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试卷与解答：2019年机械大类机械原理考试试题1.平面运动副按其接触特性,可分成转动副与高副;( F )。
2 平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。
(F)3 一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K大于1。
(T)4．与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。
(T)5．渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与齿距的比值。
(F)6．渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿顶圆上的压力角。
（F）7．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。
（T8、曲柄滑块机构中，当曲柄与机架处于两次互相垂直位置之一时，出现最小传动角。
(T)9.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于零。
(T)10．一对渐开线圆柱齿轮传动，其分度圆总是相切并作纯滚动，（F11．一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为摸数、压力角、螺旋角大小相等。
（F）12 机械零件和机构是组成机械系统的基本要素。
（F）13机电一体化系统由动力系统、传感系统、控制系统三个要素组成。
（F）14 机械设计有开发性设计、适应性设计、变型设计三类不同的设计。
（T）15 运动系数 反映了在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。
（T）16在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为复合齿轮系。
（F）17采用不同的功能原理，能实现机器的同一使用要求或工艺要求。
（T）18表达机械各执行机构（构件）在一个运动环中各动作的协调配合关系的简单明确图，称为机械运动循环图。
（T）二、（6分）试计算下列运动链的自由度数.(若有复合铰链,局部自由度或虚约束,必须明确指出)，打箭头的为原动件，判断该运动链是否成为机构.解： n=6; p5=8, p4=1; F=1，（3分）H处虚约束；D处局部自由度。
![浙江工业大学机械工程学院《911工程热力学（Ⅱ）》[专业硕士]历年考研真题汇编](https://uimg.taocdn.com/19e7847b1fb91a37f111f18583d049649b660eec.webp)
目 录2011年浙江工业大学911工程热力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题2012年浙江工业大学911工程热力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题2013年浙江工业大学911工程热力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题2014年浙江工业大学911工程热力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题2015年浙江工业大学911工程热力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题2016年浙江工业大学911工程热力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题2017年浙江工业大学911工程热力学Ⅱ[专业硕士]考研真题2018年浙江工业大学911工程热力学Ⅱ[专业硕士]考研真题2019年浙江工业大学机械工程学院911工程热力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题2011年浙江工业大学911工程热力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题四，计算题（60分，每题20分）I-有一刚性真空储气踵，体枳为V,现连接于输气管道进行绝热充气到压力平衡，并关闭阀门”已知输气管内气体状态始终保持稳定，其压力为"温度为「Z&T, h=CpT,k=Cp/Cv t试计算充气终了时,容器内气体的温度E及充入气体的质量旗试证明刖性容器绝热放气时，容器内剩余气体经历了一个可逆的绝热膨胀过程。
3,空气流经喷管作等烯流动，已知：pi=0.5MPa,Ti-500^,C t=1115时$,P2=0.lMPa t m=l.5kgZs*试求：H）滞止参数及临界参数和临界流速：（2）出口的状态参数及流速；（3）进、出口及喉部的截面积：U）进'出口截面上的马赫数：<5）将啧管内的流动情况表示在T-s图上.（空气为双原子气体,k=1.4,脂=287.1J/kg*k）（911）工程热力学（II）第2页/共2页2012年浙江工业大学911工程热力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题四.计算题(60分，每题勿分)L 下图给出了一种燃气轮机热电联供循环。
其中空气质量流量仇®，燃料燃烧加入热量。
皿・.循环输出功率P 响,发电功率"供热量Qp 。
目 录第一部分 浙江工业大学机械工程学院913流体力学（Ⅱ）[专业硕士]历年考研真题2015年浙江工业大学机械工程学院913流体力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题2013年浙江工业大学机械工程学院913流体力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题2012年浙江工业大学机械工程学院913流体力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题第二部分 兄弟院校流体力学历年考研真题2015年江苏大学流体机械工程技术研究中心825流体力学考研真题2015年江苏科技大学船舶与海洋工程学院803流体力学考研真题2014年浙江海洋学院海洋科学803流体力学考研真题第一部分 浙江工业大学机械工程学院913流体力学（Ⅱ）[专业硕士]历年考研真题2015年浙江工业大学机械工程学院913流体力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题2013年浙江工业大学机械工程学院913流体力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题2012年浙江工业大学机械工程学院913流体力学（Ⅱ）[专业硕士]考研真题第二部分 兄弟院校流体力学历年考研真题2015年江苏大学流体机械工程技术研究中心825流体力学考研真题2015年江苏科技大学船舶与海洋工程学院803流体力学考研真题2014年浙江海洋学院海洋科学803流体力学考研真题浙江海洋学院2014年硕士研究生入学考试初试试题（B卷）报考专业： 海洋科学 考试科目： 803流体力学注意事项：本试题的答案必须写在规定的答题纸上，写在试题上不给分。
一、名词解释（每题5分，共20分）1、拉格朗日方法2、控制体3、边界层4、流体的连续介质模型二、单选题（每题5分，共20分）1、在研究流体运动时，按照是否考虑流体的粘性，可将流体分为（ ）A、牛顿流体及非牛顿流体；B、可压缩流体与不可压缩流体；C、均质流体与非均质流体；D、理想流体与实际流体。
2、动量方程表示，对不可压流体作定常流动时，作用在控制体内流体上的合外力等于（ ）A、控制体的流出动量减去流入动量B、控制体的动量对时间的变化率C、单位时间流出与流入控制体的流体动量的差值D、体积流量乘以流出与流入控制体的流体速度的差值3、在圆管中，粘性流体的流动是层流还是紊流状态，主要依据于（ ）。
机械原理考研真题以下为机械原理考研真题：问题1：某机械系统是由一台电动机和一台液压缸组成的，电动机驱动液压泵工作，液压泵通过油管将液压油输送到液压缸中，从而驱动执行机构进行工作。
试分析该机械系统的工作原理并说明各个元件的功能。
问题2：针对一台喷气发动机的涡轮叶片设计问题，假设叶片尺寸已确定，求该叶片的最佳攻角，并给出最佳攻角的物理意义及其对发动机性能的影响。
问题3：在某个机械系统中，传动带传递来自电动机的动力，但由于传动带松紧不均匀，使得传动过程中产生了明显的动态振动和噪声。
请设计一种可行的动力传递方式，以解决该问题，并分析该动力传递方式与传统传动方式的优劣势。
问题4：某个电梯系统中，电梯的刹车装置失灵，导致电梯无法在特定楼层停车。
请设计一种新的电梯刹车装置，确保电梯能够可靠地在指定楼层停车，并分析该刹车装置的工作原理和安全性能。
问题5：液压缸是工程中常用的执行元件之一，它根据液压力来产生线性运动。
请分析液压缸的主要结构和工作原理，并说明液压缸在工程应用中的优势和限制。
问题6：某车辆的制动系统由刹车片和刹车盘组成，刹车片将力传递给刹车盘以实现车辆的制动。
请分析刹车系统的工作原理，并探讨刹车片与刹车盘之间的磨损和热效应对刹车性能的影响。
问题7：对于某机械设计问题，需要进行强度和刚度的计算以保证设计的可靠性。
请分析强度和刚度的概念，并说明强度和刚度计算在机械设计中的作用和意义。
问题8：在机械系统中，常常会出现摩擦现象，摩擦对系统的性能和寿命都有一定影响。
请分析摩擦的类型及其对机械系统的影响，并提出减小摩擦的设计措施。
问题9：在某个机械系统中，运动副的配合间隙严重影响了系统的精度和稳定性。
请解释配合间隙的概念和影响，并分析减小配合间隙的方法及其适用范围。
问题10：某机械装置需要进行离心力的计算，以保证设备在高速旋转时的安全性。
请分析离心力的产生原理，并给出离心力计算公式及其在机械设计中的应用。
本套资料合用专业085201机械工程（专业学位）080200机械工程机械工程（学术学位）085236工业工程（专业学位）浙江工业大学814/908 微机原理考研复习全书第一章浙江工业大学 814/908 微机原理考试纲领第二章浙江工业大学 814/908 微机原理考研真题2006 年浙江工业大学814/908 微机原理考研真题2007年浙江工业大学814/908 微机原理考研真题2008年浙江工业大学814/908 微机原理考研真题2009年浙江工业大学814/908 微机原理考研真题2010年浙江工业大学814/908 微机原理考研真题2011年浙江工业大学814/908 微机原理考研真题2012年浙江工业大学814/908 微机原理考研真题2013年浙江工业大学814/908 微机原理考研真题2014年浙江工业大学814/908 微机原理考研真题2015年浙江工业大学814/908 微机原理考研真题2016年浙江工业大学814/908 微机原理考研真题2017年浙江工业大学814/908 微机原理考研真题2018年浙江工业大学814/908 微机原理考研真题2019年浙江工业大学814/908 微机原理考研真题2020年浙江工业大学814/908 微机原理考研真题（考前宣布）第五章浙江工业大学微机原理高分复习笔录及冲刺笔录第六章浙江工业大学机械原理考研高分学长复习经验（群分享）浙江工业大学814/908 微机原理考研真题资料2006-2020 年浙江工业大学814/908 微机原理考研真题详解2006 年浙江工业大学814/908 微机原理考研真题答案2007年浙江工业大学814/908 微机原理考研真题答案2008年浙江工业大学814/908 微机原理考研真题答案2009年浙江工业大学814/908 微机原理考研真题答案2010年浙江工业大学814/908 微机原理考研真题答案2011年浙江工业大学814/908 微机原理考研真题答案2012年浙江工业大学814/908 微机原理考研真题答案2013年浙江工业大学814/908 微机原理考研真题答案2014年浙江工业大学814/908 微机原理考研真题答案2015年浙江工业大学814/908 微机原理考研真题答案2016年浙江工业大学814/908 微机原理考研真题答案2017年浙江工业大学814/908 微机原理考研真题答案2018年浙江工业大学814/908 微机原理考研真题答案2019年浙江工业大学814/908 微机原理考研真题答案2020年浙江工业大学814/908 微机原理考研真题答案第四章 2019 年浙江工业大学微机原理考研题库模板总结。
浙江工业大学工程力学（二）考试试卷及参考答案2一、单项选择题（5’）1.体系的动力自由度数目决定于：A、质点数B、质点数及体质对质点的约束C、质点数及多余约束数D、质点数及结构结点情况答案：B2.如图所示桁架，若不考虑各杆重量时，其动力自由度为：A、单自由度B、两个自由度C、三个自由度D、四个自由度答案：D3.可单一地使用动力系数法求结构动力反应的条件是：A、单自由度体系，简谐荷载B、单自由度体系，简谐荷载与惯性力作用点及作用线方向相同C、单自由度体系，任意干扰力作用在质点处D、多自由度体系答案：B4.力法典型方程的物理意义是：A、结构的平衡条件B、结点的平衡条件C、结构变形协调条件D、结构的平衡条件及变形协调条件答案：C5.图a结构，取图b为力法基本结构，EI为常数，δ11为：A、2l／3EIB、l／2EIC、l／EID、4l／3EI答案：C6.如图所示超静定梁，EI＝常数，Mca＝：A、10.2knB、8.2knC、6.2knD、7.2kn答案：C7.在力矩分配法中反复进行力矩分配及传递，结点不平衡力矩（约束力矩）越来越小，主要是因为：A、分配系数及传递系数＜1B、分配系数＜1C、传递系数＝1／2D、传递系数＜1答案：A8.在图示连续梁中，力矩分配系数μbc和μcb为：A、0．429，0．571B、0．5，0．5C、0．571，0．5D、0．6，0．4答案：C9.对于图示AB杆的转动刚度，下面哪个答案是正确的：A、S ab＝S baB、S ab＞S baC、S ab＜S baD、S ab＝i答案：B10.力矩分配法对图示结构能否适用：A、要视各杆刚度情况和具体荷载情况而定B、要视具体的荷载情况而定C、不管什么荷载作用均能单独使用D、根本不能单独使用答案：C11.当结构发生共振时(考虑阻尼),结构的:A、动力条件不能满足B、干扰力与阻尼力平衡,惯性力与弹性力平衡C、干扰力与弹性力平衡,惯性力与阻尼力平衡D、干扰力与惯性力平衡,阻尼力与弹性力平衡答案：B12.如图荷载随时间变化的曲线，它对结构的作用看成：A、动荷载B、静荷载C、动载或静载，取决于结构自振周期D、动载或静载，取决于Pmax的值答案：C13.单自由度简谐受迫振动中，若算得位移放大系数μ为负值，则表示：A、不可能振动B、干扰力频率与自振频率不同步C、位移小于静位移D、干扰力方向与位移方向相反答案：D14.用能量法求图所示具有分布质量m的固定梁的第一频率时，可取振型曲线为：A、y（x）＝asin（πx／l）B、y（x）＝a[1－cos（2πx／l）]C、y（x）＝ax＾2（l－x）D、y（x）＝al＾2x＾2（1－2x／l）答案：B15.力法方程中的自由项代表基本体系在荷载作用下产生的：A、X iB、X jC、X i方向的位移D、X j方向的位移答案：C16.在动力计算中，体系自由度数N与质点个数M：A、总是相等B、N总是大于MC、M总是大于ND、不确定答案：D17.图示对称结构EI常数，对称轴穿过的截面C内力应满足：qqA 、0≠M ，0=Q F ，0=N F B 、0=M ，0≠Q F ，0=N F C 、0=M ，0=Q F ，0≠N FD 、0≠M ，0=Q F ，0≠N F 答案：B 18.根据影响线的定义，图示悬臂梁A 截面的剪力影响线在B 点的纵坐标为：4m B 1A 、1B 、-4C 、4D 、-1答案：A二、判断题（5’）1.结构的基本部分某截面某量值的影响线在附属部分的影响线竖标值为零。
机械专业课真题汇总机械原理真题09重庆大学机械原理真题11山东科技大学机械原理真题18华中农业大学机械原理真题2010武汉理工机械原理09山东科技大学机械原理真题19西安电子科技大学机械原理2015西工程机械原理试题及答案解析05年上海理工大学机械原理13年上海理工大学机械原理2010武汉理工机械原理20浙江工业大学机械原理14西安电子科技大学机械原理17西安电子科技大学机械原理18西安电子科技大学机械原理2019浙江理工大学机械设计基础2018浙江理工大学机械设计基础2017浙江理工大学机械设计基础2020温州大学机械原理2009武汉理工机械原理2012河北工业大学机械原理2010北京交通大学机械原理2020南京航空航天大学机械原题真题2020机械原理考研真题及答案（武汉科技大学）2019机械原理真题及答案（武汉科技大学）2018机械原理真题及答案（武汉科技大学）2017机械原理真题及答案（武汉科技大学）2016机械原理真题及答案（武汉科技大学）2015机械原理真题及答案（武汉科技大学）2014机械原理真题及答案（武汉科技大学）2013机械原理真题及答案（武汉科技大学）2012机械原理真题（武汉科技大学）2011机械原理真题（武汉科技大学）2011机械原理真题答案（武汉科技大学）2019杭州电子科技大学机械原题真题2012南京航空航天大学机械原题真题2013东南大学机械原题真题2011东南大学机械原题真题及答案2004福州大学机械考研真题答案2004福州大学机械考研真题2011中国矿业大学机械原理真题2014江苏理工学院机械原理真题A答案2014江苏理工学院机械原理真题A上海理工大学机械06年考研真题笔记（一）上海理工大学机械07年考研真题笔记（二）上海理工大学机械08、10、12、13年考研真题笔记（三）2007河北工业大学机械原理真题答案2007河北工业大学机械原理真题2018西安工业大学机械原理真题2019三峡大学机械原理考研真题2018三峡大学机械原理考研真题2015年南京理工大学机械原理考研真题2019年武汉科技大学机械原理考研真题江苏大学803机械原理样题答案江苏大学803机械原理考试样题2012江苏大学803机械原理考研真题2008江苏大学803机械原理考研真题2006江苏大学803机械原理考研真题2011江苏大学803机械原理考研真题2007江苏大学803机械原理考研真题2009江苏大学803机械原理考研真题2010江苏大学803机械原理考研真题2016年中山大学886机械原理考研真题05合肥工业机械原理17昆明理工机械原理20昆明理工机械原理19昆明理工机械原理机械设计/机械设计基础真题2021扬州大学机械设计真题07江南大学机械设计真题08江南大学机械设计真题07浙江大学机械设计基础真题18广东工业大学机械设计基础真题2016太原科大机械设计基础真题中国科学院大学20机械设计真题15广东工业大学机械设计基础真题07天津工业大学机械设计基础真题11厦门大学机械设计基础真题2012宁夏大学机械考研试题2018浙江理工大学机械设计基础2017宁夏大学机械设计2010西安理工机械设计基础2018山东大学机械设计基础2013深圳大学机械设计基础2007西安交通大学机械设计基础2008西安交通大学机械设计基础2019湖北工业大学机械设计真题2020湖北工业大学机械设计真题2018湖北工业大学机械设计真题20南京工业大学机械设计真题20河海大学机械考研真题及答案2018华侨大学机械设计考研真题2018广州大学机械设计真题答案2018广州大学机械设计真题2016广州大学机械设计真题答案2016广州大学机械设计真题2015广州大学机械设计真题答案2015广州大学机械设计真题2014广州大学机械设计真题答案2014广州大学机械设计真题2020广东工业大学机械设计基础真题答案2020广东工业大学机械设计基础真题2019广东工业大学机械设计基础真题答案2019广东工业大学机械设计基础真题2008西安交通大学机械设计基础真题答案西安交通大学2008年机械设计基础真题2014年江西理工大学机械设计基础考研真题2018年山东大学844机械设计基础考研真题2017年山东大学844机械设计基础考研真题2016年山东大学844机械设计基础考研真题2019年广东工业大学801机械设计基础考研真题2017年华南理工大学856机械设计基础考研真题2018东华理工大学832机械设计考研真题2017东华理工大学832机械设计考研真题2017东华理工大学832考研真题答案2016东华理工大学832机械设计考研真题2016东华理工大学832考研真题答案2011广东工业大学机械设计基础真题2011广东工业大学机械设计基础真题答案华中科技大学2010年机械设计基础真题湘潭大学2013年机械设计基础真题2011宁夏大学机械设计（含机械原理）考研真题厦门大学2012年机械设计基础真题中国科学技术大学2014年机械设计真题材料力学真题2015年南京理工大学材料力学考研真题2014年江西理工大学材料力学考研真题2017年华南理工大学841材料力学考研真题2008年吉林大学材料力学真题答案（资料样板）2020南京航空航天大学材料力学真题理论力学真题2004燕山大学理论力学2015年南京理工大学理论力学考研真题2019年宁波大学理论力学考研真题(B卷)2015青岛理工大学814理论力学考研真题2012南京航空航天大学815理论力学考研真题汽车理论真题2019年武汉科技大学汽车理论考研真题2018年华南理工大学812汽车理论考研真题答案2018浙江工业大学819汽车理论考研真题2019年广东工业大学805汽车理论考研真题2018年华南理工大学812汽车理论考研真题2017年华南理工大学812汽车理论考研真题2016年华南理工大学812汽车理论考研真题液压传动真题2019年武汉科技大学液压传动考研真题流体力学真题2017年华南理工大学836流体力学与传热考研真题2016年华南理工大学836流体力学与传热考研真题每日一题：静平衡的转子( B )是动平衡的，动平衡的转子( A )是静平衡。
浙江工业大学机械原理考试试卷及参考答案2一、单项选择题（5’）1.对于一对齿轮传动，若保持其传动比、齿数和齿宽不变，则（）。
A、齿轮的弯曲强度不变，接触强度改变B、齿轮的弯曲强度改变，接触强度不变C、齿轮的弯曲强度不变，接触强度不变D、齿轮的弯曲强度改变，接触强度改变答案：D2.若不考虑其他因素，单从减轻飞轮的重量上看，飞轮应安装在（）。
A、高速轴上B、低速轴上C、任意轴上答案：A3.在曲柄摇杆机构中，只有当（）为主动件时，才会出现“死点”位置。
A、连杆B、机架C、摇杆D、曲柄答案：C4.由N个构件组成的平面机构，其瞬心总数为（）。
A、NB、N-1C、（N-1）/2D、N（N-1）/2答案：D5.曲柄滑块机构是由（）演化而来的。
A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、以上答案均不对答案：A6.考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线（）切于摩擦圆。
A、都不可能B、不全是C、一定都答案：C7.渐开线直齿圆柱标准齿轮是指（）的齿轮。
A、分度圆上模数和压力角为标准值B、节圆等于分度圆C、分度圆上齿厚度等于齿槽宽，而且模数、压力角以及齿项高与模数之比、齿根高与模数之比均为标准值答案：C8.在机械中，驱动力与其作用点的速度方向（）。
A、一定同向B、可成任意角度C、相同或成锐角D、成钝角答案：C9.为了减小机械运转中周期性速度波动的程度，应在机械中安装（）。
A、调速器B、飞轮C、变速装置答案：B10.机器安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时（）。
A、一样B、大C、小D、A、C的可能性都存在答案：D11.杆组是自由度等于（）的运动链。
A、0B、1C、2D、原动件数答案：A12.铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（）。
A、有曲柄存在B、不存在曲柄C、有时有曲柄，有时没曲柄D、以上答案均不对答案：B13.当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（）。
1. 平面运动副的最大约束数为____2_____，最小约束数为_____1_____。
2.平面机构中若引入一个高副将带入_____1____个约束，而引入一个低副将带入_____2____个约束。
平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数+自由度数=3_。
3. 在机器中，零件是最小制造的单元，构件是最小运动的单元。
4. 点或线接触的运动副称为高副，如齿轮副、凸轮副等。
5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由多个零件装配成的刚性结构。
6．两个构件相互接触形成的具有确定相对运动的一种联接称为运动副。
7．面接触的运动副称为低副，如转动副、移动副等。
8．把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是运动链，若运动链的各构件构成了首末封闭的系统称为闭链，若运动链的构件未构成首末封闭的系统称为开链。
9．平面机构是指组成机构的各个构件均在同一平面内运动。
10．在平面机构中，平面低副提供 2 个约束，平面高副提供 1 个约束。
11．机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。
12．机构具有确定运动的条件是机构的原动件数等于自由度数。
二、简答题1. 机构具有确定运动的条件是什么？答：1.要有原动件；2.自由度大于0；3.原动件个数等于自由度数。
2. 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？答：复合铰链是三个或更多个构件组成两个或更多个共轴线的转动副。
在有些机构中, 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动, 我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。
虚约束是在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束。
在计算机构自由度时, K个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1）个转动副，同时应将机构中的局部自由度、虚约束除去不计。
1. 试计算图1所示凸轮——连杆组合机构的自由度。
解由图1可知，B,E两处的滚子转动为局部自由度，即F’=2；而虚约束p’=0，则n=7，p l=8（C,F处虽各有两处接触，但都各算一个移动副），p h=2，于是由式（1.2）得F=3n –（2p l + p h– p’）– F’= 3×7 – (2×8+2 – 0) –2=1这里应注意：该机构在D处虽存在轨迹重合的问题，但由于D处相铰接的双滑块为一个Ⅱ级杆组，未引入约束，故机构不存在虚约束。
