低空无人机遥感技术及应用

基于无人机的低空遥感测绘技术应用案例解析近年来，随着科技的飞速发展，无人机技术的应用越来越广泛，其中基于无人机的低空遥感测绘技术成为了人们瞩目的焦点之一。

该技术通过搭载传感器的无人机，能够实现对地表的高精度、高分辨率遥感测绘，不仅应用于地质勘探、农业、环境监测等领域，还在城市规划、灾害监测等方面有着重要的应用。

一、农业领域在农业领域中，无人机低空遥感测绘技术的应用为精细化农业管理提供了有力的工具支持。

通过对农田的无人机遥感测绘，可以对土壤质量、植物生长状况等进行快速、准确的评估，为农民提供科学的决策依据。

通过合理调整灌溉水量、施肥量等，不仅可以提高作物的产量和质量，还能减少资源浪费，保护环境。

此外，对于病虫害的监测也是农业中无人机技术的重要应用之一。

利用无人机进行病虫害的监测，可以及时发现问题，采取相应的防治措施，减少农作物的损失。

二、地质勘探领域在地质勘探领域中，无人机低空遥感测绘技术的应用能够大幅度提高勘探效率和准确性。

传统的地质勘探需要耗费大量的人力物力，而无人机的遥感测绘技术可以快速获取大范围地表的高清影像和地形数据，为地质勘探提供精确的基础数据。

无人机在地质勘探中的应用案例有很多，比如在矿山勘探中，通过无人机遥感测绘可以实现对矿山地表和地下的三维建模，从而帮助勘探人员更好地了解矿产资源的分布和储量。

此外，利用无人机进行石油勘探、地质灾害监测等也是地质领域中无人机遥感技术的重要应用。

三、城市规划领域在城市规划领域，无人机低空遥感测绘技术的应用为城市规划和建设提供了重要的数据支持。

通过无人机的遥感测绘，可以获取城市地区的高分辨率影像和地形数据，为城市规划者提供直观、准确的地理信息。

利用这些数据，城市规划者可以进行城市绿化规划、道路拓宽、工程施工等方面的决策，提高规划的科学性和可行性。

此外，无人机遥感技术还可以用于城市环境监测，通过监测空气质量、噪音水平等指标，为城市环境治理提供数据支持和科学依据。

试谈无人机低空摄影测量在城市更新测绘中的有效应用摘要：无人机低空摄影测量技术是现代化技术不断发展而产生的一种新型测绘技术方式，该技术在城市更新工作中有效发挥出了应用优势，进一步提升了城市更新测绘工作效率，为城市建设规划提供了高清精准的数据信息参考，为促进城市的快速发展提供了可靠的技术支持。

本文重点分析了无人机低空摄影测量技术应用的技术优势以及在城市更新测绘中的具体应用，为城市建设发展提供可靠的图像及数据支持。

关键词：无人机；低空摄影测量；城市更新测绘；应用前言无人机低空摄影测量技术结合了现代化的遥感技术与摄影测量技术，具有测量精度高和应用成本低等多种优势，在技术层面上为城市更新测绘工作提供了可靠的支持。

无人机低空摄影测量技术已经在城市更新测绘工作中获得了良好的应用效果，提高了城市更新测绘数据的精准可靠性，减少了测绘工作量和工作压力，更重要的是基于测绘数据的精准性，提高了城市规划建设的科学可行性。

一、无人机低空摄影测量在城市更新测绘中的应用技术优势（一）灵活机动且分辨率高无人机低空摄影测量技术在城市更新测绘中的应用，能够实现良好的应用效果，有效地发挥出了其机动和灵活的工作特点，几乎不会受到气候环境以及空中管制的影响，可以在恶劣的天气环境中拍摄到清晰的测绘影像。

在应用安全上也具有突出的效果，无人机低空摄影测量技术的不断成熟和应用，有效发挥出了其在城市测绘领域的技术优势，即使在测绘过程中发生了故障问题，也不会对测绘技术人员产生身体上的伤害，具有较高的使用安全性[1]。

无人机能够在云下超低空的区域范围内自由飞行，降低了由于传统测绘技术和方法应用过程中存在的局限性，相比卫星和航空摄影来说，能够在云层遮挡的情况下获得清晰的影像及数据，具有画面清晰度高的技术优势。

无人机低空摄影还能够完成多个角度的拍摄，并且具有较高的分辨率纹理，弥补了其他拍摄技术遇到遮挡物无法获得建筑清晰画面的情况。

（二）拍摄精准度高且成本低在城市更新测绘工作中，对测量的精准度提出了较高的要求，无人机低空摄影测量能够在500至1000米的飞行高度范围内开展测量作业，达到了近景航摄测量的要求，对城市建筑画面的测量精准度达到了亚米级别，测量精度随着技术的创新不断的提升，为城市更新测绘工作提供了更为精准的数据与摄影图像。

无人机低空遥感技术应用研究摘要：无人机属于一种无需驾驶员上机进行操纵，利用旋翼或是固定翼形成拉力以及升力，于大气层之中飞行的设备。

如今，无人机技术开始尝试同遥感技术相融合，即形成无人机低空遥感技术。

无人机可以配合多种遥感设备，包括热红外、多光谱以及激光雷达等，配合无人机本身具备优秀的机动性，可以在短时间内实现各类信息数据的采集工作。

关键词：无人机;低空遥感;数据采集;精准农业;国土资源监测;无人机低空遥感技术属于一种新型、能够在短时间获得高精度测量数据的数据收集系统，其具备消耗成本较低、工作效率高且精度高等优势，且一般不会受到地形的阻碍。

随着该技术的日趋完善，其应用也愈渐频繁。

本文针对无人机遥感技术发展现状进行了简要的介绍，同时从精准农业、国土资源监测等方面讨论了无人机低空遥感的具体运用，以明确该技术的应用价值。

一、无人机遥感技术的优势、发展及其限制(一)无人机遥感技术的优势。

相较于传统航天遥感技术、航空遥感技术等，无人机低空遥感技术优势相对明显，一方面，无人机低空遥感技术意味着无人机在云层高度以下飞行，规避了云层针对数据采集的干扰，使得该技术相较于传统航天遥感技术以及航空遥感技术在精度方面表现更为优秀。

另一方面，无人机本身体积较小，且具有优秀的便携性，具备在任何时间开展监测以及即时传输的优势。

不仅如此，无人机能够针对某一区域之中予以高频率的监测，实现即时性数据反馈，一定程度补充了航天航空遥感技术只能开展周期性遥感数据采集的缺陷。

(二)无人机遥感技术的发展现状。

如今，无人机技术处于高速发展的状态，而无人机本身造价也呈现持续走低的趋势，使得该技术在民用领域得到充分的运用与发展，也成为推动我国经济发展的助力之一。

无人机发展至今，种类繁多，依照不同的平台结构型号基本可以划分为如下三种：固定翼无人机、旋翼无人机以及无人飞艇等。

固定翼无人机一般可以选用两种起落方式，一类是利用民用道路或是其余跑道进行滑行起落，另一种则是利用弹射的方式实现无人机起飞，然后由机体自有的降落伞架实现降落。

无人机低空遥感影像的处理及应用作者：崔嘉刘亮来源：《城市建设理论研究》2013年第33期摘要：无人机航摄系统作为传统航空摄影测量手段的有力补充，在小区域大比例尺地形测绘领域发挥了积极有效的作用，本文对无人机遥感影像的处理方法、关键技术环节以及其应用的领域进行探讨。

关键词：遥感；海籍调查；卫星影像中图分类号：TP7文献标识码： A1. 引言低空无人机航测系统是目前世界上正在兴起并迅速发展的多学科交叉高新技术，是一种成本较低、见效快、安全性高、应用灵活的航测设备，是对卫星遥感及载人飞行遥感技术的延伸和有效补充，商业应用前景广阔。

低空无人机航测系统可广泛应用于城镇规划、国土资源调查、海岸带调查、大型工程项目建设、环境保护、灾情监控、园林绿化、影视制作、企事业单位宣传、房地产建设及旅游、交通、水利等多个领域。

小型无人机价格低廉、操作简单，可以很顺利地完成低空、超低空飞行任务，且几乎不存在任何的安全隐患。

无人机航空遥感系统具有全天候、全天时、低成本等技术优势，其获得的高分辨率影像数据可应用于多种领域，适合于我国信息化发展的需要。

无人机航摄系统是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有灵活机动、高效快速、精细准确、作业成本低等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，可广泛应用于防汛、小区域测绘和应急救灾等方面的测绘保障服务[1]。

由于无人机所携带的相机是普通数码相机，与量测型相机在拍摄方式与后期处理方法都和传统航空摄影测量有所不同。

基于无人机影像的特殊性，其后续处理存在一定的难度。

本文详细探讨无人机影像的匀色裁剪、空中三角测量、正射影像生成、快速拼接全景图、精度检查等操作和分析。

2. 无人机低空遥感影像的处理由于无人机重量轻，在空中飞行时容易受到气流的影响，姿态角和航向偏差较大，影像旋偏角和重叠度不稳定，而且一般无人机搭载非量测型相机，所以获取的影像边缘存在非线性光学畸变(如桶形或枕形畸变)，给影像后期处理带来较大困难[2]。

无人机低空遥感技术发展及行业应用概述当前，如何快速获取位置数据已经成为测绘地理信息行业研究的热点。

传统的以卫星、航空器为平台的数据获取方法已经广泛应用，但是在中西部受天气影响较大的地区很难拍摄到符合要求的高分辨率影像，运用无人机为平台的低空遥感能很好地发挥优势。

无人机作为卫星遥感不可缺少的补充手段，弥补了卫星光学遥感和普通航空摄影经常受云层遮挡获取不到影像的缺陷。

无人低空遥感系统，是一种以自动控制的无人机为平台，以机载遥感设备为有效载荷，飞行高度一般在1000m以下，获取规则重叠度影像，并按定精度要求制作地理信息数据的航空摄影系统。

通常由飞行平台、遥感设备、地面监控站、数据链路和应急装置等部分组成，具有成本低、精度高、分辨率高、效率高等特点。

其所获得的高分辨率影像能够达到大比例尺地形图精度要求。

1 无人机低空遥感主要特点1.1 航摄效率高无人机航摄效率较高，可以通过监控平台进行控制，进行针对性航拍，重点获取指定区域数据，针对不合格影像可以现场重新航拍。

这类设备体积小，機动灵活，通过地面遥控快速采集影像，不需要专用跑道起降，受天气和空域管制的影响较小。

此外无人机还可以抵达载人飞行器无法到达的空域或危险地区。

1.2 影像分辨率高影像主要以RGB三波段为主，可以挂载多光谱相机（R＼G＼B＼NIR）、高光谱相机和激光雷达传感器，无人机低空遥感影像的最大优点是遥感影像空间分辨率高（厘米级）、影像清晰。

工业无人机普遍采用索尼、尼康等高精度数码相机，高达4000万像素，可实现定距或定时拍照。

所获取影像为真彩色数字影像，成图与实测误差已经满足1：500的地形图测量规范要求。

1.3 数据处理速度快影像数据处理速度快，现势性强。

例如某国产软件Pips能实现对航空影像数据以及低空无人机影像数据的快速自动化处理，可完成从空中三角测量到各种比例尺的DEM、DOM、DLG等测绘产品的生产任务。

特别是高性能计算机在测绘领域的应用，将数据处理速度显著提升。

在低空遥感中无人机技术的应用分析摘要：随着无人机与快递行业、人工智能、零售业等多行业的有机结合，无人机技术在各行各业中迅猛发展。

值得肯定的是，无人机遥感技术在众多领域的广泛应用，为人类社会发展提供和营造了许多价值与可能。

虽然现阶段无人机遥感技术仍存在许多不足，如续航能力较差、安全性不足以及容易受外界因素干扰等。

但是随着科学技术的不断发展与进步，终将为无人机遥感技术的发展和应用提供更多可能性，也为无人机遥感技术服务人类、服务社会提供助力。

关键词：低空遥感；无人机技术；监测1无人机遥感技术的发展历程、优势与不足1.1无人机遥感技术的发展历程我国无人机的发展与应用大致可分为三个阶段，第一阶段为20世纪末，无人机主要应用于国防军事，在民用市场的占有率较低；第二阶段为21世纪初，大量民营企业进军民用无人机市场，使得无人机市场需求日益增加，为无人机技术快速研发和发展打下了一定的基础；第三阶段为2010年以来，无人机市场迎来了蓬勃发展的大繁荣时期，无人机技术也不断突破技术壁垒，在军事领域以及民用领域都被广泛应用。

近年来，无人机市场蓬勃发展，市场需求逐渐增加，应用范围日渐广泛，使得无人机技术有了跨越式的进步，迎来了前所未有的发展前景。

1.2无人机遥感技术的优势1）高效便捷。

无人机飞行器易携带、易操控、速度快，能在短时间内完成指定测区的航测任务。

2）数据直观清晰。

基于遥感技术的开发应用，可以实时获取高清影像图，为数据分析与矢量化奠定基础。

3）运行成本低。

与有人机相比，无人机维护成本低廉，飞行员更容易培养且成本大大降低；在操控是无人机可以一人操控多机。

4）地勤保障要求低、机动性强。

无人机不需要专门的跑道进行起飞和降落，在较小场地上就能够起飞、回收，也不需要庞大的地勤维修，起降条件与维修保障要求都较低。

1.3无人机遥感技术的不足1）安全性有待提高。

无人机体积较小，飞入高空后不易辨别，尽管无人机自动驾驶技术正慢慢趋于成熟，但是在飞行过程中也存在信号中断以及易受外力干扰的情况，所以无人机遥感技术在安全性方面还有待提高。

无人机遥感技术1前言由于无人机具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点,因此被作为一种理想的飞行平台广泛应用于军事和民用各个领域。

尤其是进入二十一世纪以后,许多国家将无人机系统的研究、开发、应用置于优先发展的地位,体积小、重量轻、探测精度高的新型传感器的不断问世,也使无人机系统的用途迅速拓展。

“ＵＡＶＲＳⅡ型无人机低空遥感监测系统”于2003年9月通过专家组鉴定。

该系统主要由遥感数据获取系统以及遥感数据后处理系统组成。

其中遥感数据获取系统按结构划分成为无人机机体、动力系统、飞行控制系统、无线电遥测遥控系统、遥感设备及其控制系统、地面监控中心控制系统。

在多次飞行中,无人机遥感数据获取系统成功获取了高分辨率航空遥感影像,实现了航摄面积覆盖。

2系统的技术优势(1)机动快速的响应能力无人机系统运输便利、升空准备时间短、操作简单,可快速到达监测区域,机载高精度遥感设备可以在短时间内快速获取遥感监测结果。

(2)性能优异无人机可按预定飞行航线自主飞行、拍摄,航线控制精度高,飞行姿态平稳。

飞行高度从50m至4000m,高度控制精度10m;速度范围从70km/h至160km/h,均可平稳飞行,适应不同的遥感任务。

(3)操作简单可靠飞行操作自动化、智能化程度高,操作简单,并有故障自动诊断及显示功能,便于掌握和培训;一旦遥控失灵或其他故障,飞机自动返航到起飞点上空,盘旋等待。

若故障解除,则按地面人员控制继续飞行,否则自动开伞回收。

(4)高分辨率遥感影像数据获取能力无人机搭载的高精度数码成像设备,具备面积覆盖、垂直或倾斜成像的技术能力,获取图像的空间分辨率达到分米级,适于1∶1万或更大比例尺遥感应用的需求。

(5)使用成本低无人机系统的运营成本较低,飞行操作员的培训时间短,系统的存放、维护简便,还可免去了调机和停机的费用。

这套系统主要应用领域它以无人驾驶飞行器为飞行平台、以高分辨率数字遥感设备为机载传感器、以获取低空高分辨率遥感数据为应用目标，具有快速、实时对地观测、调查监测能力，因此在土地利用动态监测、矿产资源勘探、地质环境与灾害调查、海洋资源与环境监测、地形图更新等领域都将有广泛应用。

无人机低空遥感技术在高速铁路施工管理中的应用摘要：高速铁路是交通运输领域的重大成果，具有运营速度快、建设标准高、施工难度大、施工工艺新等特点，在国家交通、城市化建设、经济发展、国家外交等方面发挥着重大作用，已成为世界各国铁路发展的总趋势，截至2020年年底，我国高速铁路运营总里程达3.79万公里，稳居世界第一。

本文以潍烟高铁为例，重点介绍了飞马无人机低空遥感技术在高速铁路建设过程中，实时获取空间数据信息并深度挖掘和应用的过程，完成了施工过程现代化向信息化的转变，有效的辅助了项目管理人员更加科学的指导施工。

关键词：高速铁路；低空遥感；空间数据；信息化；施工管理。

1 项目背景潍烟高速铁路（Weifang-Yantai High-speed Railway），是一条连接山东省潍坊市与烟台市的高速铁路，是国家“八纵八横”高铁网中沿海高铁通道的重要组成部分，项目位于山东省东北部潍坊、青岛、烟台市境内，线路起自潍莱铁路昌邑南站，途经潍坊昌邑市、青岛平度市、烟台莱州市、招远市、龙口市、蓬莱市、烟台开发区、福山区，接入青荣城际铁路龙王山线路，连通烟台站及荣成方向。

正线全长236.452公里（其中潍坊市境内19.17公里，青岛市境内13.95公里，烟台市境内203.33公里），新建桥梁85座157.22公里，隧道10座11.858公里，桥隧比71.5％，设计速度350公里/小时。

潍烟高速铁路作为山东省重点交通基础设施项目，对补齐胶东半岛地区高速铁路发展短板，构建胶东半岛环状高铁网，推动胶东经济圈一体化，打造轨道上的半岛城市群，具有重要意义。

山东省政府、铁投集团领导多次视察潍烟铁路的建设情况，对其技术标准、质量、安全、工期等都提出了较高要求。

在此背景下，针对现代化的工程技术，需要打破传统的项目管理理论，载入信息化技术手段，可以丰富管理者的知识结构和工作经验，提高组织协调和判断能力，对于降低施工风险、提高工程质量、缩短工期、节约成本等方面都具有十分重要的意义。

测绘工程测量中无人机遥感技术的运用一、无人机遥感技术概述所谓无人机遥感技术，就是在利用小型飞行器进行遥感探测的一种技术，无人机遥感技术不需要人员驾驶，可以远程操作，因此，突破了很多测绘限制，提高了测绘范围。

无人机遥感技术能够采集、记录、处理相关数据，并进行建模和分析，这大大提高了测绘工程测量的效率和准确性，目前无人机遥感技术已经在人类社会各个领域得到了广泛应用。

另外，测绘工程测量环境具有多样性，在一些地理环境好、自然环境好的地区测量是相对简单的，但是一些环境较差，地质环境复杂的地区传统测量技术就无法很好地完成测量工作。

而无人机遥感技术突破了传统技术这个难题，它不受地理条件影响，即便是一些环境较差的地区，无人机遥感技术也可以成功进行数据采集、处理、分析，不仅如此，无人机遥感技术还可以保障测量效率与测量数据的准确性，无人机遥感技术可以将采集信息进行处理并构建影响画面，这种可视化的测量更加直观，更加精确。

二、无人机遥感技术在测绘工程测量中的运用（一）测绘数据的采集实际无人机遥感技术的应用，可以让测绘数据的采集变得更加全面，但在此过程中，人们需要对测量要点和注意事项提高重视程度。

在实际测绘资料等内容获取上，常见的采集方式包括以下几个方面：第一，手动数据采集;第二，自动加密数据采集。

从自动加密数据采集技术应用过程中，需要借助于拍摄设备和传感器来实现，并将采集到的信息保存于具体装置内部，此项操作需要人们对内部存储和方位权限进行获取，并将实际情况与数据信息结合到一起。

另外，当人们获取到最佳的数据资料之后，还需要记性二次检测工作，确保将数据的全面性和准确性特点展示出来，让数据变得更加真实、可靠。

想要进一步提升测绘数据的收集效果，相关工作人员需要提升无人机摄像分辨率，让数据收集变得更加精确。

一般来说，借助于无人机遥感技术对数据和资料进行获取，除了数据资料检测之外，还要借助于数据分析技术，强化对准备数据的分析操作，在提高数据资料准确性的同时，避免其测绘工作效率和质量受到影响。