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城市轨道用地铁打磨车打磨控制系统设计摘要:随着我国城市轨道事业的飞速发展及客流量的不断增加,对钢轨状态提出了更高的要求｡钢轨打磨列车通过对钢轨的打磨以消除钢轨缺陷,提高轨面平顺度,延长钢轨使用寿命,降低列车运行噪声,并提高旅客列车的舒适度,确保列车安全运行｡文章在介绍打磨车的基础上,设计了地铁用打磨控制系统,详细分析了打磨控制系统各部分的功能及实现方法｡该系统采用成熟的PLC作为核心,应用了以太网､CAN总线等多种总线技术｡关键词:钢轨打磨;PLC;总线;故障分级1控制系统组成LRG型地铁打磨车由完全对称的两节车组成,每节车有一台打磨小车,每个打磨小车包括8个打磨头｡打磨控制系统主要由微机网络控制系统､气动控制系统与电气系统组成｡微机网络控制系统的两节车完全对称,两节车可单独控制,在连挂后通过工业以太网实现同步控制｡每节车的系统主要由1台稳压电源､1块触摸显示屏､1台CPU主机､1台分机及若干功能模块组成｡2系统功能2.1总线系统总线系统按照功能分为列车级总线与车辆级总线｡列车级总线采用工业以太网,其主要功能是实现主机与各分机､触摸屏之间的数据传输｡为保证数据传输的可靠,以太网采用环形冗余｡线路中某点故障时,系统自动切换至另一条通路,同时显示屏给出故障点报警｡车辆级总线主要控制本节车所用设备,根据具体设备的通信接口选择相应的总线类型｡如使用porfibus总线实现分机与阀岛的控制,使用CAN总线实现发电机组的参数读取等｡2.2打磨压力控制本文定义上腔压力称为正压,下腔压力称为背压｡为保证压力调节快速､准确,压力调节系统必须是实时的闭环调节｡由于打磨头压力信号采集不方便,可通过采样电机功率作为闭环调节的输入｡当压力增大时,必然造成电机功率变大,反之亦然｡由气动装置提供打磨压力｡对打磨电机而言,其上下压力均可调｡每2台电机使用1路背压,共4路;每1台电机使用1路工作压力控制,共8路｡当工作压力增加或背压减小时电机功率增大,磨削量增加;反之当工作压力减小或背压增大时电机功率减小,磨削量减少｡控制系统就是通过实时调整背压与工作压力,从而组合出合适的打磨压力,同时还需考虑电机自重带来的压力｡2.3打磨头角度控制磨头摆角由液压缸控制,2个打磨头通过机械结构固定为一组,由1个液压缸进行摆角控制,打磨小车每侧的2个摆角控制液压缸由1个4位4通比例换向阀控制｡角度调整在打磨头加压前实现｡在司机发出指令后进行,如在5s内没有偏转至设定角度(±0.5°),系统报警停车,并经司机确认后取消该保护｡角度控制的精确性关系到打磨对轨阔的修正｡通过控制比例阀的流量从而控制角度油缸的偏转快慢｡通过对反馈信号的采集,当设定值与实际值相差较大时,增加比例阀的开启角度,使电机快速偏转｡随着角度误差的减小,比例阀随一定曲线减小,调整至设定值±0.5°时,将比例阀锁死,在以后打磨过程中,角度保持不变｡2.4模拟打磨测试与手动控制为方便测试,需设置静态打磨测试｡在该模式下,打磨小车处于静止状态,同时屏蔽有关列车运行的保护,但需保留最小背压控制,液压油温保护等与电机动作相关的保护｡该模式下测试小车升降､打磨电机工作等动作｡在进行模拟打磨测试时,系统必须有一个超过3km/h的模拟速度信号｡2.5逻辑控制逻辑控制也是该系统重要且复杂的功能之一,主要包括供电控制,系统启停,打磨小车升降､锁定､解锁,集尘工作控制,水泵控制,小车过障碍控制,小车间距油缸与归中油缸､接触油缸､张紧油缸的控制｡整列打磨车是一套完善的系统,在司机发出指令后,微机控制系统将会执行一系列的动作来满足司机指令｡如在司机发出过障碍指令后,控制系统将首先控制气动系统使打磨电机提升,角度在设定的时间内回至设定的角度,其次控制障碍油缸使小车脱离轨道,然后挡火板提升｡为提高打磨效率,减少司机操作,系统对同一段打磨轨道上的障碍实现自动记忆功能｡操作者在只需执行一次越障碍操作,系统自动记忆障碍地点,再次到达该障碍时小车自动提升｡2.6保护系统系统必须具有完善的保护功能,系统失控时,会将钢轨打坏,造成严重事故｡保护系统是一个矛盾的综合体,保护系统必须完善,但同时也要合理实现故障分级并努力消除误保护｡为方便故障维修,系统在进行保护后,需将故障信息于司机室显示,甚至给出出现故障的原因或维修建议｡本设计采用故障分级系统,将故障主要分为制动类､卸载类及报警类｡制动类故障是指发生故障时,列车制动､卸载,并断电,如设最小工作压力保护｡卸载类故障是指发生故障时,列车卸载,如发电机超频/低频等｡报警类故障是指发生故障时系统只报警,如低水位保护等｡其中制动类､卸载类故障经司机确认后如不影响行车或误报警可以手动消除｡3钢轨打磨列车打磨质量控制措施3.1 合理制订打磨计划和周期开展打磨作业2~3d前,执行有效的现场调查工作,从而将钢轨磨损情况体现出来｡对于打磨列车的运行,可以集中在封锁时间之外,打磨时还可以将机关测量系统引入其中,执行测量任务｡其次,在打磨周期设计上,工作人员应做到对预防性打磨和修理行打磨的相互结合｡倘若铁轨上出现明显的病害现象,如飞边或者是波磨问题,此时才进行打磨操作,则会导致行车安全无法控制,并且需要增加打磨次数｡如果飞边问题超过3mm,很难一次切除干净｡如果是重载线路,当飞边达到2mm 左右时,工作人员应立即执行打磨操作｡除此之外,当提速线路轨面光带变宽之后,同样需要立刻打磨,否则将会引发更多新的风险问题｡3.2 加强检修保养首先,在日常保养过程中,整体保养时间不能低于2h,对于作业系统的维护,应及时更换超限砂轮,并在轴承中添加适量润滑油｡其次,进行定期保养,根据具体规范开展保养工作,按照实际情况调整作业系统参数,如打磨角度､主发电机电压等｡最后,当系统中的某些功能出现异常情况后,应具有针对性地进行检修保养操作,及时解决故障｡需要注意的是,在故障排除过程中,并不是以简单排除故障为目标,需要确定故障出现的具体原因,让工作人员更加了解车辆检修情况｡3.3改进打磨手段首先,工作人员需要对控制系统进行合理化改进,适当增加低接头处的压力,让接头得到良好打磨｡例如,在京九线打磨过程中,某处钢轨低头1mm,此时,工作人员如果按照1mm执行钢轨切削操作,不仅会导致钢轨使用寿命降低,还会增加打磨操作成本｡这种情况无法通过人工进行加强接头部分打磨操作,如果工作人员可以将波磨传感器应用其中,采集加速度信号,之后将信号传递到计算机控制系统,由软件控制接头,适当增加打磨压力,此时,低接头问题就能得到合理解决｡其次,将廓形检测和波磨测量系统进行改进,建立闭环反馈条件｡工作人员可以以上述建议为基础,倘若能够将廓形检测以及波磨测量结构上传到控制系统,借助于计算机自动运算,便能提升系统的智能性,降低对人员操作的依赖程度｡4结束语综上所述,钢轨打磨列车打磨质量影响因素很多,如打磨速度､打磨功率等,相关工作人员在执行打磨任务时,应严格按照规定要求进行,采取有效的打磨方式,只有这样才能保证钢轨断面廓形｡另外,对于那些小平面的不规则现象,同样需要制定合理的打磨标准,保证轨道内侧不会出现飞边等问题｡参考文献[1]金平.钢轨打磨列车电气系统国产化研究[J].铁道标准设计,2001,21(4):40-41,45.[2]谢金玲,周建斌,侯通,等.LRG型钢轨打磨列车转向架的研制[J].机车车辆工艺,2019(4):4-5+8.[3]徐学庆,解卓军,张婕,等.关于钢轨打磨列车打磨作业装置的研究[J].现代制造技术与装备,2018(11):86-87.。
钢轨打磨车电气控制系统摘要：打磨车电气系统主要包括供电系统、可编程逻辑控制器系统、照明系统和钢轨打磨控制系统。
钢轨是铁路设备的载体，由于钢轨长期承受运行车辆所产生的交变轮间作用力，很容易发生压溃、裂纹、磨耗、剥落等受损情况，这些问题如果不及时消除，会导致缺损进一步发展，导致掉块、断轨的发生，对铁路正常运行产生影响，甚至会威胁车辆的运行安全，所以相关管理人员一定要重视加强铁轨的保养和维护。
铁轨打磨技术逐步成为维护和保养钢轨的重要技术，合理地对该技术进行应用，及时加强钢轨的维护和保养，能够让铁路运输的使用寿命大幅度延长，确保行车人员的安全，保证我国经济的快速稳定可持续发展。
关键词：钢轨打磨；技术发展；现状；打磨策略一、钢轨打磨概述1、供电系统供电系统包括柴油机、发电机和配电柜。
柴油机将化学能转化为机械能，带动发电机工作，发电机将机械能转化为380V电源，为牵引电机、打磨电机、集尘装置电机、配电柜、取暖器、空调等设备供电。
2、可编程逻辑控制器系统可编程逻辑控制器系统（简称PLC）包括触摸显示屏、CAN通信模块、CPU、数字量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块、高速计算模块和稳压电源。
1.PLC电源必须从隔离变压器后端获取。
2.PLC输入、输出点要预留15%以上备用点，并间隔布置，便于后期扩展。
3.同一输出模块或主控制器自带输出点，不得直接使用不同电压等级的负载，必须使用时，要通过24VDC继电器进行隔离。
4.PLC必须预留固定的编程接口，编程接口不得被其它任何固定通讯需求占用。
5.PLC总线、外部I/O等跟主控制器品牌一致，不得使用第三方产品。
无论输入、输出，必须和外部元器件一一对应，不允许一口多用。
6.现场安装的远程模块必须每个独立模块都留有不少于15%备用点，不足一点按一点计算。
7.能配置存储卡的，要配置存储卡储存和引导程序数据，尽量不依赖备用电池。
3、照明系统包括司机室照明灯、近光灯、车尾灯和车底灯。
钢轨在线打磨列车的自动化控制系统介绍随着铁路交通的发展和运营里程的不断增加，铁路钢轨的维护和保养工作变得尤为重要。
其中，钢轨的打磨工作是确保铁路运行安全和稳定的关键一环。
为了提高打磨效率和减少人力成本，钢轨在线打磨列车搭载了先进的自动化控制系统，帮助铁路维护人员在钢轨打磨过程中更加高效和精确。
钢轨在线打磨列车的自动化控制系统是一种先进的工程技术，通过集成控制、数据采集和人机交互等方法，实现了对列车的全面管理和精细控制。
以下将详细介绍钢轨在线打磨列车的自动化控制系统在钢轨维护工作中的应用和优势。
首先，钢轨在线打磨列车的自动化控制系统具备高度的智能化和自我学习能力。
该系统通过感应装置和传感器等设备，实时监测钢轨的磨损程度、轨面高差等信息，并根据预设的参数进行自动调整和控制。
同时，系统能够根据历史数据和实时反馈，自我学习和优化打磨方案，提高打磨效果和质量。
其次，钢轨在线打磨列车的自动化控制系统能够实现精准的钢轨识别和定位。
通过激光测距仪和图像处理技术，系统能够准确识别出钢轨的位置和形状，确保打磨工具能够在正确的位置进行工作。
这样可以避免无效的打磨和浪费，提高工作效率和资源利用率。
再次，钢轨在线打磨列车的自动化控制系统具备高度的安全性和可靠性。
系统内置了多重安全保护机制，如碰撞检测、速度控制等功能，确保列车运行期间的安全。
同时，系统还具备远程监控和报警功能，可以随时随地对列车进行监控和控制，及时发现和解决问题，确保运行稳定和可靠。
除了以上优势，钢轨在线打磨列车的自动化控制系统还具备其他特点和功能，如远程操作、数据分析和故障诊断等。
通过远程操作，维护人员可以及时调整系统参数，监控工作进展，提高工作效率和运营灵活性。
同时，系统还能够对大量数据进行分析和处理，提取有价值的信息和规律，为维护决策和工作安排提供科学依据。
此外，系统还能够自动识别和诊断故障，减少停机时间和损失。
总结来说，钢轨在线打磨列车的自动化控制系统是一项先进的技术，能够有效提高钢轨打磨的效率和质量。
PGM—48型钢轨打磨车的制动系统结构特点分析学生姓名：学号：专业班级：指导教师：西安铁路职业技术学院毕业设计（论文）摘要随着我国经济的高速发展，铁路运输事业日益蓬勃发展。
铁路运输密度的加大和繁忙的工作路线维修工作，使得采用小型养路机械和非标准化自制设备的传统维修手段已经无法满足需要。
同时，二十一世纪以来我国铁路吸收了外国先进的技术经验并与本土实际相结合，促使我国的轨道结构迈向了现代化的步伐，同时这也对养路机械的作业质量提出了新一高度的要求。
在这种形势下，我国铁路日益趋向大型机械化。
本文主要围绕PGM-48型钢轨打磨车进行结构分析。
本文主要阐述了PGM48型钢轨打磨车的制动系统结构特点，阐述了PGM48型钢轨打磨车的发展历史，以及在我国的发展现状以及未来的发展前景，PGM型钢轨打磨车的结构介绍，钢轨打磨车的意义，包括理论效用和应用效果，PGM48型钢轨打磨车的技术经济效益，钢轨打磨车的制动系统分析，制动系统功能，自动制动阀，单独制动阀，中继阀，分配作用阀，钢轨打磨车的空气制动，通过对这些内容的阐述，全面分析了ＰＧＭ４８型钢轨打磨车的制动系统结构的特点。
关键词：钢轨打磨；系统；结构特点西安铁路职业技术学院毕业设计（论文）格式规范目录摘要 (I)１.引言 (1)１.１钢轨打磨车的发展历程（历史、现状、前景） (2)１.２PGM４８型钢轨打磨车的结构介绍 (4)１.３钢轨打磨车的意义 (5)1.3.1理论效用 (5)1.3.2应用效果： (6)1.3.3技术经济效应 (7)1.4本文主要内容 (7)2 钢轨打磨车的制动系统分析 (7)2.1 制动系统组成 (7)2.1.1 制动系统风源 (7)2.1.2JZ-7型空气制动机 (7)2.1.3手制动 (8)2.1.4基础制动 (8)2.2 制动系统功能 (8)2.2.1制动系统风源功能 (8)2.2.2JZ-7型空气制动机.................................................. 错误！未定义书签。
RGH-20C道岔打磨车控制系统一、RGH20C道岔打磨列车控制系统简介RGH20C型道岔打磨列车采用了先进的Jupiter2000计算机控制系统，该计算机控制系统是目前国内外较为先进的工控系统，具有系统结构简单、控制功能稳定、故障自诊断等优点。
该系统基于多级计算机控制，以实现对全车走行、作业功能的操作与监控。
二、Jupiter2000计算机控制系统特点1.采用远程输入/输出设备，简化电气控制系统。
采用模块控制和预制的快速连接电缆，简化系统结构，减少电缆连线，实现更好的电气绝缘。
2.具有综合诊断功能。
智能化的输入、输出诊断功能，实现对短路、开路、通道状态、电压、电流等的实时监测。
3.工作稳定，受环境温度影响小。
能够在环境温度在-40℃至70℃间正常工作，系统工作稳定。
4.软件化控制管理，系统升级简便。
5.操作界面简介、有序，布局合理。
计算机显示界面上涵盖了打磨列车大部分操作内容，人机交换方便。
三、Jupiter2000计算机控制系统的组成和各部分功能Jupiter2000计算机控制系统主要由控制主机（以下简称主机）、分控模块、增压电源模块、终端、主机供电电源（P42）、网络集线器、电源线、信号线等部分组成，各组成元件间通过CAN（控制局域网）总线技术，实现信息的通讯。
1.主机：是Jupiter2000计算机控制系统的主体，简称JAM。
它不仅是一个输入/输出控制中心模块，还是网络的一部分。
JAM控制主机安装有微处理器，负责发送编程信息至打磨列车上其它输入/输出模块。
2.远程I/O模块（分控模块）：是Jupiter2000控制系统的重要组成部分，包括输入和输出两类模块，主要功能是负责输出主机的控制信号到各个执行电磁阀，同时反馈各传感器输入的信号数据。
3.P42模块提供主机和网络的物理连接，以及为主机提供工作电源，该模块上的一个125赫兹的振荡器在网络电缆中激发“菊花链”信号，该信号使第一个模块在网络中建立它的地址。
GMC-96B型钢轨打磨车控制系统摘要：本文主要从运行控制与作业控制两个方面，分析GMC-96B型钢轨打磨车的控制系统。
牵引控制系统控制机车的运行，有作业工况和运行工况两种工作模式。
作业控制系统主要是控制打磨小车、打磨电机、集尘装置、空压机等作业装置按照控制逻辑依次启停并工作。
关键词：GMC-96B型钢轨打磨车；可编程逻辑控制器（plc）、柴油发动机；传动箱前言随着我国铁路行业的飞速发展，特别是越来越多的高速动车组投入运行，对钢轨状况提出了更高的要求。
GMC-96B型钢轨打磨车是用来修复钢轨波磨、侧磨、擦伤、剥离、飞边等缺陷的工程机械，用来修复轨头工作部分的设计形状，提高轨面平顺度、改善轮轨关系。
钢轨打磨能够延长钢轨使用寿命，提高轨道平顺性，减少列车运行躁声，降低能耗，并提高旅客列车的舒适度，确保列车安全运行，是各大干线、提速线路和客运专线安全运行不可缺少的设备。
一、牵引系统1、牵引控制系统GMC-96B型钢轨打磨车牵引系统采用液力传动。
整车配有两台CAT柴油机，每台柴油机带动一台VoithL520型液力传动箱，其中一台传动箱配有低恒速控制系统。
两套传动系统互为备份。
在低速行驶或打磨作业时，单台柴油机、传动箱工作。
高速行驶或者单台功率不够时两台同时工作。
系统工况分为牵引工况与作业工况。
牵引工况时传动箱直接带动万向轴工作，作业工况时传动箱带动液压马达工作实现低恒速运行。
另外A车装有两台辅助发电机组，为生活照明供电。
同时通过整流装置将380V交流电变换为24V直流，为控制电路提供电源。
1.1、网络控制系统的组成系统硬件采用三菱可编程逻辑控制器（plc）。
整套控制系统由3台PLC、2台触摸显示屏以及输入扩展模块、输出扩展模块、调速模块、A/D转换模块、CC-Link通信模块、CAN通讯模块等若干功能模块及通讯电缆组成。
1台PLC安装在动力车A车，称为APLC，APLC为主机控制器；其余2台PLC分别安装在双端司机室B1、B2车称为B1PLC、B2PLC；2台触摸显示器分别安装与两司机室内。
