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为 。

A ．14B ．15C ．16D ．17 9．正变位齿轮的分度圆齿厚 标准齿轮的分度圆齿厚。

A ．大于B ．等于C ．小于D ．小于且等于 10．负变位齿轮的分度圆齿槽宽 标准齿轮的分度圆齿槽宽。

A ．大于 B ．等于 C ．小于 D ．小于且等于 11．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 上。

A ．端面B ．轴面C ．主平面D ．法面 12．在蜗杆传动中，用来计算传动比i 12是错误的。

A ．i 12=ω1/ω2B ．i 12=d 1/d 2C ．i 12=z 1/z 2D ．i 12=n 1/n 2 填空题1．渐开线离基圆愈远的点，其压力角 。

2．渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓上各点的压力角是不同的，它在 上的压力角为零，在 上的压力角最大；在 上的压力角则取为标准值。

机械原理题库
1. 机械原理的基本概念和分类
2. 静力学的基本原理和应用
3. 动力学的基本原理和应用
4. 力的传递和转换原理
5. 机械结构的稳定性分析
6. 机械传动系统的运动分析和设计
7. 减震和减振原理及其应用
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9. 热力学在机械系统中的应用
10. 流体力学基本原理及其在机械系统中的应用
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13. 机械系统的优化设计原理
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15. 传感器技术在机械系统中的应用
16. 机械系统的噪声控制原理
17. 机械系统的故障诊断与维护原理
18. 机器人运动学和动力学原理
19. 机械振动的分析和控制原理
20. 机械系统的节能原理和应用。

§4 机构力分析填空题：1. 作用在机械上的力分为 驱动力 和 阻抗力 两大类。

2．对机构进行力分析的目的是：(1) 确定运动副中的反力 ；(2) 确定机械上的平衡力或平衡力矩 。

3. 质量代换中，动代换是指满足质量不变、质心位置不变以及对质心轴的转动惯量不变；而静代换则是指只满足 构件的质量不变和质心位置不变 。

4. 在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是槽面摩擦的当量摩擦系数为θsin f f =∇，明显大于f ，因此，机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛，而联接用的螺纹更多地采用三角形为螺纹牙型。

5. 虑摩擦的移动副，当发生加速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角 大于摩擦角 ，当发生匀速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角 等于摩擦角 ，当发生减速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角 小于摩擦角6. 考虑摩擦的转动副，当发生加速运动时，说明外力的作用线 在摩擦圆之外 ，当发生匀速运动时，说明外力的作用线 与摩擦圆相切 ，当发生减速运动时，说明外力的作用线 与摩擦圆相割 。

选择题：1. 在车床刀架驱动机构中，丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动，则丝杠与螺母之间的摩擦力矩属于 。

A)驱动力； B)生产阻力； C)有害阻力； D)惯性力。

2. 风力发电机中的叶轮受到流动空气的作用力，此力在机械中属于 。

A)驱动力； B)生产阻力； C)有害阻力； D)惯性力。

3. 在空气压缩机工作过程中，气缸中往复运动的活塞受到压缩空气的压力，此压力属于 。

A)驱动力； B)生产阻力； C)有害阻力； D)惯性力。

4. 在外圆磨床中，砂轮磨削工件时它们之间的磨削力是属于 。

A)驱动力； B)生产阻力； C)有害阻力；D)惯性力。

5. 在带传动中，三角胶带作用于从动带轮上的摩擦力是属于 。

A)驱动力； B)生产阻力； C)有害阻力；D)惯性力。

6. 在机械中，因构件作变速运动而产生的惯性力 。

一、填空题：1．平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副连接组成的。

2．平面连杆机构是由一些性构件用低副连接组成的。

3．在铰链四杆机构中，运动副全部是副。

4．在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为。

5．在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为。

6．在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为。

7．某些平面连杆机构具有急回特性。

从动件的急回性质一般用系数表示。

8．对心曲柄滑快机构急回特性。

8．偏置曲柄滑快机构急回特性。

10．对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动的连杆机构，是否有急回特性，取决于机构的角是否大于零。

11．机构处于死点时，其传动角等于。

12．机构的压力角越对传动越有利。

13．曲柄滑快机构，当取为原动件时，可能有死点。

14．机构处在死点时，其压力角等于。

15．平面连杆机构，至少需要构件。

二、判断题：1．平面连杆机构中，至少有一个连杆。

（）2．平面连杆机构中，最少需要三个构件。

（）3．平面连杆机构可利用急回特性，缩短非生产时间，提高生产率。

（）4．平面连杆机构中，极位夹角θ越大，K值越大，急回运动的性质也越显著。

（）5．有死点的机构不能产生运动。

（）6．机构的压力角越大，传力越费劲，传动效率越低。

（）7．曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。

（）8．双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。

（）9．平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。

（）10．平面连杆机构中，压力角的补角称为传动角。

（）11．机构运转时，压力角是变化的。

（）三、选择题：1．铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和其他两杆之和。

A <=；B >=；C > 。

2．铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取为机架。

A 最短杆或最短杆相邻边；B 最长杆；C 最短杆的对边。

3．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以为机架时，有两个曲柄。