linux块设备驱动

linux 模块驱动存放路径Linux模块驱动存放路径主要是指Linux操作系统中存放内核模块(.ko文件)的路径。

内核模块是一种能够动态加载和卸载的Linux内核扩展，它们可以为内核添加新的功能或者驱动外部设备，提供更好的系统调节和扩展性。

在Linux系统启动或者在需要时，内核会自动加载相应的模块。

Linux模块驱动存放路径可以有多个，具体的路径和命名规则可能会根据不同的Linux发行版而有所差异。

以下是一些常见的路径：1. /lib/modules/`uname -r`：这是Linux系统中默认的模块存放路径，`uname -r`会替换为当前正在运行的内核版本号。

这个路径下按照内核版本号不同，会有不同的目录，每个目录下放置对应内核版本的模块。

2. /usr/lib/modules/`uname -r`：一些Linux发行版（如Debian、Ubuntu）使用这个路径作为模块存放位置，命名规则和上述路径相同。

3. /lib/modules/：这个路径下可能会包含多个内核版本的模块，每个内核版本有一个对应的目录，模块文件存放在各自的目录下。

4. /usr/local/lib/modules/：一些非官方或自定义的内核模块可能会被安装到这个路径，以避免与系统默认的模块冲突。

在存放路径中，一般会包含多个目录，每个目录可能对应一个或多个内核版本，其中常见的子目录有：1. build/：这个目录包含内核源码，可以用于编译模块。

2. kernel/：这个目录下存放已编译的内核模块文件(.ko)。

3. source/：这个目录中存放内核模块的源代码。

在模块驱动存放路径中，每个模块通常有一个对应的源代码文件(.c或.cpp)和一个已编译的模块文件(.ko)。

模块的源代码文件负责实现模块的功能和驱动逻辑，而模块文件则包含了已编译的二进制代码，可以被内核动态加载和卸载。

除了模块文件之外，存放路径中可能还包含一些其他的文件，如：1. Module.symvers：该文件包含了编译模块时使用的符号表，用于和内核中的符号进行匹配。

Linux设备驱动程序原理及框架-内核模块入门篇内核模块介绍应用层加载模块操作过程内核如何支持可安装模块内核提供的接口及作用模块实例内核模块内核模块介绍Linux采用的是整体式的内核结构，这种结构采用的是整体式的内核结构，采用的是整体式的内核结构的内核一般不能动态的增加新的功能。

为此，的内核一般不能动态的增加新的功能。

为此，Linux提供了一种全新的机制，叫(可安装) 提供了一种全新的机制，可安装) 提供了一种全新的机制模块” )。

利用这个机制“模块”(module)。

利用这个机制，可以)。

利用这个机制，根据需要，根据需要，在不必对内核重新编译链接的条件将可安装模块动态的插入运行中的内核，下，将可安装模块动态的插入运行中的内核，成为内核的一个有机组成部分；成为内核的一个有机组成部分；或者从内核移走已经安装的模块。

正是这种机制，走已经安装的模块。

正是这种机制，使得内核的内存映像保持最小，的内存映像保持最小，但却具有很大的灵活性和可扩充性。

和可扩充性。

内核模块内核模块介绍可安装模块是可以在系统运行时动态地安装和卸载的内核软件。

严格来说，卸载的内核软件。

严格来说，这种软件的作用并不限于设备驱动，并不限于设备驱动，例如有些文件系统就是以可安装模块的形式实现的。

但是，另一方面，可安装模块的形式实现的。

但是，另一方面，它主要用来实现设备驱动程序或者与设备驱动密切相关的部分(如文件系统等)。

密切相关的部分(如文件系统等)。

课程内容内核模块介绍应用层加载模块操作过程内核如何支持可安装模块内核提供的接口及作用模块实例内核模块应用层加载模块操作过程内核引导的过程中，会识别出所有已经安装的硬件设备，内核引导的过程中，会识别出所有已经安装的硬件设备，并且创建好该系统中的硬件设备的列表树：文件系统。

且创建好该系统中的硬件设备的列表树：/sys 文件系统。

(udev 服务就是通过读取该文件系统内容来创建必要的设备文件的。

)。

linux驱动开发知识点总结Linux驱动开发是指在Linux操作系统下开发和编写设备驱动程序的过程。

Linux作为一种开源操作系统，具有广泛的应用领域，因此对于驱动开发的需求也非常重要。

本文将从驱动程序的概念、驱动开发的基本步骤、常用的驱动类型以及驱动开发的注意事项等方面进行总结。

一、驱动程序的概念驱动程序是指控制计算机硬件和软件之间通信和交互的程序。

在Linux系统中，驱动程序负责与硬件设备进行交互，实现对硬件的控制和管理。

二、驱动开发的基本步骤1. 确定驱动的类型：驱动程序可以分为字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动等。

根据具体的硬件设备类型和需求，选择合适的驱动类型。

2. 编写设备注册函数：设备注册函数用于向系统注册设备，使系统能够识别和管理该设备。

3. 实现设备的打开、关闭和读写操作：根据设备的具体功能和使用方式，编写设备的打开、关闭和读写操作函数。

4. 实现设备的中断处理：如果设备需要进行中断处理，可以编写中断处理函数来处理设备的中断请求。

5. 编写设备的控制函数：根据设备的需求，编写相应的控制函数来实现对设备的控制和配置。

6. 编译和安装驱动程序：将编写好的驱动程序进行编译，并将生成的驱动模块安装到系统中。

三、常用的驱动类型1. 字符设备驱动：用于控制字符设备，如串口、打印机等。

字符设备驱动以字符流的方式进行数据传输。

2. 块设备驱动：用于控制块设备，如硬盘、U盘等。

块设备驱动以块为单位进行数据传输。

3. 网络设备驱动：用于控制网络设备，如网卡。

网络设备驱动实现了数据包的收发和网络协议的处理。

4. 触摸屏驱动：用于控制触摸屏设备，实现触摸操作的识别和处理。

5. 显示驱动：用于控制显示设备，实现图像的显示和刷新。

四、驱动开发的注意事项1. 熟悉硬件设备的规格和寄存器的使用方法，了解硬件设备的工作原理。

2. 确保驱动程序的稳定性和可靠性，避免出现系统崩溃或死机等问题。

3. 对于需要频繁访问的设备，要考虑性能问题，尽量减少对硬件的访问次数。

一、设备驱动程序概述自Linux在中国发展以来，得到了许多公司的青睐。

在国内的玩家也越来越多了，但目前还是停留在玩的水平上，很少有玩家对Linux的系统进行研究。

因为它的开放，我们可以随时拿来“把玩”。

这也是Linux一个无可比拟的优势，这样我们可以修改后再加入到里面。

但很少有专门的书籍讲到Linux驱动程序的开发，像上海这样的大城市也很少有讲Linux驱动开发的资料，唉，谁让这个是人家的东西呢，我们还是得跟着人家跑。

我现在讲的这些驱动开发的细节，并不特定哪个版本的内核，这只是大体的思路与步骤。

因为大家都知道Linux 2.6.x 与Linux 2.4.x是有不少改动的。

所以，具体的大家可以去参考Linux Device Driver 2.4 和Linux Device Driver 2.6这几本书。

这是我们学习开发驱动必不可少的东西。

好了，下面就开始学习吧。

根据设备的行为，我们可以把设备分为字符设备和块设备，还有网络设备。

字符设备是以字节为单位进行顺序读写，数据缓冲系统对它们的访问不提供缓存。

而块设备则是允许随机访问与读写，每次读写的数据量都是数据块长度的整数倍，并且访问还会经过缓冲区缓存系统才能实现。

与Unix版本不同的是：Linux的内核允许不是数据块长度整数倍的数据量被读取，用官方的语言就是：但这种不同只是纯粹学术方面的东西。

大多数设备驱动程序都要通过文件系统来进行访问的，但网络设备是不同的。

/dev子目录里都是关于设备的特殊文件，但看起来它们与普通的目录没有什么两样。

如下：$ ls -l /dev...brw-rw--- 1 root disk 22, 1 May 5 1998 hdc1crw-rw--- 1 root daemon 6 0 May 5 1998 lp0与普通文件有所不同是开头的“C” 和“B”，即char 和block的意思，即字符设备和块设备。

再后面的“22,1” 和“6,0”即设备的主设备号和次设备号，主设备号表明它是哪一种设备，这与你在Windows里添加硬件时看到的那些是一个意思。

Linux设备驱动程序加载卸载⽅法insmod和modprobe命令linux加载/卸载驱动有两种⽅法。

1.modprobe注：在使⽤这个命令加载模块前先使⽤depmod -a命令⽣成modules.dep⽂件，该⽂件位于/lib/modules/$(uname -r)⽬录下；modprobe命令智能地向内核中加载模块或者从内核中移除模块，可载⼊指定的个别模块，或是载⼊⼀组相依的模块。

modprobe会根据depmod所产⽣的依赖关系，决定要载⼊哪些模块。

若在载⼊过程中出错，modprobe会卸载整组的模块。

载⼊模块的命令:(1) 载⼊指定的模块：modprobe drv.ko(2) 载⼊全部模块：modprobe -a卸载模块的命令：modprobe -r drv.komodprobe命令⽤于智能地向内核中加载模块或者从内核中移除模块。

modprobe可载⼊指定的个别模块，或是载⼊⼀组相依的模块。

modprobe会根据depmod所产⽣的相依关系，决定要载⼊哪些模块。

若在载⼊过程中发⽣错误，在modprobe会卸载整组的模块。

选项-a或--all：载⼊全部的模块；-c或--show-conf：显⽰所有模块的设置信息；-d或--debug：使⽤排错模式；-l或--list：显⽰可⽤的模块；-r或--remove：模块闲置不⽤时，即⾃动卸载模块；-t或--type：指定模块类型；-v或--verbose：执⾏时显⽰详细的信息；-V或--version：显⽰版本信息；-help：显⽰帮助。

参数模块名：要加载或移除的模块名称。

实例查看modules的配置⽂件：modprobe -c这⾥，可以查看modules的配置⽂件，⽐如模块的alias别名是什么等。

会打印许多⾏信息，例如其中的⼀⾏会类似如下：alias symbol:ip_conntrack_unregister_notifier ip_conntrack列出内核中所有已经或者未挂载的所有模块：modprobe -l这⾥，我们能查看到我们所需要的模块，然后根据我们的需要来挂载；其实modprobe -l读取的模块列表就位于/lib/modules/`uname -r`⽬录中；其中uname -r是内核的版本，例如输出结果的其中⼀⾏是：/lib/modules/2.6.18-348.6.1.el5/kernel/net/netfilter/xt_statistic.ko挂载vfat模块：modprobe vfat这⾥，使⽤格式modprobe 模块名来挂载⼀个模块。

发信人: olly (剑胆琴心), 信区: Linux标题: LINUX下的设备驱动程序三、UNIX系统下的设备驱动程序3.1、UNIX下设备驱动程序的基本结构在UNIX系统里，对用户程序而言，设备驱动程序隐藏了设备的具体细节，对各种不同设备提供了一致的接口，一般来说是把设备映射为一个特殊的设备文件，用户程序可以象对其它文件一样对此设备文件进行操作。

UNIX对硬件设备支持两个标准接口：块特别设备文件和字符特别设备文件，通过块（字符）特别设备文件存取的设备称为块（字符）设备或具有块（字符）设备接口。

块设备接口仅支持面向块的I/O操作，所有I/O操作都通过在内核地址空间中的I/O缓冲区进行，它可以支持几乎任意长度和任意位置上的I/O请求，即提供随机存取的功能。

字符设备接口支持面向字符的I/O操作，它不经过系统的快速缓存，所以它们负责管理自己的缓冲区结构。

字符设备接口只支持顺序存取的功能，一般不能进行任意长度的I/O请求，而是限制I/O请求的长度必须是设备要求的基本块长的倍数。

显然，本程序所驱动的串行卡只能提供顺序存取的功能，属于是字符设备，因此后面的讨论在两种设备有所区别时都只涉及字符型设备接口。

设备由一个主设备号和一个次设备号标识。

主设备号唯一标识了设备类型，即设备驱动程序类型，它是块设备表或字符设备表中设备表项的索引。

次设备号仅由设备驱动程序解释，一般用于识别在若干可能的硬件设备中，I/O请求所涉及到的那个设备。

设备驱动程序可以分为三个主要组成部分：(1) 自动配置和初始化子程序，负责检测所要驱动的硬件设备是否存在和是否能正常工作。

如果该设备正常，则对这个设备及其相关的、设备驱动程序需要的软件状态进行初始化。

这部分驱动程序仅在初始化的时候被调用一次。

(2) 服务于I/O请求的子程序，又称为驱动程序的上半部分。

调用这部分是由于系统调用的结果。

这部分程序在执行的时候，系统仍认为是和进行调用的进程属于同一个进程，只是由用户态变成了核心态，具有进行此系统调用的用户程序的运行环境，因此可以在其中调用sleep()等与进程运行环境有关的函数。